專利名稱:生產交叉繞線軸的紡織機及部件的制作方法
技術領域:
本發明涉及生產交叉繞線軸的紡織機,該紡織機包含大量相似的工 作臺,這些工作臺具有諸如線張緊器或上蠟裝置、驅動裝置、移線裝置、 接線裝置等的大量部件,這些部件連接到機器總線以控制生產過程,所 述部件和/工作臺中的每一個都分配有標識地址。
本發明還涉及根據權利要求7的前序部分的紡織機的工作臺的部件。
背景技術:
紡織機包含大量優選地以模塊化構成的工作臺,這些工作臺又包括 諸如用于張開輥、移線裝置等的驅動裝置以及線清理器或切線器的大量 部件。工作臺的模塊化結構使得能夠以簡單的方式在工作臺內互換各部 件或者在紡織機的各工作臺之間互換相同的部件。此外,工作臺的部件 還用來指代例如接線裝置的驅動裝置、送線裝置的驅動裝置或繞線機的 線張緊器的驅動裝置。因此,引入輥、遞送輥或紡紗裝置的驅動裝置例 如是紡紗機的工作臺的部件。
在EP0385 530A1中公開了這種類型的紡織機。為了在其工作臺中 控制工作過程,工作臺具有現場總線系統,該現場總線系統由現場總線 和連接到現場總線的工作臺的部件構成。現場總線連接到中央控制裝置 以經由傳送到各工作臺計算機的命令序列而與工作臺的各部件通信。
因此,紡織機的工作臺的可以由中央控制裝置控制的所有各部件可 以視為本發明意義上的部件。這些部件包括工作臺和通過現場總線彼此 連接的工作臺內的部件,換句話說,這些部件包括工作臺計算機。對于 各部件和/或工作臺的目標響應,必須為各部件和/或工作臺分配明確的標 識地址。該標識地址例如可以存儲在所述部件和/或工作臺的非易失性存儲器中,或者由部件的編碼幵關(coding switch)設定。如果兩個部件和/或工作臺具有相同的標識地址,則在正常操作期 間,這兩個部件和/或工作臺都將發送到現場總線并且設置有該標識地址 的指令解析為指向該部件和/或工作臺。結果,不再能夠作出各部件和/ 或工作臺的目標響應,或者紡織機的多個部件和/或工作臺錯誤地對發送 到現場總線的命令序列一起做出響應。如果在現場總線中僅設置有各種類型的部件,則地址的分配可以與 部件的類型相耦合。然而,如果在現場總線中存在相同類型的多個部件 或工作臺,則兩個相同類型的部件或工作臺被分配相同的標識地址的風 險很大。如果發生這種類型的錯誤并且在現場總線中存在具有相同標識 地址的多個部件和/或工作臺,則在總線通信中出現混亂(例如,對命令 的錯誤解釋、命令序列到達不被尋址的部件、或者完全不執行命令),難 以識別哪個部件和/或工作臺導致混亂。因此,例如,如果部件標識地址出現雙重分配,則紡紗機的工作臺 的引入輥驅動裝置和遞送輥驅動裝置會在將引入輥的驅動速度增大到特 定值的命令序列中導致遞送輥的驅動裝置將該命令解釋為所述遞送輥以 同樣的速度運行,這會引起相應的負面后果。因此,有利的是盡可能在開始正常操作之前就防止雙重地址分配的 風險。發明內容本發明的目的是避免紡織機的現場總線系統中的地址沖突,特別是 無需對部件和/工作臺的地址進行中央權限管理就避免紡織機的現場總線 系統中的地址沖突。根據本發明,該目的是通過根據獨立權利要求1或2中的任一項的一般紡織機來實現的,其中各部件和/或工作臺都具有控制裝置,在轉換 到正常操作之前,在該部件和/或工作臺的安裝期間,所述控制裝置經由 機器總線發送具有其預設標識地址的詢問消息,所述詢問消息適于使得 具有相同標識地址的已經連接到所述機器總線的部件和域工作臺做出響應,其中所述控制裝置被設置為對所述機器總線上的總線通信進行調查 以確定是否從已連接的部件和/或工作臺發出了響應消息,其中所述控制 裝置對所述總線通信進行評價以識別具有相同標識地址的已連接部件和/ 或工作臺是否連接到所述機器總線,并且,所述控制裝置被設置為如下: 如果在所述評價過程中確定存在地址沖突,則所述控制裝置自動生成新 的標識地址,以在已經確定初始設置的標識地址已經被分配的情況下經 由所述機器總線發送具有新設置的標識地址的詢問消息。
可以在所述現場總線操作運行時執行根據本發明的檢查,也可以在 所述現場總線啟動時執行根據本發明的檢查。
所述檢查優選地發生在在每次關機時段之后新啟動紡織機期間,或 者還僅發生在每次關機時段之后新啟動所述工作臺期間。所述檢査還可 以例如在所述部件和/或工作臺的交換之后由人工啟動所述部件和/或工 作臺而觸發,或者作為將所述部件和/或工作臺的電源接通的結果而觸發。
作為對所述檢查的初始化的反應,所述部件和/或工作臺的所述控制 裝置確定其自身的預設標識地址并向所述現場總線發送詢問消息,所述 現場總線被構成為使得處于正常操作的具有相同標識地址的另一部件和/ 或工作臺做出響應消息。已經發出所述詢問消息的所述部件和/或工作臺 的所述控制裝置自身并不利用響應消息做出反應,而是對所述總線通信 進行監視。然后對在所述現場總線上讀取的消息進行檢査以檢査其是否 是對所述詢問消息的響應消息。
如果接收到這樣的響應消息,則所述部件和/或工作臺的所述控制裝 置可以從所述響應消息識別出其標識地址已經在所述現場總線系統中的 其他地方分配,因此不轉換到具有該標識地址的正常操作。
如果所述控制裝置識別出具有相同標識地址的部件和/或工作臺已 經安裝在現場總線中,則所述控制裝置發出故障信號,所述故障信號由 一裝置顯示在所述紡織機上。所述故障信號可以是光學或聲學故障信號, 或者還可以是到所述工作臺計算機或所述紡織機的消息。
此外,所述控制裝置自動地生成新地址以重復檢查所述標識地址的 處理從而將所述部件和/或工作臺連接到所述現場總線并能夠將其轉換到正常操作。為此,還可以向所述部件和/或工作臺的所述控制裝置分配多 個標識地址或一標識地址區以代替單個標識地址,從而利用這些標識地 址中的第一標識地址開始所述方法并在接收到響應消息時利用另一標識 地址繼續該方法,直到得到在所述現場總線系統中尚未分配的標識地址 為止。另選的是,基于對所述總線通信的評價,可以生成一個或更多個 隨機標識地址。根據獨立權利要求2,本領域技術人員按照以下方式對觸 發的故障信號做出反應例如通過諸如DIP開關等的編碼元件直接在所 述部件和/或工作臺手動地設置標識地址。這些設置是特別有利的,因為 其反過來利用改變后的標識地址檢査在所述現場總線系統中是否存在具 有相同標識地址的已安裝部件和/或工作臺。
如果存在重復詢問的地址沖突,則已經證明如果所述控制裝置能夠 設置有限個數的新標識地址是有利的。可以按照可預定的方式限定地址 的個數以使處理保持在合理的時間幀內。
此外,可以在所述紡織機中設置示出已經分配了地址的裝置。被設 置用來發出地址沖突信號的裝置優選地直接設置在所述部件和/或工作臺 中,從而在啟動所述現場總線的過程中對不正確設置的部件和/或工作臺
的識別很簡單。例如信號LED或信號燈的光學信號傳感器或者揚聲器被
視為優選的實施方式。可以通過紡織機中的中央控制機構表示所述地址 沖突,并且/或者可以由此將所述地址沖突發送到遠程計算機以在該處提 供地址沖突的表示。
在對本發明的改進中,如果在所述現場總線中沒有識別出具有相同 標識地址的己連接部件和/或工作臺,則所述控制裝置將所述部件和/或工 作臺轉換到正常操作。不存在響應信號確保了不用擔心地址沖突和所導 致的對總線通信的干擾。只要新的部件和/或工作臺已經轉換到正常操作, 則它就準備好接收正常操作消息,這些正常操作消息還可以包括連接到 所述現場總線的其他部件和/或工作臺的詢問消息,所述詢問消息為了跳 轉到正常操作而檢查其標識地址在所述現場總線系統中的存在性。
以下實施方式被視為是特別有利的,其中在激活所述詢問消息之后 并且在發送所述詢問消息之前,所述部件和/或工作臺的所述控制裝置允許經過具有隨機選擇的持續時間的等待時間。由此可以實現即使具有相 同標識地址的部件和/或工作臺的兩個控制裝置同時激活或通電,它們也 不會同時執行檢查,并隨后由于不存在響應消息而轉換到正常操作。在大范圍上延伸的現場總線系統中,另選或附加的是,來自使得即 使沒有視覺接觸也能夠定位發出信號的部件和/或工作臺的信號傳感器的 聲學故障信號是有利的。在一改進中,其中由所述新的部件和/或工作臺對所述總線通信進行 調查的檢測時段最遲在發出所述詢問消息的預定最大時段期滿和/或來自 已經安裝的部件和/或工作臺的至少一個其他消息已經發送到所述現場總 線時結束,其中來自已經安裝的部件和/或工作臺的至少一個其他消息的 優先級低于預期的響應消息的優先級。最簡單的變型提供了有限的檢測時段,在響應消息沒有到達而檢測 時段已經過期后,所述第一部件和/或工作臺轉換到正常操作。將所述檢 測時段優選地選擇為足夠長以確保可能已經安裝的具有相同標識地址的 部件和/或工作臺已經處于向所述現場總線發送響應消息的位置。另選或附加的是,可以用作以下準則在檢測所述總線通信期間, 是否確定了其優先級高于所述預期響應消息的優先級的其他消息。如果 情況如此,則所述第一部件和/或工作臺等待直到在所述現場總線中不再 識別出其他消息或更低優先級的消息。這確保了所述響應消息不會僅僅 因為在具有更高優先級消息的判優過程中被重寫而不能出現。本發明還涉及根據權利要求7的部件,其中所述部件具有控制裝置, 所述控制裝置具有用于將詢問消息發送到機器總線的發送裝置和用于讀 出所述總線通信并識別由所述詢問消息產生的響應消息的識別裝置,所 述識別裝置被構成為如下如果沒有出現響應消息,則所述識別裝置識 別出所述部件的標識地址的單值性并觸發所述部件到正常操作的轉換。設置有這種類型的部件用在根據本發明的紡織機中。所述發送裝置 優選地包含連接到所述現場總線的發送器,所述發送裝置包括連接到所 述現場總線的接收器以及用于對所述總線通信中識別出的消息進行處理 的處理器。所述發送器和所述接收器還可以被構成為一體的發送和接收裝置。優選地由存儲在易失性或非易失性存儲器中的計算機程序確定所 述識別裝置的行為。
在對所述部件的改進中,所述部件具有信號傳感器,所述信號傳感 器優選地是光學或聲學信號傳感器,并且所述識別裝置被構成為如下 當所述響應消息到達時,所述信號傳感器處于激活狀態。所述信號傳感 器可以直接安裝在所述部件上,或者另外設置在中央點處。所述安裝優 選地是直接安裝在所述部件附近,這是因為這樣本領域技術人員能夠直 接看到哪個部件識別出了地址沖突。諸如信號LED或信號燈的光學信號 裝置或者諸如揚聲器的聲學信號裝置有可能作為信號傳感器。
從附圖中所示的對實施方式的以下描述中可以看出本發明的其他特 征和優點。
在附圖中
圖1示意性示出了生產交叉繞線軸的紡織機(在該實施方式中為自
動交叉繞線機)的工作臺的側視圖2示出了具有多個根據本發明的工作臺的根據本發明的紡織機的 一部分的示意圖3示出了一部件的示意圖4示出了用于避免地址沖突的根據本發明的方法的第一變型例的 流程圖;以及
圖5示出了用于避免地址沖突的根據本發明的方法的第二變型例的 流程圖。
具體實施例方式
圖1示意性示出了生產交叉繞線軸的紡織機(在此情況下是所謂自 動交叉繞線機l)的工作臺20a的側視圖。如圖2所示,這種自動交叉繞 線機1具有彼此相鄰按行設置的大量相似的工作臺20a、 20b、 20c,在所 述工作臺上重繞有具有相對較小紗巻的紡紗管(spinning cop) 3 (這是公知的因此不再對其進行詳細說明)以形成大容量交叉繞線軸5。公知的是,由于可能出現紗線缺陷(根據需要將其清除),還在重繞 期間對運行的紗線16進行監視。此外,在重繞處理期間還對紗線16上蠟。換句話說,通過上蠟裝置19來引導紗線16,這確保了減小紗線16 的摩擦系數。在以上過程完成后,通過自動工作服務單元(未示出)沿著所述機 器將交叉繞線軸5傳送到交叉繞線軸輸送裝置7,并將其輸送到設置在所 述機器端部的線軸裝載臺。如圖1進一步所示,這種類型的自動交叉繞線機1通常裝備有線軸 和管輸送系統6,其中,紡紗管3或空管在輸送板11上旋轉。對于這種 類型的線軸和管輸送系統6,在圖1中僅示出了管提供部24、可反向驅 動的存儲部25、通向繞線頭20a的橫向輸送部26以及管返回部27。各工作臺20a至20c還具有各種裝置,這確保了這種類型的工作臺 20a至20c的正確操作。這種類型的裝置本身是公知的,因此僅在圖1中 示出。這種公知裝置的一種例如是纏繞機構4,該纏繞機構具有可移動地 圍繞樞軸銷12安裝的線軸架8。根據本實施方式,在纏繞過程中,所述交叉繞線軸5的表面放置在 驅動鼓9上,并通過與由單個電機驅動的該驅動鼓9的摩擦接合而輸送。經由工作臺現場總線57連接到工作臺計算機22的相應驅動裝置具 有標號33。設置有穿線裝置10用于在繞線過程中使線16穿過。在圖1中僅示 意性示出了這種類型的穿線裝置10,并且公知的是這種類型的穿線裝置 10還具有例如帶有設置成指狀的移線桿的線引導裝置13。由機電驅動裝置23加載的移線桿將線16在交叉繞線軸5的兩個端 面之間橫穿。線引導裝置13的驅動裝置23還經由工作臺現場總線57連 接到工作臺計算機22。如上所述,這種自動交叉繞線機1所示的工作臺20a在線運行路徑 上具有可以按照規定方式激活的線張緊器以及在功能上連接到切線裝置18的線清理器15。線張緊器、線清理器15和切線器18還可以經由工作 臺現場總線57連接到工作臺計算機22從而被激活。緊接著穿線裝置10 之前,工作臺20a還具有上蠟裝置19,上蠟裝置19使得能夠在重繞過程 期間對線16提供上蠟處理。上蠟裝置19還經由工作臺現場總線57連接 到工作臺計算機22。如圖1所示,上蠟裝置19的單個裝置31還經由工作臺現場總線57 連接到工作臺計算機22。例如,從針對繞線機的DE 199 05 860 Al和針對紡紗機的DE 44 04 503 Al和DE 101 39 075 Al可以得到對生產交叉繞線軸的紡織機的工作 臺的進一步詳細說明。圖2中示意性示出的紡織機1具有連接到機器現場總線14的中央計 算機59。此外,紡織機1具有直流電壓源60。大量的工作臺20a至20c 安裝在紡織機1中,并在各種情況下連接到機器現場總線14和直流電壓 源60。工作臺20a至20c的數量并不限于所示數量,而是實際上可以根 據需要而擴展。在工作臺20a至20c的各種情況下設置有工作臺計算機22和變壓器 28,各工作臺計算機連接到機器現場總線14并且各變壓器28連接到直 流電壓源60。變壓器28用于將直流電壓源60提供的電壓轉換為工作臺 20a至20c操作和控制所需的電壓。此外,如已經針對自動交叉繞線機1所述,各工作臺20a至20c具 有圖2中示意性示出的裝置、驅動裝置等,為了以下對方法的說明,將 這些裝置、驅動裝置以簡化的方式指定為部件26a至26e,并且這些裝置、 驅動裝置可以經由工作臺現場總線57或機器現場總線14而激活。部件 26a至26e的數量(與生產交叉繞線軸的紡織機的已描述過的驅動裝置或 裝置相對應)實際上可以根據需要而擴展。如已經描述的那樣,在自動 交叉繞線機的情況下,這些部件26a至26e可以是用于以下裝置的驅動 裝置,這些裝置有包括線頭的剪斷和夾持裝置的接線裝置、送線器(例 如用于從紡紗管提供的線的卡管、和用于從交叉繞線軸返回的線的吸 嘴)、線張緊器、紡紗管改變裝置,這些部件26a至26e或者可以是如圖1中所示上蠟裝置19的驅動裝置31或者對沿著交叉繞線軸5的線的移動進行控制的驅動裝置23。諸如閥的其他部件26a至26e還可以連接到工 作臺計算機22,這些其他部件26a至26e對吸入管或接合通道中的壓力 進行控制,或者對切線裝置18以及諸如線清理器15或線張力傳感器的 各類傳感器進行控制。在繞線機的情況下,部件26a至26e可以是以下裝置的驅動裝置, 這些裝置有供應纖維帶的引入輥、細紗遞送輥、紡紗裝置驅動器、用于 從交叉繞線軸返回的線的吸嘴、上蠟裝置和用于沿著交叉繞線軸對線進 行移動的裝置。例如用于提供制備接線用線頭的壓縮空氣的閥或傳感器 還可以形成這里的部件26a至26e之一。部件26a至26e各自都連接到工作臺現場總線57,工作臺計算機22 也連接到工作臺現場總線57。因此,在每個工作臺20a至20c的各種情 況下,紡織機1具有機器現場總線14和工作臺現場總線57。其中各工作臺20a至20c的工作臺計算機22充當智能轉換器和用于 部件26a至26e的控制裝置的體系結構使得能夠對工作臺20a至20c特別 靈活地進行改裝。為了能夠通過中央計算機59或工作臺計算機22經由機器現場總線 14或工作臺現場總線57與各部件26a至26e通信,向各部件26a至26e 分配有標識地址,該標識地址對于各工作臺20a至20c的各部件26a至 26e是明確的,還向各工作臺20a至20c分配明確的標識地址。可以在部 件26a至26e和/或工作臺20a至20c的安裝之前或其啟動之前并且在其 連接到機器現場總線14或各工作臺現場總線57之后,例如以諸如DIP 開關等編碼元件的硬件形式或者以如下的軟件形式在部件26a至26e和/ 或工作臺20a至20c中預設標識地址,所述軟件形式是通過輸入機構(其 可以連接到工作臺20a至20c或部件26a至26e)直接將標識地址輸入工 作臺20a至20c或部件26a至26e的非易失性存儲器或者由軟件算法自動 生成標識地址而實現的。中央計算機59例如與工作臺20b的部件26c的通信是經由機器現場 總線14通過向該工作臺20b的標識地址和/或與該部件26c相對應的標識地址發送命令而實現的。以相應的方式經由工作臺現場總線23實現工作臺20a至20c中的通信,原因在于此處借助于各部件26a至26e的各標識 地址對各部件26a至26e進行尋址。此后,可以將其特有的命令序列發 送到有關部件26a至26e的標識地址并經由部件26a至26e的印刷電路板 對其進行轉換。在新安裝或交換一個或更多個部件26a至26e和/或整個工作臺20a 至20c時,有必要對交換的部件26a至26e或工作臺20a至20c的標識地 址進行識別。由于在安裝或啟動前實現對標識地址的調節,因此必須檢 查預設地址是否已經分配給了部件26a至26e或工作臺20a至20c的現場 總線14、 57中的一個現場總線,所述一個現場總線用于中央計算機59 或工作臺計算機22的直接通信。對標識地址的雙重分配導致由各種部件 26a至26e或工作臺20a至20c接收并轉換命令序列,從而可能在紡織機 1的操作序列中出現錯誤。圖3示出了新安裝的根據本發明的部件26a,該部件26a連接到工作 臺現場總線57。部件26a具有一控制裝置,所述控制裝置具有主處理器 51、連接到主處理器51的數據存儲器53、連接到主處理器51的發送和 接收裝置55、以及生成光學和/或聲學信號的信號傳感器17。經由電源線56對部件26a的部件51、 53、 55、 17供電。數據存儲 器53被構造為非易失性數據存儲器53。在數據存儲器53中存儲有用于 在接通電源后對部件26a進行初始化的計算機程序。當對部件26a供電 時,主處理器51開始執行該程序。下面將借助于圖4和圖5中所示的兩 個變型例對計算機程序的功能模式進行說明。圖4示出了用于避免紡織機1中的地址沖突的第一變型例。該方法 以計算機程序的形式存儲在部件26a的非易失性數據存儲器53中并在對 已安裝的部件26a供電后執行。在開始30之后,主處理器51生成一隨 機數并在第一方法步驟32中等待與該隨機數相對應的一時間間隔。在該時間間隔期滿后,在下面的方法步驟34中向工作臺現場總線 57發送詢問消息,該詢問消息適于使得連接到工作臺現場總線57并且處 于操作狀態的其他部件26b至26e發出一響應消息。在最簡單的情況下,該響應消息可以是所謂的回聲消息,通過標識地址而在該回聲消息中指定的接收器將該回聲消息理解為這樣的意思其他部件26b至26e正在 發送表示其接收準備就緒的響應消息。為此通過主處理器51從數據存儲 器53中讀取其自身的標識地址。在發送詢問消息后,控制裝置部件26a在方法步驟36中進入監視模 式,在該監視模式中控制裝置部件26a僅對運行在工作臺現場總線57上 的通信進行監視。在讀出總線通信后,控制裝置部件26a在第一判定步 驟37中確定是否已經收到消息。如果情況是這樣,則控制裝置部件26a 在第二判定步驟38中確定該消息是否為作為對其詢問消息的反應的響應 消息。如果情況并非如此或者在第一判定步驟37中已經確定沒有發生總 線通信,則控制裝置部件26a在后繼的第三判定步驟40中檢查用于被動 檢查總線通信的預定最大時間是否已經期滿。如果預定最大時間尚未期 滿,則部件26a返回方法步驟36并繼續對通信進行評價。如果在第二判定步驟38中部件26a識別出接收到了對其詢問消息的 響應消息,則前進到方法步驟42,在方法步驟42中部件26a以激活信號 傳感器17的形式利用光學和/或聲學故障信號終止初始化方法。另選的 是,部件26a還可以向工作臺計算機22發送相應的消息。另一方面,如 果部件26a在第三判定步驟40中識別出檢査時間已經期滿,并且尚未收 到對其詢問消息的響應消息,則控制裝置使得部件26a在方法步驟44中 轉換到正常操作。通過在方法步驟32中等待一隨機時間,可以實現同時供電并具有相 同標識地址的兩個部件不會同時發送其各自的詢問消息,這是因為根據 本發明,這二者不會對該詢問消息作出響應,從而在同時發送詢問消息 的情況下,這兩個部件將錯誤地得出不存在地址沖突的結果。圖5示出了第二變型例的流程圖。用相同的標號表示與圖4中所示 第一變型例的方法步驟相對應的方法步驟。第二變型例的不同之處在于,除了用于執行方法的計算機程序以外, 在部件26a的控制裝置的數據存儲器53中還預先確定有具有部件26a的 大量可能的標識地址的地址區,以代替其自身的標識地址。在該第二變型例中,在方法的開始30之后,在第一方法步驟50中,從地址區中選擇第一標識地址。在第二步驟34中,向工作臺現場總線57 發送特征在于所述選擇的第一標識地址的詢問消息。在方法步驟36中, 如果在該特定第一標識地址的工作臺現場總線57中接收到響應消息、并 且由此己經分配了所選擇的標識地址,則在第四判定步驟52中確定地址 區中的其他標識地址是否可用。如果地址區中的其他標識地址可用,則 在方法步驟54中,從該地址區中為部件26a選擇新的標識地址,并向工 作臺現場總線57發送具有所述改變后標識地址的新的詢問消息。僅當地 址區中的所有標識地址都已經作為詢問消息的主題并且針對所有的標識 地址都已經接收到響應消息時,才在方法步驟42中發出故障信號。還可 以在機器現場總線14的級別以相同的方式執行所述檢査。這里還以相應 方式執行所述過程以避免地址沖突。
權利要求
1.一種生產交叉繞線軸的紡織機(1),該紡織機(1)包含大量相似的工作臺(20a,20b,20c),這些工作臺具有諸如線張緊器或上蠟裝置(19)、驅動裝置(23)、移線裝置(10)、接線裝置等的大量部件(26b,26c,26d,26e),這些部件連接到機器總線(14,23)以控制生產過程,這些部件(26b,26c,26d,26e)和/或工作臺(20a,20b,20c)各自被分配有標識地址,所述紡織機(1)的特征在于-各個部件(26a,26b,26c,26d,26e)和/或工作臺(20a,20b,20c)具有控制裝置,在安裝所述部件(26a,26b,26c,26d,26e)和/或工作臺(20a,20b,20c)期間,在轉換到正常操作之前,所述控制裝置經由所述機器總線(14,23)發送具有其預設標識地址的詢問消息,所述詢問消息適于使得具有相同標識地址的已經連接到所述機器總線(14,23)的部件(26b,26c,26d,26e)和/或工作臺(20a,20b,20c)做出響應,-對所述機器總線(14,23)上的總線通信進行調查的所述控制裝置被設置為確定是否從已連接的部件(26b,26c,26d,26e)和/或工作臺(20b,20c)發出了響應消息,-所述控制裝置對所述總線通信進行評價以識別具有相同標識地址的已連接部件(26b,26c,26d,26e)和/或工作臺(20b,20c)是否連接到所述機器總線(14,23),并且-所述控制裝置被設置為如果在評價過程中確定了存在地址沖突則自動生成新的標識地址,以在已經確定了初始設置的標識地址已被分配的情況下經由所述機器總線(14,23)發送具有新設置的標識地址的詢問消息。
2. —種生產交叉繞線軸的紡織機(1),該紡織機(1)包含大量相 似的工作臺(20a, 20b, 20c),這些工作臺具有諸如線張緊器或上蠟裝 置(19)、驅動裝置(23)、移線裝置(10)、接線裝置等的大量部件(26b, 26c, 26d, 26e),這些部件連接到機器總線(14, 23)以控制生產過程,這些部件(26b, 26c, 26d, 26e)和/或工作臺(20a, 20b, 20c)各自被 分配有標識地址,所述紡織機(1)的特征在于-各個部件(26a, 26b, 26c, 26d, 26e)和/或工作臺(20a, 20b, 20c)具有控制裝置,在安裝所述部件(26a, 26b, 26c, 26d, 26e)和/ 或工作臺(20a, 20b, 20c)期間,在轉換到正常操作之前,所述控制裝 置經由所述機器總線(14, 23)發送具有其預設標識地址的詢問消息, 所述詢問消息適于使得具有相同標識地址的己經連接到所述機器總線 (14, 23)的部件(26b, 26c, 26d, 26e)和/或工作臺(20a, 20b, 20c) 做出響應,-對所述機器總線(14, 23)上的總線通信進行調查的所述控制裝 置被設置為確定是否從已連接的部件(26b, 26c, 26d, 26e)和/或工作 臺(20b, 20c)發出了響應消息,-所述控制裝置對所述總線通信進行評價以識別具有相同標識地址 的已連接部件(26b, 26c, 26d, 26e)和/或工作臺(20b, 20c)是否連 接到所述機器總線(14, 23),并且-在確定地址沖突時,可以通過編碼元件在所述部件(26a)和/或所 述工作臺(20a)設置另選的標識地址。
3. 根據權利要求1所述的紡織機,其特征在于,當存在地址沖突時 所述控制裝置設置有限數量的新標識地址以重復所述詢問。
4. 根據權利要求1至3中任意一項所述的紡織機,其特征在于,在 所述紡織機(1)上設置有用于表示己經分配了地址的裝置(17、 22、 59)。
5. 根據權利要求1至4中任意一項所述的紡織機,其特征在于,如 果在所述現場總線(14, 23)處沒有識別出具有相同標識地址的已連接 部件(26b, 26c, 26d, 26e)和/或工作臺(20b, 20c),則所述控制裝置 將所述部件(26a)和/或所述工作臺(20a)轉換到正常操作。
6. 根據權利要求1至5中任意一項所述的紡織機,其特征在于,可 以向所述控制裝置輸入一檢測時段,在所述檢測時段中對所述新的部件(26a)和/或所述工作臺(20a)的總線通信進行調查,并且,所述檢測 時段最遲在從發送所述詢問消息起的輸入最大時間期滿時結束。
7. —種根據權利要求1至6中任意一項所述的包含大量相似工作臺(20a, 20b, 20c)的紡織機(1)的工作臺(20a)的部件(26a, 26b, 26c, 26d, 26e),其特征在于,所述部件(26a, 26b, 26c, 26d, 26e) 具有控制裝置(5, 53, 55),所述控制裝置(5, 53, 55)具有用于將詢 問消息發送到機器總線(14, 23)的發送裝置(55)以及用于讀出總線 通信并識別由所述詢問消息而得到的響應消息的識別裝置(51, 55),所 述識別裝置(51, 55)被構成為如下方式如果所述響應消息未能出現, 則所述識別裝置(51, 55)識別出所述部件(26a, 26b, 26c, 26d, 26e) 的標識地址的單值性,并觸發所述部件(26a, 26b, 26c, 26d, 26e)到 正常操作的轉換。
8. 根據權利要求6所述的部件(26a, 26b, 26c, 26d, 26e),其特 征在于,所述部件(26a, 26b, 26c, 26d, 26e)具有信號傳感器(17), 所述信號傳感器(17)優選為光學或聲學信號傳感器(17),并且,所述 識別裝置(51, 55)被構成為如下方式當所述響應消息到達時,所述 識別裝置(51, 55)使所述信號傳感器處于激活狀態。
全文摘要
本發明提供生產交叉繞線軸的紡織機及部件。根據本發明所提供的紡織機和部件被設置為避免紡織機中的現場總線系統中的地址沖突。為此,各部件和/或工作臺具有控制裝置,在安裝所述部件和/或所述工作臺期間,并在轉換到正常操作之前,所述控制裝置經由機器總線發送具有其預設標識地址的詢問消息,所述詢問消息適于使得具有相同標識地址的已經連接到所述機器總線的部件和/或工作臺做出響應。如果接收到這種類型的響應消息,則所述部件的控制裝置識別出其不能使用該標識地址轉換到正常操作,并相應地做出反應。
文檔編號G05B19/418GK101235566SQ200810004088
公開日2008年8月6日 申請日期2008年1月24日 優先權日2007年1月31日
發明者亞諾什·納基, 彼得·亨尼希, 拉爾夫·霍夫曼, 曼弗雷德·蒙德, 漢斯-岡特·威德肖溫, 約格·沃爾特 申請人:歐瑞康紡織有限及兩合公司