專利名稱：填充機中物流的溫度控制的制作方法
技術領域：
本發明涉及權利要求1和14的前序部分的方法和填充機。
技術背景這類用糊狀物質填充香腸腸衣的填充機是已知的。在某些類型的 填充物——例如發酵香腸的加工過程中，應該保證填充物的溫度在整 個加工鏈中不低于或者不超過某個溫度。如果填充物低于或超過某個 溫度，那么它就不能被進一步加工。因此，通常獲取物流的溫度，一 旦其達到某個限值，操作者必須主動且手動干預生產過程。使用加熱 料斗，只要填充物在料斗里，就能進行干預。甚至可能需要中斷生產 而將填充物從機器中移出，因為其不能再被加工。但從機器中排出填 充物或者清洗機器需要高支出并且相對成本加大。因此已知的填充機 需要預見性動作。所以，要求操作者注意力更加集中。發明內容基于此種情況，本發明的目的是以最小支出來加工同樣為溫度敏 感型的填充物。根據本發明，通過以下特征實現該目的。為實現該目的，本發明提供一種用于在生產香腸的填充機中的至 少一個物流的溫度控制的方法，其中該物流經過該填充機的若干部件，其特征在于，在填充機的若干部件中，測量該物質的溫度或者該 物經過的部件的溫度，并且通過一種加熱/冷卻裝置根據測得的溫度將 該物質的溫度控制到某個溫度。本發明還提供用于從至少一種經過若干適當部件的糊狀物質制造 香腸的填充機，其具有抽吸入口部件、填充料斗、輸送機構以及填充 管，其特征在于，布置在填充機的不同部件中的一個或若干溫度傳感器，用于加熱或冷卻物質的加熱/冷卻裝置，以及根據測得的溫度控制物質溫度的控制裝置。
由于在填充^L的若干部件中測量物質的溫度，因此物流的溫度可 在機器內的整個停留期間被監測、控制以及優化。由于一些部件中難 以進行溫度測量，也可以間接測量溫度。在這種情況下，測量物流經 過的部件的溫度。這樣，可以有效地補償填充物在生產過程中受到的 溫度影響。這意味著，可以很容易處理例如從填充機散發的熱、特別 是在輸送機構中存在的物質的內部摩擦等造成的溫度影響，或者由于 室溫造成的溫度影響。操作者不再需要預見性地動作，而且也不再必 須干預生產過程，這基本上解放了操作人員。增加了加工可靠性并且 由于停機時間更少也獲得更高機器生產力。
使用本發明的方法，經過抽吸入口部件、填充料斗、輸送機構以 及填充管并從填充管排出的物流，即填充物流，可以被控制到某個溫 度。本發明的方法還可類似地用于混合擠壓物流。
在一種優選的方式中，至少在填充料斗的一個部件中或在抽吸入 口部件的一個部件中以及在輸送才幾構中或在輸送機構之后測量溫度。 抽吸入口部件在此表示例如抽吸管或者也表示之前的容器，例如底板 安裝的料斗。因此，在填充機中物質的入口，溫度控制已經可以順利 開始。如果在輸送機構中或在輸送機構之后附加測量溫度，那么也可 靠地獲取了由于內部摩擦造成的溫度影響并可對其進行適當的補償。 在輸送機構之后表示例如在緊隨輸送機構出口的部件中，例如在絞肉 機(例如絞碎機裝置)或者填充管內。
根據本發明，不能僅是獲取某些部件中的溫度，而是使用適當的 加熱/冷卻裝置將填充機的一個或若干部件中的溫度控制到某個值。因 此，可以以理想的方式保持物流的目標溫度而不發生大的變動。這樣 進一步提高了生產的可靠性。具體而言，可以借助加熱/冷卻裝置來控
/或在填充管處的和/或在抽吸入口部件中或在抽吸入口部件處的物質 的溫度。
也可以根據填充機中測得的溫度，在物質被送到填充機之前，特 別是在制備糊狀物質期間，將物質設定到某個溫度。這樣，物質或填 充物在其到達填充機之前即可具有十分適宜的溫度，以便填充機的加熱/冷卻裝置可以將溫度控制到適當的目標值。這具有的優點是，直接 在填充機中的加熱/冷卻裝置可以具有更低的最大功率以及具有更小 的尺寸。
根據本發明，各部件中溫度的控制可通過共同的加熱/冷卻電路或 者通過至少兩個單獨的加熱/冷卻電路進行。共同的加熱/冷卻電路具 有更簡單的構造。但是，單獨的加熱/冷卻電路，即對于不同部件采用 各自的加熱/冷卻電路，有助于更精確地控制不同部件中的物質溫度。 這樣，例如在輸送機構內的物質，其在輸送機構中受到更大的內部摩 擦并吸收更多的從機器散發的熱，可以比例如在填充管或料斗中的物 質冷卻得更多。
可根據預計的或測得的物質流速來預測性地進行溫度控制，其中 根據流速控制加熱/冷卻裝置的冷卻或加熱功率。在此，流速可以測得 或輸入。這意味著，例如，對于在加工開始時的高流速，加熱/冷卻裝 置的加熱或冷卻功率被初始設定為高于用于低流速的加熱或冷卻功 率，以確保在加工的開始時已經對物質有足夠的溫度控制。類似地， 可根據預計的或測得的物質壓力預測性地進行溫度控制，其中根據物 質壓力來控制加熱/冷卻裝置的冷卻或加熱功率。該物質壓力是在輸送 機構中產生的物質壓力。在高物質壓力時產品比在低物質壓力時更顯 著地變熱，這可以通過適當控制加熱/冷卻裝置來補償。類似地，可根 據預計的或測得的填充機的功率消耗來預測性地實現溫度控制，其中 根據預計的或測得的功率消耗來控制加熱/冷卻裝置的冷卻或加熱功率。
對于根據本發明的方法，如果還設置了混合擠壓裝置，并且要控 制溫度的物流是混合擠壓物流，則在混合擠壓物質入口的一個部件中， 例如在混合擠壓料斗中，和/或在混合擠壓輸送機構的一個部件中和/ 或在混合擠壓頭的一個部件中測量溫度。從而還可以^吏用加熱/冷卻裝 置至少在這些部件的其中一個中控制物質的溫度。因此，如前所述， 也可以可靠地加工混合擠壓物質的物流。
本發明方便了記錄與時間和位置相關的溫度。這種日志提高了加 工可靠性并且還便于校驗是否保持在適當規定的溫度。
根據本發明的一種填充機包括布置在該填充機的不同部件中的若干溫度傳感器、用于加熱或冷卻物質的加熱/冷卻裝置以及根據測得的 溫度控制物質的溫度的控制裝置。任選地，也可以根據預計的溫度來 控制溫度。在這種情況下，可將加熱/冷卻裝置至少部分地布置在填充 料斗上和/或輸送機構上和/或填充管上和/或在抽吸入口部件。如果填 充機還包括絞碎機裝置或者絞肉機，加熱/冷卻裝置還可以被至少部分 地布置于此。這使得能夠控制不同部件的溫度。在一種優選的方式中， 溫度傳感器至少布置在填充料斗的一個部件中或者抽吸入口部件的一 個部件中以及輸送才幾構內或輸送才幾構之后。在若干部件中進4亍加熱或 冷卻的填充機的加熱/冷卻裝置可以具有用于這些部件的共同的冷卻 或者加熱電路。該加熱/冷卻裝置也可以包括若干獨立的具有單獨的冷 卻或加熱電路的單元。
根據一種優選的實施方案，該裝置包括混合擠壓裝置，該混合擠 壓裝置包括若干部件，例如混合擠壓物質入口、輸送機構以及混合擠 壓頭，其中溫度傳感器被布置在該混合擠壓裝置的若干部件中。因此， 如前所述，也可以將混合擠壓物流精確控制到某個溫度，其中可以考 慮該混合擠壓裝置中不同部件的不同影響。因而也可以在該混合擠壓 裝置的至少一個部件中布置加熱/冷卻裝置。
另外，根據本發明的填充機優選地包括用于記錄與時間和位置相 關的測量溫度的裝置。
另外，根據本發明也可包括在某個或某些部件中測得、用于一個 或多個不同部件的溫度控制的溫度。因此，能夠實現考慮不同部件中 的不同溫度影響的預測性的溫度控制。
下面將參照附圖更詳細地解釋本發明。
圖1示意性地顯示了本發明的填充機的一種實施方案。
圖2示意性地顯示了本發明的另一種實施方案的填充機。 圖3示意性地示出了本發明方法的一種實施方案的原理框圖。 圖4示意性地示出了本發明方法的另一種實施方案的原理框圖。 圖5示意性地顯示了本發明的另一種實施方案。
具體實施例方式
圖1示出了本發明的填充機100的一種實施方案。填充機100包
括填充料斗1,例如一種真空料斗，其內部可以產生負壓。另外，填
充機100包括吸管2，通過該吸管糊狀物質，下文也稱作填充物，可 以被送入填充料斗1。吸管2是用于填充物的抽吸入口部件的一部分。 之前的底板安裝的料斗16也可以被包括在抽吸入口部件中。另外，填 充機還包括一個布置在圓錐形填充料斗1的下端的輸送機構3。在常 見方式中，這種輸送機構3包括例如在填充管4的方向上將填充物擠 出填充料斗1的葉輪泵或者螺桿泵，其中填充物經由填充管4被擠入 香腸腸衣中。
因此根據本發明的填充機包括若干部件，即前述的抽吸入口部件 2、填充料斗1、輸送機構3以及布置在輸送裝置3之后的諸如填充管 4的部件。
圖2中示出的實施方案對應圖1中示出的實施方案，但其中在輸 送機構的出口安裝了絞肉機5，并且為了清楚起見沒有示出抽吸入口 部件。
根據本發明，在填充機100的若干部件中設置溫度傳感器7。例 如，在圖l中，在填充料斗1的上部布置有溫度傳感器7a，還有一個 溫度傳感器7b，其測量輸送機構3中填充物的溫度，以及一個溫度傳 感器7c，此處用于測量填充管4中填充物的溫度。
如圖1和2中顯示的，可替換地或者附加地，溫度也可以通過合 適的溫度傳感器7e、 7h在填充料斗1的抽吸入口部件2中，例如抽吸 管2中或者在底板固定的料斗16中測得。雖然沒有示出，但是溫度也 可以在絞肉4幾5中測量。
另外，根據本發明的填充機包括加熱/冷卻裝置8,該加熱/冷卻裝 置能夠將填充物的溫度閉環控制到某個目標值或目標值范圍。該加熱/ 冷卻裝置8布置在填充機100的若千部件中。對于圖1示出的實施方 案，加熱/冷卻裝置的部件8a圍繞填充料斗1，即圍繞它的外壁布置。 加熱/冷卻裝置的部件8b布置為使其能夠冷卻輸送機構3中的填充物。 另外，將加熱/冷卻裝置的部件8c布置在填充管4上，以便填充管4 中的填充物可被加熱或冷卻。另外，將加熱/冷卻裝置8d布置在抽吸入口部件，即，圍繞抽吸管和/或底板安裝的料斗16布置。優選地， 在至少兩個部件上設置該加熱/冷卻裝置8。
加熱/冷卻裝置8形成一種熱交換器，例如連續流動熱交換器，并 且還包括相應的加熱器或制冷器11。
如圖2所示，如果填充機100包括一個絞肉機5,那么所述絞肉 才幾還可以包括相應的加熱/冷卻裝置8i。
填充機100還包括機器控制器12，該機器控制器12包括一個根 據由溫度傳感器7測得的溫度控制填充物溫度的閉環控制裝置6。另 外，本發明的填充機包括一個用于連續記錄測得的與時間和位置相關 的溫度的裝置10。這種記錄裝置可以有存儲介質和/或合適的用于打 印測量日志的打印機。對于圖1中示出的實施方案，該加熱/冷卻裝置 8在部件8a、 8b、 8c中加熱或冷卻填充物，其中提供給這些部件共同 的冷卻或加熱電路。這意p未著，將這些部件加熱或冷卻到一個預定的 共同溫度。
但是，也可使該加熱/冷卻裝置包括若干具有彼此獨立的冷卻或加 熱電路的相互獨立的單元8a、 8b、 8c,這有利于更加準確地調整溫度。
由于裝配環境的原因，在抽吸入口部件區域內的加熱/冷卻裝置 8d與區域8a、 8b、 8c是分開的。
另外，本發明的填充機可以包括一個用于測量填充物壓力的傳感 器9,以及一個用于測量填充機的功率消耗的裝置15。
在生產過程中，填充物受到不同的溫度影響。這些溫度影響可以 是由填充機散發的熱、填充物的內部摩擦以及由于室溫的溫度影響。 但是，在加工某些類的填充物例如發酵香腸的期間，應該注意，填充 物的溫度在整個加工鏈中不應超過某個溫度。在加工也被填充到香腸 腸衣的奶酪期間，填充物的溫度例如不得低于某個溫度。為了確保這 個要求，按照本發明的方法，在填充機100的若千部件中通過溫度傳 感器7測量溫度。然后在閉環控制裝置6中，將適當取得的溫度與根 據要加工的產品提前輸入的對應的目標值對比。而后根據測得的溫度， 即根據目標值與測量值的比較，通過加熱/冷卻裝置8把填充物的溫度 控制到某個溫度。由于填充物的溫度在若干部件中測得，而且在若千 部件中填充物^皮自動冷卻或加熱，因此物流的溫度可以以理想的方式被保持而沒有較大的變化。由于填充機中完整的閉環控制電路，可以 監測、控制以及優化在填充機內整個停留期間的物流的溫度。因此， 即便是對溫度敏感型的填充物也可進行可靠的加工。
也可以在填充物進入填充機之前，特別是在加工糊狀物質期間，
根據填充機100中測得的溫度設定填充物的溫度。這具有的優點是，
填充物在其進入料斗1時已經具有某一個、預先設定的、合適的溫度， 因此加熱/冷卻裝置可以將填充物快速加熱/冷卻到某個目標值范圍而
沒有大的變化。為了實現這個目的，例如，可將閉環控制裝置6連接
置。但是，也可以將填充物在送入填充機之前應使其處于哪個溫度或 哪個溫度范圍顯示在一個顯示器上，圖中未示出顯示器。
根據本發明，也可根據某些參數預測性地實現溫度控制，其中根 據這些參數控制加熱/冷卻裝置8或其加熱/制冷器11的冷卻或加熱功 率。因此，例如可以^L據填充物的壓力控制加熱/冷卻裝置的冷卻或加 熱功率，該壓力例如可以由輸送機構3中的壓力測量裝置9測量。對 于高的填充物壓力，必須預計到由于內部摩擦對于填充物的顯著加熱， 以便例如需使加熱/冷卻裝置8的冷卻功率相對較高。但是，也可以通 過一個適當的輸入單元來輸入預計的填充物壓力。也可以根據流速控 制加熱/冷卻裝置8的冷卻或加熱功率，其中該流速可以類似地被輸入 或者測得。例如，對于高流速，必須提供比低流速更多的冷卻，以便 在加工剛開始已經可以將冷卻或加熱功率控制到一個適當的值。也可 以根據預計的或由傳感器15測得的填充機的功率消耗預測性地實現 溫度控制，其中根據預計的或測得的功率消耗來閉環控制加熱/冷卻裝 置8的冷卻或加熱功率。在更高的機器功率下，填充物被加熱到更大 程度，因此例如需要高的冷卻功率。
因此，根據本發明，可包括在某個或某些部件中測得、用于其它 部件中的溫度控制的溫度。
圖3示出了一個根據本發明的方法的可能的原理框圖。如圖3所 示，測得的溫度值被傳送到閉環控制器6，在此僅以三個溫度值作為 示例。測得的溫度值與相應的目標值S比較。如前面所說明的，可以 包括流速和/或填充物的壓力和/或機器功率作為其它的控制參數。閉環控制裝置6由此來控制加熱/冷卻裝置8或其加熱/制冷器11。然后 冷卻或加熱裝置8將填充物冷卻或加熱到一個適當的目標值或目標值 范圍。為此目的，例如可以調節熱交換介質的溫度、流速等。在圖3 中，用于填充機100的不同部件的加熱/冷卻裝置8具有共同的加熱/ 冷卻電路。
但是，如圖4所示，對用于不同部件的加熱/冷卻裝置的不同單元 8a、 8b、 8c、 8d也可以4吏用獨立的加熱/冷卻電路。這才羊可以更準確 地調節填充物的溫度，從而在填充物受到更大溫度影響的部件中，可 以相應提供更多或更少的加熱或冷卻。由此可以避免不必要的大的溫 度變化。此處，通過單獨的加熱/冷卻電路對填充物溫度進行的閉環控 制各自至少根據一個測得的溫度實現。
同樣，若干相互獨立的閉環控制電路，此處為三個，可以用來控 制不同部件中填充物的溫度。不同的控制器因而有它們各自的目標值。 加熱/冷卻裝置8的對應單元可以類似地4皮不同地控制。
另外，若干單元，例如如圖3所說明的8a、 8b、 8c，可以有共同 的加熱/冷卻電路，而一個或若干其它單元，例如8d，具有一個單獨 的加熱/冷卻電路，如圖4所說明的。
圖5顯示了本發明的另一種可能的實施方案。如圖5所示，填充 機還包括一個通常所說的混合擠壓裝置21。這種混合擠壓裝置用來在 填充管4擠出的糊狀物質的周圍擠出一種糊狀物質。通過這種方法， 例如，香腸腸衣可以被施加到填充物，或者第二糊狀物質，即第二種 填充物可以凈皮施加到從填充管4擠出的內部填充物上。這種混合擠壓 裝置以熟知的方式包括一種糊狀物質的進料裝置，所述糊狀物質下文 稱作混合擠壓物質。在此，裝置18被構型為填充料斗。另外，混合擠 壓裝置21包括例如葉輪泵或者齒輪泵形式的輸送機構19。最后，混 合擠壓裝置21包括用于擠出混合擠壓物質的混合擠壓頭17。正如同 圖1和2所說明的物流，此混合擠壓物流受到諸如外部溫度、從填充 機散發的熱、填充物的內部摩擦等相同參數的影響。為此，填充機在 此處還包括一個或若干溫度傳感器7f、 7g、 7h，所述溫度傳感器用于 若干部件也就是填充料斗、輸送機構以及混合擠壓頭中的至少兩個部 件中的該物流。同樣，混合擠壓裝置21在不同部件的至少一個部件中包括適當的加熱/冷卻裝置8f、 8g、 8h。如與第一物流相關的描述， 填充機在這些部件中可以包括相應地具有單獨的加熱/冷卻電路的單 獨的加熱/冷卻裝置8f、 8g、 8h，或者一個加熱/冷卻電路用于若干部 件。在其它方面，這種涉及混合擠壓物質的物流的實施方案，與通過 填充管4擠出物質所描述的實施方案一致。具體而言，也涉及到圖3 和4示出的閉環控制方法，以及涉及到根據預計的或測得的填充機功 率消耗或者根據在輸送機構19中測得的物質壓力或者根據混合擠壓 物質的預計流速的預測性溫度控制。
對于圖5所示的實施方案，相互分開控制第一物流和混合擠壓物 流的溫度，使每一個被控制到適當的目標溫度。但是，這兩種不同物 流的控制也可以才艮據彼此的情況進行。
根據本發明，可以保證，在整個填充生產期間可以保持適當的溫 度限值，而操作者不必手動干預。因此，大大提高了生產可靠性。由 于停機時間更少，因此可以增加機器的生產力。解放了操作人員并且 可得到連續的記錄。
權利要求
1.一種用于在生產香腸的填充機(100)中的至少一個物流的溫度控制的方法，其中該物流經過該填充機(100)的若干部件，其特征在于，在該填充機(100)的若干部件中，測量該物質的溫度或者該物質經過的部件的溫度，并且根據測得的溫度通過加熱/冷卻裝置(8)將該物質的溫度控制到某個溫度。
2. 根據權利要求1的方法，其特征在于，至少在填充料斗(1) 的一個部件中或者在抽吸入口部件(2、 16 )的一個部件中以及在輸送 機構(3)中或在其之后測量溫度。
3. 根據權利要求1或2之一的方法，其特征在于，在絞肉機(5) 中或在其之后測量溫度，該絞肉機布置在輸送機構(3)之后。
4. 根據權利要求l-3之一的方法，其特征在于，將該填充機(100) 的一個或若干部件中物質的溫度控制到某個溫度。
5. 根據權利要求4的方法，其特征在于，借助該加熱/冷卻裝置 (8 )，可以控制在該料斗(1 )中或在該料斗(1 )處的和/或在該輸送機構(3)上的和/或在該絞肉機(5 )處的和/或在該填充管(4 )處的 和/或在該抽吸入口部件(2、 16)中或在該抽吸入口部件(2、 16)處 的物質的溫度。
6. 根據權利要求1-5之一的方法，其特征在于，根據該填充機 (100)中測得的溫度，在該物質被送入該填充機之前，特別在制備糊狀物質期間，設定該物質的溫度。
7. 根據權利要求4和5之一的方法，其特征在于，單個部件中的冷卻電路進行。
8. 根據權利要求1-7之一的方法，其特征在于，根據預計的或測 得的物質流速預測性地進行溫度控制，其中根據流速來控制加熱/冷卻 裝置(8)的冷卻或加熱功率。
9. 根據權利要求1-7之一的方法，其特征在于，根據預計的或測 得的物質壓力預測性地進行溫度控制，其中根據物質壓力來控制加熱/ 冷卻裝置的冷卻或加熱功率。
10. 根據權利要求1-7之一的方法，其特征在于，根據預計的或測得的填充機的功率消耗預測性地進行溫度控制，其中根據預計的或測得的功率消耗來控制加熱/冷卻裝置(8)的冷卻或加熱功率。
11. 根據權利要求l、 4、 7-IO之一的方法，其特征在于，該物流 是混合擠壓物流并且在混合擠壓物質入口 ( 18 )的一個部件中和/或在 混合擠壓輸送機構(19)的一個部件中和/或在混合擠壓頭(17)的一 個部件中測量溫度。
12. 根據權利要求ll的方法，其特征在于，通過加熱/冷卻裝置 (8e )控制在混合擠壓物質入口 ( 18 )和/或在混合擠壓輸送機構(19 )和/或在混合擠壓頭(17)的物質的溫度。
13. 根據權利要求l-12之一的方法，其特征在于，記錄測得的與 時間和位置有關的溫度。
14. 用于從至少一種經過若干適當部件的糊狀物質制造香腸的填 充機(IOO)，具有抽吸入口部件(2、 16)、填充料斗(l)、輸送機構(3)以及填充管(4)，其特征在于，布置在填充機(IOO)的不同部件中的一個或若干溫度傳感器(7 )， 用于加熱或冷卻物質的加熱/冷卻裝置(8),以及 根據測得的溫度控制物質溫度的控制裝置(6 )。
15. 根據權利要求14的填充機，其特征在于，該加熱/冷卻裝置 (8 )至少部分地布置在填充料斗(1 )處或在其內和/或在輸送機構(3 )處和/或在填充管(4)處和/或在抽吸入口部件(2、 l6)處。
16. 根據權利要求14或15的填充機，其特征在于，該填充機(100) 還包括絞肉機(5 )，并且該加熱/冷卻裝置至少部分地布置在該絞肉機 周圍。
17. 根據權利要求14-16之一的填充機，其特征在于，至少在填 充料斗(1 )的一個部件中或在抽吸入口部件的一個部件中以及在輸送 機構(3)中或在其之后布置該溫度傳感器(7)。
18. 根據權利要求14-17之一的填充機，其特征在于，該加熱/ 冷卻裝置(8)在一個或若干部件加熱或冷卻該填充機(100)并且具 有用于這些部件的共同的冷卻或加熱電路。
19. 根據權利要求14-18之一的填充機，其特征在于，該加熱/ 冷卻裝置(8)包括若干具有單獨的冷卻或加熱電路的獨立單元(8a、b、 c)。
20. 根據權利要求14、 18或19之一的裝置，其特征在于，該裝 置還包括混合擠壓裝置(21)，該混合擠壓裝置包括若干部件，如混合 擠壓物質入口 (18)、輸送機構(19)以及混合擠壓頭(17),其中該 溫度傳感器(7f、 g、 h)布置在該混合擠壓裝置(21)的若干部件中。
21. 根據權利要求20的裝置，其特征在于，在混合擠壓物質入口 (18 )和/或在混合擠壓輸送機構(19 )和/或在混合擠壓頭(l"7 )布置該加熱/冷卻裝置(8)。
22. 根據權利要求14-21之一的裝置，其特征在于，該填充機包 括一個用于連續記錄測得的與時間和位置相關的溫度的裝置(10)。
23. 根據權利要求1-13之一的方法，其特征在于，溫度在填充機 (IOO)的某個或某些部件中測得并且被包括用于一個或多個不同部件中的溫度控制。
全文摘要
本發明涉及一種用于填充機中物流的溫度控制的方法和填充機，其中該物流經過若干部件。為了以最小支出同樣可靠地加工溫度敏感型填充物，在填充機的若干部件中測量填充物的溫度并且根據測得的溫度通過加熱/冷卻裝置將填充物的溫度控制到某個溫度。
文檔編號G05D23/00GK101313691SQ200810100190
公開日2008年12月3日 申請日期2008年5月28日 優先權日2007年5月29日
發明者B·梅勒, P·韋爾伯格 申請人:艾伯特·漢德特曼機器制造有限責任兩合公司