專利名稱：全自動液壓緊固機控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓自動控制裝置，特別是一種用于松緊大中型螺母等的全自動液壓緊固機的控制裝置。
目前，人們使用的一種液壓緊固機由油泵電機、主控制電路和液壓換向控制電路組成，它通過其電路中的兩個延時器設定的循環延時時間，來控制油缸完成一次次螺母旋緊或松動動作。由于其延時時間只能根據旋擰螺母的情況人為設定，但人為設定值往往與實際值有誤差，因而就影響了油缸頂進或后退即旋緊或松動螺母動作的準確性，而且在工作過程中還需要根據實際情況反復調整人為設定的延時時間，從而給實際操作帶來了很大的不便，因此其不足之處在于，控制動作準確性差，易出現控制失靈的故障，而且操作不便。
本實用新型的目的在于，提供一種控制動作準確性高、便于實際操作的全自動液壓緊固機控制裝置。
為了達到上述目的，本實用新型采取的解決方案是，它包括油泵電機、油泵電機主控制電路、變壓器和液壓油路換向控制電路，所述變壓器的第一初級線圈的兩端與電源線電連接，所述液壓油路換向控制電路與所述變壓器的次級線圈連接成電導通回路，其特點是，在所述油泵電機主控制電路中，所述油泵電機的各接線端分別經接觸器上相應的同步動作的常開觸點和相應的電源通斷開關電連接至電源接線端，所述液壓油路換向控制電路由整流濾波電路、電機起動控制支路、電磁閥控制支路、油路換向控制支路、油缸低壓退回控制支路、油缸高壓頂進控制支路、超壓保護支路和油泵電機控制支路組成，所述整流濾波電路是一個包括濾波器件和四個二級管的橋式整流濾波電路，其兩個輸入端對應地電連接至所述變壓器第一次級線圈的兩端，所述電機起動控制支路由電機起動繼電器線圈、電機起動繼電器的常開觸點與手動起動開關的并聯電路、手動停止開關串聯而成，所述電磁閥控制支路由第一繼電器線圈、第四繼電器的第一常閉觸點、第一繼電器第一常開觸點與第二繼電器第一常開觸點的并聯電路、第三繼電器的常閉觸點串聯而成，在所述油路換向控制支路中，電磁換向閥的高壓油路控制電磁線圈與第一繼電器第二常開觸點串聯成第一串聯支路，電磁換向閥的低壓油路控制電磁線圈與所述第一繼電器的常閉觸點串聯成第二串聯支路，上述第一支路與第二支路相互并聯，再與所述接觸器的第四常開觸點串聯成所述油路控制支路，所述油缸低壓退回控制支路由第二繼電器線圈與低壓油表常開觸點串聯而成，所述油缸高壓頂進控制支路由第三繼電器線圈、第二繼電器常閉觸點及高壓油表常開觸點與第三繼電器第一常開觸點的并聯電路相互串聯而成，所述超壓保護支路由第四繼電器線圈、所述電機起動繼電器第二常開觸點及上述高壓油表第二常開觸點與第四繼電器第一常開觸點的并聯支路相互串聯而成，所述油泵電機控制支路由上述接觸器線圈與所述電機起動繼電器的第三常開觸點串聯而成，所述電機起動控制支路、電磁閥控制支路和所述油路換向控制支路相互并聯，其兩個并聯點與所述整流濾波電路的兩個輸出端電連接，所述油缸低壓退回控制支路、油缸高壓頂進控制支路、超壓保護支路、油泵電機控制支路相互并聯，其兩個并聯點對應地連接于所述變壓器的第二次級線圈的兩端。所述第二次級線圈輸出電壓可以為220V等，所述第一次級線圈的輸出電壓為60V、36V、24V、12V、72V等，所述變壓器的第一初級線圈兩端與所述電源線的電連接點位于所述電源通斷開關之后，或者在上述電連接點位于所述電源通斷開關之前時，在所述第一初級線圈兩端引出的線路上設置有控制其通斷的開關，所述高壓油表、低壓油表均為電接點壓力表。
為了提高其操作靈活性，便于實際使用，最好在所述電磁閥控制支路中，連接有可使第一繼電器線圈得電的第三手動開關。這樣就增加了手動操作功能，即使自動控制系統出現故障，它也可通過手動控制方式進行工作。
為提高其安全可靠性，無論其在上述電磁控制支路中是否設置有第三手動開關，最好在所述電機起動控制支路上串聯有所述第四繼電器的第二常閉觸點。
為防止電路中各元器件因過載燒毀，防止漏電，無論其是否設置有第三手動開關，也無論其在設置或不設置第三手動開關的情況下，是否在上述電機起動控制支路上串聯有第四繼電器的第二常閉觸點，最好在所述變壓器第二次級線圈引出的線路上，設置有第一熔斷器或漏電保護器，或者同時設置有第一熔斷器和漏電保護器，在所述變壓器的第一次級線圈兩端引出的線路上設置有第二熔斷器或漏電保護器。在電路發生過載時，則熔斷器快速熔斷切斷電源，當線路發生漏電時，則漏電保護器動作防止事故發生。本實用新型最好還包括電源顯示燈，上述變壓器設置有第二初級線圈，該第二初級線圈兩端與上述電源顯示燈連接成一個電導通回路。在其需要起動油泵電機時，則合上電源通斷開關，用手按動手動起動開關，則上述油泵電機起動繼電器線圈得電，其第一常開觸點吸合，自鎖，松開手動起動開關，上述線圈仍帶電，同時其第二常開觸點，第三常開觸點均吸合，上述接觸器線圈得電，其同步動作的各常開觸點吸合，則油泵電機得電運轉，帶動油泵供油，與此同時上述接觸器的第四常開觸點吸合，則電磁換向閥的低壓油路控制電磁線圈得電，電磁換向閥控制使油缸低壓油腔進油，高壓油腔回油，油缸活塞退回(回程)，當退回到位時，低壓油腔油壓升高，低壓油表常開觸點吸合，使第二繼電器線圈得電，其第一常開觸點吸合，其常閉觸點斷開，則第一繼電器線圈得電，第一繼電器的第一常開觸點吸合自鎖，其第二常開觸點吸合，常閉觸點同時斷開，使電磁換向閥的低壓油路控制電磁線圈失電，電磁換向閥的高壓油路控制電磁線圈得電，則電磁換向閥動作，進行油路換向，油缸高壓油腔進油，低壓油腔回油，活塞頂進，帶動緊固頭緊固或松動螺母，使螺母旋轉一個角度，此時低壓油表常開觸點斷開，第二繼電器線圈失電，其常閉觸點閉合。隨著高壓油腔不斷進油，油壓不斷升高，當油壓升高到一定值后，高壓油表第一常開觸點吸合使第三繼電器線圈得電，則該繼電器第一常開觸點吸合自鎖，其常閉觸點斷開，使第一繼電器線圈失電，則第一繼電器第一常開觸點、第二常開觸點均斷開，其常閉觸點閉合，此時電磁換向閥的高壓油路控制電磁線圈失電，電磁換向閥的低壓油路控制電磁線圈得電，則電磁換向閥動作，進行油路換向，使油缸低壓油腔進油，高壓油腔回油，活塞退回(回程)，由此完成液壓油路換向、旋轉螺母一個角度的一個完整過程，重復上述控制過程，即可循環工作，將螺母徹底擰緊或松開。當油缸頂進時，如果液壓油路中高壓油腔進油超過設定的正常值時，則上述超壓保護支路中高壓油表的第二常開觸點吸合，使第四繼電器線圈得電，第四繼電器第一常開觸點吸合自鎖，第一常閉觸點斷開，使上述第一繼電器線圈失電，則第一繼電器兩個常開觸點斷開，其常閉觸點閉合，則電磁換向閥的高壓油路控制電磁線圈失電，低壓油路控制電磁線圈得電，電磁換向閥換向，低壓油腔進油，高壓油腔回油，快速將高壓油腔中的液壓油泄掉，油壓迅速下降，從而保護了液壓油路。萬一此控制失靈，則當第四繼電器線圈得電時，其第二常閉觸點斷開，使電機起動繼電器線圈失電，其各常開觸點均斷開，則上述接觸器線圈失電，其同步動作的各常開觸點同時斷開，切斷電源，則油泵電機斷電停轉，油泵停止工作，如此起到雙重保護的作用。如不想用自動控制方式時，可采用手動控制方式，即手按可使上述第一繼電器線圈得電的第三手動開關，第一繼電器常開觸點吸合，常閉觸點斷開，則電磁換向閥的高壓油路控制電磁線圈得電，則高壓油腔進油，低壓油腔回油，油缸活塞頂進；松開第三手動開關，則第一繼電器線圈失電，其各常開觸點斷開，常閉觸點閉合，則電磁換向閥高壓油路控制電磁線圈失電，低壓油路控制電磁線圈得電，電磁換向閥動作，油路換向，油缸低壓油腔進油，高壓油腔回油，活塞退回。手控第三手動開關，即可實現螺母的緊固與松動。
由于本實用新型采用了上述結構，它直接通過高壓油表和低壓油表及相應繼電器各觸點來控制電磁換向閥進行油路換向，從而使油缸活塞完成頂進、退回動作，因此它具有控制準確性高、不用反復進行調整，使用方便的優點，它設置了第四繼電器第二常閉觸點后，在原有超壓保護功能的基礎上又可直接切斷電源，使油泵電機停止工作，具有雙重超壓保護功能，工作安全可靠性進一步得到提高，增設第三手動開關后，使其不僅能夠以全自動控制方式工作，而且也能采用手動控制方式工作，操作方式較為靈活。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
圖1是本實用新型的油泵電機供電電源為380V(伏)交流電時的電路原理圖；圖2是圖1所示本實用新型的油泵電機供電電源為220V(伏)交流電時的局部電路原理圖。
在圖1所示電路原理圖中，本實用新型包括油泵電機M、油泵電機主控制電路1、變壓器B和液壓油路換向控制電路2，油泵電機M由380V三相交流電源供電，變壓器B的第一初級線圈L1的兩端g、h與所述380V三相交流電源3條電源線中的任意兩條電連接，并取得380V電壓。上述液壓油路換向控制電路2與變壓器B的次級線圈連接成電導通回路，其中，在油泵電機主控制電路1中，上述油泵電機M的3個接線端分別經接觸器3個同步動作的常開觸點KM1、KM2、KM3和電源通斷開關K1電連接至380V三相交流電源。液壓油路換向控制電路2由整流濾波電路3、電機起動控制支路4、電磁閥控制支路5、油路換向控制支路6、油缸低壓退回控制支路7、油缸高壓頂進控制支路8、超壓保護支路9和油泵電機控制支路10組成，上述整流濾波電路3是一個包括濾波器件和四個二級管D3、D4、D5、D6構成的橋式整流濾波電路，其兩個輸入端e、f對應地電連接至上述變壓器B第一次級線圈L3的兩端，所述電機起動控制支路4由電機起動繼電器線圈J0、電機起動繼電器的常開觸點J01與手動起動開關AN2的并聯電路、手動停止開關AN1串聯而成，所述電磁閥控制支路5由第一繼電器線圈J1、第四繼電器的第一常閉觸點J42、第一繼電器第一常開觸點J11與第二繼電器第一常開觸點J21的并聯電路、第三繼電器的常閉觸點J31串聯而成。在所述油路換向控制支路6中，電磁換向閥的高壓油路控制電磁線圈D1與第一繼電器第二常開觸點J12串聯成第一串聯支路11，電磁換向閥的低壓油路控制電磁線圈D2與所述第一繼電器的常閉觸點J13串聯成第二串聯支路12，上述第一串聯支路11與第二串聯支路12相互并聯，再與所述接觸器的第四常開觸點KM4串聯成所述油路換向控制支路6。所述油缸低壓退回控制支路7由第二繼電器線圈J2與低壓油表常開觸點YL1串聯而成，所述油缸高壓頂進控制支路8由第三繼電器線圈J3、第二繼電器常閉觸點J22及高壓油表第一常開觸點YL2與第三繼電器第一常開觸點J32的并聯電路相互串聯而成，所述超壓保護支路9由第四繼電器線圈J4、電機起動繼電器第二常開觸點J02及上述高壓油表第二常開觸點YL3與第四繼電器第一常開觸點L41的并聯支路相互串聯而成，上述油泵電機控制支路10由接觸器線圈KM與電機起動繼電器的第三常開觸點J03串聯而成。上述電機起動控制支路4、電磁閥控制支路5和油路換向控制支路6相互并聯，其兩個并聯點對應地與所述整流濾波電路3的兩個輸出端m、n電連接，油缸低壓退回控制支路7、油缸高壓頂進控制支路8、超壓保護支路9、油泵電機控制支路10相互并聯，其兩個并聯點對應地連接于所述變壓器B的第二次級線圈L4的兩端，第二次級線圈L4輸出電壓為220V，第一次級線圈L3的輸出電壓為24V。變壓器B的第一初級線圈L1兩端與所述380V電源線的電連接點位于所述三相電源通斷開關K1之后，所述高壓油表、低壓油表均為電接點壓力表，圖1中均選用磁柱式電接點壓力表。在所述電磁閥控制支路5中，連接有可使第一繼電器線圈J1得電的第三手動開關AN3。在圖1中，第三繼電器常閉觸點J31一端接上述整流濾波電路3的輸出端m，另一端則接第一繼電器第一常開觸點J11與第二繼電器第一常開觸點J21并聯電路的前并聯點，第三手動開關AN3的一端與上述輸出端m電連接，另一端則與上述常開觸點J11、J21并聯電路的后并聯點電連接。在電機起動控制支路4上串聯有第四繼電器的第二常閉觸點J43。在變壓器B第二次級線圈L4引出的線路上，設置有第一熔斷器RD1，在變壓器B的第一次級線圈L3兩端引出的線路上設置有第二熔斷器RD2。在圖1中，本實用新型還包括電源顯示燈R，變壓器B設置有第二初級線圈L2，第二初級線圈L2兩端與上述電源顯示燈R連接成一個電導通回路。在圖1中，去掉第三手動開關AN3、第四繼電器的第二常閉觸點J43、第一熔斷器RD1、第二熔斷器RD2和變壓器B的第二初級線圈L2與電源顯示燈R連接成的電導通回路中的任意一個、任意二個、三個、四個，或者上述各部件全部去掉時的電路結構，均屬于本實用新型的保護范圍。當上述整流濾波電路3的濾波器件可以為一個濾波電容、兩個電容或由三端穩壓集成電路及兩個濾波電容構成時，或者在一個、二個濾波電容的基礎上再增設一個穩壓二極管時，上述各電路結構均屬于本實用新型的保護范圍。在圖1中，濾波器件為一個電解電容C，四個二極管D3、D4、D5、D6連接成橋式整流電路，電解電容C的正極接上述輸出端m，其負極接上述輸出端n。此外，本實用新型還可以包括液壓油路超壓報警裝置，漏電監控報警裝置及變壓器溫控散熱裝置，上述結構均屬于本實用新型的保護范圍。
在圖2所示局部電路原理圖中，本實用新型除了油泵電機M為220V單相交流電機外，其它電路結構均與實施例1所述相同，其可以附加的電路也可與圖1所示電路相同。在圖2中，油泵電機M的兩個接線端經上述接觸器的兩個同步動作的常開觸點KM1、KM2以及電源通斷開關K1與220V(伏)單相交流電源接線端電連接，變壓器B的第一初級線圈L1的兩端g、h與220V電源線的兩個電連接點，位于上述接觸器常開觸點KM1、KM2與電源通斷開關K1之間。
權利要求1.一種全自動液壓緊固機控制裝置，包括油泵電機(M)、油泵電機主控制電路(1)、變壓器(B)和液壓油路換向控制電路(2)，所述變壓器(B)的第一初級線圈(L1)的兩端與電源線電連接，所述液壓油路換向控制電路(2)與所述變壓器(B)的次級線圈連接成電導通回路，其特征在于，在所述油泵電機主控制電路(1)中，所述油泵電機(M)的各接線端分別經接觸器上相應的同步動作的常開觸點和相應的電源通斷開關(K1)電連接至電源接線端，所述液壓油路換向控制電路(2)由整流濾波電路(3)、電機起動控制支路(4)、電磁閥控制支路(5)、油路換向控制支路(6)、油缸低壓退回控制支路(7)、油缸高壓頂進控制支路(8)、超壓保護支路(9)和油泵電機控制支路(10)組成，所述整流濾波電路(3)是一個包括濾波器件和四個二級管(D3)、(D4)、(D5)、(D6)構成的橋式整流濾波電路，其兩個輸入端(e)、(f)對應地電連接至所述變壓器(B)第一次級線圈L3的兩端，所述電機起動控制支路(4)由電機起動繼電器線圈(J0)、電機起動繼電器的常開觸點(J01)與手動起動開關(AN2)的并聯電路、手動停止開關(AN1)串聯而成，所述電磁閥控制支路(5)由第一繼電器線圈(J1)、第四繼電器的第一常閉觸點(J42)、第一繼電器第一常開觸點(J11)與第二繼電器第一常開觸點(J21)的并聯電路、第三繼電器的常閉觸點(J31)串聯而成，在所述油路換向控制支路(6)中，電磁換向閥的高壓油路控制電磁線圈(D1)與第一繼電器第二常開觸點(J12)串聯成第一串聯支路(11)，電磁換向閥的低壓油路控制電磁線圈(D2)與所述第一繼電器的常閉觸點(J13)串聯成第二串聯支路(12)，上述第一串聯支路(11)與第二串聯支路(12)相互并聯，再與所述接觸器的第四常開觸點(KM4)串聯成所述油路換向控制支路(6)，所述油缸低壓退回控制支路(7)由第二繼電器線圈(J2)與低壓油表常開觸點(YL1)串聯而成，所述油缸高壓頂進控制支路(8)由第三繼電器線圈(J3)、第二繼電器常閉觸點(J22)及高壓油表常開觸點(YL2)與第三繼電器第一常開觸點(J32)的并聯電路相互串聯而成，所述超壓保護支路(9)由第四繼電器線圈(J4)、所述電機起動繼電器第二常開觸點(J02)及上述高壓油表第二常開觸點(YL3)與第四繼電器第一常開觸點(J41)的并聯支路相互串聯而成，所述油泵電機控制支路(10)由上述接觸器線圈(KM)與所述電機起動繼電器的第三常開觸點(J03)串聯而成，所述電機起動控制支路(4)、電磁閥控制支路(5)和所述油路換向控制支路(6)相互并聯，其兩個并聯點對應地與所述整流濾波電路(3)的兩個輸出端(m)、(n)電連接，所述油缸低壓退回控制支路(7)、油缸高壓頂進控制支路(8)、超壓保護支路(9)、油泵電機控制支路(10)相互并聯，其兩個并聯點對應地連接于所述變壓器(B)的第二次級線圈(L4)的兩端，所述變壓器(B)的第一初級線圈(L1)兩端與所述電源線的電連接點位于所述電源通斷開關(K1)之后，或者在上述電連接點位于所述電源通斷開關(K1)之前時，在所述第一初級線圈(L1)兩端引出的線路上設置有控制其通斷的開關，所述高壓油表、低壓油表均為電接點壓力表。
2.根據權利要求1所述的全自動液壓緊固機控制裝置，其特征在于，在所述電磁閥控制支路(5)中，連接有可使第一繼電器線圈(J1)得電的第三手動開關(AN3)。
3.根據權利要求1或2所述的全自動液壓緊固機控制裝置，其特征在于，在所述電機起動控制支路(4)上串聯有所述第四繼電器的第二常閉觸點(J43)。
4.根據權利要求1或2所述的全自動液壓緊固機控制裝置，其特征在于，在所述變壓器(B)第二次級線圈(L4)引出的線路上，設置有第一熔斷器(RD1)或漏電保護器，或者同時設置有第一熔斷器(RD1)和漏電保護器，在所述變壓器(B)的第一次級線圈(L3)兩端引出的線路上設置有第二熔斷器(RD2)。
5.根據權利要求3所述的全自動液壓緊固機控制裝置，其特征在于，在所述變壓器(B)第二次級線圈(L4)引出的線路上，設置有第一熔斷器(RD1)或漏電保護器，或者同時設置有第一熔斷器(RD1)和漏電保護器，在所述變壓器(B)的第一次級線圈(L3)兩端引出的線路上，設置有第二熔斷器(RD2)。
6.根據權利要求1或2或5所述的全自動液壓緊固機控制裝置，其特征在于，它還包括電源顯示燈(R)，所述變壓器(B)設置有第二初級線圈(L2)，所述第二初級線圈L2兩端與上述電源顯示燈(R)連接成一個電導通回路。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動液壓緊固機控制裝置,它包括油泵電機(M)、油泵電機主控制電路(1)、變壓器(B)和液壓油路換向控制電路(2),它通過高壓油表、低壓油表和相應繼電器的各觸點來控制電磁換向閥進行油路換向,它解決了原有裝置控制準確性差、操作不便的問題,具有工作安全可靠、操作方便靈活的優點,主要用于控制液壓緊固機擰緊或松動螺母等。
文檔編號G05B19/04GK2491190SQ01232439
公開日2002年5月15日 申請日期2001年7月30日 優先權日2001年7月30日
發明者朱云亭 申請人:朱云亭