專利名稱：線性致動器無線控制系統的制作方法
技術領域：
本發明是一種無線控制系統，特別是指一種線性致動器無線控制系統，其能免 除控制盒及線材的耗用，提高無線控制器在成本上的附加價值。
背景技術：
現今的線性致動器于工商業方面的應用越來越多，除了作為線性進給傳動的高 精密度效果之外，其它更有摩擦耗損率小、能量轉換率高、噪音小及高剛度不易損 壞等優點，因此，線性致動器對于現今各種工業應用機具等重要性也不言而喻。
舉凡現今各種生活上的自動進給機具也出現許多必須使用無線控制方式的線性 致動器，例如醫療設備之中的自動升降病床、休閑設備中的按摩椅、交通器材中的 電動閘門、客運車內的電動椅、工業廠房中的自動排煙門窗等等；而前述各種自動 進給設備都有操作距離更長、占用空間減少及運作狀況更完善的需求；而現今不同 設計都有其缺陷存在，所以，如何針對前述裝置研發改良出更具競爭力的產品自然 成為目前業界的重點。
以往較常為眾人使用及認知的線性致動器無線控制方式如圖1、 2所示的習用范 例及圖3的紅外線無線控制示意圖，請參閱以下說明-
圖1為一種醫療設備之中的自動升降病床10，圖2則是一般常見的電動椅11， 前述二種習用設備之內都會具備多組線性致動器13，并且利用一無線控制器14的紅 外線傳送器141進行操作，而多組線性致動器13各自向外連接一傳送導線131至一 控制盒15，在該控制盒15內制設有相應連接多組線性致動器13的多組控制設備151 ， 并且各控制設備151受到一中央控制件16的操控，該中央控制件16內具有一紅外 線接收器161，該紅外線接收器161是接收該無線控制器14的紅外線傳送器141訊 號。
以上二種習用機具之中都有圖3的紅外線無線控制技術，但是此種技術不僅具
有本身的問題，并且都會有下列共通性的問題產生
其一，紅外線無線控制技術存在是為了方便遠距控制，但是紅外線無線控制必
須采用點對點方式運作，該紅外線接收器l 6 1—定要對準該無線控制器1 4的紅 外線傳送器l 4 l方能接收訊號，但是圖l、 2所示的自動升降病床10、電動椅ll 使用者多半行動不方便，如何讓使用者隨時對準訊號點已經是個設計上的問題，此 外，若是使用者之外的第三人必須協助控制時，紅外線無線控制的點對點路徑必然
無法同時滿足；故前述紅外線無線控制技術運用于線性致動器機具上仍有諸多限制。 其二， 一般習用的線性致動器控制設備都采用多組線性致動器l3各自向外連 接一傳送導線l 3 l至一控制盒l 5，在該控制盒l 5內制設有相應連接多組線性 致動器1 3的多組控制設備15 1，并且各控制設備1 5 1受到一中央控制件1 6 的操控方式；但是，前述習用技術必須在使用者手持無線控制器l 4與線性致動器 1 3之間加設一控制盒1 5，不僅內置的控制設備l 5 l數量仍然一樣，而且增加 了配線線材、盒體、配置空間、供電及回路配置的各項問題，實為目前急待改善的 問題之一；
其三，習用的線性致動器控制設備是運用該控制盒l5的中央控制件16的紅 外線接收器l 6 l接收該無線控制器l 4的紅外線傳送器1 4 l控制，卻無法讓手 持無線控制器l 4的使用者獲得目前線性致動器1 3的狀況或位置，致使以往控制 設計的變化及顯示態樣仍乏善可陳。
為了能夠有效解決前述相關議題，本發明創作人基于過去在線性致動器領域所 累積的研發技術與經驗，從可以方便控制、降低成本的角度再加研發，終于發展出 一種全新的線性致動器無線控制系統。
發明內容
本發明的主要目的是提供一種免除控制盒及線材的耗用的線性致動器無線控制 系統。
本發明的次要目的是提供一種不受限控制方向的線性致動器無線控制系統。 為達成上述目的，本發明線性致動器無線控制系統至少包括有若干線性致動器、 若干控制設備及至少一無線控制器，各線性致動器皆與一控制設備相組合后組配于 在自動控制機具上，該無線控制器及各控制設備皆相應配設有符合IEEE 802標準的 雙向序列傳送接受組件，藉由各控制設備配合無線控制器能免除控制盒及線材的耗 用，提高無線控制器在成本上的附加價值，更利用雙向序列傳送接受組件確保無線 控制器與各線性致動器之間的運作狀況，且雙向序列也避免了無線控制方向性的問 題。
其中，
所述的無線控制器同時相應控制復數個線性致動器。
所述的無線控制器利用其中一個傳輸距離內的控制設備作為中繼點，并且讓無 線控制器經由中繼點跟另 一個控制設備達成控制聯絡。
所述的控制設備的傳送接受組件及該無線控制器的傳送接受組件的頻段為IEEE 802.15.4 (2.4GHz)，且該傳送接受組件與該控制設備的傳送接受組件相互傳遞雙向
序列訊號。
所述的無線控制器內包含有一顯示單元，且以無線控制器的顯示單元呈現運作 狀態。
所述的無線控制器由該控制設備的傳送接受組件取得目前的工作狀況信息。 本發明的有益效果是能免除控制盒及線材的耗用，提高無線控制器在成本上 的附加價值，更利用雙向序列傳送接受組件確保無線控制器與各線性致動器之間的 運作狀況，且雙向序列也避免了無線控制方向性的問題，是一種十分實用的發明設計。
圖1是自動控制機具范例圖。
圖2是自動控制機具范例圖。
圖3是習用紅外線無線控制示意圖。
圖4是本發明實施運作示意圖。
圖5是本發明實施例的示意圖。
1 1電動椅
131傳送導線
141紅外線傳送器
151控制設備
161紅外線接收器
主要組件符號說明
《習用》
1 0自動升降病床 1 3線性致動器 1 4無線控制器 1 5控制盒
1 6中央控制件 《本發明》
2 0線性致動器
3 0控制設備
4 0無線控制器 4 2傳送接受組件
具體實施例方式
有關本發明為達成上述目的、所采用的技術，手段及其它功效，茲列舉一個較 佳實施例并配合圖式詳細說明如后，相信本案發明的目的、特征及其它優點，當可 由之得一深入而具體的了解。
本發明實施例1請參閱圖4及圖5，本發明包括有若干線性致動器2 0 、若干控 制設備3 0及至少一無線控制器4 0，其設計特征在于-
31傳送接受組件 41顯示單元
該線性致動器2 0，組裝在預設的自動控制機具上；
該控制設備3 0，是與該線性致動器2 0相組合，該控制設備3 O上配設有符 合IEEE 802標準的傳送接受組件3 1 ，該傳送接受組件3 1傳遞雙向序列訊號；
該無線控制器4 0，其內包含有一顯示單元4 l及至少一傳送接受組件4 2， 該傳送接受組件4 2與該控制設備3 0的傳送接受組件3 l相互傳遞雙向序列訊 號，藉以達成利用無線控制器4 0進行線性致動器2 O控制的效果；
且本發明無線控制器4 0可以同時相應控制復數個線性致動器2 0,更讓線性 致動器2 0利用該控制設備3 0的傳送接受組件3 l回饋目前的工作狀況；以上所
述，即為本發明各相關組件的相互關系位置及其概述。
在此必須說明的是，本發明實施可行的頻段范例如IEEE 802.15.4 (2. 4GHz)， 且該傳送接受組件4 2與該控制設備3 0的傳送接受組件3 l相互傳遞雙向序列訊 號(Zigbee)，不僅讓無線控制器4 0可以同時利用復數控制設備3 0相應控制復數 個線性致動器2 0，更讓線性致動器2 0可以利用該控制設備3 O的傳送接受組件 31回饋目前的工作狀況，并且以無線控制器4 0的顯示單元4 l呈現兩者之間的運 作狀態。
值得一提的是，當本發明無線控制器4 0與某一個控制設備3 O的距離超出可 傳輸范圍時，利用前述雙向序列訊號(Zigbee)的特性，本發明可以利用另一個傳 輸距離內的控制設備3 O作為中繼點，并且讓無線控制器經由中繼點跟另一個控制 設備達成控制聯絡，故本發明確實可以免除控制盒及線材的耗用，更能加大可以控 制的范圍。
綜上所述，本發明包括有若干線性致動器、若干控制設備及至少一無線控制器， 各線性致動器皆與一控制設備相組合后組配于在自動控制機具上，該無線控制器及 各控制設備皆相應配設有符合IEEE 802標準的雙向序列傳送接受組件；藉以免除控 制盒及線材的耗用，提高無線控制器在成本上的附加價值，更利用雙向序列傳送接 受組件確保無線控制器與各線性致動器之間的運作狀況，且雙向序列也避免了無線 控制方向性的問題。
權利要求
1.一種線性致動器無線控制系統，其特征在于，包括有若干線性致動器，組裝在預設的自動控制機具上；若干控制設備，是與該線性致動器相組合，該控制設備上配設有符合IEEE 802標準的傳送接受組件，該傳送接受組件傳遞雙向訊號；至少一無線控制器，其內包含有一傳送接受組件，該傳送接受組件與該控制設備的傳送接受組件相互傳遞雙向訊號，藉以達成利用無線控制器進行線性致動器控制。
2. 根據權利要求1所述的線性致動器無線控制系統，其特征在于，所述的無線控制 器同時相應控制復數個線性致動器。
3. 根據權利要求1所述的線性致動器無線控制系統，其特征在于，所述的無線控制 器利用其中一個傳輸距離內的控制設備作為中繼點，并且讓無線控制器經由中繼點 跟另一個控制設備達成控制聯絡。
4. 根據權利要求l、 2或3所述的線性致動器無線控制系統，其特征在于，所述的 控制設備的傳送接受組件及該無線控制器的傳送接受組件的頻段為IEEE 802.15.4 (2. 4GHz)，且該傳送接受組件與該控制設備的傳送接受組件相互傳遞雙向序列訊號。
5. 根據權利要求1所述的線性致動器無線控制系統，其特征在于，所述的無線控制 器內包含有一顯示單元，且以無線控制器的顯示單元呈現運作狀態。
6. 根據權利要求4所述的線性致動器無線控制系統，其特征在于，所述的無線控制 器由該控制設備的傳送接受組件取得目前的工作狀況信息。
全文摘要
本發明是一種線性致動器無線控制系統，包括有若干線性致動器、若干控制設備及至少一無線控制器，各線性致動器皆與一控制設備相組合后組配于在自動控制機具上，該無線控制器及各控制設備皆相應配設有符合IEEE 802標準的雙向序列傳送接受組件；藉此，本發明能免除控制盒及線材的耗用，提高無線控制器在成本上的附加價值，更利用雙向序列傳送接受組件確保無線控制器與各線性致動器之間的運作狀況，且雙向序列也避免了無線控制方向性的問題，確實是一種十分實用的發明設計。
文檔編號G05B19/418GK101183258SQ20061017075
公開日2008年5月21日 申請日期2006年12月22日 優先權日2006年11月16日
發明者林泰宏 申請人:大銀微系統股份有限公司