專利名稱：收割機液壓無級變速操縱裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種收割機操縱裝置，尤其是涉及一種采用操縱液壓無級變 速的收割機液壓無級變速操縱裝置。
技術背景目前，在自走式谷物聯合收割機上，速度的調節主要是采用機械式變速裝置 的機械調節方式來實現，該種類型的調速裝置，只能調節相應檔位的速度，而 不能根據不同的地域，不同的作物生長狀況和作業環境來采用最佳的收獲和行 走速度，只能選用相近的收獲或行走速度，不僅對作物的收獲造成諸多不便， 影響收獲作業的效率，更造成了不必要的資源浪費。為解決上述問題，人們也 有在收割機上采用液壓無級變速裝置的，但是這些液壓無級變速裝置大多結構 復雜，尤其是操縱裝置操縱繁瑣而又不方便，操縱可靠性和實用性較低，這對 收割機的使用操作帶來了極大的不便。 發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供了一種操縱方便、使用可靠，并能夠 使操作者可以根據不同的地況，不同的作物生長狀況選用最佳收獲速度，從而 提高收獲效率與收獲質量，以實現利用最少的資源獲得最佳的收獲效果的收割 機液壓無級變速操縱裝置。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是收割機液壓無級變速操縱 裝置，包括機體上設有的液壓無級變速裝置和操縱手柄，機體上轉動設有手柄 座和擺臂軸，所述擺臂軸設有擺臂，所述操縱手柄與手柄座連接，所述擺臂與 手柄座之間鉸接有第一拉桿，所述擺臂與液壓無級變速裝置液路控制裝置之間 鉸接有第二拉桿。作為一種改進，所述擺臂軸還設有凸輪，機體上設有與凸輪相應的倒車安全 開關。作為進一步的改進，手柄與手柄座采用銷軸轉動連接，所述銷軸垂直于手柄 座轉動中心線；所述手柄設有彈性推動裝置。作為進一步的改進，所述機體上設有與手柄操縱行程相應的S狀操縱槽。 作為進一步的改進，所述第一拉桿和第二拉桿鉸接處采用球面鉸接方式。 上述技術方案的收割機液壓無級變速操縱裝置，由于是采用了在機體上設有 的液壓無級變速裝置如HST液壓無級變速和操縱手柄，機體上轉動設有手柄座 和擺臂軸，擺臂軸設有擺臂，操縱手柄與手柄座連接，擺臂與手柄座之間鉸接 有第一拉桿，擺臂與液壓無級變速裝置液路控制裝置之間鉸接有第二拉桿；擺 臂軸還設有凸輪，機體上設有與凸輪相應的倒車安全開關，這樣通過操縱手柄 使手柄座帶動第一拉桿、擺臂軸、第二拉桿動作從而實現對液壓無級變速裝置 的液路控制裝置的操縱，而通過擺臂軸設有的凸輪和機體上倒車安全開關的作 用實現收割機倒車報警的提示。通過手柄與手柄座銷軸連接，并且銷軸垂直于 手柄座轉動中心線，同時手柄設有彈性推動裝置，方便了操作者對前進、后退、 停止各檔位的操縱；而機體上設有與手柄操縱行程相應的S狀操縱槽以及第一 拉桿和第二拉桿鉸接處釆用球面鉸接，提高了操縱的直觀性、可靠性和方便性。
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步的說明。 圖1是本實用新型收割機液壓無級變速操縱裝置的結構示意圖； 圖2是本實用新型收割機液壓無級變速操縱裝置側視圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，收割機液壓無級變速操縱裝置，包括收割機機體上設有 的液壓無級變速裝置4和操縱手柄1，在機體上轉動設有手柄座14和擺臂軸5， 操縱手柄1與手柄座14連接，手柄座14可以采用轉軸13轉動設置在機體上， 并且可以設有軸承；在擺臂軸5設有擺臂53、 54，擺臂53與手柄座14之間鉸 接有第一拉桿2,擺臂54與液壓無級變速裝置4液路控制裝置之間鉸接有第二 拉桿3，第一拉桿2和第二拉桿3鉸接處分別采用球面鉸接方式，這樣使第一拉桿2和第二拉桿3采用球頭拉桿，并且第一拉桿2和第二拉桿3可設有調節裝 置調整其長度，以方便操縱。在擺臂軸5設有凸輪51，而機體上設有與凸輪51 相應的倒車安全開關52，并且凸輪51采用流線式的凸輪，以提高其操縱時的可 行性能。如圖1和圖2所示，手柄1與手柄座14可以采用銷軸12轉動連接，使得銷 軸12垂直于手柄座14轉動中心線，并且在手柄1設有彈性推動裝置11如彈簧， 同時可以在機體上設有與手柄1相應的S狀操縱槽，這樣在推動手柄1使手柄 座14轉動帶動第一拉桿2、擺臂軸5、第二拉桿3動作實現對液壓無級變速裝 置的液路控制裝置的各檔位的操縱時，通過彈性推動裝置11使手柄1可靠的處 于與各檔位相應的S狀操縱槽內相應的位置處，操作直觀可靠而又方便。 本實用新型在作用時如圖1和圖2所示，前進操縱手柄l，推動手柄座14轉動，第一拉桿2下移使擺臂軸5順時 針旋轉，使凸輪51與倒車安全開關52分離(倒車報警關)，同時帶動第二拉桿 3下移控制液壓無級變速裝置的液路控制裝置進油，車輛前進；后退操縱手柄l，推動手柄座14轉動，第一拉桿2上移使擺臂軸5逆時 針旋轉，使凸輪51與倒車安全開關52接觸(倒車報警開)，同時帶動第二拉桿 3上移控制液壓無級變速裝置的液路控制裝置回油，車輛后退；停止操縱手柄1處于中位，凸輪51與倒車安全開關52分離(報警關)， 液壓無級變速裝置停止供油，車輛停止。以上僅是本實用新型一實施例，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述 實施例，任何基于本實用新型上推導出的其它實施方式，均為本實用型之保護 范圍。
權利要求1、收割機液壓無級變速操縱裝置，包括機體上設有的液壓無級變速裝置(4)和操縱手柄(1)，其特征在于機體上轉動設有手柄座(14)和擺臂軸(5)，所述擺臂軸(5)設有擺臂(53、54)，所述操縱手柄(1)與手柄座(14)連接，所述擺臂(53)與手柄座(14)之間鉸接有第一拉桿(2)，所述擺臂(54)與液壓無級變速裝置(4)液路控制裝置之間鉸接有第二拉桿(3)。
2、 如權利要求1所述收割機液壓無級變速操縱裝置，其特征在于所述擺 臂軸(5)設有凸輪(51)，機體上設有與凸輪(51)相應的倒車安全開關(52)。
3、 如權利要求1所述的收割機液壓無級變速操縱裝置，其特征在于所述 手柄(1)與手柄座(14)采用銷軸(12)轉動連接，所述銷軸(12)垂直于手 柄座(14)轉動中心線；所述手柄(1)設有彈性推動裝置(11)。
4、 如權利要求1所述的收割機液壓無級變速操縱裝置，其特征在于所述 機體上設有與手柄(1)操縱行程相應的S狀操縱槽。
5、 如權利要求1、 2 、 3或4所述的收割機液壓無級變速操縱裝置，其特 征在于所述第一拉桿(2)和第二拉桿(3)鉸接處分別采用球面鉸接方式。
專利摘要本實用新型公開了一種收割機液壓無級變速操縱裝置，包括機體上設有的液壓無級變速裝置和操縱手柄，機體上轉動設有手柄座和擺臂軸，所述擺臂軸設有擺臂，所述操縱手柄與手柄座連接，所述擺臂與手柄座之間鉸接有第一拉桿，所述擺臂與液壓無級變速裝置液路控制裝置之間鉸接有第二拉桿；本實用新型操縱方便、使用可靠，并能夠使操作者可以根據不同的地況，不同的作物生長狀況選用最佳收獲速度，從而提高收獲效率與收獲質量，實現利用最少的資源獲得最佳的收獲效果。
文檔編號G05G1/00GK201119308SQ200720158308
公開日2008年9月24日 申請日期2007年11月30日 優先權日2007年11月30日
發明者何箐民, 劉美清, 吳宗江, 張興明, 李新華, 王云峰, 王賁杰, 黃巨飛 申請人:福田雷沃國際重工股份有限公司