專利名稱：用于變速器的調節裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種調節裝置，用于變速器、特別用于汽車變速器， 其包括至少一個可移動的調節元件，其位置由至少一個傳感器檢測，其中i殳置一編碼工作面，該編碼工作面(Codebahn)具有多個不同高 度的部分，它們設定用于由傳感器掃描。
背景技術：
利用術語"變速器"應涉及不僅轉速變換器而且涉及轉速-轉矩變 換器及其部件，利用該術語特別應包括汽車主變速器、汽車離合器等。在這樣的變速器的控制中實現例如由操縱者或控制裝置產生的輸 入信號向變速器的元件的機械運動的轉換。這樣可以例如在汽車變速 器的換檔或變速比變換時檢測一選擇方向和切換方向，首先轉換為一 選擇桿或操縱杠桿的運動并接著使變速器的相應元件運動。反之必須 檢測例如選擇桿和操縱杠桿的運動或位置以及變速器的其他元件例如 變速叉的位置。按照現有技術在汽車變速器的控制中采用位移傳感器，其通常具 有一可直線移動的銷。對此傳感器銷例如連接于變速軸，使變速叉的 平移運動導致傳感器銷的直線運動。傳感器在這里通常設置在變速器 的下面的油室中并因此遭受高的溫度負荷或介質負荷。因此通常采用 感應式位移傳感器，其是很耐用的。在這些感應式傳感器中傳感器銷 在一線圏的內部移動。例如變速軸的運動產生傳感器銷的運動，其又 在線圏中引起一感應變化。除由于環境條件必需的耐用的和昂貴的位 移傳感器的實施形式外，在按照現有技術的解法中產生其他的缺點。 在不同的待檢測的運動中通常對于相應的位移傳感器也產生不同的行 程。因此必須采用傳感器的不同實施形式。同樣不同的運動方式的檢測例如在平移的和回轉的運動中分別要求不同的傳感器構造方式。按照現有技術的另一處理方式在于，待檢測的變速軸的直線運動 經由一編碼工作面供給位移傳感器。為此在編碼工作面上設置多個不 同高度的部分，同時各不同的高度符合變速軸的各確定的位置。通過 一適當設置的直線的位移傳感器檢測這些不同的高度。發明內容本發明的目的在于，提供一種用于變速器的調節裝置，其中以不 多的費用可以檢測不僅通過平移的運動而且通過回轉的運動引起的位 置變化。利用權利要求1的特征達到該目的。由諸從屬權利要求得出有利的進一步構成和實施形式。 本發明的調節裝置在同類現有技術上這樣構成，即將編碼工作面 的不同高度的各部分設置成至少二維的。這樣在二維的編碼工作面的 適當的實施形式中可以只用 一 個傳感器檢測調節元件的兩彼此獨立的 運動方向或調節元件關于兩獨立運動方向的當前的位置。對此為了每 一待檢測的離散的位置的明確的檢測，在兩維的編碼工作面上配置明 確的高度。或者也可以用一相同的高度將多個位置編碼，以便形成一 個位置組，其在控制技術上可以相同操作。只要傳感器具有一掃描元 件，則其運動特征經由各編碼工作面部分的相應構形可以匹配于傳感 器的特征，特別是一回轉運動為了角度檢測可以轉換為一直線的運動。 這至少在一些情況下能夠減少在調節裝置中的不同傳感器型式的數 量。當然編碼工作面也可以設置在孤形表面上，例如設置在軸上，從 而總體上產生三維的布置。因此在權利要求1中選擇表述"至少二維 的"。在一優選的實施形式中設定，調節元件可以不僅實施平移運動而 且可以實施回轉運動，此時經由傳感器不僅實現角度測定而且實現直 線的位移測定。直線的位移測定和角度數值借助于一個單獨的傳感器 的這樣的組合的檢測，不僅關于傳感器的數量而且關于評價費用均降低調節裝置的復雜性。此外可以以有利的方式設定，編碼工作面機械地連接于調節元件 或設置在調節元件上。傳感器可以這樣檢測調節元件的傳到編碼工作 面上的機械運動。例如編碼工作面也可以直接結合于調節元件的形式 中。這形成一個只稍微較高的結構費用和制造費用。特別是這樣得出 一有利的實施形式，即編碼工作面設定用于至少 部分地設置于變速器的一油室中。這在許多情況下是有利的，因為待 監控的各調節元件處在那里。此外本發明可以有利地這樣實施，即傳感器設定用于至少部分地 設置在變速器的一油室之外。因此可以將傳感器安裝在一個對其不利 的環境之外，從而對傳感器可以選擇一較低成本的和/或一具有較高可 靠性的結構形式。例如可以將傳感器結合于變速器的蓋中。因此只有 傳感器的下側面與油室接觸并在那里遭受相應高的負荷。另一實施形式這樣進一步構成，即設置多個傳感器，它們至少基 本上相互平行地設置。多個傳感器的平行定位在結構上便于各傳感器 的電連接并且簡化它們的組裝。本發明特別可這樣優選地實施，即利用多個傳感器檢測選擇桿和 操縱杠桿的角位置以及變速器的至少一個變速叉的位置。按這種方式 可以檢測全部為控制變速器所需要的調節信息。此外特別有利的是，為多個傳感器配置多個至少類似的評價電路。 盡可能少的至少同類的評價電路的應用-在理想情況下只一個共同的 評價電路-顯著地降低成本。在一有利的實施形式中可以設定，編碼工作面至少部分地是一凸 輪工作面。其能夠例如直接控制傳感器并從而直接傳遞待檢測的運動。或者可以這樣有利地實施本發明，即編碼工作面至少部分地構成 為無級的編碼工作面。這特別在自動的變速器中應用時具有優點。對 此可以例如將一用于切換運動和選擇運動的無級的凸輪工作面直接設 置在變速軸上，其實施一回轉運動和一直線運動。在這種情況下位置 雖然不是明確的，因為或只控制操作缸或只控制檔道缸，但控制電子裝置可以明確地配置位置。一有利的實施形式也可以這樣得出，即由一連接于傳感器的掃描 元件機械地掃描不同高度的各部分。這構成一耐用的和可簡單制造的 構造形式。在一同樣有利的實施形式中設定，傳感器具有一可移動的傳感器 元件，其機械連接于掃描元件或與其構成一件的。傳感器元件的運動 同時導致傳感器的變化的輸出信號。 一單獨的掃描元件例如以一推桿 的形式的應用，能夠這樣在傳感器的安裝中實現在相當大程度上的構 形自由度。在一同樣優選的實施形式中設定，將掃描元件向凸輪工作面的方 向偏壓。借此掃描元件處于與凸輪工作面的持續的機械接觸。傳感器 可以借此可靠地檢測調節元件的目前的位置或目前發生的位置變化。可以同樣設定，為多個傳感器配置具有相應的多個不同高度的部 分的凸輪工作面和相應的多個掃描元件，其中將各凸輪工作面設計成 使對于各掃描元件產生可比較的行程運動。這樣由于可比較的行程運 動，雖然由各調節元件實施不同的運動，但可以采用多個相同的傳感 器，這在調節裝置內有利地減少不同的構件的數量。另一有利的實施形式這樣得出，即凸輪工作面構成至少一個定位 槽。這在傳感器或其元件的相應的實施形式中允許組合"定位"和"檢 測"的功能。特別對此可以在凸輪工作面的不同的部分上將定位位置 設置在不同的高度上。在這種情況下可以在相應的定位位置檢測調節 元件的相應的位置。特別對此可以有利地設定，掃描元件同時構成一定位元件。通過 因掃描元件行使的定位功能達到定位功能和傳感器功能的在相當大程 度上的組合和減少的構件數量。一同樣有利的實施形式設定，傳感器是一感應式位移傳感器。感 應式位移傳感器特別適用于在具有高的溫度負荷和/或介質負荷的環 境中的應用，并且可以借助于凸輪工作面不僅檢測平移運動而且檢測 回轉運動。此外可以有利地設定，各不同高度的部分由傳感器非接觸式掃描。 一這樣的完全的機械的分開在某些環境條件下，例如在特別高的溫度 變化或在強烈的振動的情況下，是有利的。在這方面可以例如設定，傳感器是一霍爾(Hall)傳感器。 本發明基于這樣的見解，即借助于二維的編碼工作面利用一個傳感器檢測兩個獨立的運動方向。這一方面能夠減少傳感器的數量而另一方面允許簡單地檢測直線運動和回轉運動。
現在參照附圖借助各優選的實施形式示例性說明本發明。其中 圖1 一在本發明的范圍內可使用的包括掃描元件和凸輪工作面 的傳感器的剖視圖；圖2 本發明的調節裝置裝入一變速器中的一實施形式的剖視圖；圖3 —凸輪工作面的剖視圖和其示意圖；以及 圖4 一無級的編碼工作面的示意圖。
具體實施方式
在以下圖的描述中相同的或可比較的部件標有相同的標記。 在這里所示的本發明的調節裝置的各實施形式設定用于包括倒車 檔的三檔或四檔的主變速器。當然利用本發明的裝置也可控制包括較 多或較少數量的變速器或變速器組和變速器的組合。此外在這方面術 語"變速器"特別還應包括離合器、其各元件和其他的可調節的元件。 圖1示出一包括掃描元件60和凸輪工作面30的傳感器20的剖視 圖。首先要說明一帶有凸輪工作面一起工作的傳感器的原則上的結構 和功能方式。傳感器20具有一圓柱形殼體100，其設有一環繞的固定 凹槽102。在殼體內i殳置一線圈104。線圏104連接于一信號線106， 其從殼體IOO中引出。在線圏104內設有掃描元件60，其沿傳感器20 的對稱軸線延伸并且在這種情況下構成可移動的傳感器元件。掃描元件60在殼體100的孔108處從殼體中伸出并且借助于一彈簧110機械 地與殼體連接。彈簧110將掃描元件60向一凸輪工作面30偏壓并由 此對掃描元件60施加一壓力，該壓力將掃描元件遠離傳感器20的殼 體IOO壓向凸輪工作面30。傳感器20的線圏104相對傳感器20的內 室112并從而也相對掃描元件60借助于一包套114界定。傳感器20 的殼體100經由圓周凹槽102例如位置固定地連接于一變速器殼體(未 示出)，凸輪工作面30可以位置固定地連接于一待檢測的調節元件(未 畫出)。各如下的示例性實施形式接著示于圖2和4中并且在與其有關 的描述中說明。連接于一移動的調節元件的凸輪工作面30在調節元件的相應的 位置變化時相對于傳感器20的殼體100移動。由于掃描元件60與凸 輪工作面30經由彈簧110的機械接合，掃描元件60保持與凸輪工作 面30的永久的接觸。凸輪工作面30相對于殼體100的下邊緣108改 變的高度產生掃描元件60在傳感器20的內部112中的移動。同時在 傳感器20的感應線圏104中產生電脈沖，其經由電信號線106可以供 給一適當的評價電路(圖中未畫出)并在那里加以處理。圖2示出調節裝置裝入一變速器中的一本發明的實施形式的剖視 圖。該示意圖示出變速器70的多個元件。為清晰起見省去為描述和說 明在圖中未更詳示的有關元件例如齒輪、驅動軸等。在包括倒車檔的 三檔的主變速器70的殼體內示出兩個操作桿12、 14，包括所屬的變 速叉124、 126。此外畫出一調節裝置，其包括調節元件10、選擇桿 80、操縱杠桿82和一操縱元件128。在變速器控制裝置的殼體中垂直 結合兩個感應式位移傳感器22、 24。傳感器22、 24在其構造方式上 相應于借助圖1描述的和在那里示出的傳感器20。傳感器22、 24的 掃描元件62、 64與相應的凸輪工作面32、 34處于機械接觸。其中第 一凸輪工作面32設置在調節元件10上，構成為二維的凸輪工作面并 設有定位部分53、 55。感應傳感器22的構成一掃描元件62的活動的 傳感器元件掃描凸輪工作面32并且在相應的定位時嵌入定位部分53、 55中。第二凸輪工作面34設置在操作桿12上。傳感器22、 24經由信號線連接于相應的評價電路90、 92。為變速器70的換檔所需要的關于選擇方向和切換方向的信息經 由選擇桿80或操縱杠桿82的運動傳給變速器70。同時選擇桿80經 由一相應構成的機構、特別也經由操縱元件128使調節元件IO處于一 繞其縱軸線的回轉運動中，由此在調節元件10與待選擇的操作桿12、 14之間建立一機械的接合并且脫開相應的另一操作桿12、 14。相反在 一切換運動過程中操縱杠桿82使調節元件10處于一沿其縱軸線的直 線運動中并同時帶動一相應地與調節元件10連接的操作桿12、 14。 相應的脫開的操作桿12、 14則不運動。按這種方式可以將變速器70 的與變速叉124、126連接的未示出的元件連接于力流中或從力流中脫 離。由調節元件10實施的回轉運動和平移運動經由二維的凸輪工作面 32傳給傳感器22的掃描元件62。凸輪工作面32的詳圖及其功能性得 自于圖3和所屬的描述。相當于操縱桿10的各一個終端位置的位置設 有定位凹槽53、 55。在該圖中示例性示出兩個定位部分53、 55,但也 可以提供更多個定位位置。通過定位和傳感器元件62向調節元件10 的方向的偏壓，其嵌入定位部分53、 55中并這樣保證調節元件10處 于相應的位置。通過掃描和傳感器元件62引起的傳感器22內的感應 變化作為電測量信號經由一相應的信號線傳向評價電路90并在那里 評價。按這種方式借助于相應構成的凸輪工作面32和只一個配置的傳 感器22就可以識別調節元件10的目前的位置或狀態。以類似的方式 可以檢測操作桿12的位置。其可以占有三個位置。這在凸輪工作面 34的三個高度中表現出來，它們相應于一中性位置和兩個終端位置。 在位置變換時掃描銷64將變化的高度作為測量信號經由一信號線傳 向評價電路92。評價電路卯、92可以基本上構成相同的，因為可以 類似地構成各相應的凸輪工作面的高度變化。由于二維的凸輪工作面 32在某些情況下在各高度之間需要較大量的或較精確的區分，在該實 施例中設置兩個類似的評價電路90、 92。傳感器22、 24通過其垂直 結合在變速器蓋中基本上遠離變速器的下方的內室74。只傳感器22、 24的下側面和掃描元件62、 64伸進油室74。圖3示出一凸輪工作面的剖視圖和其示意圖。所示的縱剖面A、 B沿圖2的調節元件10的縱軸線延伸，橫剖面C、 D、 E垂直于調節 元件IO的縱軸線。在該圖中為清晰起見省去各定位部分的描述。凸輪 工作面32的剖視圖和"展開圖"130以及對其設置的包括側車檔與兩 個操作桿的三檔的主變速器的換檔圖132說明凸輪工作面32的結構和 功能性，特別是說明由調節元件10的運動產生的換檔狀態和凸輪工作 面32的相應配置的高度。凸輪工作面32的"展開圖"130示出九個 區域40-50。這些區域40-50相當于凸輪工作面32的各部分，其中不 同的陰影線說明各個部分40-50的不同的高度。"展開圖"130這樣定 位，即使調節元件10的縱軸線垂直延伸，如這也在縱剖面A、 B中所 示。對其設置的換檔圖132顯示，凸輪工作面32的哪個區域40-50在 選擇桿和操縱杠桿80、 82的相應位置時進入與掃描元件32接觸。配 屬于各前進檔的元件44、 46、 50具有一最大高度，代表變速器的中性 位置的元件42、 48具有一中等的高度，而為一設置的倒車檔配置的區 域40具有一最低的高度。沿垂直方向實現的運動，例如從區域50經 由區域48向區域46的運動，相應于調節元件10沿其縱軸線的運動并 從而相應于一切換運動。 一沿水平方向的運動，例如從區域42向區域 48,相應于調節元件10繞其縱軸線的回轉，亦即選擇運動。縱剖面A、 B示出凸輪工作面32的高度變化，例如其由圖2的傳感器22的掃描 元件62在調節元件10的不同的回轉位置時掃描。橫剖視圖A的凸輪 工作面32的變化示出在一換檔時的高度變化，該換檔從檔1向倒車檔 R進行或反之。以類似的方式橫剖視圖B示出在一從檔2向檔3或相 反換檔時凸輪工作面32的高度變化。剖視圖C、 D、 E相反示出垂直 于調節元件IO的縱軸線的橫剖面。剖視圖C示出凸輪工作面32的高 度情況，其控制在相應于倒車檔R的區域40與相應于前進檔3的區 域46之間。剖視圖D示出，在區域42和48的中性位置在凸輪工作 面32上存在統一的中等的高度。剖視圖E再次示出凸輪工作面32中 的最大高度，其存在于區域44和50上，兩者分別相應于設置的前進 檔1和2。在通過操縱杠桿82的相應運動引起的調節元件10沿其縱軸線的 運動時，傳感器22的掃描元件62掃描凸輪工作面32。對此掃描元件 或沿區域46、 48、 50運動并從而在檔2與檔3之間形成換檔。或者可 以在區域40、 42、 44之間運動，并從而在倒車檔R與前進檔1之間 形成換檔。在上述第一種運動中掃描元件可以將前進檔2和3與相應 于區域48的中性位置區別開來。在上述第二種運動中由于不同分配的 高度可以檢測倒車檔R、中性位置和前進檔。在該實施形式中不需要 區分兩個中性位置之間的變換，其通過區域42和48編碼。所示的包括四個終端位置的H形換檔圖當然只是一個實施例。按 這種方式也可以控制更復雜的包括多個待選擇的操作桿的調節裝置或 也可以控制包括只一個操作桿的調節裝置。此外在這里實施的對三個 高度的限制同樣是隨意的，它們相當于一倒車檔、各中性位置和各前 進檔。理論上可以為每一待占據的位置分配一單獨的高度。在某些情 況下甚至有可能在凸輪工作面的相應更精細的掃描中掃描仍顯著更大 量的中間位置。圖4示出一本發明的無級的編碼工作面36的示意圖。編碼工作面 36按照當前的實施例構成用來檢測回轉運動和直線運動，并且設定用 于自動化的變速器。編碼工作面36可以例如直接設置在變速軸上(未 畫出)，其實施回轉運動和直線運動。該圖類似于圖3表示編碼工作面 36的"展開圖"。變速器在這里示例性通過一個包括五個終端位置的 換檔圖134來說明。編碼工作面36的特征特別在于無級的變化，亦即 各個待檢測的位置雖然也通過確定的高度40、 50編碼，但在切換方向 或選擇方向不存在相同高度的區域。這種事實通過剖視圖F、 G說明。 沿切換方向定向的剖視圖F構成編碼工作面36的沿切換方向的斜度 延伸，沿選擇方向定向的剖視圖G表示其沿選擇方向的斜度延伸。此 外在圖4中作為對在以上描述中說明的掃描方法的替代，示意示出一 非接觸式傳感器，在這里示例性示出一霍爾傳感器26，包括一評價電 子裝置94。當然在這里也可以釆用上述掃描方法。霍爾傳感器不僅沿 切換方向而且沿選擇方向檢測編碼工作面36的高度變化并且在這里為了說明結合編碼工作面36的沿切換方向的斜度延伸來描述。在一切換或選擇過程中，利用變速軸，編碼工作面36也實施一直 線運動或回轉運動。由此出現的編碼工作面36與霍爾傳感器26之間 的間距變化由霍爾傳感器26作為電脈沖轉送給評價電子裝置94。對 此雖然最初對編碼工作面36的運動沒有明確的編碼，亦即由霍爾傳感 器26檢測的和轉送的信號最初關于實現的運動的方式(選擇運動或切 換運動)允許沒有明確的結論。但由于只控制切換缸或檔道缸，控制 和評價電子裝置94可以明確地配置位置。在以上描述中，附圖中和諸權利要求中公開的本發明的特征不僅 單獨的而且以任何的組合對于實現本發明均可以是基本的。附圖標記清單10 調節元件12 第一操作桿14 第二操作桿20 感應傳感器22 二維的凸輪工作面的傳感器24 —維的凸輪工作面的傳感器26 二維的編碼工作面的霍爾傳感器30 凸輪工作面32 二維的凸輪工作面34 —維的凸輪工作面36 二維的編碼工作面40 凸輪工作面部分，低高度42 凸輪工作面部分，中等高度44 凸輪工作面部分，大高度46 凸輪工作面部分，大高度48 凸輪工作面部分，中等高度50 凸輪工作面部分，大高度53,55定位部分60 掃描元件62 二維的凸輪工作面的掃描元件64 —維的凸輪工作面的掃描元件70 變速器74 油室80 選擇桿82 操縱杠桿90 評價電路92 評價電路94 評價電路100 殼體102 環繞凹槽104 線圏106 電連接108 殼體孔110 彈簧112 內室114 包套120 變速器殼體124 第一變速叉126 第二變速叉128 操縱裝置132 換檔圖134 換檔圖A，B沿調節元件10的縱軸線的縱剖面圖 C， D,E垂直于調節元件10縱軸線的橫剖面圖F 編碼工作面36的沿切換方向的剖-見圖G 編碼工作面36的沿選擇方向的剖視圖
權利要求
1.用于變速器、特別用于汽車變速器的調節裝置，包括至少一個可移動的調節元件(10-14)，所述調節元件的位置由至少一個傳感器(20-26)檢測，其中設置一編碼工作面(30-36)，所述編碼工作面具有多個不同高度的部分(40-50)，這些部分設定用于由傳感器(20-26)掃描；其特征在于，將編碼工作面(30-36)的不同高度的部分(40-50)設置成至少二維的。
2. 按照權利要求l所述的調節裝置，其特征在于，調節元件(IO) 可以實施不僅平移運動而且回轉運動，此時經由傳感器(22， 26)實 現不僅一角度測定而且一直線的位移測定。
3. 按照權利要求1或2所述的調節裝置，其特征在于，編碼工作 面(30-36)機械地連接于調節元件(10-14)或設置在其上。
4. 按照上述權利要求之一項所述的調節裝置，其特征在于，編碼 工作面(30-36)設定用于將其至少部分地設置于變速器的一油室中。
5. 按照上述權利要求之一項所述的調節裝置，其特征在于，傳感 器(20-26)設定用于將其至少部分地設置在變速器(70, 72 )的一油 室(74， 76)之外。
6. 按照上述權利要求之一項所述的調節裝置，其特征在于，設有 多個傳感器(22， 24)，它們至少基本上相互平行地設置。
7. 按照權利要求6所述的調節裝置，其特征在于，利用多個傳感 器(22, 24)檢測一選擇桿(80)和一變速操縱桿(82)的角位置以 及變速器(70)的至少一個變速叉(12)的位置。
8. 按照權利要求6或7所述的調節裝置，其特征在于，為多個傳 感器(22， 24)配置多個至少類似的評價電路(90， 92)。
9. 按照上述權利要求之一項所述的調節裝置，其特征在于，編碼 工作面(30-36)至少部分地是一凸輪工作面(32， 34)。
10. 按照權利要求1至8之一項所述的調節裝置，其特征在于， 編碼工作面(30-36)至少部分構成為無級的編碼工作面(36)。
11. 按照上述權利要求之一項所述的調節裝置，其特征在于，由 一連接于傳感器(20-24)的掃描元件(60-64)機械地掃描各不同高 度的部分(40-50)。
12. 按照權利要求11所述的調節元件，其特征在于，傳感器 (20-24)具有一可移動的傳感器元件(60-64)，其機械地連接于掃描元件(60-64)或與其構成一件的。
13. 按照權利要求11或12所述的調節裝置，其特征在于，將掃 描元件(60-64)向凸輪工作面(30-34)的方向偏壓。
14. 按照權利要求11至13之一項所述的調節裝置，其特征在于， 為多個傳感器(22， 24 )配置具有相應的多個不同高度的部分(40-50 ) 的凸輪工作面(32， 34)和相應的多個掃描元件(62， 64),其中將各 凸輪工作面(32， 34)設計成使對于掃描元件(62， 64)產生可比較 的行程運動。
15. 按照權利要求10至14之一項所述的調節裝置，其特征在于， 凸輪工作面(32)構成至少一個定位槽(53， 55)。
16. 按照權利要求11至15之一項所述的調節裝置，其特征在于， 掃描元件(62)同時構成定位元件。
17. 按照上述權利要求之一項所述的調節裝置，其特征在于，傳 感器(20-24)是感應式位移傳感器。
18. 按照權利要求1至IO之一項所述的調節裝置，其特征在于， 由傳感器(26)非接觸式掃描各不同高度的部分。
19. 按照權利要求18所述的調節裝置，傳感器是霍爾傳感器。
全文摘要
本發明涉及一種用于變速器、特別用于汽車變速器的調節裝置，包括至少一個可移動的調節元件(10-14)，其位置由至少一個傳感器(20-26)檢測，其中設置一編碼工作面(30-36)，其具有多個不同高度的部分(40-50)，它們設定用于由傳感器(20-26)掃描；其特征在于，將編碼工作面(30-36)的不同高度的部分(40-50)設置成至少二維的。
文檔編號G05G1/015GK101233346SQ200680027366
公開日2008年7月30日 申請日期2006年7月25日 優先權日2005年7月26日
發明者W·德爾, Z·斯克里巴 申請人:克諾爾商用車制動系統有限公司