專利名稱：恒張力控制機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及用于需要對片狀材料收放及傳送的生產設備中的恒張 力控制機構。
背景技術：
現有的紙、膜、板、帶、片等基材在傳送中，特別是在對片狀材料收 巻或放料過程中，往往會出現放料太快，或收料巻過緊或過松的情況。放 料太快，影響后續的作業。收料過緊會使材料變形，另外，對一些特殊的行業，還會造成片材的損壞；如鋰電池制造行業，其極片上焊接有極耳， 如果收料過緊會極耳壓壞極片。收料巻過松，片材容易松脫，失去了巻料 的意義。實用新型內容本實用新型的目的在于，提供一種恒張力控制機構。 本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的一種恒張力控制機構，用于需要對片狀材料收放及傳送的生產設備中， 所述設備包括一支架；所述片狀材料通過一裝設在一巻繞軸一端的巻繞盤 收放；其特征在于，所述張力控制機構包括擺臂和與所述擺臂可轉動相連 的擺臂氣缸；所述擺臂一端與固定在所述支架上的鉸鏈相連，并可繞所述鉸鏈轉動；在所述擺臂的另一端安裝有一從動導輪，所述片狀材料繞過所 述從動導輪；所述擺臂氣缸的活塞桿的自由端與所述擺臂中部可轉動相連; 所述張力控制機構還至少包括兩有所述片狀材料繞過的過渡導輪；沿所述 片狀材料運行方向，兩所述過渡導輪分別位于所述從動導輪的前后；所述 巻繞軸上裝設有第一同步輪，在所述支架上還裝設有第一電機，所述第一 電機的旋轉軸上裝有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪配對。所述張力控制機構還包括一糾偏模塊，所述糾偏模塊包括滑塊、線性 滑軌、絲桿及絲桿驅動裝置、絲桿套；所述絲桿套固定在所述滑塊上；所 述巻繞軸的一端固定在所述滑塊上；所述線性滑軌固定在所述支架上；所 述滑塊在所述線性滑軌上滑動；所述絲桿的一端通過軸承固定在所述支架 上，所述絲桿套與所述絲桿嚙合。本實用新型通過綜合調節所述張力控制機構中所述擺臂的擺角a狀況 和所述第一電機的轉動速度，從而到達調節所述片狀材料張力的效果；這 樣，可使所述片狀材料處于恒張力的狀態，進而可以做到恒張力主動放料 或收料。本實用新型結構簡單，調節效果好。
圖1為本實用新型實施例一的第一局部結構示意圖； 圖2為本實用新型實施例一的第二局部結構示意圖； 圖3為本實用新型實施例二的結構示意圖； 圖4為本實用新型實施例三的結構示意圖；具體實施方式實施例一如圖1和2所示， 一種恒張力控制機構，用于需要對片狀材料9收放 及傳送的生產設備中，所述設備包括一支架l;所述片狀材料9通過一裝設 在一巻繞軸2 —端的巻繞盤3收放；所述張力控制機構包括擺臂4，所述擺 臂4 一端與固定在所述支架1上的鉸鏈相連，并可繞所述鉸鏈轉動；在所 述擺臂4的另一端安裝有一從動導輪41，所述片狀材料9繞過所述從動導 輪41;所述張力控制機構還包括一與所述擺臂4可轉動相連的擺臂氣缸5， 所述擺臂氣缸5活塞桿的自由端與所述擺臂4中部可轉動相連。所述張力 控制機構還至少包括兩過渡導輪6;沿所述片狀材料9運行方向，兩所述過 渡導輪6分別位于所述從動導輪41的前后，經過所述過渡導輪6和所述從 動導輪41所述片狀材料9形成一個"V"字形。當所述從動導輪41隨著所 述擺臂4擺動的時候，位于兩所述過渡導輪6之間的所述片狀材料9的長 度就可以得到調節。所述巻繞軸2通過軸承座固定在所述支架1上；所述 巻繞軸2上裝設有第一同步輪21，在所述支架1上還裝設有第一電機7， 所述第一電機7的轉軸上裝有第二同步輪71，所述第一同步輪21與第二同 步輪71配對。本實施例中所述第一同步輪21與第二同步輪71為皮帶輪。 所述巻繞軸2可以在所述第一電機7的作用下旋轉。所述張力控制機構還 包括一能檢測所述擺臂4的擺角a狀況，并根據擺角a狀況驅動所述擺臂 氣缸5上下運動，調節所述擺臂4的擺角a的擺角控制器8。所述張力控制機構的工作過程如下當設備控制系統通過擺角控制器8檢測到所述擺臂4的擺角a狀況，綜合所述第一電機7的轉動速度，進而通知所述擺角控制器8驅動所述擺 臂氣缸5上下運動，調節所述擺臂4的擺角a,位于兩所述過渡導輪6之 間的所述片狀材料9的長度就可以得到調節，從而到達調節所述片狀材料9 張力的效果；同時，所述設備控制系統還調整所述第一電機7的轉動速度； 這樣，可使所述片狀材料9處于恒張力的狀態，進而可以做到恒張力主動 放料或收料。實施例二如圖3所示，本實施例與實施例一的區別在于，在本實施例中，增加 了一個糾偏模塊，所述糾偏模塊包括滑塊10、線性滑軌ll、絲桿12、通過 聯軸器驅動所述絲桿12的第二電機13、絲桿套14;所述絲桿套14固定在所述滑塊10上；所述巻繞軸2的一端固定在所述滑塊10上；所述線性滑 軌11固定在所述支架1上；所述滑塊10在所述線性滑軌11上滑動；所述絲桿12的一端通過軸承固定在所述支架1上，所述絲桿套12與所述絲 桿12嚙合，所述第二電機13固定在所述支架1上。所述糾偏模塊還包括 一檢測所述片狀材料9在收放或傳送過程中發生偏差的偏移控制器15。所 述絲桿12還可以通過電機及皮帶輪或者齒輪的傳動驅動。本實用新型中將 能夠驅動所述絲桿12的裝置統稱絲桿驅動裝置。 所述糾偏模塊的工作過程如下-當設備控制系統通過所述偏移控制器15檢測到所述片狀材料9在收放 或傳送過程中發生偏差，驅動所述第二電機13動作，帶動所述絲桿12旋 轉；所述絲桿12與所述絲桿套14嚙合，使所述絲桿套14帶動所述滑塊10沿著所述線性滑軌11滑動，進而帶動所述巻繞軸2及裝設于其上巻繞盤3 左右運動，達到調節偏差的目的。實施例三如圖4所示，本實施例與本實施例二的區別在于，所述巻繞軸2為空 心軸，在所述巻繞軸2內套有一旋轉軸16，所述旋轉軸16的一端連接在脹 套氣缸17的活塞桿的自由端上，所述脹套氣缸17與所述絲桿套14共用一 個固定架；當然所述脹套氣缸17也可以直接固定在所述支架1上；在所述 旋轉軸16的另一端裝設有一截面呈梯形的移動堵頭18，梯形的下底邊(長 底邊)朝外；在所述巻繞軸2上與所述移動堵頭18相對應的設有截面呈梯 形的固定堵頭19;所述移動堵頭18與所述固定堵頭19的上底邊(短底邊) 相對；在所述移動堵頭18和所述固定堵頭19外套有一脹套20;所述巻繞 盤3套在所述脹套20的外周面上。所述脹套20在所述移動堵頭18的作用 下可以張開或收縮，達到緊固或拆離巻繞盤3的目的；所述移動堵頭18的 運動依靠所述脹套氣缸17推動所述旋轉軸16相對于所述巻繞軸2滑動。當本實用新型所述張力控制機構應用于鋰電池的生產機械中的時候， 所述片狀材料9的特定稱謂為極片。所述張力控制機構還可以應用于造紙 行業、紡織行業等。本實用新型還有其他的變形，如果本領域的技術人員收到本實用新型 的啟發，不脫離本實用新型精神和范圍的任何修改或局部替換，均應涵蓋 在本實用新型的保護范圍當中。
權利要求1、一種恒張力控制機構，用于需要對片狀材料收放及傳送的生產設備中，所述設備包括一支架；所述片狀材料通過一裝設在一卷繞軸一端的卷繞盤收放；其特征在于，所述張力控制機構包括擺臂和與所述擺臂可轉動相連的擺臂氣缸；所述擺臂一端與固定在所述支架上的鉸鏈相連，并可繞所述鉸鏈轉動；在所述擺臂的另一端安裝有一從動導輪，所述片狀材料繞過所述從動導輪；所述擺臂氣缸的活塞桿的自由端與所述擺臂中部可轉動相連；所述張力控制機構還至少包括兩有所述片狀材料繞過的過渡導輪；沿所述片狀材料運行方向，兩所述過渡導輪分別位于所述從動導輪的前后；所述卷繞軸上裝設有第一同步輪，在所述支架上還裝設有第一電機，所述第一電機的旋轉軸上裝有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪配對。
2、 根據權利要求1所述的恒張力控制機構，其特征在于，所述張力控制 機構還包括一能檢測所述擺臂的擺角a值并驅動所述擺臂氣缸調節 所述擺角a值的擺角控制器。
3、 根據權利要求1所述的恒張力控制機構，其特征在于，所述張力控制 機構還包括一糾偏模塊，所述糾偏模塊包括滑塊、線性滑軌、絲桿及 絲桿驅動裝置、絲桿套；所述絲桿套固定在所述滑塊上；所述巻繞軸 的一端固定在所述滑塊上；所述線性滑軌固定在所述支架上；所述滑 塊在所述線性滑軌上滑動；所述絲桿的一端通過軸承固定在所述支架 上，所述絲桿套與所述絲桿嚙合。
4、 根據權利要求3所述的恒張力控制機構，其特征在于，所述糾偏模塊還包括一檢測所述片狀材料在收放或傳送過程中發生偏差和控制所 述絲桿驅動裝置的偏移控制器。
5、 根據權利要求1或2或3或4所述的恒張力控制機構，其特征在于， 所述巻繞軸為空心軸，在所述巻繞軸內套有一旋轉軸，所述旋轉軸的 一端連接在脹套氣缸的活塞桿的自由端上，所述脹套氣缸與所述絲桿 套共用一個固定架；在所述旋轉軸的另一端裝設有一截面呈梯形的移 動堵頭，梯形的下底邊朝外；在所述巻繞軸上與所述移動堵頭相對應 的設有截面呈梯形的固定堵頭；所述移動堵頭與所述固定堵頭的上底 邊相對；在所述移動堵頭和所述固定堵頭外套有一脹套；所述巻繞盤 套在所述脹套的外周面上。
6、 根據權利要求5所述的恒張力控制機構，其特征在于，所述脹套氣缸 直接固定在所述支架上。
專利摘要一種恒張力控制機構，用于需要對片狀材料收放及傳送的生產設備中，所述設備包括一支架；所述片狀材料通過一裝設在一卷繞軸一端的卷繞盤收放；所述張力控制機構包括擺臂和與所述擺臂可轉動相連的擺臂氣缸；所述擺臂一端與固定在所述支架上的鉸鏈相連，并可繞所述鉸鏈轉動；在所述擺臂的另一端安裝有一從動導輪，所述片狀材料繞過所述從動導輪；所述擺臂氣缸的活塞桿的自由端與所述擺臂中部可轉動相連；所述張力控制機構還至少包括兩有所述片狀材料繞過的過渡導輪；所述卷繞軸上裝設有第一同步輪，在所述支架上還裝設有第一電機，所述第一電機的旋轉軸上裝有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪配對。
文檔編號G05D15/01GK201116983SQ200720056340
公開日2008年9月17日 申請日期2007年8月30日 優先權日2007年8月30日
發明者劉秀娟, 嚴 張, 張衛東, 陳健恩 申請人:珠海華冠電子科技有限公司