專利名稱：立式磁力調整式無觸點主令控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于低壓控制電器中的主令控制器，具體說是一種立式磁力調整式無觸點主令控制器。
背景技術：
主令控制器是用于電力傳動裝置中，作為多路控制線路頻繁轉換的控制開關。現在微機控制技術在工業生產領域中已經廣泛的采用，人為的給微機發送控制信號或調整信號的手段，普遍是采用無觸點或有觸點式主令控制器來進行。對控制精度要求較高的頻繁轉換多回路控制系統的控制，基本都是采用臥式或立式無觸點的主令控制器來進行。目前立式無觸點主令控制器的不足之處是除了在整體結構上控制回路有限，無法實現串聯外，主要表現在凸輪檢測體的結構上和控制精度上。結構上有可調式和不可調式。可調式凸輪檢測體組裝在凸輪軸上，它是由兩片帶金屬電磁體的凸輪片構成，其控制區間是靠調整兩個凸輪片上的金屬電磁體相互間構成的旋轉角度來實現的。調整后是在凸輪軸兩端采用螺紋來緊固的，緊固時兩片之間易產生徑向轉動，造成控制誤差。這種機構的調整控制精度不準確，微量調整不理想，費時費力；不可調式凸輪檢測體是一個單獨的裝連金屬電磁體的凸輪片，金屬電磁體在凸輪片上形成的旋轉角度是不可調的，所以不可調凸輪檢測體在使用上有一定的局限性。這些不足之處使得現階段立式的無觸點主令控制器很難滿足控制精度要求較高的頻繁轉換多回路控制系統的要求。
實用新型內容本實用新型的目的是克服上述不足之處，提供一種能夠實現雙凸輪軸并聯或串聯轉動控制，并且即能輸出開關量信號，又能輸出脈沖量或數字量信號的一種立式磁力調整式無觸點主令控制器。它控制精度較高，性能可靠，安裝調整方便。
為了實現上述目的，本實用新型技術方案的要點是應用根據電磁檢測與轉換技術和永磁鐵對導磁體相吸固定原理，而開發研制的磁力可調式凸輪電磁檢測體，取代現有凸輪檢測體，作為指令控制組件，并以相匹配的接近開關作為控制線路的開關件，增設能同步輸出脈沖量或數字量的新機構，進一步改造傳動機構，能夠實現雙凸輪軸并聯或串聯傳動控制，在結構上和控制精度上都有明顯進步和提高。
本實用新型技術方案包括機架、減速機構、安裝架、支撐架等，其特征是轉動連接在機架上的凸輪軸上裝配有多個磁力可調式凸輪電磁檢測體，多個接近開關裝連在支撐架上，并與凸輪軸上的磁力可調式凸輪電磁檢測體相互一一對應設置；凸輪軸一端連接減速機構輸出端的被動齒輪，減速機構輸入端通過聯軸器連接光電編碼器的輸出端，光電編碼器緊固在安裝架上。
上述磁力可調式凸輪電磁檢測體的固定片裝連在凸輪軸上，其圓面上的磁鐵孔內裝有永磁鐵，導磁感應片為長短半徑圓片體，圓面上設置有固定孔，長半徑圓周上設置有感應環，調整片上設置有凸臺，沿部分圓周設置有隔磁環，其凸臺與導磁感應片上的固定孔相配合，將導磁感應片連接在調整片上，并成對的裝配在固定片的兩側，將固定片及永磁鐵扣合在中間，形成導磁回路。
上述的磁力可調式凸輪電磁檢測體的調整片上設置有調整槽。
以上技術措施，使本實用新型具有以下優點1、既有接近開關開關量信號輸出，又可安裝光電編碼器，實現編碼器脈沖量或數字量信號輸出，其控制信號穩定精確；2、由于采用電磁檢測與轉換技術的無接觸控制方式，磁力可調式凸輪電磁檢測體與接近開關之間無機械磨損，無觸點電蝕，電阻穩定，元件工作可靠，延長了主令控制器的使用壽命；3、磁力可調式凸輪電磁檢測體可在360度內任意調整，尤其是可以進行精確的微量調整，足夠的磁力能確保調整穩定準確，同時接近開關的輻射角和機械觸頭盒與凸輪的開閉角相比要小得多，對線路控制更準確、靈敏；4、控制器的主體設置在減速箱的上方，占用面積小，安裝維修方便，省時省力。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是圖1中磁力可調式凸輪電磁檢測體結構示意圖。
圖3是圖2中固定片的結構示意圖。
圖4上圖2中感應片的結構示意圖。
圖5是圖4的剖示圖。
圖6是圖2中調整片的結構示意圖。
圖7是圖6的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。
見圖1-圖7，主令控制器的立式機架1是由上固定板1A、底板1B、支撐桿1C緊固連接構成的，減速箱10內裝配有減速機構11，機構由輸入端蝸桿11C、蝸輪11A、蝸輪軸11B、主動齒輪11D和機構輸出端被動齒輪11E而構成。橫桿6A和立板6B連接組成光電編碼器的安裝架6。安裝架6設置在減速箱10上，減速箱10、支撐架2裝連在機架1上。凸輪軸12由支撐轉動件軸承14裝連在機架1上，凸輪軸12上裝配有多個磁力可調式凸輪電磁檢測體5，接近開關4裝連在支撐架2上，并與凸輪軸12上的磁力可調式凸輪電磁檢測體5相互一一對應，構成主令控制器的指令開關核心部分。凸輪軸12一端連接減速機構11輸出端的被動齒輪11E，減速機構11的輸入端蝸桿11C連接軟連接聯軸器9的一端，聯軸器9的另一端連接光電編碼器輸出軸8，使光電編碼器7與凸輪軸12同步工作，光電編碼器7緊固在安裝架6上。磁力可調式凸輪電磁檢測體5是由導磁感應片5A、永磁鐵5B、固定片5C、調整片5D組成，固定片5C裝連在凸輪軸12上，其圓面上的磁鐵孔5K內裝有永磁鐵5B，導磁感應片5A為長短半徑圓片體，圓面上設置有固定孔5F，長半徑圓周上設置有感應環5E，調整片5D上設置有凸臺5I，沿部分圓周上設置有隔磁環5E，其凸臺5I與導磁感應片5A上固定孔5F相配合，將導磁感應片5A連接在調整片5D上，并成對的裝配在固定片5C的兩側，將固定片5C及永磁鐵5B扣合在中間，導磁感應片5A長半徑上的感應環5E裸露調整片5D之外，其短半徑部分包含于調整片5D上的隔磁環5J之內，形成導磁回路。磁力可調式凸輪電磁檢測體5之間設置有片狀定位標識13，調整片5D上設置有調整槽5H，用于導磁感應片5A的正反向調整。底板1B內口周邊設置有密封條，與機罩3相壓緊密封連接，除減速箱10、安裝架6，其余機體均置于機罩3內。
調整與工作過程根據閉合程序的控制指令要求，調整主令控制器時，利用工具扳轉磁力可調式凸輪電磁檢測體5的調整片5D上的調整槽5H，以片狀定位標識13為定位參照，按調整片5D上的角度值和角度線調整好兩導磁感應片5A上的感應環5E之間夾角。工作時首先接好接近開關4的電源線和輸出線，然后啟動減速箱電機，減速機構11輸出端的被動齒輪11E聯動凸輪軸12同步轉動。當凸輪軸12上的磁力可調式凸輪電磁檢測體5中的導磁感應片5A的感應環5E轉到與接近開關4的檢測面相對應時，接近開關4導通，控制線路接通；當凸輪軸12上的磁力可調式凸輪電磁檢測體5中的導磁感應片5A的感應環5E轉離接近開關4的檢測面時，接近開關4內部電路響應停止，控制線路斷開，與此同時，減速機構11的輸入端蝸桿11C聯動軟連接聯軸器9的一端，聯軸器9的另一端聯動光電編碼器輸出軸8，使光電編碼器7與凸輪軸12同步工作，編碼器7連續輸出與旋轉角度對應的角度信號或脈沖數，使立式磁力調整式無觸點主令控制器從而達到控制的目的。
權利要求1.一種立式磁力調整式無觸點主令控制器，它包括機架、減速機構、安裝架、支撐架等，其特征是轉動連接在機架上的凸輪軸上裝配有多個磁力可調式凸輪電磁檢測體，多個接近開關裝連在支撐架上，并與凸輪軸上的磁力可調式凸輪電磁檢測體相互一一對應設置；凸輪軸一端連接減速機構輸出端的被動齒輪，減速機構輸入端通過聯軸器連接光電編碼器的輸出端，光電編碼器緊固在安裝架上。
2.根據權利要求1所述的立式磁力調整式無觸點主令控制器，其特征是磁力可調式凸輪電磁檢測體的固定片裝連在凸輪軸上，其圓面上的磁鐵孔內裝有永磁鐵，導磁感應片為長短半徑圓片體，圓面上設置有固定孔，長半徑圓周上設置有感應環，調整片上設置有凸臺，沿部分圓周設置有隔磁環，其凸臺與導磁感應片上的固定孔相配合，將導磁感應片連接在調整片上，并成對的裝配在固定片的兩側，將固定片及永磁鐵扣合在中間，形成導磁回路。
3.根據權利要求1所述的立式磁力調整式無觸點主令控制器，其特征是磁力可調式凸輪電磁檢測體的調整片上設置有調整槽。
專利摘要一種立式磁力調整式無觸點主令控制器，它包括機架、減速機構、安裝架、支撐架等，其特征是轉動連接在機架上的凸輪軸上裝配有多個磁力可調式凸輪電磁檢測體，多個接近開關裝連在支撐架上，并與凸輪軸上的磁力可調式凸輪電磁檢測體相互一一對應設置；凸輪軸一端連接減速機構輸出端的被動齒輪，減速機構輸入端通過聯軸器連接光電編碼器的輸出端，光電編碼器緊固在安裝架上。優點是既有接近開關開關量信號輸出，又可安裝光電編碼器，實現編碼器脈沖量或數字量信號輸出，其控制信號穩定精確；無機械磨損，無觸點電蝕，電阻穩定，元件工作可靠，延長了主令控制器的使用壽命；可以進行精確的微量調整，調整穩定準確，對線路控制準確、靈敏。
文檔編號G05G1/00GK2659027SQ20032010572
公開日2004年11月24日 申請日期2003年12月2日 優先權日2003年12月2日
發明者于光, 王莉, 李曉寧 申請人:沈陽重工電器制造有限公司