專利名稱：導航標簽的制作方法
技術領域：
本發明涉及在導航區域內進行導航的方法、系統和計算機程序產品，其中多個導航標簽已經被安裝在導航區域內的預定位置上。
背景技術：
在現代生活的一些情形下，人們發現他們自己在諸如大型建筑物或人口稠密的城市等復雜結構的環境中遭遇了快速地通過他們的道路的難題。同樣的問題也存在于機器的自動導向中。除了諸如印刷的地圖、口頭指向、噴涂在大型建筑物的墻面或地面上的標記或顏色編碼的線條等傳統導航方法之外，基于無線電的系統最近已經得到了行業內的重視。在這些系統中，尤其諸如全球定位系統(和未來的伽利略系統)的基于衛星的系統能夠被部署，與專用導航設備一起向用戶提供位置信息，還提供去往需要的目標的方向。
然而，基于衛星的系統一般在室內環境中就失效了，因為至衛星轉發器的視線連接被混凝土的天花板嚴重地消弱了。此外，這些定位系統的空間分辨率可能不能勝任在小比例尺的場所中的導航。
美國專利US6,049,745公布了一種導航自動引導車(AGV)穿過工作場所的不同方法。一種引導裝置，例如，嵌入在地面上的線導向系統，充當了AGV沿之前進的基本方向線。此外，沿導向裝置提供射頻(RF)標簽，在那里，每個標簽能夠響應于電磁激勵場傳播多個唯一的RF信號中至少一個。隨后，在AGV上的控制器響應這些RF信號，并且，在接收了RF信號之后，啟動AFV的預定動作，諸如，例如停止、轉向或鳴喇叭等。在US6,049,745中公布的導向系統適合于控制幾個在規定路線上移動的AGV穿過導航區域的交通。改變AGV的路線需要對由RF標簽產生的RF信號重新編程，并且修改導向裝置。因此，靈活地把AGV導航到變化的目的地是不可能的。
考慮到上面提及的問題，因此，本發明的目標是提供在各種類型的導航場所中精確地和靈活地導航的方法和系統。
發明內容
為了解決本方面的目標，建議了一種在導航區域內的導航方法，在其中，多個導航標簽已經被安裝在導航區域內的預定位置了，所述方法具備以下特征，即它包含了以下步驟基于導航標簽的所述位置和導航區域的地形信息確定導航標簽序列，所述導航標簽與在導航區域內的需要的路線相關；通過經過所述導航標簽序列的導航標簽，導航所述路線，由此，經過導航標簽被確認了。
當一個路線，所述路線包含起點和終點，并在適當的情況下還包含一個或多個中間點，被用戶定義時，其位置最接近起點位置的第一導航標簽被確定，于是代表了所述導航標簽序列中的第一導航標簽。基于智能路由方法，經由中間點至終點的路線被確定了，在那里，其位置與該路線具有最小歐氏距離的導航標簽，或者位于路線的需要改變方向的點上的導航標簽，被連續地錄入所述導航標簽序列。隨后，用戶通過物理地經過每個導航標簽，逐個標簽地處理導航標簽序列。經過導航標簽被確認了，并且每個已確認的標簽可以從序列中被刪除，直到路線的終點被到達。在導航標簽序列中的每個條目至少包含任意類型的導航標簽的標識，例如，號碼、位置或顏色代碼，以便經過每個導航標簽能夠被唯一地確認。更多的關于怎樣到達下一導航標簽的信息也可以被包括在導航標簽序列的每個條目中，例如至下一導航標簽的方向或距離。除了逐個標簽地導航所述路線，還可能跳過導航標簽，也就是，不是所述導航標簽序列中的所有導航標簽都必須被連續地經過。例如，當確認了經過下一導航標簽時，導航標簽的跳過可以被告知。
本發明的方法的第一優選實施例具備以下特征所述位置被存儲在移動導航單元中；所述移動導航單元還存儲了關于導航區域的地形信息；并且所述導航標簽序列被所述移動導航單元基于所述存儲的位置和所述地形信息而確定。
本發明的方法的第二優選實施例具備以下特征所述位置被存儲在主機單元中；所述主機單元還存儲關于導航區域的地形信息；所述存儲的位置和地形信息被傳送到，并且存儲在移動導航單元中；所述導航標簽序列被所述移動導航單元基于所述存儲的位置和所述地形信息而確定。
依據本發明的方法的第二優選實施例，所述存儲的位置和地形信息的傳送可以依靠在主機單元和移動導航單元之間的有線鏈路或依靠無線鏈路而被執行。
本發明的方法的第三優選實施例具備以下特征所述位置被存儲在主機單元中；所述主機單元還存儲關于導航區域的地形信息；所述導航標簽序列被所述主機單元基于所述存儲的位置和所述地形信息而確定；所述導航標簽序列被從主機單元傳送到移動導航單元。
依據本發明的方法的第三優選實施例，所述導航標簽序列可以被一次地，或部分地，從所述主機單元傳送到所述移動導航單元，由此，所述導航標簽序列的每個部分的傳送由經過所述導航標簽的確認而啟動。在第一種情形下，所述導航標簽序列在接收后也被存儲在移動導航單元中，而在第二種情形下，導航標簽序列的每個部分的存儲可以是可選的。
依據本發明的方法的第三優選實施例，所述導航標簽序列的傳送可以依靠在主機單元和移動導航單元之間的有線鏈路或依靠無線鏈路而被執行。
依據本發明的方法，有利的是，所述移動導航單元能夠指示關于接下來應該經過的導航標簽的信息。
關于接下來應該經過的導航標簽的信息有利地包含了至下一導航標簽的方向和/或距離，和/或下一導航標簽的標識符。
所述標識符可以是顏色和/或號碼和/或符號。
所述關于接下來應該經過的導航標簽的信息優選地在視覺上和/或在聽覺上和/或在觸覺上予以指示。
依據本發明的方法，所述經過導航標簽的確認可以被自動地或手動地執行，并且可以更新所述關于接下來應該經過的導航標簽的信息的指示。
自動確認可以基于在移動導航單元和導航標簽之間的無線鏈路，諸如無線電或光學鏈路。
手動確認可以基于在移動導航單元和導航標簽之間的有線連接，或通過在移動導航單元的用戶和移動導航單元之間的交互作用。
依據本發明的方法，有利的是，導航標簽自己能夠存儲信息，并且在經過導航標簽時，所述信息被傳送到所述移動導航單元。
這種信息可以包含導航標簽的位置和/或關于在導航區域內導航標簽所安裝的位置的信息。
依據本發明的方法，導航標簽的位置優選地依靠諸如全球定位系統(GPS)的陸地或基于衛星的定位系統和/或通過導航區域的地圖和/或平面圖而被確定。
移動導航單元可以被集成在諸如移動電話、個人數字助理或GPS接收器等移動設備中，或與其兼容。
依據本發明的方法的第二優選實施例，有利的是，移動導航單元被集成在與移動無線電系統相關的移動電話中或與其兼容，移動無線電系統的核心網絡能夠獲得對所述主機系統的訪問，并且所述存儲的位置和地形信息經由移動無線電系統的空中接口被傳送到移動導航單元。
依據本發明的方法的第三優選實施例，有利的是，移動導航單元被集成在與移動無線電系統相關的移動電話中或與其兼容，移動無線電系統的核心網絡能夠獲得對所述主機系統的訪問，并且所述導航標簽序列經由移動無線電系統的空中接口被轉送至移動導航單元。
本發明的目標還由用于在導航區域內導航的系統予以解決，在其中，多個導航標簽已經被安裝在所述導航區域內的預定位置，并且具備以下特征，即所述系統包含用于基于所述導航標簽的位置和關于導航區域的地形信息確定與導航區域內的需要路線相關的導航標簽序列的裝置；以及用于當通過經過所述導航標簽序列的導航標簽而導航所述路線時，確認經過導航標簽的方法。
本發明的系統的第一優選實施例具備以下特征所述位置被存儲在被包含在移動導航單元內的存儲單元中；所述移動單元還包含具有關于導航區域的地形信息的存儲單元；并且所述移動導航單元還包含用于基于兩個存儲單元的內容確定導航標簽序列的裝置。
本發明的系統的第二優選實施例具備以下特征所述位置被存儲在主機單元中；所述主機單元還包含具有關于導航區域的地形信息的存儲單元；所述主機單元和移動導航單元包含用于把所述存儲的位置和地形信息從主機單元傳送到移動導航單元的裝置；所述移動導航單元還包含用于存儲所述位置和地形信息的裝置；并且所述移動導航單元還包含用于基于所述存儲的位置和所述存儲的地形信息確定導航標簽序列的裝置。
依據本發明的系統的第二優選實施例，所述用于傳送所述存儲的位置和地形信息的方法有利地能夠建立主機單元和移動導航單元之間的有線鏈路或無線鏈路。
本發明的系統的第三優選實施例具備以下特征所述位置被存儲在包含在主機單元內的存儲單元中；所述主機單元還包含具有關于導航區域的地形信息的存儲單元；所述主機單元還包含用于基于兩個存儲單元的內容確定導航標簽序列的裝置；并且所述主機單元和所述移動導航單元包含用于把所述導航標簽序列從主機單元傳送到移動導航單元的裝置。
依據本發明的系統的第三優選實施例，所述用于傳送所述導航標簽序列的裝置有利地能夠建立主機單元和移動導航單元之間的有線鏈路或無線鏈路。
所述移動導航單元優選地包含用于指示關于接下來應該經過的導航標簽的信息的裝置。
所述用于指示關于接下來應該經過的導航標簽的信息的裝置包含光學的和/或聲學的和/或觸覺的裝置。
還優選地提供用于動地或手動地確認經過導航標簽的裝置和提供用于更新所述關于接下來應該經過的導航標簽的信息的指示的裝置。
所述自動確認優選地基于在移動導航單元和導航標簽之間的無線鏈路，諸如無線電或光學鏈路。
所述手動確認優選地基于在移動導航單元和導航標簽之間的有線連接，或基于允許在移動導航單元的用戶和移動導航單元之間交互的裝置。
依據本發明的系統，還優選地是，導航標簽自己包含用于存儲信息的裝置，并且導航標簽和移動導航單元二者都包含用于當經過導航標簽時，把所述信息從導航標簽傳送到移動導航單元的裝置。
移動導航單元可以被集成在諸如移動電話、個人數字助理或GPS接收器的移動設備中。
依據本發明的系統的第二優選實施例，優選地是，移動導航單元被集成在與移動無線電系統相關的移動電話中或與其兼容，移動無線電系統的核心網絡能夠獲得對所述主機系統的訪問，并且所述存儲的位置和地形信息經由移動無線電系統的空中接口被傳送到移動導航單元。
依據本發明的系統的第三優選實施例，優選地是，移動導航單元被集成在與移動無線電系統相關的移動電話中或與其兼容，移動無線電系統的核心網絡能夠獲得對所述主機系統的訪問，并且所述導航標簽序列經由移動無線電系統的空中接口被傳送到移動導航單元。
此外，本發明的目標還由可直接加載入數字計算機的內部存儲器的計算機程序產品予以解決，包含當所述產品在計算機上被運行時，依據本發明執行任一前述方法的步驟的軟件代碼部分。
參考下文中描述的實施例，本發明的這些和其它的方面將是顯而易見的，并且將參照這些實施例予以闡明。在圖中顯示了圖1本發明的第一實施例的示意性結構圖；圖2本發明的第二實施例的示意性結構圖；圖3本發明的第三實施例的示意性結構圖；具體實施方式
圖1表示了本發明的第一實施例的示意性結構圖。在導航系統安裝期間，多個導航標簽1被安裝在導航區域2內的預定位置上，在這個例子中在建筑物地面上。每個所述導航標簽1的確切位置由導航標簽位置確定單元5基于GPS接收器3輸出的地理坐標或基于從地形確定單元4輸出的地形信息而被確定。這種地形確定單元可以代表這樣的裝置，即將地圖或地面平面圖數字化，如果它還不是被提供為數字平面圖，或者轉換數字地形格式。確定導航標簽1的確切位置的步驟還包含在導航系統內為每個導航標簽分配唯一的標識符，以便為每個導航標簽提供在電磁學、磁學或光學上可讀的其他信息，諸如其精確位置或號碼。
依據本發明的第一實施例，由導航標簽位置確定單元5確定的導航標簽1的確切位置和由地形確定單元輸出的數字化后的地形信息隨即被傳送到移動導航單元6。因此，移動導航單元包含了導航標簽位置存儲單元7和地形信息存儲單元8。所述存儲單元7和8能夠分別經由接口單元9和10被寫入。接口單元9和存儲單元7的組合就代表了EEPROM、閃存或任意其它類型的具有訪問裝置的可寫的或甚至可重寫的存儲媒介。然而，存儲單元7和8的頻繁的重編程是不希望的，并且作為低成本的變體，在本發明的這個第一實施例中，僅對存儲單元7和8編程了一次，這樣做使得移動導航單元6被限制在特定的導航區域2內使用。
移動導航單元6還包含微處理器11，所述微處理器11能夠接收來自輸入單元12的路線輸入，基于所述路線輸入和導航標簽位置存儲單元7和地形存儲單元8的內容執行路由任務，接收和處理來自RF單元13的確認，并且操作顯示控制器14。當移動導航單元6的用戶或者通過使用鍵盤輸入導航標簽號碼、地理坐標、房間名稱或房間號，或通過在移動導航單元6的顯示器16上觸摸需要的點，或通過諸如條碼掃描儀或類似物的任何其他外部輸入，輸入起始位置時，這個起始位置被存儲在微處理器11內。需要的終止位置和在路線上的中間位置也可以經由輸入單元12被輸入。當路線點的輸入結束后，微處理器11確定在導航區域2中連接所有輸入點的合適的路線，并且特別考慮當遵循所確定的從起始位置至終止位置的路線時，哪些導航標簽應該被經過。結果，微處理器11隨后生成當導航從起始位置經由中間位置至終止位置的路線時應該經過的導航標簽序列1。在所述序列中的每個條目可以定義唯一的標簽標識符，諸如導航標簽號碼，或標簽的唯一的地理位置。更多導航信息，諸如怎樣從當前導航標簽導航至下一個，也可以被包括在導航標簽序列內的條目中。由微處理器11進行的導航標簽序列的生成是基于包含在微處理器11訪問的導航標簽位置存儲單元7和地形存儲單元8中的信息，并基于存儲在微處理器自個或其主存儲器中的路由算法的。
在生成當導航路線時應該經過的所述導航標簽序列1之后，微處理器等待所述導航標簽序列的第一導航標簽1的確認。這種確認是由被連接至天線15的RF單元13生成的。如果導航標簽1被實現為轉發器，則RF單元擁有當在RF單元13和導航標簽1之間的某個距離被降低了時激活該轉發器的能力，以便被編寫入這些轉發器的信息能夠被RF單元13讀出。例如，唯一標識符，諸如號碼，或者在導航系統的安裝期間被編寫入標簽的導航標簽1的地理位置，能夠被讀出。還可能從導航標簽1讀出更多信息，諸如關于放置標簽的位置的信息，所述位置可能是博物館、展覽館或公共場所里面。此外，在RF單元13和導航標簽之間的信息交換能夠由光學鏈路完成，諸如，例如，條碼掃描儀，或磁力地完成。當移動導航單元6的用戶依靠電纜把單元連接至每個導航標簽1時，甚至有線連接是可能的。僅有的要求是信息的交換是穩健的并被限制在短路程內，以確保精確的導航，并且限制移動導航單元的功率消耗。從導航標簽讀出的信息作為所述導航標簽的確認由RF單元13發給微處理器11。因此，微處理器獲悉導航標簽已經被經過了，并隨后等待導航標簽序列的下一個導航標簽的確認。每一次確認被接收，微處理器11經由顯示控制單元14改變描繪在顯示器16上的信息，以便向移動導航單元的用戶提供關于怎樣推進路線的新信息。在顯示器16上的這種信息可以包含下一個導航標簽1的號碼、它的顏色，如果使用被顏色編碼的導航標簽1，或者，如果方向陀螺儀被包含在處于微處理器11控制下的移動導航單元6中，則可以包含到下一個導航標簽1的方向。所述信息在微處理器11進行的所述導航標簽序列的生成的上下文中被生成。可選地，在移動導航單元的低成本實施例中，確認不是由RF單元13提供，而是由移動導航單元6的用戶自己提供的。因而，RF單元能夠被節省，并且導航標簽1不必被實現為轉發器。因而，把標記用作為導航標簽是足夠的，其中當達到一個標記時，用戶經由輸入單元12確認經過該標記，并且號碼和/或至下一個標記的方向被顯示。
微處理器11還擁有錯誤處理和錯誤恢復的能力，諸如，例如，識別導航標簽還沒有在路線上被經過，或者用戶正在漫游，也就是嚴重地偏離了最初需要的路線。
依據本發明，圖2表示了本發明第二優選實施例的示意性結構圖。與圖1的第一實施例相比較，主機單元17被提供了，所述主機單元包含導航標簽位置存儲單元18和地形存儲單元19。在導航系統的安裝期間，由導航標簽位置確定單元5確定的導航標簽1的確切位置被載入導航標簽位置存儲單元18，地形確定單元4的輸出被載入地形存儲單元19。所述主機單元還包含接口20和21，所述接口20和21與在移動導航單元6中被提供的接口9和10結合以允許把導航標簽位置存儲單元18和地形存儲單元19的內容傳入移動導航單元6的導航標簽位置存儲單元7和地形存儲單元8。與第一實施例相比較，在本第二實施例中，移動導航單元的存儲單元7和8的頻繁的重寫是希望的，因此，存儲單元是專用的。由于在導航場所內導航路線所需的全部信息依賴于導航標簽位置存儲單元18/7和地形存儲單元19/8的內容，移動導航單元6變得獨立于導航區域2了，并且能夠在不同導航區域內被同樣好地使用。當移動導航單元6要被使用在新導航區域2時，僅僅導航標簽位置和地形信息從主機單元的存儲單元18和19被分別傳送到移動導航單元6的存儲單元7和8。由接口單元20和21和9和10控制的數據傳送可以基于有線或無線連接，諸如紅外鏈路或無線電鏈路，例如藍牙連接。因而，主機單元將在導航區域2的中心位置被提供，例如在醫院的接待處。在數據傳送后，導航能夠由移動導航單元自己管理，如同為本發明的第一實施例所描述的。
如果移動導航單元被包括在移動電話內，則主機單元17的存儲單元18和19可以是可經由內聯網或互聯網被覆蓋移動電話的移動無線電系統的核心網絡訪問的。于是，在主機單元的存儲單元18和19與移動導航單元的存儲單元7和8之間的數據傳送基于在移動電話和核心網絡之間的標準數據呼叫而被執行，例如GPRS連接。因此，利用同一個移動電話在不同的導航場所2中導航是可能的。
最后，依據本發明，圖3表示了第三優選實施例的示意性結構圖。與在圖2中表示的本發明的第二實施例相比較，第三實施例包含了主機單元17，所述主機單元17包含導航標簽位置存儲單元18和地形信息存儲單元19，還有能夠接收來自輸入單元23的路線輸入、并且基于所述輸入路線和導航標簽位置存儲單元18和地形存儲單元19執行路由任務的微處理器22。因此，微處理器22確定當在導航區域2內導航需要路線時不得不經過的導航標簽序列。微處理器22被連接至對應于在移動導航單元6中的接口單元25的接口單元24。在兩個接口單元24和25之間，有線或無線連接可以被建立以把由微處理器22確定的導航標簽序列從存儲單元17傳送到移動導航單元6。在移動導航單元6內，接口單元25把接收到的導航標簽序列轉發至移動導航單元6的微處理器26，在那里，它被存儲在微處理器的內部存儲器或在移動導航單元6中被提供的附加存儲器件中。在本發明的第三實施例中，微處理器26，與在第一和第二實施例中的微處理器11相比較，具有被限制的復雜性，僅能夠操作顯示控制器14和接收來自RF單元13的確認。然而，為了管理跳過的導航標簽和用戶的漫游，錯誤處理和恢復程序也被微處理器26執行。
請注意，除了一次性地傳送導航標簽的完整序列之外，也可能，在被經過的導航標簽的確認之后，導航標簽序列中的一個或幾個新條目，可能與其他的關于當前被經過的導航標簽所安裝的位置的信息一起，被從主機單元17傳送到移動導航單元。
如同在本發明的第二實施例中，如果移動導航單元6是移動電話的一部分，并且導航標簽位置和地形信息對覆蓋移動電話的移動無線電系統的核心網絡而言是可經由內聯網或互聯網訪問的，則由主機單元17的微處理器22確定的導航標簽序列能夠被經由數據呼叫傳送到移動導航單元6，例如，經由GPRS連接。由于這樣的事實，即路線的整個計算和導航標簽序列的確定由主機單元執行，所以僅需要很小的復雜性來實現在移動電話內的移動導航單元6的功能性。這對于這樣的情況尤其是有效的，即如在前面描述的，RF單元13被節省，并且被經過的導航標簽被用戶自己確認。如同在本發明的第二實施例中，移動電話仍然獨立于特定的導航區域2。
本發明已經在上面依靠優選實施例被描述了。應該注意到，存在可替代的方法和變體，所述可替代的方法和變體對本領域的技術人員是顯而易見的，并且能夠不偏離所附的權利要求的范圍和精神而被實現，例如移動導航單元中的存儲單元可以被包含在微處理器的存儲器中，或者移動導航單元和主機單元之間的接口單元可以被合并為一個單一的接口單元。
權利要求
1.一種用于在導航區域(2)內導航的方法，其中多個導航標簽(1)已經被安裝在導航區域(2)內的預定位置，其特征在于，所述方法包含以下步驟基于所述導航標簽(1)的位置(7，18)和關于所述導航區域(2)的地形信息(8，19)確定(11，12)與導航區域(2)內的需要路線相關的導航標簽(1)的序列；以及，通過經過所述導航標簽序列的導航標簽(1)來導航所述路線，從而確認(12，13)經過了導航標簽(1)。
2.根據權利要求1的所述方法，其特征在于，所述位置(7)被存儲在移動導航單元(6)中；所述移動導航單元(6)還存儲關于所述導航區域(2)的地形信息(8)；以及所述導航標簽(1)序列由所述移動導航單元(6)基于所述存儲的位置(7)和所述地形信息(8)而確定(11)。
3.根據權利要求1的所述方法，其特征在于，所述位置(18)被存儲在主機單元(17)中；所述主機單元(17)還存儲關于所述導航區域(2)的地形信息(19)；所述存儲的位置(18)和地形信息(19)被傳送到(9，10，20，21)和被存儲在(7，8)移動導航單元(6)中；并且，所述導航標簽(1)序列由所述移動導航單元(6)基于所述存儲的位置(7，8)和所述地形信息(8)而確定(11)。
4.根據權利要求3的所述方法，其特征在于，所述存儲的位置(18)和地形信息(19)的傳送是依靠在主機單元(17)和移動導航單元(6)之間的有線鏈路(9，10，20，21)或依靠無線鏈路(9，10，20，21)而被執行的。
5.一種在導航區域(2)內導航的方法，其中多個導航標簽(1)已經被安裝在導航區域(2)內的預定位置，其特征在于，所述方法包含以下步驟基于所述導航標簽(1)的位置(7，18)和關于所述導航區域(2)的地形信息(8，19)確定(11，12)與所述導航區域(2)內的需要路線相關的導航標簽(1)序列；并且，通過經過所述導航標簽序列的導航標簽(1)導航所述路線，由此，確認(12，13)經過了導航標簽(1)；其中所述位置(18)被存儲在主機單元(17)中；其中所述主機單元(17)還存儲關于所述導航區域(2)的地形信息(19)；其中所述導航標簽(1)序列由所述主機單元(17)基于所述存儲的位置(18)和所述地形信息(19)而確定(22)；其中所述導航標簽(1)序列被從所述主機單元(17)傳送(24，25)至移動導航單元(6)。
6.根據權利要求5的所述方法，其特征在于，所述導航標簽(1)序列被一次性地，或部分地從所述主機單元(17)傳送(24，25)至所述移動導航單元(6)，由此，所述導航標簽(1)序列的每個部分的傳送由所述對經過導航標簽(1)的確認(12，13)啟動。
7.根據權利要求6的所述方法，其特征在于，所述導航標簽序列的傳送是依靠在主機單元(17)和移動導航單元(6)之間的有線鏈路(24，25)或依靠無線鏈路(24，25)而被執行的。
8.根據權利要求2-7的任何一個的所述方法，其特征在于，所述移動導航單元(6)能夠指示(16)關于接下來應該經過的導航標簽(1)的信息。
9.根據權利要求8的所述方法，其特征在于，所述關于接下來應該經過的導航標簽的信息包含至下一個導航標簽(1)的方向和/或距離，和/或下一個導航標簽(1)的標識符。
10.根據權利要求9的所述方法，其特征在于，所述標識符是顏色和/或號碼和/或符號。
11.根據權利要求8-10的任何一個的所述方法，其特征在于，所述關于接下來應該經過的導航標簽的信息在視覺上和/或在聽覺上和/或在觸覺上被指示。
12.根據權利要求8-11的任何一個的所述方法，其特征在于，所述對經過導航標簽的確認被自動地(13)或手動地(12)執行，并且更新所述關于接下來應該經過的導航標簽(1)的信息的指示(16)。
13.根據權利要求12的所述方法，其特征在于，所述自動確認是基于在移動導航單元(6)和導航標簽(1)之間的無線鏈路，諸如無線電或光學鏈路。
14.根據權利要求12的所述方法，其特征在于，所述手動確認是基于在移動導航單元和導航標簽之間的有線連接，或通過所述移動導航單元的用戶和所述移動導航單元(6)之間的交互作用(12)的。
15.根據權利要求2-14的任何一個的所述方法，其特征在于，所述導航標簽(1)自己能夠存儲信息，并且當經過所述導航標簽時，所述信息被傳送到所述移動導航單元。
16.根據權利要求15的所述方法，其特征在于，這種信息包含導航標簽(1)的位置和/或關于在導航區域(2)內導航標簽(1)被安裝的位置的信息。
17.根據權利要求1-16的任何一個的所述方法，其特征在于，所述導航標簽(1)的位置依靠諸如全球定位系統(GPS)的陸地或基于衛星的定位系統(3)和/或通過地圖和/或導航區域(4)的平面圖而被確定。
18.根據權利要求2-17的任何一個的所述方法，其特征在于，所述移動導航單元(6)被集成在諸如移動電話、個人數字助理或GPS接收器的移動設備中，或與其兼容。
19.根據權利要求4-18的任何一個權利要求引用權利要求4的所述方法，其特征在于，所述移動導航單元(6)被集成在與移動無線電系統相關的移動電話中或與其兼容，所述移動無線電系統的核心網絡能夠獲得對所述主機系統(17)的訪問，并且所述存儲的位置(18)和地形信息(19)經由所述移動無線電系統的空中接口被傳送到所述移動導航單元(6)。
20.根據權利要求7-18的任何一個權利要求引用權利要求7的所述方法，其特征在于，所述移動導航單元(6)被集成在與移動無線電系統相關的移動電話中或與其兼容，所述移動無線電系統的核心網絡能夠獲得對所述主機系統(17)的訪問，并且所述導航標簽序列經由所述移動無線電系統的空中接口被傳送到所述移動導航單元。
21.一種在導航區域內導航的系統，其中多個導航標簽(1)已經被安裝在所述導航區域(2)內的預定位置，其特征在于，所述系統包含用于基于所述導航標簽(1)的位置(18)和關于導航區域(2)的地形信息(19)確定與導航區域(2)內的需要路線相關的導航標簽序列的裝置(11，22)；和用于在通過經過所述導航標簽(1)序列的導航標簽(1)而導航所述路線時，確認(12，13)經過導航標簽(1)的裝置。
22.根據權利要求21的所述系統，其特征在于，所述位置被存儲(7)在被包含在移動導航單元(6)內的存儲單元中；所述移動單元(6)還包含具有關于導航區域(2)的地形信息(8)的存儲單元；所述移動導航單元(6)還包含用于基于這兩個存儲單元(7，8)的內容確定導航標簽(1)序列的裝置(11)。
23.根據權利要求21的所述系統，其特征在于，所述位置(18)被存儲在主機單元(17)中；所述主機單元(17)還包含具有關于導航區域(2)的地形信息(19)的存儲單元；所述主機單元(17)和移動導航單元(6)包含用于把所述存儲的位置(18)和地形信息(19)從所述主機單元(17)傳送到所述移動導航單元(6)的裝置(9，10，20，21)；所述移動導航單元(6)還包含用于存儲所述位置(18)和地形信息(19)的裝置(7，8)；和所述移動導航單元(6)還包含用于基于所述存儲的位置(7)和所述存儲的地形信息(8)確定導航標簽(1)序列的裝置(11)。
24.根據權利要求23的所述系統，其特征在于，所述用于傳送所述存儲的位置(18)和地形信息(19)的裝置(9，10，20，21)能夠建立主機單元(17)和移動導航單元(6)之間的有線鏈路或無線鏈路。
25.一種在導航區域內導航的系統，其中多個導航標簽(1)已經被安裝在所述導航區域(2)內的預定位置，其特征在于，所述系統包含用于基于所述導航標簽(1)的位置(18)和關于導航區域(2)的地形信息(19)確定(11，12)與導航區域(2)內的需要路線相關的導航標簽序列的裝置；和用于在通過經過所述導航標簽(1)序列的導航標簽(1)而導航所述路線時，確認(12，13)經過導航標簽(1)的裝置；其中所述位置被存儲在被包含在主機單元(17)內的存儲單元(18)中；其中所述主機單元(17)還包含具有關于導航區域(2)的地形信息(19)的存儲單元；其中所述主機單元(17)還包含用于基于這兩個存儲單元(18，19)的內容確定導航標簽序列(1)的裝置(22)；其中所述主機單元(17)和所述移動導航單元(6)包含用于把所述導航標簽(1)序列從所述主機單元(17)傳送(24，25)至所述移動導航單元(6)的裝置(24，25)。
26.根據權利要求25的所述系統，其特征在于，所述用于傳送所述導航標簽(1)序列的裝置(24，25)能夠建立主機單元(17)和移動導航單元(6)之間的有線鏈路或無線鏈路。
27.根據權利要求21-26的任何一個的所述系統，其特征在于，所述移動導航單元(6)包含用于指示關于接下來應該經過的導航標簽的信息的裝置(16)。
28.根據權利要求27的所述系統，其特征在于，所述用于指示關于接下來應該經過的導航標簽的信息的裝置包含光學的(16)和/或聲學的的和/或觸覺的裝置。
29.根據權利要求27-28的任何一個的所述系統，其特征在于，設置用于自動地(13)或手動地確認(12)經過導航標簽(1)的裝置；設置用于更新所述關于接下來應該經過的導航標簽(1)的信息的指示(16)的裝置。
30.根據權利要求29的所述系統，其特征在于，所述自動確認是基于在移動導航單元(6)和導航標簽(1)之間的無線鏈路，諸如無線電(15)或光學鏈路。
31.根絕權利要求29的所述系統，其特征在于，所述手動確認是基于在移動導航單元(6)和導航標簽(1)之間的有線連接，或基于允許所述移動導航單元(6)的用戶和所述移動導航單元(6)之間交互作用的裝置。
32.根據權利要求21-31的所述系統，其特征在于，所述導航標簽(1)自己包含用于存儲信息的裝置；并且導航標簽(1)和移動導航單元(6)二者都包含用于當經過所述導航標簽(1)時，把所述信息從所述導航標簽(1)傳送到所述移動導航單元(6)的裝置。
33.根據權利要求21-32的任何一個的所述系統，其特征在于，所述移動導航單元(6)被集成在諸如移動電話、個人數字助理或GPS接收器的移動設備中。
34.根據權利要求24-33的任何一個權利要求引用權利要求24的所述系統，其特征在于，所述移動導航單元(6)被集成在與移動無線電系統相關的移動電話中或與其兼容，所述移動無線電系統的核心網絡能夠獲得對所述主機系統(17)的訪問，并且所述存儲的位置(18)和地形信息(19)經由所述移動無線電系統的空中接口被傳送到所述移動導航單元(6)。
35.根據權利要求26-33的任何一個權利要求引用權利26的所述系統，其特征在于，所述移動導航單元(6)被集成在與移動無線電系統相關的移動電話中或與其兼容，所述移動無線電系統的核心網絡能夠獲得對所述主機系統(17)的訪問，并且所述導航標簽(1)序列經由所述移動無線電系統的空中接口被傳送到所述移動導航單元(6)。
36.一種可直接載入數字計算機的內部存儲器的計算機程序產品，所述產品包含當所述產品在計算機上被運行時，執行權利要求1-20的任何一個的步驟的軟件代碼部分。
全文摘要
本發明涉及在導航區域(2)內進行導航的方法，在其中，多個導航標簽(1)已經被安裝在導航區域(2)內的預定位置上。為了解決本發明的目標，提供了在各種類型的導航場所內精確地和靈活地導航的方法和系統，建議該方法包含以下步驟基于導航標簽的位置(7)和關于導航區域(2)的地形信息(8)確定導航標簽(1)序列，所述導航標簽與在導航區域(2)內的需要路線相關；并且，通過經過所述導航標簽序列的導航標簽(1)導航所述路線，由此，經過導航標簽被確認了(12，13)。本發明還涉及在導航區域(2)內導航的系統和計算機程序產品。
文檔編號G05D1/02GK1771426SQ03826442
公開日2006年5月10日 申請日期2003年5月12日 優先權日2003年5月12日
發明者伊拉里·薩里基維 申請人:諾基亞公司