專利名稱：滾塑機的程序控制方法
技術領域：
本發明涉及一種滾塑機的程序控制方法，所述的滾塑機屬于一種塑料加工機械。
背景技術：
滾塑機是一種常用的塑料制品成形機械，特別是對于精度要求不高而又大型的封閉或半封閉形的制品，往往采用這種方法成形。它一般是通過球形軌跡熱塑料成型原理將定量旋轉級粉末加入模腔，通過熱源加熱模具，同時使受熱模具沿球形軌跡旋轉，塑料熔融塑化，貼附在模腔整個表面并冷卻定型，最后開模取出制品。
滾塑機一般由加熱室以及對其提供熱量的加熱系統、滾塑模具旋轉系統和能伸入伸出熱室的工作機架、脫模冷卻系統組成，加熱室可以是開放的比較適用于較大型的滾塑機，但為了節約能源和提高產品質量，一般較小型的滾塑機的加熱室是封閉的，同時為了提高工作效率，設置兩個以上的工作機架。工作時，加熱室通過高溫熱風循環系統輸送熱量并可調整風壓而實現循環升溫加熱，在模具中加入定量塑料粉末，啟動工作機架上的兩個電機使滾塑模具作旋轉擺動或球形旋轉，旋轉平穩后工作機架沿導軌向前運動同時一邊的熱室門開啟，滾塑模具伸入熱室內后熱室門關閉。此時在溫度的作用下塑料熔融塑化，由于受熱模具是沿球形軌跡旋轉或擺動，使得熔化塑料均勻地貼附在模腔整個表面。經過一定時間后，控制熱室門打開，機架沿導軌后退，經脫模冷卻風機風冷后塑化定型即可卸模。同時另一側的機架啟動重復上述過程。
現有的此類滾塑機的工藝過程都是采用人工進行控制，需要人工控制滾塑機的升溫時間，升溫速度，溫度上限，保溫時間，主機轉速，付機轉速，熱風循環，機頭行走、開閉熱室門，冷卻時間等參數，并且在兩個以上工作機架時上述參數需要交替控制。但人工控制復雜參數時十分容易出現失誤，導致出現質量和工效等問題，嚴重時會出現產品報廢。
發明內容
為克服現有技術的上述缺點，本發明提供一種滾塑機的程序控制方法，具有操作編程簡單、控制精確、自動化程度高、工效高、能耗低的優點，并且生產的產品質量非常穩定，克服了滾塑產品不能大批量生產的關鍵問題。
本發明實現上述目的的技術方案為一種滾塑機的程序控制方法，使用一臺工業控制計算機和一個可編程序控制器，其特征在于采取下列步驟將各種控制信息置于工業控制計算機中，采集現場檢測值，計算比較后向下位機可編程序控制器的輸入端發送控制命令。所述可編程序控制器的輸入信號為左機架行走電機后退到位開關、左機架行走電機前進到位開關、右機架行走電機后退到位開關、右機架行走電機前進到位開關、左熱室門電機開到位開關、左熱室門電機關到位開關、右熱室門電機開到位開關、右熱室門電機關到位開關，輸出控制信號為左機架行走電機前進、左機架行走電機后退、右機架行走電機前進、右機架行走電機后退、左熱室門開、左熱室門關、右熱室門開、右熱室門關、左主電機正轉、左主電機反轉、左副電機正轉、左副電機反轉、右主電機正轉、右主電機反轉、右副電機正轉、右副電機反轉、左冷卻風機運行、右冷卻風機運行、循環風機運行、燃燒機一級運行、燃燒機二級運行、左工位脫模報警、右工位脫模報警、開門報警。
所述工業控制計算機上設置一套滾塑機工作軟件，通過一個標準計算機鍵盤和窗口菜單輸入控制信息，并采集滾塑機熱室的4個溫度采集點的現場檢測值。
所述可編程序控制器的輸入信號還包括手工控制信號為總急停按鈕、左工位急停按鈕、右工位急停按鈕、左工位啟動按鈕、右工位啟動按鈕。
在所述工業控制計算機上的一臺打印機輸出實際運行的工藝曲線。
與現有技術相比，本發明的優點在于使用一臺工業控制計算機和一套相應的軟件，控制一個可編程序控制器，將各種控制信息置于工業控制計算機中并發出相應指令控制滾塑機的各項工藝參數。具有操作編程簡單、控制精確、自動化程度高、能耗低的優點，并且生產的產品質量非常穩定，克服了滾塑產品不能大批量生產的關鍵問題。
圖1是本發明滾塑機的程序控制方法的方框圖；圖2是本發明滾塑機的程序控制方法中可編程序控制器的電路圖；圖3是本發明滾塑機的程序控制方法的流程圖。
具體實施方案以下結合附圖1、附圖2、附圖3對本發明作進一步詳細描述。
如圖1所示，使用一臺工業控制計算機和一套滾塑機工作軟件，通過一個標準計算機鍵盤和窗口菜單輸入工藝控制信息，采集滾塑機熱室的4個溫度采集點的現場檢測值，計算比較后向下位機可編程序控制器DBP-60EC的輸入端發送控制命令。可編程序控制器DBP-60EC輸入的運行狀態信號還包括手動控制輸入、機架行走電機到位、熱室門到位信號。編程序控制器DBP-60EC輸出控制信號為燃燒機、主和副電機、循環風機、冷卻風機、熱室門電機、機架行走電機等運行信號。工業控制計算機上的一臺打印機輸出實際運行的工藝曲線。
如圖2所示，可編程序控制器DBP-60EC的各個輸入控制信號表示為手工總急停按鈕—SBZ、左工位急停按鈕—SB01、右工位急停按鈕—SB02、左工位啟動按鈕—SB1、右工位啟動按鈕—SB2、左機架行走電機后退到位開關—SP1、左機架行走電機前進到位開關—SP2、右機架行走電機后退到位開關—SP3、右機架行走電機前進到位開關—SP4、左熱室門電機開到位開關—SP5、左熱室門電機關到位開關—SP6、右熱室門電機開到位開關—SP7、右熱室門電機關到位開關—SP8。
可編程序控制器DBP-60EC的各個輸出控制信號表示為左機架行走電機前進—KA1、左機架行走電機后退—KA2、右機架行走電機前進—KA3、右機架行走電機后退—KA4、左熱室門開—KA5、左熱室門關—KA6、右熱室門開—KA7、右熱室門關—KA8、左主電機正轉—KA9、左主電機反轉—KA10、左副電機正轉—KA11、左副電機反轉—KA12、右主電機正轉—KA13、右主電機反轉—KA14、右副電機正轉—KA15、右副電機反轉—KA16、左冷風機運行—KA17、右冷風機運行—KA18、循環風機運行—KA19、燃燒機一級運行—TC、燃燒機二級運行—T2、左工位脫模報警—KH1、右工位脫模報警—KH2、開門報警—KH3。
如圖3所示，滾塑機的程序控制方法的流程為S10；左工位上料，根據工藝選擇對應參數并發送開始命令。
S11；啟動左工位SB1，開熱室門KA5啟動。
S12；判斷左熱室門開是否到位SP5，如果“否”繼續開門并判斷；如果“是”則進入下一步。
S13；停止左熱室門開KA5，左機架行走電機前進KA1開啟，機架向熱室門前進。
S14；判斷左機架行走電機前進是否到位SP2，如果“否”機架繼續前進并判斷；如果“是”則進入下一步。
S15；停止左機架行走電機前進KA1、啟動左熱室門關KA6。
S16；判斷左熱室門關是否到位SP6，如果“否”繼續關門并判斷；如果“是”則進入下一步。
S17；停止左熱室門關KA6，開啟左工位主電機正轉KA9和副電機正轉KA11、3分鐘后自動轉換左工位主電機反轉KA10和副電機反轉KA12并交替進行。
S18；開一級燃燒機TC，開二級燃燒機T2，開循環風機KA19，對熱室加熱。
S19；與設定的值和采集溫度傳感器比較，判斷熱室加熱溫度是否到，如果“否”繼續加熱并判斷；如果“是”則進入下一步。
S20；二級燃燒機T2關閉，一級燃燒機TC和循環風機KA19繼續開啟。
S21；與設定的值比較，判斷熱室保溫時間是否到，如果“否”繼續加熱并判斷；如果“是”則進入下一步。
S22；停止一級燃燒機TC、停止循環風機KA19，開啟熱室開門報警KH3。
S23；停止左熱室開門報警KH3，開啟左熱室門開KA5。
S24；判斷左熱室門開是否到位SP5，如果“否”繼續開門并判斷；如果“是”則進入下一步。
S25；停止左熱室門開KA5，開啟左機架行走電機后退KA2。
S26；判斷左機架行走電機后退是否到位SP1，如果“否”機架繼續后退并判斷；如果“是”則進入下一步。
S27；停止左機架行走電機后退KA2，開啟左熱室門關KA6。
S28；判斷左熱室門關是否到位SP6，如果“否”繼續關門并判斷；如果“是”則進入下一步。
S29；開啟左冷卻風機KA17，經過設定的時間關閉左冷卻風機KA17，開啟左工位脫模報警KH1。
左工位程序結束。重復S10-S29步驟進入右工位程序，可編程序控制器DBP-60EC相應的輸入輸出信號變為“右”。
右工位程序結束，重復進入程序開始。
本發明通過一臺工業控制計算機和軟件控制下位機可編程序控制器DBP-60EC，對滾塑機相應部件進行驅動控制，具有操作編程簡單、控制精確、自動化程度高、更換操作程序簡單、能耗低的優點，并且生產的產品質量非常穩定，克服了滾塑產品不能大批量生產的關鍵問題。
權利要求
1.一種滾塑機的程序控制方法，使用一臺工業控制計算機和一個可編程序控制器(DBP-60EC)，其特征在于采取下列步驟將各種控制信息置于工業控制計算機中，采集現場檢測值，計算比較后向下位機可編程序控制器(DBP-60EC)的輸入端發送控制命令；所述可編程序控制器(DBP-60EC)的輸入信號還包括左機架行走電機后退到位開關(SP1)、左機架行走電機前進到位開關(SP2)、右機架行走電機后退到位開關(SP3)、右機架行走電機前進到位開關(SP4)、左熱室門電機開到位開關(SP5)、左熱室門電機關到位開關(SP6)、右熱室門電機開到位開關(SP7)、右熱室門電機關到位開關(SP8)，輸出控制信號包括左機架行走電機前進(KA1)、左機架行走電機后退(KA2)、右機架行走電機前進(KA3)、右機架行走電機后退(KA4)、左熱室門開(KA5)、左熱室門關(KA6)、右熱室門開(KA7)、右熱室門關(KA8)、左主電機正轉(KA9)、左主電機反轉(KA10)、左副電機正轉(KA11)、左副電機反轉(KA12)、右主電機正轉(KA13)、右主電機反轉(KA14)、右副電機正轉(KA15)、右副電機反轉(KA16)、左冷卻風機運行(KA17)、右冷卻風機運行(KA18)、循環風機運行(KA19)、燃燒機一級運行(TC)、燃燒機二級運行(T2)、左工位脫模報警(KH1)、右工位脫模報警(KH2)、開熱室門報警(KH3)。
2.根據權利要求1所述的滾塑機程序控制方法，其特征在于所述的工業控制計算機上設置一套滾塑機工作軟件。
3.根據權利要求1或2所述的滾塑機程序控制方法，其特征在于所述的工業控制計算機通過一個標準計算機鍵盤和窗口菜單輸入控制信息。
4.根據權利要求1所述的滾塑機程序控制方法，其特征在于所述的工業控制計算機的輸入控制信息包括溫度，主、副電機的運行時間，主、副電機的轉速，保溫時間，風機冷卻時間。
5.根據權利要求1所述的滾塑機程序控制方法，其特征在于所述的采集現場檢測值為滾塑機熱室的溫度。
6.根據權利要求5所述的滾塑機程序控制方法，其特征在于所述的熱室的溫度采集點為4個。
7.根據權利要求1所述的滾塑機程序控制方法，其特征在于所述的可編程序控制器(DBP-60EC)的輸入信號還包括手工控制信號。
8.根據權利要求7所述的滾塑機程序控制方法，其特征在于所述的手工控制信號是總急停按鈕(SBZ)、左工位急停按鈕(SB01)、右工位急停按鈕(SB02)、左工位啟動按鈕(SB1)、右工位啟動按鈕(SB2)。
9.根據權利要求1所述的滾塑機程序控制方法，其特征在于所述的工業控制計算機的輸出為一臺打印機。
10.根據權利要求9所述的滾塑機程序控制方法，其特征在于所述的打印機輸出為滾塑機實際運行的工藝曲線。
全文摘要
本發明涉及一種滾塑機的程序控制方法，使用一臺工業控制計算機和一個可編程序控制器，在所述工業控制計算機上設置一套滾塑機工作軟件，通過一個標準計算機鍵盤和窗口菜單輸入控制信息，將各種控制信息置于工業控制計算機中，同時采集現場檢測值，計算比較后向下位機可編程序控制器的輸入端發送控制命令，可編程序控制器的輸出端發出控制信號完成整個滾塑過程。該方法具有編程操作簡單、控制精確、自動化程度高、更換操作程序簡單、能耗低的優點，并且生產的產品質量非常穩定，克服了滾塑產品不能大批量生產的關鍵問題。
文檔編號G05B19/00GK1850483SQ20061005085
公開日2006年10月25日 申請日期2006年5月19日 優先權日2006年5月19日
發明者羅宏宇 申請人:慈溪市德順容器有限公司