無擒縱叉桿的柔性擒縱機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種具有柔性的一體式機構(500)的擒縱機構（140)，該柔性的一體式機構(500)用于在擺輪(141)的沖擊銷(142)與擒縱輪(145)的齒(146)之間傳遞沖擊。每個齒(146)包括具有柔性銷(148)的桿（147)，所述柔性銷(148)能通過提升件(150)致動，所述輪(145)的下水平面承載所述銷（148)，所述銷（148)與板（800)的止動件（143，144)位于相同的水平面上，所述輪（145)的上水平面承載所述提升件(150)。所述沖擊銷（142)使面向所述沖擊銷的桿(147)樞轉，以便使所述銷（148)與所述第二止動件（144)彼此抵靠地協作，或者以便使與所述第一止動件（143)相對的提升件（150)運動并且使所述銷（148)繞過所述第二止動件（144)以允許所述輪（145)轉動至下一個齒（146)。
【專利說明】無擒縱叉桿的柔性擒縱機構
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種包括至少一個擺輪和至少一個擒縱輪的用于鐘表機芯或鐘表的 擒縱機構。
[0002] 本發明還涉及一種包括固定結構和至少一個上述類型的機構的鐘表機芯。
[0003] 本發明還涉及一種包括固定結構和至少一個上述類型的機構和/或至少一個上 述類型的鐘表機芯的鐘表。
[0004] 本發明涉及鐘表機構領域且更具體地涉及擒縱機構領域。
【背景技術】
[0005] 鐘表制造性能要求具有最小的空間需求和縮減的部件數量的高精度機芯，以便控 制在生產、組裝以及調整方面的花費。LIGA或DRIE技術可制造出柔性的、精確的部件，并且 可挑戰傳統構造，這些傳統構造的特征表現為部件非常多并且調整復雜。
[0006] ROLEX SA名下的專利申請W02011/120180 A1公開了一種具有兩個臂--所述兩 個臂中的每個臂設置有用于與相同的齒輪接合的擒縱叉瓦--的擒縱叉式制動桿，該擒縱 叉式制動桿具有將制動桿連接到使其能夠樞轉的框架的兩個彈性臂和大致形成雙穩態系 統的第三彈性件。
[0007] ENZLER & VON GUNTEN名下的專利申請EP 2 037 335 A2公開了一體式的瑞士杠 桿擒縱機構，該擒縱機構具有兩個臂--所述兩個臂中的每個臂設置有擒縱叉瓦--且包 括由連接到一定結構并且限定假定支點的柔性片所形成的臂。
[0008] NIVAR0X名下的專利申請EP 2 450 755 A1公開了一種用于鐘表機構的擒縱輪， 該鐘表機構包括多個齒輪，所述多個齒輪同軸且繞樞轉軸線同步樞轉，并且包括位于第一 沖擊平面內的至少一個第一沖擊齒輪以及位于與第一沖擊平面平行或會合的第二停止平 面內的至少一個第二釋放齒輪。第二釋放齒輪包括至少一個可移動組件，該可移動組件一 方面包括相對于樞轉軸線徑向可移動的且通過第一返回裝置返回至平衡位置的至少一個 釋放齒，且另一方面包括通過第二返回裝置在第一徑向方向上朝停止位置返回的至少一個 鎖緊齒。釋放齒包括驅動裝置，該驅動裝置在釋放齒沿與第一徑向方向相對的第二徑向方 向移動時設置成與包括在鎖緊齒中的互補驅動裝置協作，以便在第二徑向方向上驅動鎖緊 齒。當釋放齒在第一徑向方向上移動時，驅動裝置設置成在距互補驅動裝置一定距離處移 動而不驅動鎖緊齒。
[0009] GIRARD PERREGAUX SA名下的專利申請EP 2 105 806 A1公開了一種限定有兩根 正交軸的可變形框架，該可變性框架包括片簧，該片簧在最大尺寸處屈曲且設置成當雙穩 態片的形狀改變時存儲能量。
[0010] ROLEX SA名下的專利申請EP 2 221 677 A1公開了一種具有抵抗彈簧而樞轉的桿 的棘爪擒縱機構，該棘爪擒縱機構朝著擒縱輪推動所述桿的止動元件；所述桿承載與由圓 盤承載的釋放撥爪協作的釋放元件，該圓盤的位置在擺輪速度變化的影響下可相對于擺輪 圓盤移動。
[0011] SH0RTILL名下的專利申請CH 60 813 A公開了一種杠桿式擒縱機構，該擒縱機 構的擒縱輪包括位于其法蘭兩側上的、與彼此相對且面對面地安裝的擒縱叉瓦協作的交替 齒。
[0012] ETA SA名下的專利申請EP 1 967 919 A1公開了一種具有切向沖擊的擒縱機構， 該擒縱機構包括一個可移動的環形框架，該環形框架包括設置成與位于環內部的可移動的 擒縱機構的齒協作的擒縱叉瓦。
【發明內容】
[0013] 本發明通過提出厚度小且制造經濟的緊湊的機構來克服已知結構的缺陷。
[0014] 因此，本發明涉及一種包括至少一個擺輪和至少一個擒縱輪的用于鐘表機芯或鐘 表的擒縱機構，其特征在于，通過柔性的一體式機構實現所述至少一個擺輪和所述至少一 個擒縱輪之間的沖擊傳遞，所述柔性的一體式機構包括與所述至少一個擒縱輪或與所述至 少一個擺輪協作的至少一個觸桿（palpeur)，并且所述柔性的一體式機構通過至少一個柔 性帶連接到所述鐘表的固定結構或連接到所述至少一個擒縱輪。
[0015] 本發明還涉及一種包括固定結構和至少一個上述類型的機構的鐘表機芯。
[0016] 本發明還涉及一種包括固定結構和至少一個上述類型的機構和/或至少一個上 述類型的鐘表機芯的鐘表。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017] 參照附圖閱讀下文的詳細描述后，可以發現本發明的其他特征和優點，其中：
[0018] -圖1和2示出根據本發明的無擒縱叉桿的擒縱機構。
[0019] -圖3以方框圖的形式示出具有包括上述類型機構的機芯的鐘表。
【具體實施方式】
[0020] 大量的鐘表機構可采用數量減少的構件、且優選采用硅制的構件或者通過LIGA 或DRIE方法進行制造，所述鐘表機構包括柔性區域。
[0021] 這些柔性區域可用于形成引導件（特別是樞轉引導件）和/或形成彈性返回裝 置。
[0022] 以下描述中的"柔性引導件"是指包括一個或多個柔性帶的線性或轉動引導件。這 些引導件具有很多優點，特別是應提及其中的如下優點：精確、無摩擦、無滯后、無磨損、無 潤滑需求、無卡滯、整體制造。最通常的限制為：機芯受限、返回力或力矩強度低、偶爾復雜 的動力學過程以及所承載的載荷受限。
[0023] 可修改柔性引導件以獲得零剛度或者具有就以下構件而言的雙穩態，S卩，該構件 通過在中間方向的兩側上所施加的力作用下的屈曲而工作，該構件在所述兩側的任何一側 上可能占據兩種不同的穩態。
[0024] 以一種特別有利的方式，本發明可應用到用于鐘表機芯900或鐘表1000的擒縱機 構100,該擒縱機構100包括至少一個擺輪300和至少一個擒縱輪400。
[0025] 根據本發明，通過柔性的一體式機構500實現所述至少一個擺輪300和所述至少 一個擒縱輪400之間的沖擊傳遞。該柔性的一體式機構500包括至少一個觸桿600,該觸桿 600與所述至少一個擒縱輪400或與所述至少一個擺輪300協作。柔性的一體式機構500 通過至少一個柔性帶700或者優選通過形成彈性返回裝置的多個柔性帶連接到所述鐘表 1000的固定結構800或者連接到所述至少一個擒縱輪400。
[0026] 圖1和2示出無擒縱叉桿的擒縱機構140。擺輪141包括具有沖擊銷142的圓盤。 板包括兩個銷/止動件143和144。擒縱輪145包括多個齒146。每個齒146形成一個間 歇性阻擋機構，并且包括桿147 :每個桿147包括一個由柔性帶149引導的桿銷148。桿銷 148可通過小提升件150致動。每個齒146還包括沖擊平面151。擒縱輪機構處于兩個水 平面上：下水平面承載桿銷148且為其上設置有板銷/止動件143和144的水平面，而上水 平面承載擒縱輪145的結構和提升件150。
[0027] 下面參考剛經歷一個沖擊后的擒縱輪145的一個齒146對該擒縱機構的工作進行 說明，此時，擺輪141啟動計時運動。當擺輪141順時針轉動時，沖擊銷142使桿147樞轉， 該桿147從圖2中的位置PB變到位置PA并且從第一板止動件143處釋放。擒縱輪146前 進通過一個非常小的角度，直到桿147的擒縱叉銷148抵靠在第二板止動件144上。
[0028] 當擺輪141逆時針樞轉時，沖擊銷142使與該沖擊銷142相對的桿147樞轉，從而 使提升件150到達位置PC處，并且桿銷148繞過第二板止動件144。擒縱輪145轉動至下 一個齒。在這個運動中，擒縱輪145的沖擊平面151將沖擊傳遞到沖擊銷142。
[0029] 在一個具體的變型方案中，紅寶石提升件專門用于沖擊。與板一體的銷/止動件 143和144的特別的形狀防止脫扣。
[0030] 本發明還涉及一種包括至少一個上述類型的柔性機構且特別是包括固定結構800 和至少一個上述類型的機構100的鐘表機芯900。
[0031] 本發明還涉及鐘表1000,特別是手表，其包括至少一個上述類型的鐘表機芯900 和/或至少一個上述柔性機構，特別是包括固定結構800和至少一個上述類型的機構100。
【權利要求】
1. 一種具有柔性的一體式機構（500)的擒縱機構（140)，所述柔性的一體式機構（500) 用于在擺輪（141)的沖擊銷（142)與擒縱輪（145)的齒（146)之間傳遞沖擊，其特征在 于，所述擒縱機構（100)為無擒縱叉桿的擒縱機構并且每個所述齒（146)包括具有柔性 銷（148)的桿（147)，所述柔性銷（148)能通過提升件（150)致動，所述輪（145)的下水平 面承載所述銷（148)，所述銷（148)與包含在所述機構（100)的板（800)中的第一止動件 (143)和第二止動件（144)位于相同的水平面上，所述輪（145)的上水平面承載所述提升 件（150)，所述沖擊銷（142)設置成使面向所述沖擊銷的所述桿（147)樞轉，以便使所述銷 (148)與所述第二止動件（144)彼此抵靠地協作，或者以便使與所述第一止動件（143)相對 的提升件（150)運動并且使所述銷（148)繞過所述第二止動件（144)以允許所述輪（145) 轉動至下一個齒（146)。
2. 根據權利要求1所述的鐘表擒縱機構（140)，其特征在于，所述柔性的一體式機構 (500)通過至少一個柔性帶（700)連接到所述板（800)或所述輪（145)，每個所述銷（148) 由柔性帶（149)引導，每個齒（146)包括沖擊平面（151)，使得當所述擺輪（141)在剛剛經 歷一個沖擊后啟動計時運動，所述沖擊銷（142)使相應的所述桿（147)樞轉，相應的所述桿 從所述第一止動件（143)處釋放，所述輪（145)然后前進通過一個非常小的角度，直至所述 銷（148)與所述第二止動件（144)彼此抵靠地協作，當所述擺輪（141)逆時針樞轉時，所述 沖擊銷（142)使面向所述沖擊銷的所述桿（147)樞轉，從而使與所述第一止動件（143)相 對的所述提升件（150)運動并且使所述銷（148)繞過所述第二止動件（144)，從而所述輪 (145)轉動至下一個齒（146)，在所述運動期間，所述沖擊平面（151)將沖擊傳遞到所述沖 擊銷（142)。
3. 根據權利要求1或2所述的鐘表擒縱機構（140)，其特征在于，紅寶石提升件專門用 于沖擊。
4. 根據前述權利要求中任一項所述的鐘表擒縱機構（140)，其特征在于，所述擺輪 (141)不具有圓盤。
5. -種包括至少一個根據前述權利要求中任一項所述的機構（100)的鐘表機芯 (900)。
6. -種包括至少一個根據權利要求1至4中任一項所述的機構（100)和/或至少一個 根據前一權利要求所述的鐘表機芯（900)的鐘表（1000)。
【文檔編號】G04B15/00GK104220940SQ201380018152
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年3月27日 優先權日:2012年3月29日
【發明者】M·斯特蘭策爾, T·黑塞勒, A·卡貝薩斯朱林, D·薩爾其 申請人:尼瓦洛克斯-法爾股份有限公司