專利名稱:三光合一遠程光電搜索跟蹤系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了三光合一遠程光電搜索跟蹤系統，包括光學艙體和位于所述光學艙體下方的電子艙體，所述光學艙體內設有紅外傳感器、電視傳感器和激光測距機，所述光學艙體上設有四個光學窗口，分別為紅外窗口、電視窗口、激光測距發射窗口和激光測距接收窗口，所述光學艙體為球形艙體。本實用新型提供的三光合一遠程光電搜索跟蹤系統，結構緊湊，氣密性和水密性好，尺寸小，重量輕，方便拆卸和調試，穩定性好。
【專利說明】三光合一遠程光電搜索跟蹤系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及光電【技術領域】，更具體地說，是涉及一種三光合一遠程光電搜索跟蹤系統。
【背景技術】
[0002]在近半個世紀中，光電跟蹤系統在工業、農業和國防等各個領域都得到了廣泛地應用，例如，仿型銑床的光電跟蹤系統，自動車床的定位與進給系統，各種自動化儀表中的一些測量與紀錄系統，空間遙感和海底聲納探測系統，雷達天線控制系統，各種導彈的自動導引系統，衛星與宇航工具的自動駕駛系統等等。尤其在軍事國防領域，隨著現代軍事技術發展，已經徹底改變了戰爭的形態，光電設備在偵察、跟蹤、監視、預警、定位、導航和通信等場合起著舉足輕重的作用，世界各國都不惜投入巨資研制陸地、海洋、空中和空間作戰平臺中的新型光電設備，出現了一批具有自動目標識別、精確制導、無人駕駛、遠程打擊能力和跟蹤各種復雜條件下目標能力的新型武器系統，如衛星偵察平臺、桅桿式光電偵察平臺、機載光電偵察平臺和無人駕駛光電偵察平臺。
[0003]光電跟蹤系統是典型的光、機、電、控制和信號處理一體化系統集成裝置，是利用光電探測器件作為敏感元件，利用機電控制保持探測器視軸穩定，從而實現跟蹤裝置對目標的捕獲、跟蹤、瞄準和穩定功能。目標識別與自動跟蹤技術、光電跟蹤伺服控制、控制技術應用、機械結構設計、信號處理方法是決定光電跟蹤系統優劣的關鍵。目前較為先進的光電跟蹤系統，其配置通常有電視、紅外、激光測距機、測角儀等各種不同波段和類型的傳感器，對其系統的設計必須對作用距離、大氣環境、目標特性、光學孔徑與焦距、穩定精度、跟蹤精度、重量與體積等各種因素綜合考慮。
[0004]光電搜索跟蹤系統的結構設計是影響系統最終技術指標的主要因素之一，而且會直接影響到產品調試、檢驗、安裝和運輸的便利性。這表現為:1、結構采用的材料及結構一起決定了產品的重量，最終影響系統所需選擇的電機功率和尺寸，產品重量越大，所選擇電機功率也越大，導致系統尺寸偏大，且系統功耗高，輻射干擾加大；這一方面限制了產品的應用范圍，另一方面降低了系統的性能指標。2、結構設計決定了產品的內部散熱及系統的氣密性和水密性，光電搜索跟蹤系統由于實現功能多，電氣結構復雜，電路熱量在氣密空間如果能均勻分布能減小大功率器件過熱損壞的概率，提供系統的使用壽命，同時，作為高精度光電產品，光電搜索跟蹤系統應用場合往往需要很高的氣密性和水密性。
實用新型內容
[0005]為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案為提供一種三光合一遠程光電搜索跟蹤系統，結構緊湊，氣密性和水密性好，尺寸小，重量輕，方便拆卸和調試，穩定性好。
[0006]本實用新型的技術方案是:
[0007]三光合一遠程光電搜索跟蹤系統，包括光學艙體和位于所述光學艙體下方的電子艙體，所述光學艙體內設有紅外傳感器、電視傳感器和激光測距機，所述光學艙體上設有四個光學窗口，分別為紅外窗口、電視窗口、激光測距發射窗口和激光測距接收窗口，所述光學艙體為球形艙體。
[0008]進一步地，所述光學艙體可以以方位軸和俯仰軸為中心在一定角度范圍內進行旋轉。
[0009]進一步地，所述光學艙體下方設有方位陀螺，所述光學艙體左側或右側設有俯仰陀螺。
[0010]進一步地，所述光學艙體內壁上設有多個挖空塊。
[0011]進一步地，所述電子艙體內設有3U電子箱體、3U電路板架、鎖緊機構和散熱風扇。
[0012]進一步地，所述電子艙體下方設有調試工裝架，所述調試工裝架包括萬向架和調節手柄。
[0013]進一步地，所述電子艙體側面設有系統出線接口。
[0014]進一步地，所述電子艙體側面設有可拆卸蓋板。
[0015]進一步地，所述可拆卸蓋板與所述電子艙體連接處設有密封槽。
[0016]進一步地，所述3U電子箱體通過滑軌固定在所述電子艙內。
[0017]本實用新型的有益效果:本實用新型提供的三光合一遠程光電搜索跟蹤系統，結構緊湊，氣密性和水密性好，尺寸小，重量輕，方便拆卸和調試，穩定性好。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0019]圖1為本實施例的結構示意圖；
[0020]圖2為本實施例中光學艙體的結構示意圖；
[0021]圖3為本實施例中光學傳感器的結構示意圖；
[0022]圖4為本實施例中調試工裝架結構盤的結構示意圖；
[0023]圖5為本實施例中調試工裝架的結構示意圖。
[0024]附圖標記:1、光學艙體，2、電子艙體，3、調試工裝架，4、挖空塊，5、紅外傳感器，6、激光測距機，7、電視傳感器，8、調試工裝架結構盤，9、萬向架，10、可調腳墩子。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]結合圖1-5所示的三光合一遠程光電搜索跟蹤系統，包括光學艙體I和位于所述光學艙體I下方的電子艙體2,所述光學艙體I內設有紅外傳感器5、電視傳感器7和激光測距機6,所述光學艙體I上設有四個光學窗口，分別為紅外窗口、電視窗口、激光測距發射窗口激光測距接收窗口，所述光學艙體I為球形艙體。
[0027]本實施例中，所述光學艙體I可以方位軸和俯仰軸為中心在一定角度范圍內進行旋轉。
[0028]本實施例中,所述光學艙體I下方設有方位陀螺，所述光學艙體I左側或右側設有俯仰陀螺，光學艙體I在方位和俯仰兩個方向上運動，并帶動方位陀螺和俯仰陀螺運動。
[0029]本實施例中，光學艙體I可以在兩個方向上平穩轉動，所述光學艙體I可以方位軸為中心做水平旋轉,所述光學艙體I可以俯仰軸為中心做垂直旋轉，安裝在光學艙體I內部的傳感器能在俯仰和方位兩個方向上跟隨光學艙體I做大范圍運動，平穩轉動的目的是為了實時自動跟蹤目標。
[0030]本實施例中，所述光學艙體I內壁上設有多個挖空塊4，該設計為減重設計，通過應力學仿真后，確定內壁挖空塊4的數量和大小，在內壁采用生根拉筋的技術，保證結構的強度。
[0031]本實施例中，所述電子艙體2內設有3U電子箱體、3U電路板架、鎖緊機構和散熱風扇。
[0032]本實施例中，所述電子艙體3下方設有調試工裝架3，所述調試工裝架3包括萬向架9和調節手柄，其中萬向架9為方便系統運輸設計，調試工裝架3設計有四個萬向輪和四個調節手柄，其中，四個萬向輪保證光電轉塔能順利輕便地朝任意方向移動；四個調節手柄可調整光電轉塔光軸與大地的角度，并能將光電轉塔牢固地固定在某個位置，另外，調試工裝架結構盤8用于穩定系統，可調腳墩子10用于調試時固定系統，實際系統安裝在載體上的時候，需要將調試工裝架3取下以減輕重量。
[0033]本實施例中，所述電子艙體2側面設有系統出線接口。
[0034]本實施例中，所述電子艙體2側面設有可拆卸蓋板。
[0035]本實施例中，所述可拆卸蓋板與所述電子艙體連接處設有密封槽，實現氣密性和水密性，同時該設計便于電子電路板和鎖緊機構的安裝與調試。
[0036]本實施例中，所述3U電子箱體通過滑軌固定在所述電子艙內，方便電子箱體拖出調試。本實用新型采用兩軸兩框架結構，分為光學艙體1、電子艙體2，其中光學艙體I采用了球形艙體設計，集成了紅外傳感器、電視傳感器和激光測距機，解決了分立式傳感器布置體積大，重量大的缺點，使得系統集成度更高，體積和重量都得到了減輕。電子艙體2中包含了一個3U電路板架、鎖緊機構和散熱風扇。電子艙體I和光學艙體2分離式設計減輕了伺服的功率，也減少了從球體里的出線數量，降低系統成本的同時加強了氣密性和水密性，同時便于系統調試，另外，電子艙體I中的散熱風扇增加艙體內的氣體對流，降低大功率部件的溫度。同時，該系統結構設計中加入了調試工裝架3，調試工裝架3的主要作用為方便系統調試和運輸。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.三光合一遠程光電搜索跟蹤系統，其特征在于，包括光學艙體和位于所述光學艙體下方的電子艙體，所述光學艙體內設有紅外傳感器、電視傳感器和激光測距機，所述光學艙體上設有四個光學窗口，分別為紅外窗口、電視窗口、激光測距發射窗口和激光測距接收窗口，所述光學艙體為球形艙體。2.如權利要求1所述的三光合一遠程光電搜索跟蹤系統，其特征在于，所述光學艙體可以以方位軸和俯仰軸為中心在一定角度范圍內進行旋轉。3.如權利要求2所述的三光合一遠程光電搜索跟蹤系統，其特征在于，所述光學艙體下方設有方位陀螺，所述光學艙體左側或右側設有俯仰陀螺。4.如權利要求3所述的三光合一遠程光電搜索跟蹤系統，其特征在于，所述光學艙體內壁上設有多個挖空塊。5.如權利要求1所述的三光合一遠程光電搜索跟蹤系統，其特征在于，所述電子艙體內設有3U電子箱體、3U電路板架、鎖緊機構和散熱風扇。6.如權利要求1所述的三光合一遠程光電搜索跟蹤系統，其特征在于，所述電子艙體下方設有調試工裝架，所述調試工裝架包括萬向架和調節手柄。7.如權利要求1所述的三光合一遠程光電搜索跟蹤系統，其特征在于，所述電子艙體側面設有系統出線接口。8.如權利要求1所述的三光合一遠程光電搜索跟蹤系統，其特征在于，所述電子艙體側面設有可拆卸蓋板。9.如權利要求8所述的三光合一遠程光電搜索跟蹤系統，其特征在于，所述可拆卸蓋板與所述電子艙體連接處設有密封槽。10.如權利要求5所述的三光合一遠程光電搜索跟蹤系統，其特征在于，所述3U電子箱體通過滑軌固定在所述電子艙內。
【文檔編號】G05D3-12GK204302809SQ201420772574
【發明者】高航, 龍岸文, 曹明文, 陳海峰 [申請人]武漢巨合科技有限公司