專利名稱：一種同軸疊置多層任意角度回轉限位裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及機械設備技術領域，特別是指一種同軸疊置多層任 意角度回轉限位裝置。
背景技術：
在某些回轉儀器設備中，出于運動控制以及保護設備元器件的 需要，常常需要可靠的控制回轉角度以及多角度控制。雖然接近開 關和行程開關可以實現角度控制，但是存在不穩定因素，不可靠。
因此可靠的控制回轉角度的最佳方式為機械結構的控制方式； 一般 采用專用的回轉限位裝置實現可靠的回轉角度控制。但是，根據檢 索結果，現有的回轉限位機構雖然可以實現可靠的限位，但不能實 現多角度或者任意角度限位。例如專利號為CN01240598. 1的 專利"仿真轉臺的360°方位限位機構"設計一種包括左限位動桿、 與左限動桿成30。方位的右限動桿、彈性限動桿、兩塊聯結板及 一限動板組成限位機構，只能使仿真轉臺O。 360°范圍內順時 針轉動180° ，或逆時針轉動180。。專利號為CN03212674.3的 專利"一種機電式720度回轉限位機構"設計了一種主要由回轉部 分和固定部分構成的限位機構，可以使回轉部分相對于固定部分在 0° 720°范圍回轉。上述限位裝置結構復雜、均不能實現任意角 度控制，應用范圍有限。
發明內容
本發明的目的是為了克服現有限位裝置結構復雜、均不能實現 任意角度控制，應用范圍有限的問題，而提供一種同軸疊置多層任 意角度回轉限位裝置。
為達到上述目的采用如下技術方案
一種同軸疊置多層任意角度回轉限位裝置，它包括回轉軸、隨 動撥環、限位擋環及機座組成；隨動撥環、限位擋環及機座依次穿 設在回轉軸上，隨動撥環與回轉軸固定連接，限位擋環、機座套設 在回轉軸上，所述裝置中至少包含有一個限位擋環，靠近機座的限 位擋環跟機座固定連接，所述隨動撥環與限位擋環間、相鄰限位擋 環間設置有角度轉動限位裝置。
其中所述隨動撥環外環上設置有一個軸向凸出的撥動腳；限位 擋環設置有與撥動腳相對應的兩個凸出的擋位腳，限位擋環另一面 相對應設置有撥動腳；所述撥動腳與擋位腳形成角度轉動限位裝 置。
其中所述隨動撥環外環上設置有一個軸向凸出的兩個擋位腳； 限位擋環設置有與擋位腳相對應的凸出的撥動腳，限位擋環另一面 相對應設置有兩個擋位腳；所述撥動腳與擋位腳形成角度轉動限位 裝置。
本發明的有益效果在于回轉軸繞一個方向旋轉時，帶動與之 固定的隨動撥環通過角度轉動限位裝置與限位擋環旋轉一個相應 的角度，隨動撥環再通過角度轉動限位裝置帶動下一個限位擋環轉
動相應的角度，這樣一直傳遞到最后一個與機座相固定的限位擋
環；整個過程中回轉軸轉動的角度為通過各相鄰通過角度轉動限位
裝置配件相應轉動角度的總和；調整限位擋環的個數和角度轉動限
位裝置轉動的角度可以調整整個系統在一個方向的任意轉動角度；
因此本發明具有結構簡單、多角度限位、限位靈活、使用方便、適
應面廣等特點。
圖1為本發明實施例1的結構示意圖； 圖2為本發明實施例1的A-A剖面示意圖； 圖3為本發明實施例2的結構示意圖； 圖4為本發明實施例2的A-A剖面示意圖。
具體實施例方式
實施例1:如圖1、 2所示 一種同軸疊置多層任意角度回轉 限位裝置，它包括回轉軸1、隨動撥環2、限位擋環3及機座4組 成；隨動撥環2、限位擋環3及機座4依次穿設在回轉軸1上，隨 動撥環2與回轉軸1固定連接，限位擋環3、機座4套設在回轉軸 1上，所述裝置中至少包含有一個限位擋環3，靠近機座的限位擋 環3跟機座4固定連接，所述隨動撥環2與限位擋環3間、相鄰限 位擋環3間設置有角度轉動限位裝置；隨動撥環3外環上設置有一 個軸向凸出的撥動腳21;限位擋環3設置有與撥動腳21相對應的 兩個凸出的擋位腳31，限位擋環3另一面相對應設置有撥動腳32; 靠近機座4的限位擋環3不用設置撥動腳32。撥動腳與擋位腳形
成角度轉動限位裝置。
實施例2:如圖3、 4所示 一種同軸疊置多層任意角度回轉
限位裝置，它包括回轉軸l、隨動撥環2、限位擋環3及機座4組 成；隨動撥環2、限位擋環3及機座4依次穿設在回轉軸1上，隨 動撥環2與回轉軸1固定連接，限位擋環3、機座4套設在回轉軸 1上，所述裝置中至少包含有一個限位擋環3，靠近機座的限位擋 環3跟機座4固定連接，所述隨動撥環2與限位擋環3間、相鄰限 位擋環3間設置有角度轉動限位裝置；隨動撥環2外環上設置有一 個軸向凸出的兩個擋位腳22;限位擋環3設置有與擋位腳相對應 的凸出的撥動腳33，限位擋環3另一面相對應設置有兩個擋位腳 34;靠近機座4的限位擋環3不用設置擋位腳；撥動腳與擋位腳形 成角度轉動限位裝置。
以上兩種實施例的本發明裝置回轉軸1繞一個方向旋轉時， 帶動與之固定的隨動撥環2通過角度轉動限位裝置與限位擋環3旋 轉一個相應的角度，隨動撥環2再通過角度轉動限位裝置帶動下一 個限位擋環3轉動相應的角度，這樣一直傳遞到最后一個與機座相
固定的限位擋環3;整個過程中回轉軸1轉動的角度為通過各相鄰
通過角度轉動限位裝置配件相應轉動角度的總和；調整限位擋環3 的個數和角度轉動限位裝置中的各個撥動腳在相應的兩個擋位腳 中轉動的角度可以調整整個系統在一個方向的任意轉動角度；因此 本發明具有結構簡單、多角度限位、限位靈活、使用方便、適應面 廣等特點。
當然，以上所述之實施例，只是本發明的較佳實例而已，并非 來限制本發明實施范圍，故凡依本發明申請專利范圍所述的構造、 特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發明申請專利范圍 內。
權利要求
1、一種同軸疊置多層任意角度回轉限位裝置，其特征在于它包括回轉軸、隨動撥環、限位擋環及機座組成；隨動撥環、限位擋環及機座依次穿設在回轉軸上，隨動撥環與回轉軸固定連接，限位擋環、機座套設在回轉軸上，所述裝置中至少包含有一個限位擋環，靠近機座的限位擋環跟機座固定連接，所述隨動撥環與限位擋環間、相鄰限位擋環間設置有角度轉動限位裝置。
2、 根據權利要求1所述的一種同軸疊置多層任意角度回轉限位 裝置，其特征在于所述隨動撥環外環上設置有一個軸向凸出的撥 動腳；限位擋環設置有與撥動腳相對應的兩個凸出的擋位腳，限位 擋環另一面相對應設置有撥動腳；所述撥動腳與擋位腳形成角度轉 動限位裝置。
3、 根據權利要求1所述的一種同軸疊置多層任意角度回轉限位 裝置，其特征在于所述隨動撥環外環上設置有一個軸向凸出的兩 個擋位腳；限位擋環設置有與擋位腳相對應的凸出的撥動腳，限位 擋環另一面相對應設置有兩個擋位腳；所述撥動腳與擋位腳形成角 度轉動限位裝置。
全文摘要
本發明涉及機械設備技術領域，特別是指一種同軸疊置多層任意角度回轉限位裝置；它包括回轉軸、隨動撥環、限位擋環及機座組成；隨動撥環、限位擋環及機座依次穿設在回轉軸上，隨動撥環與回轉軸固定連接，限位擋環、機座套設在回轉軸上，裝置中至少包含有一個限位擋環，靠近機座的限位擋環跟機座固定連接，隨動撥環與限位擋環間、相鄰限位擋環間設置有角度轉動限位裝置；調整限位擋環的個數和角度轉動限位裝置轉動的角度可以調整整個系統在一個方向的任意轉動角度；因此本發明具有結構簡單、多角度限位、限位靈活、使用方便、適應面廣等特點。
文檔編號G05D3/00GK101211187SQ20071003101
公開日2008年7月2日 申請日期2007年10月23日 優先權日2007年10月23日
發明者彭芳瑜, 斌 李, 段正澄, 王春明, 蔡立兵, 禹 黃, 龔時華 申請人:東莞華中科技大學制造工程研究院;華中科技大學