專利名稱：模盤式自動進(jìn)給焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于焊接工裝技術(shù)fl域，特別是用于焊接小型工件的模盤式自 動進(jìn)給焊接裝置。
技術(shù)背景在公知的技術(shù)中，對于小型工4牛的焊接，如焊接一種^型工件，它成型前 為一個圓薄片和管，焊接時先把點(diǎn)焊,在點(diǎn)焊機(jī)的下電極上，再放入管和片， 腳踏開關(guān)，使上電極下行進(jìn)行焊接成型，然后從下電極上取下點(diǎn)焊模，卸下焊 接成型后的工件。操作時需兩人配合進(jìn)行操作， 一人往模具中放入管，另一人 放入片，然后踏動腳踏開關(guān)，由于該工件屬于批量生產(chǎn)，每天生產(chǎn)的數(shù)量較大， 因此焊接頻率較髙，需反復(fù)重復(fù)放和取動作，在進(jìn)行放入片和管及取放點(diǎn)焊模 時，難免出現(xiàn)因兩人配合不協(xié)調(diào)或是腳踏手放的不協(xié)調(diào)，而出現(xiàn)上電極壓手的 工傷事故，不僅安全穩(wěn)患較大，而且工作效率低。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種操作方便、安全可靠、并可大幅度提高工作 效率的模盤式自動進(jìn)給焊接裝置。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型釣?zāi)康乃扇〉募夹g(shù)方案是該裝置是由機(jī)械換位部分和 自動控制部分組成，機(jī):^換位部分具有一個模盤組件，該模盤組件固定在支架 的頂面，其一側(cè)懸伸出支架外，模盤組件的中心部位裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下端伸出 支架，并通過聯(lián)軸器連接步進(jìn)電機(jī)。所述,組件是由上下兩盤構(gòu)成，上盤為可轉(zhuǎn)動的模具盤，下盤為用于固
定在支架上的定位盤，其中，模具盤的端面圓周上設(shè)置有多個均布的工件點(diǎn)焊 模，點(diǎn)焊模的中心與點(diǎn)焊電極的軸心相對應(yīng)，定位盤上設(shè)有用于穿裝下電極的 孔位。
所述模盤組件上設(shè)有一個"1 "形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)料罩，導(dǎo)料罩的頂部為弧線形， 并罩在用于取下工件的點(diǎn)焊模的上方，側(cè)部固定在支架上。
自動控制部分包括 一個可編程邏輯控制器，是主控部件，用于接受數(shù)控 單元發(fā)送的換位命令，并發(fā)出指令給驅(qū)動器，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度；一個驅(qū)動器，用于接受可編程邏輯控制器的指令，并發(fā)出脈沖信號控制步 進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動模具盤上的點(diǎn)焊模準(zhǔn)確地移動到設(shè)定的位置，同時控制步進(jìn) 電機(jī)的起、停步距。按照上述方案制咸的模盤式自動進(jìn)，接裝置，由于在模盤組件中采用了 自動控制的歩進(jìn)電機(jī)駆動，可實(shí)現(xiàn)多個點(diǎn)焊模的自動換位，并能提高點(diǎn)焊模換 位的準(zhǔn)確性，達(dá)到提商焊接效率及保證焊接精度的有益效果。與現(xiàn)有技術(shù)相比， 本實(shí)用新型具有換位準(zhǔn)確、操作方便、安全、動作可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)?？梢怨?jié)省 人力及人工調(diào)整時間，大輻度提高工作效率。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是模具盤點(diǎn)焊模的工位示意圖；圖3是導(dǎo)料罩的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的電路控制框圖。
具體實(shí)施方式
參看圖l，衝2、圖3,本實(shí)用新型的模盤式自^給焊接裝置，是由支架7、模盤組件、點(diǎn)焊模2和自動控制部分組成，其中模盤組件固定在支架7的頂 面，模盤組件的^ 懸伸出支架7外。該模盤組件是由上下兩部分構(gòu)成，上部 為可轉(zhuǎn)動的模具盤5，盤的端面畫周上均勻布設(shè)有多個工件點(diǎn)焊模2，點(diǎn)焊模2 的中心與點(diǎn)焊機(jī)的上下電極i、 3的軸心相對應(yīng)；下部為用于固定在支架7上的 定位盤6，該盤上設(shè)置有用于安裝下電極3的孔位。在模盤組件的中心部位通 過軸承裝有轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4的下端伸出支架7，并通過聯(lián)軸器8連接步進(jìn)電機(jī)9。 模盤組件上還設(shè)有一個導(dǎo)料罩10，(見圖3)該導(dǎo)料罩10的采用"i "形結(jié)構(gòu)， 頂部為弧線形，并罩于用于取下工件的點(diǎn)焊模2的上方，側(cè)部固定在支架7上。 設(shè)置導(dǎo)料罩10的作用是防止工件從點(diǎn)焊模2中被氣體吹出后傷人，被吹出的工 件可順著導(dǎo)料罩10的弧線導(dǎo)出。參看圖4，實(shí)現(xiàn)模具轉(zhuǎn)盤上點(diǎn)焊模準(zhǔn)確換位的自動控制部分是由可編程邏 輯控制器，驅(qū)動器組成，其中，可編程邏輯控制器是主控部件，當(dāng)它接到數(shù)控 單元的換位命令后，發(fā)出指令給驅(qū)動器，用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，同時 發(fā)出脈沖信號控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動模具盤上的點(diǎn)焊模準(zhǔn)確地移動到設(shè)定的 位置，并控制步進(jìn)電機(jī)的起、停步距。控制器與驅(qū)動器、電機(jī)之間通過導(dǎo)線聯(lián) 接。工作原理由數(shù)控單元發(fā)出運(yùn)行命令，當(dāng)可編程控制器接受到運(yùn)行命令后， 發(fā)出指令給駆動器，并由驅(qū)動器發(fā)出脈沖信號驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)9，由步進(jìn)電機(jī)9 經(jīng)聯(lián)軸器8、轉(zhuǎn)軸4帶動具有沿圓周均布數(shù)個點(diǎn)焊模2的模具盤5轉(zhuǎn)動，當(dāng)每 個點(diǎn)焊模2轉(zhuǎn)動到焊接機(jī)的上下電極1、 3之間時，由數(shù)控單元發(fā)出信號使步進(jìn) 電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動，并發(fā)出信號使上電極1下行進(jìn)行焊接，焊接后上電極l離開 工件上行，完成一個工件,接成型。當(dāng)焊接后的工件隨模具盤5轉(zhuǎn)動到達(dá)工位2-3時，(參見圖2)可通,裝的輸氣管利用壓縮空氣將焊接好的工件吹出， 經(jīng)導(dǎo)料罩10落入支架7下面的工件周轉(zhuǎn)箱中。操作人員的工作位置可在工位 2-6的右部，兩手分別^T著待焊的片料和管料，并將料置放在工位2-4、 2-5、 2-6、 2-7、 2-8、 2-9、 2-10的點(diǎn)焊模上，工位2-3為卸料位置，工位2-l為焊接 位置。使用中只需對點(diǎn)焊模2預(yù)先設(shè)定，通過簡單的數(shù)控操作，由控制器發(fā)出 指令給驅(qū)動器，驅(qū)動器發(fā)出脈沖信號控制步迸電機(jī)9轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)9帶動模 具盤5按照設(shè)定的位置轉(zhuǎn)動，使模具盤5上的點(diǎn)焊模2能夠準(zhǔn)確的到位，實(shí)現(xiàn) 工件的焊接。
權(quán)利要求1、 一種模盤式自動進(jìn)給焊接裝置，其特征在于；該裝置是由機(jī)械換位部分 和自動控制部分組成，其特征在于a) 機(jī)械換位部分具有一個模盤組件，模盤組件固定在支架的頂面，其一側(cè) 懸伸出支架外，模盤組件的中心部位裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下端伸出支架，并通過聯(lián) 軸器連接步進(jìn)電機(jī)。b) 自動控制部分包括 一個可編程邏輯控制器，是主控部件，用于接受數(shù)控單元發(fā)送的換位命令，并發(fā)出指令給驅(qū)動器，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度；一個驅(qū)動器，用于接受可編程邏輯控制器的指令，并發(fā)出脈沖信號控制步 進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動模具盤上的點(diǎn)焊模準(zhǔn)確地移動到設(shè)定的位置，同時控制步進(jìn) 電機(jī)的起、停步距。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的模盤式自動迸給焊接裝置，其特征在于所述模盤組件是由上下兩盤構(gòu)成，上盤為可轉(zhuǎn)動的模具盤，下盤為用于固定在支架上 的定位盤，其中，模具盤的端面圓周上設(shè)置有多個均布的工件點(diǎn)焊模，點(diǎn)焊模 的中心與點(diǎn)焊電極的輸心相對應(yīng)，定位盤上設(shè)有用于穿裝下電極的孔位。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的模盤式自動進(jìn)給焊接裝置，其特征在于所述模 盤組件上設(shè)有一個"1 "形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)料罩，導(dǎo)料罩的頂部為弧線形，并罩在用 于取下工件的點(diǎn)焊模的上方，側(cè)部固定在支架上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于焊接小型工件的模盤式自動進(jìn)給焊接裝置，它是由機(jī)械換位部分和自動控制部分組成，其中，機(jī)械換位部分具有一個模盤組件，模盤組件固定在支架的頂面，其一側(cè)懸伸出支架外，模盤組件上設(shè)置有多個均布的工件點(diǎn)焊模，其中心部位裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下端伸出支架，并通過聯(lián)軸器連接步進(jìn)電機(jī)，該裝置由可編程邏輯控制器和驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，可實(shí)現(xiàn)多個點(diǎn)焊模的自動換位，并能提高點(diǎn)焊模換位的精確性，達(dá)到提高焊接效率及保證焊接精度的有益效果。
文檔編號G05B19/05GK201020609SQ20072008973
公開日2008年2月13日 申請日期2007年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月20日
發(fā)明者磊 姚, 杭延明 申請人:河南中南工業(yè)有限責(zé)任公司