專利名稱：一種數控機床的數控裝置的制作方法
技術領域：
本使用新型涉及一種數控機床的數控裝置。
背景技術：
目前，用在數控機床上的控制裝置越來越受到人們的重視，但目前的數控裝置大都機構復雜，控制精度不高，很難滿足加工精度較高的零部件的要求。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種結構簡單、控制精度高的用在數控機床上的數控裝置。
本實用新型采用的技術方案是該數控裝置中，ARM主控板模塊分別與PC機、I/O模塊、刀庫模塊、主軸模塊、DSP運動控制模塊及光柵尺反饋模塊相連，所述DSP運動控制模塊與所述光柵尺反饋模塊之間依次連接交流伺服驅動器、交流伺服電機、運動部件和光柵尺。
該數控裝置連接關系相對簡單，采用ARM主控板模塊和DSP運動控制模塊，同時ARM主控板模塊分別與PC機、I/O模塊、刀庫模塊、主軸模塊、DSP運動控制模塊及光柵尺反饋模塊相連，起到整體連接、管理和反饋的作用，使加工精度得到提高。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步詳細說明。
圖1是本實用新型數控裝置的連接示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的數控裝置中，ARM主控板模塊分別與PC機、I/O模塊、刀庫模塊、主軸模塊、DSP運動控制模塊及光柵尺反饋模塊相連，所述DSP運動控制模塊與所述光柵尺反饋模塊之間依次連接交流伺服驅動器、交流伺服電機、運動部件和光柵尺。ARM模塊特征如下1.主CPU采用S3C44B0X或S3C2410或S3C24400或AT9200芯片。
2.電子硬盤采用K9F2808U0B，內存SDRAM采用HY57V641620，固化程序FLASH采用SST39VF160-70-4C.
3.與PC機通訊的USB接口芯片采用USBN9604-28M.
4.S3C44B0X或S3C2410或S3C24400或AT9200芯片直接通過器專用接口與液晶屏LM64P89配套使用。
5.ARM與DSP通訊芯片采用MAX488或MAX490芯片。
DSP模塊特征如下1.主CPU采用TMS320F2407或TMS320F2812芯片。
2.內存采用IS61LV6416芯片。
3.FPGA采用APA300芯片。
4.通訊接口芯片采用MAX488或MAX490芯片。
I/O模塊特征如下1.主CPU采用89C52或MSP430芯片。
2.I/O接口芯片采用8255芯片。
3.通訊芯片采用MAX488。
光柵尺反饋模塊特征如下1.主CPU采用80C32或MSP430芯片。
2.EEPROM采用27C512.
3.RAM采用62256.
4.編碼器接口芯片采用AM26LS32。
5.通訊芯片采用MAX488。
交流伺服驅動器包括X軸交流伺服驅動器、Y軸交流伺服驅動器和Z軸交流伺服驅動器，交流伺服電機包括X軸交流伺服電機、Y軸交流伺服電機和Z軸交流伺服電機，運動部件包括X軸運動部件、Y軸運動部件和Z軸運動部件，光柵尺包括X軸光柵尺、Y軸光柵尺和Z軸光柵尺，各個交流伺服驅動器、交流伺服電機、運動部件和光柵尺在對應的軸坐標上依次順序相連。
刀庫模塊選用兩類刀庫設計，為動態刀庫和靜態刀庫，主軸模塊可用于配合刀庫換刀定位和剛性攻絲功能。
ARM主控板模塊主要起到連接、管理和反饋的作用。ARM主控板模塊要實現應用任務調度，來管理大量界面，需要不斷掃描鍵盤信息。ARM還將編碼器信號采集板的信號整理后反饋給DSP，同時根據與I/O模塊的通訊結果得到和控制外部I/O器件的狀態，實現全閉環控制。
I/O模塊一方面根據ARM主控臺發出的命令通過內部IC轉換成控制信號通過光偶控制相應的外圍部件運動，另一方面將外圍部件傳送來的信號分析后反饋給ARM主控臺。
在加工過程中，PC機先與ARM主控板模塊實現通訊握手，握手成功后以行為單位讀入G代碼文件，ARM主控板模塊接收后，將G代碼數據按順序傳給DSP運動控制模塊，DSP運動控制模塊根據G代碼內容完成全閉環的運動控制。DSP首先根據G代碼軌跡運動控制模塊所得的參數計算硬件控制參數，采集硬件控制信息，然后由脈沖控制輸出，通過交流伺服驅動器控制交流伺服電機，使運動部件按預測軌跡運動，根據ARM主控板模塊接收的光柵尺反饋信號對運動進行調整。
權利要求1.一種數控機床的數控裝置，其特征在于ARM主控板模塊分別與PC機、I/O模塊、刀庫模塊、主軸模塊、DSP運動控制模塊及光柵尺反饋模塊相連，所述DSP運動控制模塊與所述光柵尺反饋模塊之間依次連接交流伺服驅動器、交流伺服電機、運動部件和光柵尺。
2.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于所述ARM主控板模塊主CPU采用S3C44B0X或S3C2410或S3C24400或AT9200芯片。
3.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于所述DSP運動控制模塊主CPU采用TMS320F2407或TMS320F2812芯片。
4.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于所述I/O模塊主CPU采用89C52或MSP430芯片。
5.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于所述光柵尺反饋模塊主CPU采用80C32或MSP430芯片。
6.根據權利要求1至5中任一所述的數控裝置，其特征在于交流伺服驅動器包括X軸交流伺服驅動器、Y軸交流伺服驅動器和Z軸交流伺服驅動器，交流伺服電機包括X軸交流伺服電機、Y軸交流伺服電機和Z軸交流伺服電機，運動部件包括X軸運動部件、Y軸運動部件和Z軸運動部件，光柵尺包括X軸光柵尺、Y軸光柵尺和Z軸光柵尺，各個交流伺服驅動器、交流伺服電機、運動部件和光柵尺在相應的軸坐標上依次順序相連。
專利摘要本實用新型提供了一種數控機床的數控裝置，該控制裝置中，ARM主控板模塊分別與PC機、I/O模塊、刀庫模塊、主軸模塊、DSP運動控制模塊及光柵尺反饋模塊相連，所述DSP運動控制模塊與所述光柵尺反饋模塊之間依次連接交流伺服驅動器、交流伺服電機、運動部件和光柵尺。本實用新型連接關系簡單且加工精度高。
文檔編號G05B19/19GK2751338SQ20042009448
公開日2006年1月11日 申請日期2004年10月29日 優先權日2004年10月29日
發明者潘偉華, 沈烈, 陳小樸, 白檳 申請人:廣州市諾信數字測控設備有限公司