專利名稱:智能密集架控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種智能密集架控制系統，其安裝于密集架系統上，所述密集架控制系統與上位機無線連接，所述密集架系統包括固定列和移動列，該密集架控制系統包括一個固定列控制器和至少一個移動列控制器，所述固定列控制器與上位機無線連接，所述固定列控制器和移動列控制器之間通過CAN現場總線連接，且固定列控制器和移動列控制器均分別連接有組態LCD顯示屏。本實用新型具有架體溫度，濕度及煙霧檢測報警，自動檢索條碼管理，觸摸屏控制，語音提示，并且實現資料無序存放有序管理和定位資料位置指示功能，運行穩定可靠，具有多重防護功能，大大提高了檔案、文書、電表、零配件、財務憑證、書籍等物品的存取、查閱、統計管理的自動化程度。
【專利說明】智能密集架控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種密集架，具體涉及一種圖書館、檔案館應用的智能密集架控制系統。
【背景技術】
[0002]密集架是一種運行于軌道中的多列式密集貨柜體，廣泛應用于檔案館、圖書館等地方，傳統的密集架、密集柜、檔案庫、表庫、貨架等都是采用手動方式的，操作人員在移動密集架時工作量巨大，搖動費事費力，而且存放檔案、文件、物品、電表等只能以人工臺賬的方式進行登記，出入庫管理無序混亂，給企業、個人的管理帶來極大的不便，而且浪費了大量的人力、物力、財力。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種自動化程度高、運行穩定可靠的智能密集架控制系統。
[0004]為實現以上目的，本實用新型采用如下技術方案:智能密集架控制系統，其安裝于密集架系統上，所述密集架控制系統與上位機無線連接，所述密集架系統包括固定列和移動列，所述密集架控制系統包括一個固定列控制器和至少一個移動列控制器，所述固定列控制器安裝在所述密集架系統的固定列上，其與上位機無線連接，所述移動列控制器安裝在所述密集架系統的每一個移動列上，所述每一個移動列控制器上均連接有直流電機，所述固定列控制器和所述移動列控制器之間通過CAN現場總線連接，且所述固定列控制器和所述移動列控制器分別連接有組態LCD顯示屏。
[0005]進一步，所述的固定列控制器包括第一單片機控制部分和第二單片機控制部分；所述第一單片機控制部分包括第一單片機、第一按鍵電路、第一整形電路、第一電平轉換電路和第一收發器，所述第一單片機分別與所述第一按鍵電路、所述第一整形電路、所述第一電平轉換電路和所述第一收發器電性連接，所述第一單片機通過所述第一收發器與CAN現場總線連接，所述組態LCD顯示屏和上位機通過所述第一電平轉換電路與所述第一單片機連接，所述第一整形電路上還連接有第一紅外接收器；所述第二單片機控制部分包括第二單片機、第二整形電路、濾波電路、數字溫濕度傳感器、第一撥碼開關、第二收發器、語音電路、放大電路和揚聲器，所述第二單片機分別與所述第二整形電路、所述濾波電路、所述第一撥碼開關、所述第二收發器和所述語音電路電性連接，所述第二單片機通過第二收發器與CAN現場總線連接，通過所述語音電路和所述放大電路與揚聲器連接，所述第二整形電路上還連接有煙火報警器，所述濾波電路上還連接有數字溫濕度傳感器。
[0006]進一步，所述移動列控制器包括第三單片機、第二按鍵電路、第三整形電路、第二撥碼開關、第二電平轉換電路、第三收發器，電機控制電路和正反轉驅動電路；所述第三單片機分別與所述第二按鍵電路、所述第三整形電路、所述第二撥碼開關、所述第二電平轉換電路、所述第三收發器和所述電機控制電路電性連接，所述第三單片機通過第三收發器與CAN現場總線連接，通過所述電機控制電路和所述正反轉驅動電路與直流電機連接，所述組態LCD顯示屏通過所述第二電平轉換電路與所述第三單片機連接，所述第三整形電路上還連接有第二紅外接收器。
[0007]進一步，所述第一單片機上還連接有第一光電隔離電路，所述第一單片機通過所述第一光電隔離電路和所述第一收發器與CAN現場總線連接；所述第二單片機上還連接有第二光電隔離電路，所述第二單片機通過第二光電隔離電路和所述第二收發器與CAN現場總線連接。
[0008]進一步，所述第三單片機上還連接有第三光電隔離電路，所述第三單片機通過所述第三光電隔離電路和所述第三收發器與CAN現場總線連接。
[0009]本實用新型采用以上技術方案，通過將固定列控制器和移動列控制器之間通過CAN現場總線連接，固定列控制器與上位機無線連接，將微電腦控制系統與密集柜融為一體，實現了密集架的遠程控制和庫房的網絡化管理。本實用新型具有架體溫度，濕度及煙霧檢測報警，自動檢索條碼管理，觸摸屏控制，語音提示，并且實現資料無序存放有序管理和定位資料位置指示功能，運行穩定可靠，具有多重防護功能，大大提高了檔案、文書、電表、零配件、財務憑證、書籍等物品的存取、查閱、統計管理的自動化程度。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型密集架控制系統結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型密集架控制系統之固定列控制器結構示意圖；
[0012]圖3是本實用新型密集架控制系統之移動列控制器結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，本實用新型提供了一種智能密集架控制系統，其安裝于密集架系統上，所述密集架控制系統與上位機無線連接，所述密集架系統包括固定列和移動列，所述密集架控制系統包括一個固定列控制器和至少一個移動列控制器，所述固定列控制器安裝在所述密集架系統的固定列上，其與上位機無線連接，所述移動列控制器安裝在所述密集架系統的每一個移動列上，所述每一個移動列控制器上均連接有直流電機，所述固定列控制器和所述移動列控制器之間通過CAN現場總線連接，且所述固定列控制器和所述移動列控制器分別連接有組態IXD顯示屏。
[0014]本實施例中固定列控制器通過無線與上位機通訊，接收上位機的開啟、關閉、暫停和通風指令，同時上傳密集架的存儲信息。另一方面，固定列控制器通過RS232與組態IXD顯示屏連接，通過組態LCD顯示屏下達開啟、關閉、暫停和通風指令，同時傳遞密集架的存儲備份信息組態LCD顯示屏。固定列控制器把這些指令通過CAN現場總線傳給各個移動列控制器，控制所用的移動列控制器完成密集架的開啟、關閉、暫停和通風控制。
[0015]本實施例中移動列控制器通過RS232與組態IXD顯示屏連接，通過組態IXD顯示屏下達左移、右移、暫停和鎖定指令，同時傳遞該節的存儲信息給組態LCD顯示屏。移動列控制器把這些指令通過CAN現場總線傳給其他移動列控制器，控制所用的移動列控制器完成密集架的左移、右移、暫停和鎖定控制。
[0016]圖1中的符號“....”表示密集架移動列控制器(3)和密集架移動列控制器(η)中間有若干個密集架移動列控制器，其編號從(3)?(η-1)，η的最大值為60。
[0017]如圖2所示，本實施例中所述的固定列控制器采用雙單片機設計，其包括第一單片機控制部分和第二單片機控制部分；所述第一單片機控制部分包括第一單片機、第一按鍵電路、第一整形電路、第一電平轉換電路和第一收發器，所述第一單片機分別與所述第一按鍵電路、所述第一整形電路、所述第一電平轉換電路和所述第一收發器電性連接，所述第一單片機通過所述第一收發器與CAN現場總線連接，所述組態LCD顯示屏和所述上位機各通過第一電平轉換電路與所述第一單片機連接，所述第一整形電路上還連接有第一紅外接收器；所述第二單片機控制部分包括第二單片機、第二整形電路、濾波電路、數字溫濕度傳感器DH11、第一撥碼開關、第二收發器、語音電路、放大電路和揚聲器，所述第二單片機分別與所述第二整形電路、所述濾波電路、所述第一撥碼開關、所述第二收發器和所述語音電路電性連接，所述第二單片機通過所述第二收發器與CAN現場總線連接，通過所述語音電路和所述放大電路與揚聲器連接，所述第二整形電路上還連接有煙火報警器，所述濾波電路上還連接有數字溫濕度傳感器。
[0018]所述第一單片機上還連接有第一光電隔離電路，所述第一單片機通過所述第一光電隔離電路和第一收發器與CAN現場總線連接；所述第二單片機上還連接有第二光電隔離電路，所述第二單片機通過第二光電隔離電路和所述第二收發器與CAN現場總線連接。
[0019]本實施例中所述固定列控制器采用集成CAN現場總線控制器的高級PIC18F46系列單片機為控制核心。為了提高固定列控制器的可靠性，其采用雙單片機設計。每塊單片機都獨立的使用CAN各自第一或二收發器82C250實現CAN現場總線的通訊功能，同時采用高速光電耦合器6Ν137和能抗擊1000V電壓的B0505S電源隔離芯片對第一或二收發器與控制器進行了隔離，使CAN現場總線的使用更加穩定和可靠。
[0020]其中第一單片機采用第一電平轉換電路(ΜΑΧ232芯片)完成串行信號的轉換結合無線收發模塊實現與上位機的通信，以及與組態LCD顯示屏的通訊。同時，通過第一紅外接收器電路采集人員進出信息和通過按鍵電路采集手動控制信息。固定列控制器可以手動發出開啟、關閉、暫停和通風指令。
[0021]第二單片機使用可數字溫濕度傳感器DHll采集密集架的內外溫濕度，同時使用煙火傳感器采集火警信息，另外還要采集第一撥碼開關的狀態，對這些信息進行處理通過CAN現場總線傳給其他控制器，同時接收CAN現場總線的信息控制語音電路SYN6288語音合成芯片播報相應語音。
[0022]由于雙單片機的，以及組態顯示屏，數字溫濕度傳感器和語音合成芯片的使用，大大降低了固定列單片機的程序長度和可靠性，提高了固定列控制器的整體穩定性。
[0023]如圖3所示，所述移動列控制器包括第三單片機、第二按鍵電路、第三整形電路、第二撥碼開關、第二電平轉換電路、第三收發器，電機控制電路和正反轉驅動電路；所述第三單片機分別與所述第二按鍵電路、所述第三整形電路、所述第二撥碼開關、所述第二電平轉換電路、所述第三收發器和所述電機控制電路電性連接，所述第三單片機通過所述第三收發器與CAN現場總線連接，通過所述電機控制電路和所述正反轉驅動電路與直流電機連接，所述組態LCD顯示屏通過第二電平轉換電路與第三單片機連接，所述第三整形電路上還連接有第二紅外接收器。
[0024]所述第三單片機上還連接有第三光電隔離電路，所述第三單片機通過所述第三光電隔離電路和所述第三收發器與CAN現場總線連接。
[0025]本實施例中，所述移動列控制器仍然采用集成CAN現場總線控制器的高級PIC18F66系列單片機為控制核心。采用第二電平轉換電路(MAX232芯片)完成串行信號的轉換實現與組態LCD顯示屏的通訊。同時，使用控制器核心單片機集成的CAN現場總線控制器，配合獨立CAN第三收發器82C250實現了 CAN現場總線的通訊功能，同時采用高速光電耦合器6N137和能抗擊1000V電壓的B0505S電源隔離芯片的第三光電隔離電路對第三收發器與第三單片機進行了隔離，使CAN現場總線的使用更加穩定和可靠。
[0026]移動列控制器采用高精度集成第二紅外發送接收器進行防夾和人員出入檢測(如圖3所示的進人3、進人4和防夾)，還通過第二按鍵電路采集手動控制信息。另外，移動列控制器采用MC33035P無刷電機驅動控制芯片構成的電機控制電路和MOSFET組成H橋直流電機正反轉驅動電路。該電路具有驅動芯片少，可靠性高，進行調速、制動、停止操作簡單的特點。由于組態顯示屏，集成紅外發送接收器和基于MC33035芯片的電機驅動電路的使用，大大降低了移動列單片機的程序長度和可靠性，提高了移動列控制器的整體穩定性。
[0027]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.智能密集架控制系統，其安裝于密集架系統上，所述密集架控制系統與上位機無線連接，所述密集架系統包括固定列和移動列，其特征在于:所述密集架控制系統包括一個固定列控制器和至少一個移動列控制器，所述固定列控制器安裝在所述密集架系統的固定列上，其與上位機無線連接，所述移動列控制器安裝在所述密集架系統的每一個移動列上，所述每一個移動列控制器上均連接有直流電機，所述固定列控制器和所述移動列控制器之間通過CAN現場總線連接，且所述固定列控制器和所述移動列控制器分別連接有組態LCD顯示屏。2.根據權利要求1所述的智能密集架控制系統，其特征在于:所述的固定列控制器包括第一單片機控制部分和第二單片機控制部分； 所述第一單片機控制部分包括第一單片機、第一按鍵電路、第一整形電路、第一電平轉換電路和第一收發器，所述第一單片機分別與所述第一按鍵電路、所述第一整形電路、所述第一電平轉換電路和所述第一收發器電性連接，所述第一單片機通過所述第一收發器與CAN現場總線連接，所述組態LCD顯示屏和上位機通過所述第一電平轉換電路與所述第一單片機連接，所述第一整形電路上還連接有第一紅外接收器； 所述第二單片機控制部分包括第二單片機、第二整形電路、濾波電路、數字溫濕度傳感器、第一撥碼開關、第二收發器、語音電路、放大電路和揚聲器，所述第二單片機分別與所述第二整形電路、所述濾波電路、所述第一撥碼開關、所述第二收發器和所述語音電路電性連接，所述第二單片機通過第二收發器與CAN現場總線連接，通過所述語音電路和所述放大電路與揚聲器連接，所述第二整形電路上還連接有煙火報警器，所述濾波電路上還連接有數字溫濕度傳感器。3.根據權利要求1所述的智能密集架控制系統，其特征在于:所述移動列控制器包括第三單片機、第二按鍵電路、第三整形電路、第二撥碼開關、第二電平轉換電路、第三收發器，電機控制電路和正反轉驅動電路； 所述第三單片機分別與所述第二按鍵電路、所述第三整形電路、所述第二撥碼開關、所述第二電平轉換電路、所述第三收發器和所述電機控制電路電性連接，所述第三單片機通過第三收發器與CAN現場總線連接，通過所述電機控制電路和所述正反轉驅動電路與直流電機連接，所述組態LCD顯示屏通過所述第二電平轉換電路與所述第三單片機連接，所述第三整形電路上還連接有第二紅外接收器。4.根據權利要求2所述的智能密集架控制系統，其特征在于:所述第一單片機上還連接有第一光電隔離電路，所述第一單片機通過所述第一光電隔離電路和所述第一收發器與CAN現場總線連接；所述第二單片機上還連接有第二光電隔離電路，所述第二單片機通過第二光電隔離電路和所述第二收發器與CAN現場總線連接。5.根據權利要求3所述的智能密集架控制系統，其特征在于:所述第三單片機上還連接有第三光電隔離電路，所述第三單片機通過所述第三光電隔離電路和所述第三收發器與CAN現場總線連接。
【文檔編號】G05B19-042GK204287853SQ201420783667
【發明者】金凌夷 [申請人]金凌夷, 王雙嶺, 劉海洲