專利名稱：一種高溫環形退火爐的鋼卷位置信息確定方法
技術領域：
本發明涉及一種位置信息確定方法，尤其涉及一種用于高溫環形退火爐進行確定位置信息的方法，屬于自動控制領域。
背景技術：
高溫環形退火爐是集中了機械設備、控制設備和通信于一身的復雜系統。高溫環形退火爐的儀表控制室包括PLC或者DCS系統。在高溫環形退火爐生產控制過程中，爐床移動引起鋼卷位置的移動，因此在控制上需要跟蹤鋼卷的位置。而目前對于高溫環形退火爐跟蹤鋼卷的位置還沒有提出方案。
發明內容
本發明的目的在于為了提供一種鋼卷位置信息確定方法，通過比較至少兩個位置信息檢測裝置檢測的鋼卷的位置信息，使得獲得更加準確、可靠的鋼卷位置信息。
為了達到上述目的，本發明提供了一種用于高溫環形退火爐的位置信息確定方法，包括步驟1，收集高溫環形退火爐上至少兩個位置信息檢測裝置檢測的鋼卷的位置信息；步驟2，比較所述檢測到的鋼卷的位置信息是否一致，如果一致，則執行步驟3，否則執行步驟4；步驟3，顯示采集到的一致的位置信息為正確的標志；步驟4，顯示采集到的不一致的位置信息為錯誤的標志。
其中所述位置信息檢測過程為采用光柵技術測量所述鋼卷移動的角度，獲得所述位置信息。
其中所述位置信息檢測過程為采用編碼電纜測量所述鋼卷對于某點的距離獲得位置信息。
因此，本發明采用了多種位置檢測方法例如相對位置檢測和絕對位置檢測相結合的方法來跟蹤鋼卷的物理位置。這樣，對于測量鋼卷的位置控制上互為冗余，從而增加高溫環形退火爐系統鋼卷位置跟蹤的可靠性和精度。
圖1為本發明用于高溫環形退火爐的位置信息確定方法的流程圖。
圖2為本發明相對位置檢測示意圖。
圖3為本發明絕對位置檢測示意圖。
具體實施例方式
參見圖1所示，為本發明用于高溫環形退火爐的位置信息確定方法的流程圖，包括步驟101，收集高溫環形退火爐上至少兩個位置信息檢測裝置檢測的鋼卷的位置信息；步驟102，比較所述檢測到的鋼卷的位置信息是否一致，如果一致，則執行步驟103，否則執行步驟104；步驟103，顯示采集到的一致的位置信息為正確的標志；步驟104，顯示采集到的不一致的位置信息為錯誤的標志。
其中，位置信息檢測裝置設置在高溫環形退火爐上，可以設置各種不同的位置信息檢測裝置，在本例中，可以兩種位置信息檢測裝置在高溫環形退火爐上，一種為絕對位置檢測裝置，即采用光柵技術測量所述鋼卷移動的角度，獲得所述位置信息鋼卷對應于爐段的物理位置。另外一種為相對位置檢測裝置，即采用編碼電纜測量所述鋼卷對于某點的距離獲得鋼卷對應于爐段的物理位置。通過比較這些位置檢測裝置檢測的鋼卷的位置信息即兩次測得的鋼卷對應于爐段的物理位置是否一致，從而確保控制系統檢測到的位置信息準確可靠。
對于鋼卷位置檢測，在環形爐整個控制系統中是這樣完成的相對位置檢測裝置選用的是光電編碼器，絕對位置檢測裝置選用的是編碼電纜，還可以選擇其他的位置檢測傳感器等。采用光柵技術光電編碼器技術測量鋼卷移動的角度α，如圖2所示，將光電編碼器設置在高溫環形退火爐的中心，光柵傳感變送單元進行掃描，以此來計算出鋼卷移動的位移，從而獲得鋼卷對應于爐段的物理位置。這種采用光電編碼器技術測量鋼卷對應于爐段的物理位置為傳統技術，故在此不再贅述。
采用編碼電纜定位技術檢測鋼卷的位置信息。其中，編碼電纜包括地址編碼發射器，地址編碼接收器，編碼電纜，天線箱四個部分。
在本例中，編碼電纜用于測量鋼卷位置定位技術采用絕對地址。通過編碼電纜G0、G1...等地址線直接解析出的地址叫做絕對地址，也叫“大地址”。
在硅鋼環形爐應用中，采用地上檢測這種編碼電纜定位技術的工作方式。
如圖3所示，地上檢測方式是將地址編碼發射器301和天線箱302安裝在高溫環形退火爐的爐段上在此稱為移動站，通過天線箱發射地址信號，地址編碼接收器303安裝在終端箱304上在此稱為固定站，編碼電纜圍繞在臺車上，在固定站完成地址檢測。如移動站要得到本站的位置，可通過無線通信方式從固定站得到。
在環形爐絕對位置定位中，可以獲得鋼卷所在臺車對應爐段的絕對位置。
地址編碼發射器301和天線箱302安裝在1#～2#爐段頂部，它和移動部分地址編碼接收器的結合得出所在環形爐圓周長的絕對地址，根據地址來解析出所在爐段的位置，利用8位8421碼通知環形爐集散控制系統305(DCS系統)1#臺車所在的具體爐段。由于，此絕對位置檢測方法也為傳統技術，故在此不再贅述。
在本發明中，位置檢測至關重要，所以當編碼電纜解析出絕對位置時(在這里，都是以1#臺車為參照物)還必須和相對位置計算出的位置相比較，即將現場采集到的位置信號全部收入到DCS系統305，也可以收入PLC系統，進行比較，如果一致，系統給出位置信息正確的標志，如果不一致，系統發出位置錯誤的標志。
IF(N＝＝REALPOSITION.CPV1)THENSAMEASTAPE.PV＝1ELSENOTSAME.PV＝1END IF在上段例如C語言編的程序中，當相對位置和絕對位置檢測出位置一致時，標志位“SAMEASTAPE”賦值為1，否則標志位“NOTSAME”賦值為1。當“NOTSAME”為1時，環形爐DCS操作站會自動彈出窗口。
這時，操作工會根據窗口的提示到現場觀察1#臺車真正的位置，然后在畫面上選擇正確的位置檢測設備。
因此，本發明采用了相對位置檢測和絕對位置檢測相結合的方法來跟蹤鋼卷的物理位置。相對位置檢測是利于光電編碼器測量鋼卷移動的角度來判斷鋼卷移動的位移。絕對位置檢測是利用編碼電纜直接測量鋼卷的位置。兩種測量方式互相獨立，但是對于測量鋼卷的位置控制上又互為冗余，這樣可以增加高溫環形退火爐系統鋼卷位置跟蹤的可靠性和精度。
當然，本發明并不限制于采用兩種位置檢測裝置進行位置檢測。本發明也可以采用多種位置檢測裝置進行位置檢測，然后通過比較多個位置檢測裝置檢測到的位置信息鋼卷對應于爐段的物理位置，在多個位置信息不一致時，選擇正確的位置檢測設備，從而使得在高溫環形退火爐系統的控制系統能夠精確測量鋼卷對于爐段的位置，使得控制系統更加可靠。
最后所應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍。
權利要求
1.一種高溫環形退火爐的位置信息確定方法，包括步驟1，收集高溫環形退火爐上至少兩個位置信息檢測裝置檢測的鋼卷的位置信息；步驟2，比較所述檢測到的鋼卷的位置信息是否一致，如果一致，則執行步驟3，否則執行步驟4；步驟3，顯示采集到的一致的位置信息為正確的標志；步驟4，顯示采集到的不一致的位置信息為錯誤的標志。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于所述位置信息檢測過程為采用光柵技術測量所述鋼卷移動的角度，獲得所述位置信息。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于所述位置信息檢測過程為采用編碼電纜測量所述鋼卷對于某點的距離獲得位置信息。
全文摘要
本發明涉及一種高溫環形退火爐的位置信息確定方法，包括步驟1，收集高溫環形退火爐上至少兩個位置信息檢測裝置檢測的鋼卷的位置信息；步驟2，比較所述檢測到的鋼卷的位置信息是否一致，如果一致，則執行步驟3，否則執行步驟4；步驟3，顯示采集到的一致的位置信息為正確的標志；步驟4，顯示采集到的不一致的位置信息為錯誤的標志。因此，本發明采用了多種位置檢測方法來跟蹤鋼卷的物理位置。這樣，對于測量鋼卷的位置測量上互為冗余，增加高溫環形退火爐系統鋼卷位置跟蹤的可靠性和精度。
文檔編號G05D3/12GK101058846SQ20071005243
公開日2007年10月24日 申請日期2007年6月8日 優先權日2007年6月8日
發明者王衛平, 陳艾華, 蘇光明, 朱霞, 王源, 代向紅, 王建斌, 王嵩 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司