專利名稱：掃路車側刷避開障礙物的方法及其防撞收放機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種提高特種車輛安全的方法及其防撞機構，尤其是一種利用液壓和電控相結合的防止掃路車側刷撞壞的方法及其防撞機構，具體地說是一種掃路車側刷避開障礙物的方法及其防撞收放機構。
背景技術：
目前，隨著經濟的發展和科學技術的進步，市場對掃路車的性能不斷地提出了新的要求，比如側刷要具有防撞功能。掃路車清掃做業時，側刷碰到障礙物或遇到較大阻力時要能及時避讓障礙物，保證側刷機構不被撞壞，又要保質保量的完成清掃任務。目前，市場上的掃路車具有側刷防撞功能的其結構有1、配置兩只液壓油缸和拉伸彈簧，其中一只液壓油缸控制側刷放下，另一只控制側刷擺出，側刷碰到障礙物時，壓縮控制側刷擺出的那只液壓油缸活塞桿，同時拉伸彈簧被拉伸，油缸的復位靠拉伸彈簧的復位使活塞桿伸出；2、配置一只液壓油缸、鋼絲拉繩和壓縮彈簧，液壓油缸控制鋼絲繩收放使側刷放下擺出或收回，側刷碰到障礙物時，靠壓縮彈簧的壓縮使側刷收回，側刷的復位亦靠壓縮彈簧的復位拉動鋼絲繩使其擺出。配置兩只液壓油缸和拉伸彈簧的側刷機構，其成本就比使用一只液壓油缸的成本高，而且結構復雜，彈簧受力容易疲勞，刷盤復位速度不可控制；配置一只液壓油缸和壓縮彈簧側刷機構，其結構復雜，鋼絲繩易斷裂，彈簧受力容易疲勞，刷盤復位速度不可控制。
發明內容
本發明的目的是針對現有的掃路車存在的側刷易損壞和防撞機構結構復雜而不能有效避開障礙物的問題，利用液壓和電控原理發明一種掃路車側刷避開障礙物的方法及其防撞收放機構。
本發明的技術方案是本發明的方法為一種掃路車側刷避開障礙物的方法，其特征是它通過將側刷總成所受到的障礙物的撞擊力傳遞給側刷收放油缸后轉換成壓力信號，該壓力信號再通過壓力開關轉換成電信號以控制側刷收放油缸改變進油方向，進而帶動側刷向收刷方向作向后和向上的復合運動，從而達到避開障礙物的目的。
在側刷面對障礙物的前進方向上設有防撞護圈或塊。
與上述方法相配的具體的防撞機構為一種掃路車側刷防撞收放機構，包括側刷連桿1、側刷收放油缸2，側刷連桿1的一端與固定在車身上的搖臂軸3相鉸接，它的另一端安裝有側刷總成4，其特征是所述的側刷油缸2的一端鉸接在車身上，它的另一端上的伸出缸體的活塞桿的一端鉸接在側刷連桿1上，側刷油缸2的壓力腔連接有壓力開關YK，該壓力開關YK與控制電路相連，該控制電路與一電磁換向閥5相連，電磁換向閥5的輸入端通過油管與供油液壓泵6的輸出相連，電磁換向閥5的二路輸出通過油管分別與側刷收放油缸2的進油、回油腔相連。
在側刷總成4上安裝有與側刷連桿1剛性相連且突出于側刷總成4的防撞護圈或塊7。
所述的側刷收放油缸2與車身的鉸接點高于側刷連桿1與搖臂軸3的鉸接點。
所述的側刷收放油缸2與側刷連桿1的鉸接點位于側刷連桿1的中部偏向側刷總成4一側位置處。
本發明具有以下優點1、本發明采用的是壓力繼電器控制的壓力反饋的防撞機構，該機構動作反應靈敏，反饋壓力可調；2、本發明采用減壓閥控制液壓油缸放下壓力，刷支接地壓力無級可調，可減小刷支磨損；
3、本發明采用雙單向節流閥控制液壓油缸收放，側刷收回速度和放下速度無級可調；4、本發明采用一只液壓油缸，結構簡單，制造成本低，故障率低。
5、本發明結構簡單，制造方便，可靠性好，側刷收回的幅度可控。經試驗證明其防撞性能可滿足國內各種路面的需要，可大幅度提高側刷的使用壽命，完全避免側刷的不合理碰撞損壞現象的發生。
6、本發明不僅解決了長期以來無法解決了側刷無法快速收回和伸出以避開障礙物的問題，是機電液在傳統機械產品上的又一成功應用范例。
7、本發明有利于提高掃路車的整體技術水平，有利于掃路車的普及推廣。
圖1是本發明的側刷防撞機構結構示意圖。
圖2是圖1的俯視結構示意圖。
圖3是本發明的液壓控制回路示意圖。
圖4是本發明的電原理圖。
圖1-4中，1是側刷連桿，2是側刷收放油缸，3是搖臂軸，4是側刷總成，5是電磁換向閥，6是供油液壓泵，7是防撞護圈或塊，8是減壓閥，9是單液控單向閥，10、11是單向節流閥，12是電磁溢流閥，13是進油過濾器，14是回油過濾器，YK是壓力開關(壓力繼電器)，SW1、SW2是旋鈕式半自動復位開關，Z1、Z2、Z3、Z4、Z5是二極管，JZ1是繼電器，D1、D2是電磁換向閥5的二個電磁線圈，D3是電磁溢流閥12的電磁線圈磁。
具體實施例方式
下面結構附圖和實施例對本發明作進一步的說明。
如圖1-4所示。
一種掃路車側刷避開障礙物的方法，它通過將側刷總成上的防撞護圈或塊所受到的障礙物的撞擊力傳遞給側刷收放油缸后轉換成壓力信號，該壓力信號再通過壓力開關轉換成電信號以控制側刷收放油缸改變進油方向，進而帶動側刷向收刷方向作向后和向上的復合運動，從而達到避開障礙物的目的。
一種掃路車側刷防撞收放機構，包括側刷連桿1、側刷收放油缸2，側刷連桿1的一端與固定在車身上的搖臂軸3相鉸接，它的另一端安裝有側刷總成4，如圖1所示，所述的側刷油缸2的一端鉸接在車身上，它的另一端上的伸出缸體的活塞桿的一端鉸接在側刷連桿1的中部偏向側刷總成4一端的位置處，側刷油缸2的壓力腔連接有壓力開關YK，該壓力開關YK與控制電路(如圖4所示)相連，該控制電路與一電磁換向閥5相連，電磁換向閥5的輸入端通過油管與供油液壓泵6的輸出相連，電磁換向閥5的二路輸出通過油管分別與側刷收放油缸2的進油、回油腔相連，具體的液壓回路可參照圖3加以實現；在側刷總成4上安裝有與側刷連桿1剛性相連且突出于側刷總成4的防撞護圈或塊7，如圖2，如果側刷總成的強度足夠，該防撞護圈或塊7也可省去。
為了實現復合避讓運動，具體實施時應使側刷收放油缸2與車身的鉸接點高于側刷連桿1與搖臂軸3的鉸接點。
本發明的側刷機構液壓防撞系統工作程序掃路車清掃作業，側刷收放油缸2伸出放下側刷，側刷接觸路面，掃路車沿道路前進清掃路面，側刷碰到障礙物或遇到較大阻力時，壓力繼電器接通電路，側刷收放油缸2收回避開障礙物，液壓油缸活塞運動到行程終了時，壓力繼電器斷開電路，側刷收放油缸2伸出放下側刷，繼續清掃作業。
系統設計參數最大放下壓力P120Bar；最大訊發壓力P225Bar；速度參考值/m.s-1放下速度V10.1，收回速度0.15。
本發明的液壓和電氣系統工作原理圖3所示為掃路車側刷防撞機構液壓系統原理圖，圖4為側刷防撞機構電路原理圖。供油液壓泵6由發動機驅動用來供給系統高壓油，其壓力由電磁溢流閥12調定。
半自復位開關SW1接通，電磁換向閥5的線圈D1通電，同時電磁溢流閥線圈D3通電溢流，油液輸入側刷收放油缸2的無桿腔，活塞桿伸出，放下側刷，掃路車前進。側刷放下速度通過單向節流閥11調定，放下壓力P1由減壓閥8調定，發訊壓力P2由壓力開關YK調定，P2略大于P1。若側刷碰到障礙物或遇到較大阻力，側刷收放油缸2的無桿腔壓力則迅速上升到壓力開關YK發訊壓力P2，此時繼電器JZ1接通電磁換向閥5的線圈D2，油液輸入側刷收放油缸2的有桿腔，活塞桿縮回，側刷收起。側刷收起速度由單向節流閥10調定，由于采用回油調速，回油腔中的背壓大于壓力開關YK發訊壓力P2，活塞處于連續運動狀態。當活塞到運動到行程終了時，側刷收放油缸2的無桿腔壓力迅速下降低于壓力開關YK發訊壓力P2，壓力繼電器斷開電路使繼電器JZ1接通電磁換向閥線圈D1，油液輸入側刷油缸9的無桿腔，活塞桿伸出，放下側刷。當側刷停止工作時，接通半自復位開關SW2，電磁換向閥5的線圈D2通電，油液輸入側刷油缸9的有桿腔，活塞桿縮回，側刷收起，松開半自復位開關斷開電路，電磁換向閥5處于中位，電磁溢流閥12斷電泄荷，液控單向閥9控制側刷收放油缸2的有桿腔，使有桿腔液體承受側刷重力負載，避免側刷下降。
本發明未涉及部分如側刷總成等均與現有技術相同。
權利要求
1.一種掃路車側刷避開障礙物的方法，其特征是它通過將側刷總成所受到的障礙物的撞擊力傳遞給側刷收放油缸后轉換成壓力信號，該壓力信號再通過壓力開關轉換成電信號以控制側刷收放油缸改變進油方向，進而帶動側刷向收刷方向作向后和向上的復合運動，從而達到避開障礙物的目的。
2.根據權利要求1所述的掃路車側刷避開障礙物的方法，其特征是在側刷面對障礙物的前進方向上設有防撞護圈或塊。
3.一種掃路車側刷防撞收放機構，包括側刷連桿(1)、側刷收放油缸(2)，側刷連桿(1)的一端與固定在車身上的搖臂軸(3)相鉸接，它的另一端安裝有側刷總成(4)，其特征是所述的側刷油缸(2)的一端鉸接在車身上，它的另一端上的伸出缸體的活塞桿的一端鉸接在側刷連桿(1)上，側刷油缸(2)的壓力腔連接有壓力開關YK，該壓力開關YK與控制電路相連，該控制電路與一電磁換向閥(5)相連，電磁換向閥(5)的輸入端通過油管與供油液壓泵(6)的輸出相連，電磁換向閥(5)的二路輸出通過油管分別與側刷收放油缸(2)的進油、回油腔相連。
4.根據權利要求3所述的掃路車側刷防撞收放機構，其特征是在側刷總成(4)上安裝有與側刷連桿(1)剛性相連且突出于側刷總成(4)的防撞護圈或塊(7)。
5.根據權利要求3所述的掃路車側刷防撞收放機構，其特征是所述的側刷收放油缸(2)與車身的鉸接點高于側刷連桿(1)與搖臂軸(3)的鉸接點。
6.根據權利要求3所述的掃路車側刷防撞收放機構，其特征是所述的側刷收放油缸(2)與側刷連桿(1)的鉸接點位于側刷連桿(1)的中部偏向側刷總成(4)一側位置處。
全文摘要
本發明針對現有的掃路車存在的側刷易損壞和防撞機構結構復雜而不能有效避開障礙物的問題，利用液壓和電控原理發明一種掃路車側刷避開障礙物的方法及其防撞收放機構，它通過機電液三者相結合，通過壓力開關和電氣控制裝置將撞擊力轉換成電信號控制油缸的進油方向，使側刷在受到沖擊后立即自動縮回以及時避開障礙物，從而可避免側刷的非正常損壞，且反應靈敏，安全可靠，結構簡單。
文檔編號G05B11/01GK1952265SQ20061009701
公開日2007年4月25日 申請日期2006年10月30日 優先權日2006年10月30日
發明者徐憲生, 胥崇仁, 季明燁, 單烈, 孫為東 申請人:江蘇飛球專用車制造有限公司