電動機裝置、電動機的驅動裝置與驅動方法、以及鐘的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種電動機裝置、電動機的驅動裝置與驅動方法，以及鐘。如果有運針的啟動的指示，則控制電路（15）經由驅動電路（14），對驅動線圈（13）供給交流脈沖狀的驅動電流I01與I02，使定子（11）內產生脈沖狀的交流磁場。因該交流磁場與轉子（12）的磁鐵（121）的作用而產生驅動轉矩，從而轉子（12）旋轉。控制電路（15）在運針的啟動后，在短時間內有運針的停止的指示的情況下，也以至少預先設定的轉數Nmin以上的轉數，對驅動線圈（13）供給驅動電流I01與I02，且，最后供給驅動電流I02并停止，由此使轉子（12）的停止位置穩定，使下次的啟動穩定。
【專利說明】電動機裝置、電動機的驅動裝置與驅動方法、以及鐘
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電動機裝置、電動機的驅動裝置與驅動方法、以及使用這些的鐘。【背景技術】
[0002]鐘有將指針步進驅動的鐘及將指針掃描驅動的鐘。在將指針掃描驅動時，使用慣性較大、活動順暢的掃描電動機。
[0003]掃描電動機其慣性較大，因此即便停止施加驅動脈沖電流，也不立即停止，轉子繼續旋轉固定的時間(參照專利文獻I)。
[0004]例如，在掃描電動機因如圖3所示的第一驅動脈沖電流Pl與第二驅動脈沖電流P2而穩定地驅動的狀態下，如果施加第二驅動脈沖電流P2之后停止施加，則轉子旋轉基于自己的慣性力的量之后，在擒縱裝置(detent)位置停止。此處，所謂擒縱裝置位置是指非通電(消磁)時的轉子的穩定停止位置。
[0005]然而，在指示運針的啟動之后，在短時間內指示運針的停止的情況等，在轉子的慣性力未到達特定的值的狀態下停止驅動的情況下，存在即便在施加第二驅動脈沖電流P2之后停止施加，而轉子也不在擒縱裝置位置停止的情況。
[0006]在這樣的情況下，即便再次使轉子旋轉而施加初始脈沖電流(位置調整用脈沖電流)PO，轉子也不在擒縱裝置位置停止，因此無法迅速與驅動脈沖同步地旋轉。在持續施加第一驅動脈沖電流Pl以及第二驅動脈沖電流P2的過程中，不久，轉子與驅動脈沖同步開始旋轉。
[0007]這樣，掃描電動機存在如下問題:轉子的停止位置不固定，這將成為原因，而因而即便指示運針的啟動，也無法與驅動脈沖同步并而迅速地開始旋轉。為了避免該問題，而進行了用以使轉子向特定方向旋轉的各種驅動控制。
[0008][【背景技術】文獻]
[0009][專利文獻]
[0010][專利文獻I]日本專利特開平11-289796號公報
【發明內容】
[0011][發明所要解決的問題]
[0012]電子鐘中，一般而言，為了省電以及靜音動作，而進行了將運針暫時停止或再開的控制。
[0013]因此，存在連續指示運針的啟動與停止的情況。在該情況下，如上所述，存在轉子無法在擒縱裝置位置停止的可能性。而且，在轉子無法在擒縱裝置位置停止的情況下，即便接著指示運針的啟動，轉子也無法與驅動脈沖同步并迅速地旋轉，因此產生運針的啟動的指示時機與運針的開始時機的時滯(延遲)。如果該時滯較大，則例如，即便與報時一致而指示運針的啟動，運針的開始也變慢，因此鐘的正確的時刻對準變得困難。
[0014]本發明是鑒于所述實際情況開發而成的，目的在于提供即便運針啟動后，在短時間內指示運針的停止，也可在下次的啟動時使轉子與驅動脈沖同步地迅速旋轉的電動機裝置、電動機的驅動裝置與驅動方法、以及使用這些的鐘。
[0015][解決問題的技術手段]
[0016]為了達成所述目的，本發明的第一觀點的電動機裝置包括:
[0017]定子；
[0018]轉子；
[0019]線圈，卷繞在所述定子；以及
[0020]驅動機構,通過響應起動的指示,對所述線圈供給驅動電流,使所述定子內產生磁場，來使所述轉子產生轉矩，從而驅動該轉子；
[0021]所述驅動機構響應所述起動的指示,無論所述起動的指示之后所接收的停止的指示的時機如何，均以預先設定的轉數以上的轉數，對所述線圈供給驅動電流。
[0022]例如,所述驅動機構記憶表示所述預先設定的轉數的最小供給轉數Nmin,
[0023]所述驅動機構計數對所述線圈供給驅動電流的轉數N，當在N < Nmin的階段有所述停止的指示的情況下，至少以Nmin次轉速對所述線圈供給驅動電流。
[0024]例如，所述驅動機構對所述線圈，交替地供給在第一方向流動的第一驅動電流及在與所述第一方向相反的第二方向流動的第二驅動電流，最后，在供給所述第二驅動電流后，停止所述驅動電流的供給。
[0025]例如，所述驅動機構在起動時，將能量小于所述第一驅動電流且在所述第一方向流動的位置調整用電流供給至所述線圈，接著，將所述第二驅動電流與第一驅動電流交替地供給至所述線圈。
[0026]例如，所述位置調整用電流、所述第一驅動電流以及所述第二驅動電流由脈沖狀電流構成。
[0027]所述轉子也可具備用以對該轉子賦予慣性的慣性環。
[0028]為了達成所述目的，本發明的第二觀點的鐘包括:
[0029]所述電動機裝置；秒針；傳遞機構，將所述電動機裝置的轉子的旋轉力傳遞至所述秒針。
[0030]為了達成所述目的，本發明的第三觀點的電動機驅動裝置，是通過對掃描電動機的線圈供給驅動電流而使定子內產生磁場，來使轉子產生轉矩，而驅動該轉子的電動機驅動裝置，且響應起動的指示，不論停止的指示的時機如何，均以預先設定的轉數以上的轉數對所述線圈供給所述驅動電流。
[0031 ] 為了達成所述目的，本發明的第四觀點的電動機驅動方法，是通過對掃描電動機的線圈供給驅動電流而使定子內產生磁場，來使轉子產生轉矩，而驅動該轉子的電動機驅動方法，且響應起動的指示,無論停止的指示的時機如何，均以預先設定的轉數以上的轉數對所述線圈供給所述驅動電流。
[0032][發明的效果]
[0033]根據本發明，可提供即便運針啟動后，在短時間內指示運針的停止，也可在下次啟動時使轉子與驅動脈沖同步地迅速旋轉的電動機裝置、電動機的驅動裝置與驅動方法、以及使用這些的鐘。【專利附圖】
【附圖說明】
[0034]圖1是表示實施方式的掃描電動機與其驅動電路的構成的圖。
[0035]圖2 (a)~(d)是說明實施方式的掃描電動機的轉子的構成的圖。
[0036]圖3是供給至驅動線圈的驅動電流的波形圖。
[0037]圖4是表示將掃描電動機組裝至轉動裝置的狀態的俯視圖。
[0038]圖5是表示將掃描電動機組裝至轉動裝置的狀態的截面圖。
[0039]圖6是控制電路的動作的流程圖。
[0040][符號的說明]
[0041]1 電動機裝置
[0042]11 定子
[0043]Ila轉子收納孔
[0044]Ilb 槽口
[0045]12 轉子
[0046]12c旋轉軸
[0047]12d 平行部
[0048]13 驅動線圈(勵磁線圈)
[0049]14驅動電路
[0050]15控制電路
[0051]15a 啟動開關
[0052]15b 停止開關
[0053]21、22 中間齒輪
[0054]23秒針輪
[0055]24分針輪
[0056]25時針輪
[0057]121 磁鐵
[0058]12 Id 平行部
[0059]122 慣性環
[0060]122d 平行部
[0061]123 齒輪
[0062]123d 平行部
[0063]400 保持孔
[0064]500 鐘顯示部
[0065]501 秒針
[0066]502 分針
[0067]503 時針
[0068]600 電子鐘
[0069]IOl 第一勵磁(驅動)電流
[0070]102 第二勵磁(驅動)電流
[0071]PO 初始脈沖電流(位置調整用脈沖電流)[0072]Pl第一驅動脈沖電流
[0073]P2 第二驅動脈沖電流
[0074]Pf 最終脈沖電流
【具體實施方式】
[0075]以下，對與本發明的實施方式相關的電動機裝置、驅動裝置以及驅動方法、電子鐘進行說明。
[0076]正如【背景技術】的一項所說明的一樣，以往的掃描電動機有時在啟動后，在短時間內停止的情況下，再啟動時，產生轉子不正常旋轉的問題。
【發明者】的驗證的結果判明，這是由于運針的啟動后對驅動線圈施加的驅動脈沖的數量過少，轉子的停止位置不穩定為原因之一。因此，本實施方式中，為使轉子的停止位置穩定，通過在運針的啟動后以特定轉數以上施加驅動脈沖電流的方式進行控制。
[0077]本實施方式的電子鐘600如圖1所示，具備電動機裝置I與鐘顯示部500。電動機裝置I包括定子11、轉子12、驅動線圈(勵磁線圈)13、驅動電路14、以及控制電路15。此外，本實施方式中，在圖1中，將轉子12向箭頭AF的方向旋轉的情形設為正轉，將向箭頭AB的方向旋轉的情形設為逆轉。
[0078]定子11構成施加至轉子12的交流磁場的磁路，且具備收納轉子12的轉子收納孔11a。在轉子收納孔Ila上，一對槽口 Ilb以相向的方式而形成。一對槽口 Ilb形成于連接它們的線在相對于在定子11中流動的驅動脈沖電流所形成的交流磁場的朝向，以特定角度(例如，10~80° )交叉的位置。
[0079]轉子12由2極被著磁的圓盤形的永久磁鐵構成，且以旋轉軸12c為中心可旋轉地收納在定子11的轉子收納孔1la內。
[0080]更詳細而言，如圖2 (a)~(C)所示，轉子12由磁鐵121、慣性環122以及齒輪123同軸地配置而形成。轉子12以旋轉軸12c為中心可一體旋轉地配置。磁鐵121形成為圓盤狀，且2極被著磁。慣性環122具有固定的重量，且用以使轉子12的旋轉順暢。由此，電動機裝置I作為掃描電動機而發揮功能。齒輪123將轉子12的旋轉經由圖4所示的齒輪裝置，而傳遞至圖1所示的鐘顯示部500內的秒針501、分針502以及時針503。
[0081]轉子12在無勵磁的狀態下，通常，利用由槽口 Ilb的作用而產生的擒縱裝置轉矩，在使磁極的邊界線與將相向的槽口 Ilb連接的線一致的狀態下停止。并且，將該位置設為擒縱裝置位置。
[0082]如圖1所示，驅動線圈(勵磁線圈)13卷繞在定子11上，且根據交替地供給的第一勵磁(驅動)電流1Ol與在相反方向流動的第二勵磁(驅動)電流102，而產生交流磁場。
[0083]驅動電路14連接在驅動線圈13的一端以及另一端，且根據控制電路15的控制，如圖3 Ca)以及(b)所示，將第一勵磁電流IOl及在與第一勵磁電流IOl相反方向流動的第二勵磁電流102交替地流動至驅動線圈13。
[0084]第一勵磁電流IOl包含最初施加的初始脈沖電流(位置調整用脈沖電流)PO及接著以固定周期施加的第一驅動脈沖電流P1。初始脈沖電流PO具有比第一驅動脈沖電流Pl更窄的脈沖寬度，即便對驅動線圈13施加，其也無法單獨產生足夠使轉子12完全旋轉的轉矩，但可產生使轉子12逆轉，、使之稍微向位置能量大的位置移動的轉矩。另一方面，第一驅動脈沖電流Pl可產生單獨使轉子12旋轉的轉矩。第二驅動脈沖電流P2具有與第一驅動脈沖電流Pl相同的電流值以及脈沖寬度，且與第一驅動脈沖電流Pl相位偏移180°。
[0085]圖1所示的控制電路15作為用以與驅動電路14 一起驅動電動機的機構而發揮功能。控制電路15通過將控制信號供給至驅動電路14，而對驅動線圈13流動第一勵磁電流IOl與第二勵磁電流102。
[0086]控制電路15具備啟動開關15a與停止開關15b。另外，控制電路15將值(最小驅動脈沖電流數)Nmin存儲在內部存儲器。假設啟動開關15a被操作，指示啟動(運針的開始)之后不久停止開關15b被操作，指示停止(運針的停止)的情況下，控制電路15控制驅動電路14，以使驅動脈沖電流Pl與P2結合對驅動線圈13供給Nmin脈沖以上的脈沖電流數的方式，控制驅動電路14。
[0087]最小驅動脈沖電流數Nmin中，是通過利用實驗求出在各種條件下實際運用組裝電動機裝置I的電子鐘600，在轉子12停止于在擒縱裝置位置停止的情況下的施加停止為止所施加的驅動脈沖電流數，來設定其值。作為條件，例如，有姿勢(正姿勢與俯臥)、秒針軸的負荷(指針的重量、指針的朝向、支持構造的平衡等)、驅動電壓等。最小驅動脈沖電流數Nmin理想的是較小的值，但也可考慮固定的安全率而設定。另外，也可通過邏輯計算等而求出。
[0088]另外，控制電路15在運針的停止時，最后控制驅動電路14，以使第二驅動脈沖電流P2流動至驅動線圈13。
[0089]利用這些作用，轉子12每次穩定地停止在所期望的位置。
[0090]將具有所述構成的電動機裝置I組裝至圖4所例示的轉動裝置。如圖4以及圖5所示，轉子12的齒輪123與中間齒輪21咬合，轉子12的旋轉經由中間齒輪21、22而傳遞至秒針輪23，驅動圖1所示的鐘顯示部500內的秒針501。進而，秒針輪23的旋轉傳遞至分針輪24，驅動分針502，分針輪24的旋轉傳遞至時針輪25，驅動時針503。
[0091]然而，在轉子12的旋轉軸12c形成著平行部12d與123d，且在磁鐵121以及慣性環122分別形成著橢圓形孔。在將磁鐵121固定在旋轉軸12c時，通過旋轉軸12c的平行部12d與磁鐵121的橢圓形孔的平行部121d抵接而決定磁鐵121相對于旋轉軸12c的旋轉方向的位置。另外，在將慣性環122積層在旋轉軸12c時，如圖2 (d)所示，通過將平行部123d與慣性環122的橢圓形孔的平行部122d抵接，決定慣性環122相對于旋轉軸12c的旋轉方向的位置。因此，旋轉軸12c、磁鐵121以及慣性環122在被積層時，在旋轉方向定位為固定的位置關系。
[0092]在慣性環122上形成著保持孔400。在將轉子12組裝至轉動裝置時，慣性環122使用該保持孔400，以成為圖4所示的位置的方式而定位并組裝。此外，該位置為圖1所示的轉子12的擒縱裝置位置。
[0093]在本實施方式中，轉子12在組裝至轉動裝置之后被著磁。被著磁的轉子12在自己的位置并非為擒縱裝置位置的情況下，欲向擒縱裝置位置旋轉，但此時，存在向正轉方向旋轉的情況與向逆轉方向旋轉的情況。在本實施方式中，不進行詳細敘述，但當轉子12向逆轉方向持續旋轉的情況下，由于齒形的關系，存在轉子12的齒輪123與中間齒輪21堵塞而引起動作不良的情況。
[0094]本實施方式中，通過預先將轉子12在定位在圖1所示的擒縱裝置位置的狀態下著磁，來防止轉子12向逆轉方向旋轉。
[0095]其次，參照圖6的流程圖說明具有所述構成的電動機裝置I及組裝了其的電子鐘600的動作。
[0096]如果控制電路15的啟動開關15a被操作，則控制電路15開始圖6所示的運針處理。控制電路15首先如圖3 Ca)所示，控制驅動電路14，以將第一勵磁電流IOl的初始脈沖電流(位置調整用脈沖電流)PO供給至驅動線圈13 (步驟SI)。通過該控制，而小能量的初始脈沖電流PO自驅動電路14向驅動線圈13向正方向流動，定子11內產生正方向的磁場。已產生的磁場被施加至轉子12的磁鐵121，轉子12在完全不旋轉的范圍內向逆轉方向旋轉。
[0097]另外，控制電路15將存儲在內部存儲器中的已供給的驅動脈沖電流數N初始化為0 (步驟SI)。
[0098]接著，控制電路15停止初始脈沖電流PO的供給，并且如圖3 (b)所示，控制驅動電路14，以將第二勵磁電流102的第二驅動脈沖電流P2供給至驅動線圈13(步驟S2)。通過該控制，第二驅動脈沖電流P2自驅動電路14向驅動線圈13向相反方向流動，定子11內產生相反方向的磁場，并被施加至轉子12的磁鐵121，產生驅動轉矩。由初始脈沖電流PO向逆轉方向旋轉的轉子12中，施加了欲向擒縱裝置位置返回且向正轉方向旋轉的力。在該狀態時，通過施加用以向正轉方向驅動的第二驅動脈沖電流P2，可使轉子12自靜止狀態確實地正轉。
[0099]該旋轉自齒輪123經由中間齒輪21、22而傳遞至秒針輪23，秒針501也旋轉。但，由于慣性環122等的慣性，秒針501的活動順暢。
[0100]另外，控制電路15將記憶在內部存儲器的已供給的驅動脈沖電流數N加上I (步驟 S2)。
[0101]接著，控制電路15判斷運針是否繼續中(是否指示停止)(步驟S3)，如果為繼續中(步驟S3 ;是)，則控制驅動電路14，以將第一勵磁電流IOl的第一驅動脈沖電流Pl供給至驅動線圈13 (步驟S4)。通過該控制，正方向的第一驅動脈沖電流Pl自驅動電路14向驅動線圈13流動。由此，定子11內產生正方向的磁場，被施加至轉子12的磁鐵121，產生驅動轉矩。由此，轉子12繼續旋轉，指針也與轉子12的旋轉連動而旋轉。另外，控制電路15將記憶在內部存儲器的已供給的驅動脈沖電流數N加上I (步驟S4)。
[0102]接著，控制電路15判斷運針是否繼續中(是否指示停止)(步驟S5)，如果為繼續中(步驟S5 ;是)，則返回至步驟S2，重復同樣的動作。
[0103]另一方面，步驟S5中，在判斷為指示運針的停止的情況下(步驟S5 ;否)，控制電路15控制驅動電路14，以將第二驅動脈沖電流P2供給至驅動線圈13 (步驟S6)。由此，轉子12繼續旋轉，指針也繼續旋轉。另外，控制電路15將記憶在內部存儲器的已供給的驅動脈沖電流數N加上I (步驟S6)。
[0104]進而，步驟S6中供給第二驅動脈沖電流P2之后，以及步驟S3中判斷為指示運針的停止的情況下(步驟S3 ;否)，控制電路15判斷已供給的驅動脈沖電流P1、P2的總數N是否為記憶內部存儲器的最小驅動脈沖電流數Nmin以上(步驟S7)。
[0105]在判斷為已供給的驅動脈沖電流PU P2的總數N小于最小驅動脈沖電流數Nmin的情況下(步驟S7 ;否)，重復驅動脈沖電流P1、P2的輸出，直至判斷為已供給的驅動脈沖電流PU P2的總數N為最小驅動脈沖電流數Nmin以上為止(步驟S8、S9)。
[0106]最后，如果判斷為已供給的驅動脈沖電流PU P2的總數N為最小驅動脈沖電流數Nmin以上(步驟S7 ;是)，則控制電路15結束運針處理。
[0107]根據這樣的運針方法，利用I次運針處理，對驅動線圈13供給至少Nmin個的驅動脈沖電流P1、P2，因此轉子12具有設計上的慣性力而旋轉。由此，向轉子12施加特定的驅動脈沖電流結束之后，一定旋轉特定的轉數之后轉子12停止。本實施方式中，在運針的停止的指示后最后供給的最終脈沖電流Pf如圖3 (b)所示，為第二驅動脈沖電流P2。由此，轉子12在第二驅動脈沖電流P2的施加結束后僅旋轉I轉之后一定在圖1所示的擒縱裝置位置停止。這是驅動結束時的轉子12的初始的位置。因此，難以產生在下次啟動時，轉子12不與驅動脈沖迅速地同步的不良情況。由此，轉子12中被施加了至少Nmin個的驅動磁場，轉子12旋轉至少(Nmin + I)/2后停止。
[0108]這樣，本實施方式中，即便指示運針的停止,驅動脈沖電流的供給也不立即停止，至少Nmin個的驅動脈沖電流P1、P2被供給至驅動線圈13。由此，轉子12在具有特定的慣性力的狀態下旋轉僅特定的轉數，在擒縱裝置位置停止。因此，在下次指示運針的啟動的情況下，轉子12可與驅動脈沖迅速同步并開始旋轉。
[0109]此外，所述實施方式中，表示了配置啟動開關15a與停止開關15b，利用開關操作來指示運針的開始與停止的例，但是也可利用其它任意的信號來指示運針的開始與停止。例如，也可配置照度傳感器、姿勢傳感器等，根據這些傳感器的輸出來判斷電子鐘600的運用狀況，指示運針的開始與停止。
[0110]另外，轉子12例示了 2極被著磁的電動機，但也可為4極以上。
[0111]所述實施方式中，表示了供給初始脈沖電流(位置調整用脈沖電流)PO的例，但也可不設置其。
[0112]慣性環122也可為其它形狀，另外，也可不設置。
[0113]所述的硬件構成或流程圖為一例，可任意地變更以及修正。
[0114]另外，也可經由記錄媒體等而對作為控制電路而發揮功能的處理器散發、供給執行所述處理的電腦程序，并執行其。
[0115]本發明在不脫離本發明的廣義的精神與范圍內，可實施各種實施方式以及變形。另外，所述實施方式是用以說明本發明的，而并非限定本發明的范圍。即，本發明的范圍由權利要求表示，而不是由實施方式表示。而且，在權利要求內及與其同等的發明的意義的范圍內所實施的各種變形視為本發明的范圍內。
【權利要求】
1.一種電動機裝置(I)，其特征在于包括: 定子(11); 轉子(12)； 線圈(13)，卷繞在所述定子(11);以及 驅動機構(14、15),通過響應起動的指示,對所述線圈(13)供給驅動電流(101、102),使所述定子(11)內產生磁場，來使所述轉子(12)產生轉矩，而驅動該轉子(12)； 所述驅動機構(14、15)響應所述起動的指示,無論所述起動的指示之后所接收的停止的指示的時機如何，均以預先設定的轉數以上的轉數，對所述線圈供給驅動電流。
2.根據權利要求1所述的電動機裝置(I)，其特征在于: 所述驅動機構(14、15)記憶表示所述預先設定的轉數的最小供給轉數Nmin, 所述驅動機構(14、15)計數對所述線圈(13)供給驅動電流的轉數N,當在N < Nmin的階段有所述停止的指示的情況下，至少以Nmin次轉數對所述線圈(13)供給驅動電流。
3.根據權利要求1所述的電動機裝置(I)，其特征在于: 所述驅動機構(14、15)對所述線圈(13)，交替地供給在第一方向流動的第一驅動電流(IOl)及在與所述第一方向相反的第二方向流動的第二驅動電流(102)，最后，在供給所述第二驅動電流(102)后，停止所述驅動電流(101、102)的供給。
4.根據權利要求3所述的電動機裝置(I)，其特征在于: 所述驅動機構(14、15)在起動時，將能量小于所述第一驅動電流(IOl)且在所述第一方向流動的位置調整用電流(IOl)供給至所述線圈(13)，接著，將所述第二驅動電流(102)與第一驅動電流(IOl)交替地供給至所述線圈(13)。
5.根據權利要求4所述的電動機裝置(I)，其特征在于: 所述位置調整用電流(101)、所述第一驅動電流(IOl)以及所述第二驅動電流(102)由脈沖狀電流(PO、PU P2)構成。
6.根據權利要求1所述的電動機裝置(I)，其特征在于: 所述轉子(12)具備用以對該轉子(12)賦予慣性的慣性環(122)。
7.一種鐘(600)，其特征在于包括: 根據權利要求1所述的電動機裝置(I); 秒針(501);以及 傳遞機構(123)，將所述電動機裝置(I)的轉子(12)的旋轉力傳遞至所述秒針(501)。
8.一種電動機驅動裝置(14、15)，通過對掃描電動機的線圈(13)供給驅動電流(101、102)而使定子(11)內產生磁場，來使轉子(12)產生轉矩，從而驅動該轉子(12)，且所述電動機驅動裝置(14、15)的特征在于: 響應起動的指示，不論停止的指示的時機如何，均以預先設定的轉數以上的轉數對所述線圈(13)供給所述驅動電流(IO1、102)。
9.一種電動機驅動方法，通過對掃描電動機的線圈(13)供給驅動電流(101、102)而使定子(11)內產生磁場，來使轉子(12)產生轉矩，而驅動該轉子(12)，且所述電動機驅動方法的特征在于: 響應起動的指示，無論停止的指示的時機如何，均以預先設定的轉數以上的轉數對所述線圈(13)供給所述驅動電流(IO1、102 )。
【文檔編號】G04C3/14GK103812405SQ201310552640
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月8日 優先權日:2012年11月9日
【發明者】中山功介 申請人:精工時鐘有限公司