專利名稱：醫用放射治療模擬機機械運動電氣行程限位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種限位裝置，具體涉及一種醫用放射治療模擬機機械運動電氣行程限位裝置。
背景技術：
目前國內外對機械運動行程限位的一般做法是將行程開關接入控制回路或將行程開關直接連至智能控制裝置的輸入回路，對機械運動行程限位的電氣控制一般采用以下兩類方式1.將行程開關的動斷觸點串入運動指令開關回路，一旦行程開關動作(動斷觸點斷開)，該運動控制電路切斷，對應的運動停止。
2.采用智能控制裝置，將各行程開關的觸點動作信號分別作為輸入信號，智能控制器一旦檢測到某個行程開關有信號變化(由高電平變為低電平，或由低電平變為高電平)，則程序使對應的運動停止。
上述限位控制方式的缺點是聯線多、成本高、故障率高。目前醫用放射治療模擬機電動機械運動有14種，行程限位開關有28個，按上述第1類控制方式，裝置接線相當復雜；按第二類控制方式，智能控制器的輸入信號端僅用于行程限位就需要28個，成本昂貴，接線復雜，可靠性低。
發明內容
本實用新型的目的在于提供一種線路簡單、可靠性高、成本低的醫用放射治療模擬機機械運動電氣行程限位裝置。
本實用新型的技術發方案如下一種醫用放射治療模擬機機械運動電氣行程限位裝置，包括可編程序控制器和與之連接的行程限位開關，該限位裝置還設有光電隔離器，光電隔離器的輸入端與行程限位開關的輸出端相連接，光電隔離器的輸出端與可編程序控制器的輸入端連接，可編程序控制器的輸出端與行程限位開關的輸入端相連接。
如上所述的醫用放射治療模擬機機械運動電氣行程限位裝置，其中每個行程限位開關設有正、反兩個限位輸出端，分別與光電隔離器的耦合器相連接；可編程序控制器設有正、反兩個信號輸入口，分別與光電隔離器的耦合器相連接。
本實用新型所提供的醫用放射治療模擬機機械運動電氣行程限位裝置連線方式簡單，可編程序控制器只需兩個信號輸入口，與現有裝置的28個信號輸入口比較起來，大大節約了成本，且電路可靠性得到了提高。
圖1是醫用放射治療模擬機機械運動電氣行程限位裝置的結構示意圖。
圖中1.可編程序控制器2.行程限位開關；3.光電隔離器in1、in2可編程序控制器的正、反限位信號輸入口out1～outi可編程序控制器電機驅動信號輸出口SQ1A～SQiA行程開關的正限位輸出端SQ1B～SQiB行程開關的反限位輸出端N1、N2光電耦合器具體實施方式
如圖1所示，醫用放射治療模擬機機械運動電氣行程限位裝置包括可編程序控制器1、行程限位開關2和光電隔離器3。每個行程限位開關2設有正、反兩個限位輸出端SQ1A和SQ1B，分別與光電隔離器3中光電耦合器N1、N2的輸入端相連接，光電耦合器N1、N2的輸出端分別與可編程序控制器1的正、反限位信號輸入口in1、in2相連接，可編程序控制器1電機驅動信號的輸出口out1～outi分別與各行程限位開關2的輸入端連接。本實施例中，行程限位開關2共有28個。
按照IEC60601-2-291993標準的要求，為防止運動干涉，避免患者受到機械裝置碰撞受傷，可編程序控制器在任一時刻只有一個電機驅動信號。當某種運動發生時，相對應的行程開關2的某一電路選通，其狀態受到監控，開關處于打開狀態時，運動進行；開關處于閉合狀態時，運動停止。其它各路的行程開關未選通，故其狀態不影響被選通一路的運動。可編程序控制器1根據輸入信號，輸出控制相應的與電機連接的機械部件(機架)，電機驅動信號則驅動相應的機架運動(如旋轉)。當機架電機驅動信號out1為高電平，即機架旋轉時，機架正、反行程開關SQ1A、SQ1B和光電隔離器的耦合器N1、N2與可編程序控制器1的正、反限位信號輸入口in1、in2相連的電路處于選通狀態。此時機架正、反行程開關SQ1A、SQ1B未閉合，可編程序控制器1的輸入口正、反限位信號in1、in2處于高電平，可編程序控制器1使機架正常旋轉。當機架正、反行程開關SQ1A或SQ1B閉合時，光電隔離器的耦合器N1或N2導通，可編程序控制器1的輸入口正、反限位信號in1或in2變為低電平，可編程序控制器1令機架旋轉停止。而此時其它行程開關(SQiA、SQiB)無論狀態如何，都不影響機架的運動。
本實用新型主要用于醫用放射治療模擬機及其類似放射治療裝置(如鈷-60遠距離治療機、醫用加速器、診斷X線機等)機械運動的電氣行程限位。
權利要求1.一種醫用放射治療模擬機機械運動電氣行程限位裝置，包括可編程序控制器(1)和與之連接的行程限位開關(2)，其特征在于所述的限位裝置還設有光電隔離器(3)，光電隔離器(3)的輸入端與行程限位開關(2)的輸出端相連接，光電隔離器(3)的輸出端與可編程序控制器(1)的輸入端連接，可編程序控制器(1)的輸出端與行程限位開關(2)的輸入端相連接。
2.如權利要求1所述的一種醫用放射治療模擬機機械運動電氣行程限位裝置，其特征在于所說的每個行程限位開關(2)設有正、反兩個限位輸出端(SQ1A、SQ1B)，分別與光電隔離器(3)的耦合器(N1、N2)相連接。
3.如權利要求1或2所述的一種醫用放射治療模擬機機械運動電氣行程限位裝置，其特征在于所說的可編程序控制器(1)設有正、反兩個信號輸入口(in1、in2)，分別與光電隔離器(3)的耦合器(N1、N2)相連接。
專利摘要本實用新型涉及一種限位裝置，具體為一種醫用放射治療模擬機機械運動電氣行程限位裝置。該裝置包括可編程序控制器和與之連接的行程限位開關，該限位裝置還設有光電隔離器，光電隔離器的輸入端與行程限位開關的輸出端相連接，光電隔離器的輸出端與可編程序控制器的輸入端連接，可編程序控制器的輸出端與行程限位開關的輸入端相連接。本實用新型電路連接簡單可靠、成本低。
文檔編號G05D3/00GK2575730SQ0228194
公開日2003年9月24日 申請日期2002年10月18日 優先權日2002年10月18日
發明者許安建, 張明珠, 謝濤 申請人:中國核動力研究設計院