專利名稱：一種新型主令控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電氣控制裝置技術領域，尤其涉及一種主令控制器。
背景技術：
主令控制器應用于各種機械設備人機對話的控制單元，現在的主令 控制器通常包括手柄、傳動裝置及轉換開關。工作中通過手柄帶動傳動 裝置控制轉換開關內觸頭閉合，達到控制設備的運作。這種主令控制器 轉換開關是一個封閉結構，出現故障時，不能自行維修，需要有專業人 士維修，并且在設備改造中，不能改變觸點閉合程序，使主令控制器功 能受到限制，極大地影響了其使用性能和壽命。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種 可根據需要改變觸點程序、能滿足不同用戶要求，使用壽命長，且便于 生產組裝、便于維修，操作和使用都很方便的主令控制器。
為實現上述目的，本實用新型采用以下結構技術方案它包括把手、 手柄、防塵罩、防塵罩座、上固定板、定位塊、直軸、彎軸、復零驅動 彈簧、軸承座和傳動齒輪、零位自鎖板、下固定板、下軸承座、凸輪方 軸、凸輪、凸輪隔套、觸點支架、觸點座，主令控制器的上部設有帶零 位自鎖開關的把手，所述把手里設有鎖零彈簧和把手下蓋，所述手柄中 心有零位鎖桿，通過把手下蓋和鎖零彈簧固定；所述手柄和具有萬向功
能的定位塊與直軸固定，所述定位塊下端與所述彎軸配合，所述直軸、 彎軸一端傳動扇形齒輪與固定在下固定板上小錐形齒輪對應嚙合。
所述的直軸組件與所述彎軸組件也分別安裝在上固定板與下固定板 之間，所述的直軸組件由直軸、復零彈簧、傳動扇形齒輪組成，所述的 彎軸組件由彎軸、復零彈簧、傳動扇形齒輪組成；所述的兩組凸輪軸組 件分別安裝在下固定板上，兩組凸輪軸組件均由凸輪、觸頭支架、小錐
形齒、觸頭座、觸頭組成；手柄、防塵罩、防塵罩座分別安裝在把手與 上固定板之間；手柄固定在定位塊上，并用鎖緊螺母鎖緊。防塵罩安裝 于防塵罩座和手柄的外面，防塵罩通過手柄與防塵罩座進行定位；防塵 罩內凸環與防塵罩座外凹環配合以及利用防塵罩本身彈性防塵罩座緊密 接觸進行固定；所述的直軸組件與所述彎軸組件中的扇形齒輪分別與安 裝在下固定板上凸輪軸組件上小錐齒輪嚙合，所述的直軸組件與所述彎 軸組件之間通過定位塊連接，定位塊具有萬向定位功能，能夠靈活控制 所連接的位置；所述的兩組凸輪軸組件的運作方式均為通過轉動方軸帶 動凸輪，根據凸輪形狀，改變觸頭按照設計閉合程序動作，以達到控制 各種機械設備按設計要求運行；所述的傳動扇形齒輪背面安裝有擋位板、 在擋位板上開有擋位槽，擋位槽和安裝在軸承座上的鋼球通過彈簧緊密 接觸，這樣在轉動時鋼球在不同檔位槽間轉動發出響聲，及時提醒操作 者；所述的凸輪軸組件上還安裝有手感發生器，通過轉動手柄，帶動定 位凸輪推動手感發生器，給手柄一個適當的阻力以提醒操作者。
因為本實用新型防塵罩內凸環與防塵罩座外凹環配合及利用防塵罩
本身彈性防塵罩座緊密接觸固定，在需要加注潤滑油維修時，很方便卸 下防塵罩而進行作業，從而達到了方便維修的目的。
采用這種技術方案的主令控制器出現故障時只需更換或增減對應的 觸點和凸輪，如果在控制的設備需要調整觸點閉合程序時，也只需改變 對應凸輪即可。凸輪可根據實際需要而進行設計，以滿足不同要求的用 戶。這樣也就大大提高主令控制器的應用范圍。
圖1是本實用新型的主剖面結構示意圖； 圖2是本實用新型的左視結構示意圖。 結合附圖在其上標記以下附圖標記
1、把手；2、鎖零彈簧；3、把手下蓋；4、手柄；5、零位鎖桿；6、 防塵罩；7、定位塊；8、防塵罩座；9、上固定板；10、復零驅動彈簧； 11、直軸；12、軸承座；13、軸承；
16、觸點支座；17、錐形齒輪；18、軸承座；19、軸承；20、凸輪；21、 凸輪隔套；22、觸點；23、手感產生器；24、凸輪方軸；25、定位凸輪； 26、軸承座；27、觸點支架；28、鋼球；29、彈簧；30、檔位板；31、 扇形齒輪；32、軸承；33、軸承座；34、彎軸；35、鎖緊螺母。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型一種新型主令控制器，包括把手l、 手柄4、防塵罩6、防塵罩座8、上固定板9、定位塊7、直軸ll、彎軸 34、復零驅動彈簧IO、軸承座12、 33和傳動齒輪31、 17、零位自鎖板 14、下固定板15、下軸承座18、 26、凸輪方軸24、凸輪20、凸輪隔套 21、觸點支架27、觸點座16,主令控制器的上部設有帶零位自鎖開關的 把手1,把手1里設有鎖零彈簧2和把手下蓋3,手柄4中心有零位鎖桿 5,通過把手下蓋3和鎖零彈簧2固定；手柄4和具有萬向功能的定位塊 7與直軸11固定，定位塊7下端與彎軸34配合，直軸11、彎軸34 —端 傳動扇形齒輪31與固定在下固定板15上小錐形齒輪17對應嚙合。
下固定板15設有下軸承座18、 26，在下軸承座18、 26之間有兩組 觸點組合裝置，所述觸點組合裝置分別包括凸輪方軸24、小錐形齒輪17、 凸輪20、觸點支架27、觸點支座16,觸點22固定在觸點座上，觸點驅 動觸點上的活動推桿，與對應的凸輪20相配合。
在兩組扇形齒輪31背面安裝有檔位板30,在所述檔位板30上開有 檔位槽，檔位槽和安裝在軸承座33上，鋼球28通過彈簧29形成緊密接 觸。
分別在所述直軸ll、彎軸34上另一端裝有復零驅動彈簧10,所述 直軸11和彎軸34分別通過軸承13、 32與軸承座12、 33固定及配合。 在觸點組合裝置中凸輪方軸24設有檔位手感凸輪25與安裝觸點支架上 手感產生器23相配合。在手柄4與上固定板之間安裝防塵罩6及防塵軍 座8，通過防塵罩自身彈性與防塵罩座8的對應槽位緊密接觸。凸輪20
在凸輪方軸24采用插片式安裝，通過凸輪隔套21內孔與凸輪20外半圓
配合得到定位，然后再通過二個半圓凸輪隔套進行軸向定位。
帶有零位自鎖開關的把手1和內有自鎖芯棒5的手柄4，在手柄4
與防塵罩座8之間有防塵罩6,在上固定板9與下固定板15之間有兩組 傳動裝置即直軸組件、彎軸組件，兩組件中扇形齒輪31分別與安裝在下 固定板15上的凸輪軸組件上小錐形齒輪17嚙合，直軸11和彎軸34通 過一個具有萬向功能的定位塊7,定位塊7上部呈方形，下部呈圓形， 在操作手柄許可范圍內時，不會對定位塊7的旋轉產生干擾。連接，手 柄4固定在定位塊7上并用鎖緊螺母35鎖緊，下固定板15安裝有兩組 凸輪軸組件，凸輪軸由凸輪方軸24、小錐形齒輪17、凸輪20、凸輪隔 套21、定位凸輪25、觸點支架27、觸點座16、觸點22和上下軸承座 18、 26組成。小錐形齒輪17安裝在方軸24上端，凸輪20、凸輪隔套 21、定位凸輪25分別安裝在凸輪方軸24上，凸輪方軸24兩端裝有軸承 座18、 26,觸點支架27固定在軸承座18、 26上，觸點座16固定在觸 點支架27上，觸點22固定在觸點座16上，觸點22驅動頭部與對應凸 輪20的邊沿相配合。扇形齒輪31背面固定有檔位板30,檔位板30上 開有檔位槽，檔位槽與對應的安裝在上軸承座33上的鋼球28相接觸。
如圖1所示，轉動手柄時，手柄4通過定位塊7和直軸11、彎軸34 分別帶動兩軸上扇形齒輪31轉動，帶動與扇形齒輪31嚙合的小錐形齒 輪17，再帶動方軸24轉動，使方軸24上凸輪20、定位凸輪25同時轉 動，凸輪20上的凸凹部分推動觸點驅動頭部，使觸點22根據設計要求 的閉合程序動作，實現控制機械設備的電器按人們設計要求工作。同時 定位凸輪25推動手感發生器23產生適當阻力，提醒操作者。同時在扇 形齒輪31帶動背面的檔位板30迫使安裝在軸承座33上的鋼球28在檔 位板30上的各檔位槽之間切換，發出清脆響聲，與手感發生器的阻力同 步提醒操作者。
如圖l所示，凸輪20在凸輪方軸24固定采用插片式安裝，通過凸 輪隔套21內孔與凸輪20外半圓配合得到定位，最后通過二個半圓凸輪 隔套進4于軸向定位。
權利要求1、一種新型主令控制器，包括把手(1)、手柄(4)、防塵罩(6)、防塵罩座(8)、上固定板(9)、定位塊(7)、直軸(11)、彎軸(34)、復零驅動彈簧(10)、軸承座(12、33)和傳動齒輪(31、17)、零位自鎖板(14)、下固定板(15)、下軸承座(18、26)、凸輪方軸(24)、凸輪(20)、凸輪隔套(21)、觸點支架(27)、觸點座(16)，其特征在于主令控制器的上部設有帶零位自鎖開關的把手(1)，所述把手(1)里設有鎖零彈簧(2)和把手下蓋(3)，所述手柄(4)中心有零位鎖桿(5)，通過把手下蓋(3)和鎖零彈簧(2)固定；所述手柄(4)和具有萬向功能的定位塊(7)與直軸(11)固定，所述定位塊(7)下端與所述彎軸(34)配合，所述直軸(11)、彎軸(34)一端傳動扇形齒輪(31)與固定在下固定板(15)上小錐形齒輪(17)對應嚙合。
2、 如權利要求1所述的新型主令控制器，其特征在于下固定板(15 ) 設有下軸岸義座(18、 26 ),在下軸承座(18、 26 )之間有兩組觸點組合裝 置，所述觸點組合裝置分別包括凸輪方軸(24)、小錐形齒輪U7)、凸 輪(20 )、觸點支架(27 )、觸點支座(16 )，觸點(22)固定在觸點座上， 觸點驅動觸點上的活動推桿，與對應的凸輪(20)相配合。
3、 如權利要求1所述的新型主令控制器，其特征在于在兩組扇形 齒輪(31)背面安裝有檔位板(30 )，在所述檔位板(30 )上開有檔位槽， 檔位槽和安裝在軸承座(33 )上，鋼球(28 )通過彈簧(29 )形成緊密 接觸。
4、 如權利要求1所述的新型主令控制器，其特征在于分別在所述 直軸(ll)、彎軸(34)上另一端裝有復零驅動彈簧U0)，所述直軸(ll) 和彎軸(34)分別通過軸承(13、 32)與軸承座(12、 33)固定及配合。
5、 如權利要求2所述的新型主令控制器，其特征在于在觸點組合 裝置中凸輪方軸(24)設有檔位手感凸輪(25)與安裝觸點支架上手感 產生器(23)相配合。
6、 如權利要求l所述的新型主令控制器，其特征在于在手柄(4) 與上固定4反之間安裝防塵罩(6)及防塵罩座(8),通過防塵罩自身彈性 與防塵罩座(8)的對應槽位緊密接觸。
7、 如權利要求2所述的新型主令控制器，其特征在于凸輪(20) 在凸輪方軸(24)采用插片式安裝，通過凸輪隔套(21)內孔與凸輪(20) 外半圓配合得到定位，然后再通過二個半圓凸輪隔套進行軸向定位。
專利摘要本實用新型公開了一種新型主令控制器，包括把手、手柄、防塵罩、防塵罩座、上固定板、定位塊、直軸組件、彎軸組件、兩組凸輪軸組件等。所述的直軸組件與所述彎軸組件也分別安裝在上固定板與下固定板之間，所述的兩組凸輪軸組件分別安裝在下固定板上，所述的直軸組件與所述彎軸組件中的扇形齒輪分別與安裝在下固定板上凸輪軸組件上小錐齒輪嚙合，所述的直軸組件與所述彎軸組件之間通過定位塊連接，定位塊具有萬向定位功能，能夠靈活控制所連接的位置。本實用新型具有可根據需要改變觸點程序、能滿足不同用戶要求，便于生產組裝、使用壽命長，便于維修，操作和使用都很方便的優點。
文檔編號G05G21/00GK201051230SQ20072015512
公開日2008年4月23日 申請日期2007年7月6日 優先權日2007年7月6日
發明者吳孝秋 申請人:吳孝秋