專(zhuān)利名稱：飛鋸控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種金屬切割設(shè)備的控制系統(tǒng)，特別是一種飛鋸的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
仿形銑切是大型飛鋸采用的一種比較先進(jìn)的切割方式，仿形銑切鋸的切割機(jī)構(gòu)由鋸盤(pán)，徑向進(jìn)給軸，鋸片等組成，切割時(shí)沿焊管的表面切割一圈來(lái)切斷焊管。這種切割方式的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)切割大口徑焊管時(shí)，無(wú)需增大鋸片的大小，只要規(guī)劃好切割軌跡不需更換鋸片就可以切割不同大小的圓管和方管。但是仿形銑切鋸不但機(jī)械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，機(jī)械加工精度要求高，而且對(duì)控制系統(tǒng)的要求也很高。
現(xiàn)有的控制系統(tǒng)一般采用PLC作為主控系統(tǒng)，所有的運(yùn)動(dòng)控制都通過(guò)PLC的功能模板來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于控制系統(tǒng)的制約，國(guó)內(nèi)外飛鋸設(shè)備特別是金屬切斷飛鋸設(shè)備為了保證切削能力，往往把各電機(jī)的功率放大。從而使設(shè)備體積更為龐大，而且無(wú)法根據(jù)工件材質(zhì)和生產(chǎn)速度優(yōu)化切割軌跡和切割速度，僅按固定軌跡運(yùn)行，也就無(wú)法保障昂貴的鋸片壽命。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種定位精度更高的飛鋸控制系統(tǒng)。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種飛鋸控制系統(tǒng)，包括PLC控制器，所述PLC控制器連接本地I/O擴(kuò)展模塊，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展模塊相連接，所述PLC控制器還與數(shù)控系統(tǒng)NCK相連接，并負(fù)責(zé)調(diào)用數(shù)控程序，所述數(shù)控系統(tǒng)NCK連接一個(gè)軸驅(qū)動(dòng)模塊，軸驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)相連接，還包括一臺(tái)作為人機(jī)界面的PC機(jī)通過(guò)RS485與PLC控制器相連接。
本實(shí)用新型的飛鋸控制系統(tǒng)用數(shù)控系統(tǒng)NCK代替PLC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化控制，能夠達(dá)到更高的定位精度。本實(shí)用新型采用全數(shù)控方式，引用大量高速同步控制方案，在保證在大慣量物體高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程同時(shí)達(dá)到路徑和速度的精確控制。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是本實(shí)用新型的飛鋸控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，數(shù)控系統(tǒng)NCK與PLC構(gòu)成本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)的核心，可以采用西門(mén)子的數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK-840D來(lái)實(shí)施控制，由于SINUMERIK-840D內(nèi)部集成了PLC模塊，因此無(wú)需再外接PLC控制器。PLC通過(guò)本地I/O擴(kuò)展模塊連接開(kāi)關(guān)、電磁閥等，實(shí)現(xiàn)對(duì)外圍設(shè)備的動(dòng)作控制；PLC還通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展模塊相連接，遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展模塊可以連接遠(yuǎn)程控制臺(tái)的按鈕、指示燈、報(bào)警器等。作為人機(jī)操作界面的PC機(jī)通過(guò)RS485與PLC相連接，PC機(jī)可以接受工藝參數(shù)的輸入，并計(jì)算加工軌跡。飛鋸主要由兩大子系統(tǒng)組成臺(tái)車(chē)系統(tǒng)和鋸盤(pán)系統(tǒng)，其中臺(tái)車(chē)由一部電機(jī)驅(qū)動(dòng)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，鋸盤(pán)由一部電機(jī)控制作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，鋸盤(pán)上安裝兩個(gè)鋸片，每個(gè)鋸片的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分別由一部電機(jī)控制。數(shù)控系統(tǒng)NCK作為運(yùn)動(dòng)控制的核心，通過(guò)軸驅(qū)動(dòng)模塊與各電機(jī)相連接，通過(guò)PLC調(diào)用數(shù)控程序，由數(shù)控系統(tǒng)NCK控制電機(jī)執(zhí)行加工運(yùn)動(dòng)的軌跡插補(bǔ)。
權(quán)利要求1.一種飛鋸控制系統(tǒng)，包括PLC控制器，其特征在于所述PLC控制器連接本地I/O擴(kuò)展模塊，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展模塊相連接，所述PLC控制器還與數(shù)控系統(tǒng)NCK相連接，并負(fù)責(zé)調(diào)用數(shù)控程序，所述數(shù)控系統(tǒng)NCK連接一個(gè)軸驅(qū)動(dòng)模塊，軸驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)相連接，還包括一臺(tái)作為人機(jī)界面的PC機(jī)通過(guò)RS485與PLC控制器相連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種飛鋸控制系統(tǒng)，包括PLC控制器，所述PLC控制器連接本地I/O擴(kuò)展模塊，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展模塊相連接，所述PLC控制器還與數(shù)控系統(tǒng)NCK相連接，并負(fù)責(zé)調(diào)用數(shù)控程序，所述數(shù)控系統(tǒng)NCK連接一個(gè)軸驅(qū)動(dòng)模塊，軸驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)相連接，還包括一臺(tái)作為人機(jī)界面的PC機(jī)通過(guò)RS485與PLC控制器相連接。本實(shí)用新型的飛鋸控制系統(tǒng)用數(shù)控系統(tǒng)NCK代替PLC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化控制，能夠達(dá)到更高的定位精度。本實(shí)用新型采用全數(shù)控方式，引用大量高速同步控制方案，在保證在大慣量物體高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程同時(shí)達(dá)到路徑和速度的精確控制。
文檔編號(hào)G05B19/18GK2842506SQ20052004627
公開(kāi)日2006年11月29日 申請(qǐng)日期2005年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月4日
發(fā)明者陳家昕 申請(qǐng)人:上海瑞伯德智能系統(tǒng)科技有限公司