專利名稱：針位置檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于檢測秒針、分針、時針等指針的走針位置的針位置檢測裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在已知在日本專利第3872688號中所記載的那樣的指針表的針位置檢 測裝置。
該針位置檢測裝置具有通過傳遞第 一驅(qū)動電動機的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的秒針輪 使秒針走針的第 一驅(qū)動系統(tǒng)；通過傳遞第二驅(qū)動電動機的轉(zhuǎn)動而分別轉(zhuǎn)動的分 針輪以及時針輪分別使分針以及時針走針的第二驅(qū)動系統(tǒng)；和檢測部，其在第 一、第二各驅(qū)動系統(tǒng)的秒針輪、分針輪、時針輪在同一軸上重合的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動 時，通過發(fā)光元件和受光元件以光學(xué)方式檢測在秒針輪、分針輪、時針輪上分 別設(shè)置的第一 ~第三的各透光孔部，該針位置檢測裝置根據(jù)該檢測部的檢測信 號判斷秒針輪、分針輪、時針輪的各轉(zhuǎn)動位置，來判斷秒針、分針、時針的走 針位置。
在這樣的現(xiàn)有的針位置檢測裝置中，與對驅(qū)動秒針輪、分針輪、時針輪的 第一、第二的各驅(qū)動電動機的線圈中的繞組起始端和繞組結(jié)束端的某一方輸出
脈沖的定時同步地向檢測部輸出信號，來檢測秒針、分針、時針各指針的走針 位置，所以一定在第一、第二的各驅(qū)動電動機的每兩步，由檢測部檢測指針輪 的各轉(zhuǎn)動位置，因此在第一、第二的各驅(qū)動電動機受外部磁場的影響而不能正
確動作的情況下，無法正確地;險測指針的走針位置。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一種方式，作為一種針位置檢測裝置，其特征在于，具有 指針輪(20)，其至少具有在基準(zhǔn)位置設(shè)置的第一透光部(21a)、和從該第一 透光部隔著非透光部(21d， 21e)設(shè)置的第二、第三的各透光部(21b, 21c); 步進(jìn)電動機(17),其具有線圏(17a)、定子(17b)以及轉(zhuǎn)子(17c)，當(dāng)向所述線圈(17a)供給方向在每一脈沖交替改變的驅(qū)動電流時，交替地切換在所 述定子(17b)中產(chǎn)生的磁場的方向， 一邊每次使所述轉(zhuǎn)子(17c)轉(zhuǎn)動驅(qū)動 180度的1步， 一邊驅(qū)動所述指針輪；光4企測單元(13),其一邊在該步進(jìn)電 動機的每個偶數(shù)秒位置發(fā)出檢測光一次， 一邊檢測相對于所述第一透光部、所 述非透光部以及所述第二、第三的各透光部的光的受光狀態(tài)；數(shù)據(jù)存儲單元 (35a)，其存Y諸表示上次在所述線圈的繞組起始端和繞組結(jié)束端上施加的所述 驅(qū)動電流的供給狀態(tài)的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)；和針位置檢測控制單元(35, S5~ S16, S34~S44， S104~S113, S123~S143),其讀出在該數(shù)據(jù)存儲單元中存 儲的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)，遵照該讀出的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)的內(nèi)容，檢測驅(qū)動所 述光檢測單元，對其進(jìn)行控制來檢測所述指針輪的位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一方式，作為一種針位置檢測裝置，其特征在于，具有 指針輪(20)，其至少具有在基準(zhǔn)位置設(shè)置的第一透光部(21a)、和從該第一 透光部隔著至少兩個非透光部(21d， 21e)分別設(shè)置的第二、第三的各透光部 (21b, 21c);步進(jìn)電動機(17)，其具有線圈(17a)、定子(17b)以及轉(zhuǎn)子 (17c)，當(dāng)向所述線圈(17a)供給方向在每一脈沖交替改變的驅(qū)動電流時， 交替地切換在所述定子(17b)中產(chǎn)生的磁場的方向，一邊每次使所述轉(zhuǎn)子(17c) 轉(zhuǎn)動驅(qū)動180度的1步， 一邊驅(qū)動所述指針輪；光檢測單元(13)，其一邊在 該步進(jìn)電動機的每個偶數(shù)秒位置發(fā)出檢測光一次， 一邊檢測相對于所述第一透 光部、所述非透光部以及所述第二、第三的各透光部的光的受光狀態(tài)；凄t據(jù)存 儲單元(35a),其存儲表示上次在所述線圏的繞組起始端和繞組結(jié)束端上施加 的所述驅(qū)動電流的供給狀態(tài)的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)；和針位置檢測控制單元(35， S4~S16, S33-S44, S103~S113， S122-S143),其讀出在該數(shù)據(jù)存儲單元 中存儲的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)，遵照該讀出的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)的內(nèi)容， 一方面 檢測驅(qū)動所述光檢測單元，對其進(jìn)行控制來檢測所述指針輪的位置，另一方面 不使所述光檢測單元進(jìn)行檢測動作，將所述步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)動驅(qū)動1步的量，通 過所述指針輪4吏所述指針走針1步。
根據(jù)本發(fā)明的另一方式，作為一種針位置檢測裝置，其特征在于，具有 指針輪(20)，其至少具有在基準(zhǔn)位置設(shè)置的第一透光部(21a)和從該第一透 光部隔著非透光部(21d， 21e)設(shè)置的第二、第三的各透光部(21b， 21c);步進(jìn)電動機(17),其具有線圈(17a)、定子(17b)以及轉(zhuǎn)子(17c),當(dāng)向所 述線圈U7a)供給方向在每一脈沖交替改變的驅(qū)動電流時，交替地切換在所 述定子U7b)中產(chǎn)生的磁場的方向， 一邊每次使所述轉(zhuǎn)子(17c)轉(zhuǎn)動驅(qū)動 180度的1步， 一邊驅(qū)動所述指針輪；光檢測單元(13)，其一邊在該步進(jìn)電 動機的每個偶數(shù)秒位置發(fā)出才全測光一次， 一邊檢測相對于所述第一透光部、所 述非透光部以及所述第二、第三的各透光部的光的受光狀態(tài)；驅(qū)動電流判別單 元(35， S2~S3, S31-S32, S101~S102, S120-S121)，其判別供給所述線 圈的所述驅(qū)動電流的供給狀態(tài)；和針位置檢測控制單元(35， S5~S16， S34 ~ S44， S104~S113， S123~S143)，其遵照該驅(qū)動電流判別單元的判別結(jié)果， 檢測驅(qū)動所述光檢測單元，對其進(jìn)行控制來檢測所述指針輪的位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一方式，作為一種針位置檢測裝置，其特征在于，具有 指針輪(20),其至少具有在基準(zhǔn)位置設(shè)置的第一透光部(21a)、和從該第一 透光部隔著至少兩個非透光部(21d， 21e)分別設(shè)置的第二、第三的各透光部 (21b， 21c);步進(jìn)電動機(17),其具有線圏(17a)、定子(17b)以及轉(zhuǎn)子 (17c)，當(dāng)向所述線圈(17a)供給方向在每一脈沖交替改變的驅(qū)動電流時， 交替地切換在所述定子(17b)中產(chǎn)生的磁場的方向，一邊每次使所述轉(zhuǎn)子(17c) 轉(zhuǎn)動驅(qū)動180度的1步， 一邊驅(qū)動所述指針輪；光檢測單元(13),其一邊在 該步進(jìn)電動機的每個偶數(shù)秒位置發(fā)出檢測光一次， 一邊檢測相對于所述第一透 光部、所述非透光部以及所述第二、第三的各透光部的光的受光狀態(tài)；驅(qū)動電 流判別單元(35, S2~S3, S31~S32， S101~S102, S120-S121),其判別供 給所述線圈的所述驅(qū)動電流的供給狀態(tài)；和針位置檢測控制單元(35， S4~ S16， S33~S44, S103-S113, S122~S143)，其遵照該驅(qū)動電流判別單元的 判別結(jié)果， 一方面檢測驅(qū)動所述光檢測單元，對其進(jìn)行控制來檢測所述指針輪 的位置，另一方面不使所述光檢測單元進(jìn)行檢測動作，將所述步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)動 驅(qū)動1步的量，通過所述指針輪使所述指針走針1步。
圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的指針式腕表的一種實施方式的平面圖。 圖2是表示圖1的腕表的重要部分的放大剖面圖。 圖3是表示圖2的表機芯的重要部分的放大平面圖。圖4是表示圖2的重要部分的放大剖面圖。 圖5是分解了圖3的秒針輪、分針輪、時針輪的放大平面圖。 圖6是用表來表示圖2的第一驅(qū)動系統(tǒng)和第二驅(qū)動系統(tǒng)中的各齒輪的齒 數(shù)、l脈沖的各轉(zhuǎn)動角、轉(zhuǎn)動l周的各脈沖數(shù)、光^r測孔的有無的圖。 圖7是表示圖5的秒針輪的放大平面圖。 圖8是表示與圖7的秒針輪對應(yīng)的檢測部的檢測模式的圖。 圖9是表示圖5的時針輪的放大平面圖。
圖10A~圖IOM表示圖7的秒針輪的基本的位置檢測動作，圖10A~圖 IOM是表示從基準(zhǔn)位置(OO秒位置)使秒針輪每次轉(zhuǎn)動兩步(12°)時的各狀 態(tài)的圖。
圖11A~圖IIP表示圖5的分針輪、時針輪、中間輪的基本的位置檢測動 作，圖11A 圖IIM是表示使分針輪每次轉(zhuǎn)動一步(12°)時的分針輪、時針 輪、中間輪的各狀態(tài)的圖，圖IIN是表示從圖11M的狀態(tài)使分針輪轉(zhuǎn)動360 步(1小時的量)時的分針輪、時針輪、中間輪的各狀態(tài)的圖，圖IIO是表示 從圖11N的狀態(tài)使分針輪轉(zhuǎn)動9小時的量時的分針輪、時針輪、中間輪的各 狀態(tài)的圖，圖IIP是表示從圖IIO的狀態(tài)使分針輪轉(zhuǎn)動1小時的量時的"11 點00分位置"處的分針輪、時針輪、中間輪的各狀態(tài)的圖。
圖12A 圖12F表示圖5中僅秒針輪的位置檢測動作，圖12A-圖12F 是表示使從基準(zhǔn)位置偏離的秒針輪移動到基準(zhǔn)位置時的各狀態(tài)的圖。
圖13A~圖13F表示圖5中分針輪和時針輪的位置檢測動作，圖13A~圖 13F是表示使從基準(zhǔn)位置偏離的分針輪和時針輪移動到基準(zhǔn)位置時的各狀態(tài) 的圖。
圖14A~圖14F表示圖5中秒針輪、分針輪、時針輪從基準(zhǔn)位置偏離的情 況下下的基本的位置檢測動作，圖14A 圖14F是表示使從基準(zhǔn)位置偏離的秒 針輪、分針輪、時針輪移動到基準(zhǔn)位置時的各狀態(tài)的圖。
圖15A 圖15F表示在正常走針時的每一整點確認(rèn)秒針、分針、時針的各 針位置是否準(zhǔn)確的針位置確認(rèn)動作，圖15A 圖15F是表示秒針輪、分針輪、 時針輪的每兩秒的各動作狀態(tài)的圖。
圖16是表示圖5的分針輪每次轉(zhuǎn)動1步(1°)時分針輪的第二透光孔部相對于檢測部的檢測位置的移動量的放大平面圖。
圖17A以及圖17B概略表示圖3的第一、第二各步進(jìn)電動機，圖17A是 表示在指針輪上把指針安裝在基準(zhǔn)位置的狀態(tài)下的定子的極性的放大平面圖， 圖17B是表示其反向的極性的放大平面圖。
圖18是表示該實施方式1的腕表中的電路結(jié)構(gòu)的框圖。 圖19是表示使秒針移動到基準(zhǔn)位置的基本的秒針位置檢測處理的動作流 程的圖。
圖20是表示使分針和時針移動到基準(zhǔn)位置的基本的時針分針位置檢測處 理的動作流程的圖。
圖21是表示在使秒針、分針、時針移動到基準(zhǔn)位置的基本的3針位置檢 測處理中秒針位置檢測處理的動作流程的圖。
圖22是表示在使秒針、分針、時針移動到基準(zhǔn)位置的基本的3針位置檢 測處理中分針位置檢測處理的動作流程的圖。
圖23是表示在使秒針、分針、時針移動到基準(zhǔn)位置的基本的3針位置檢 測處理中分針位置確認(rèn)處理的動作流程的圖。
圖24是表示在正常走針時的每個整點55分，確認(rèn)秒針、分針、時針的位 置的針位置確認(rèn)處理的動作流程的圖。
圖25是表示應(yīng)用本發(fā)明的指針式的腕表的實施方式2中的秒針輪的放大 平面圖。
圖26是表示圖25中每次使秒針移動8步來;^測秒針的位置的實施方式2 的第 一 變形例的動作流程的圖。
圖27是用表來表示圖26的動作狀態(tài)的一例的圖。
圖28是表示在圖25中組合秒針的兩步走針和8步走針來檢測秒針的位置
的實施方式2的第二變形例的動作流程的圖。
圖29是用表來表示圖28的動作狀態(tài)的一例的圖。
圖30是表示實施方式1、 2的秒針輪的第三變形例的放大平面圖。
具體實施例方式
(實施方式1 )
以下參照圖1 ~圖24，說明在指針式腕表中應(yīng)用本發(fā)明的實施方式1。如圖1以及圖2所示，該指針式腕表l中，秒針2、分針3、時針4在表 盤5的上方走針來指示時刻。在該腕表1的腕表殼TK的上部安裝有表玻璃(未 圖示)，在該腕表殼TK的下部安裝有后蓋(未圖示)。
如圖2所示，腕表殼TK內(nèi)的表模塊具有上部罩6和下部罩7，在它們之 間設(shè)置了表機芯(movement) 8。在這種情況下，在位于上側(cè)的上部罩6的上 面，隔著太陽能電池板9設(shè)置了表盤5。另外，在位于下側(cè)的下部罩7的里面 (圖2中，在上表面上)設(shè)置電路基板IO。
如圖2 ~圖4所示，表機芯8具有使秒針2走針的第一驅(qū)動系統(tǒng)11、使分 針3以及時針4走針的第二驅(qū)動系統(tǒng)12、和用于檢測秒針2、分針3、時針4 的走針位置的檢測部13，第一、第二驅(qū)動系統(tǒng)ll、 12在被安裝在底盤14、輪 列夾板15、中間夾板16上的狀態(tài)下被配置在上部罩6和下部罩7之間。
如圖2~圖4所示，第一驅(qū)動系統(tǒng)11具有笫一步進(jìn)電動機17、通過該第 一步進(jìn)電動機17轉(zhuǎn)動的第五輪18、通過該第五輪18轉(zhuǎn)動的作為第四輪的秒 針輪20，形成了在該秒針輪20的秒針軸20a上安裝有秒針2的結(jié)構(gòu)(參照圖 4)。在這種情況下，如圖3以及圖17A所示，第一步進(jìn)電動機17具有線圈17a、 定子17b、轉(zhuǎn)子17c,使線圈17a產(chǎn)生磁場，使轉(zhuǎn)子17c每步轉(zhuǎn)動180度。
如圖2以及圖3所示，第五輪18與第一步進(jìn)電動機17中的轉(zhuǎn)子17c的轉(zhuǎn) 子小齒輪17d嚙合來轉(zhuǎn)動。秒針輪20與第五輪18的小齒輪18a嚙合來轉(zhuǎn)動。 在該秒針輪20的中心部設(shè)置了秒針軸20a。該如圖2所示，秒針軸20a通過 上部罩6、太陽能電池板9以及表盤5的各通孔5a向上方突出，在其突出的 尖端部如圖4所示安裝秒針2。另外，在該秒針輪20上，如圖5以及圖7所 示，設(shè)置了后述的第一透光孔部21。
另一方面，如圖2-圖5所示，第二驅(qū)動系統(tǒng)12具有第二步進(jìn)電動機22、 通過該第二步進(jìn)電動機22轉(zhuǎn)動的中間輪23、通過該中間輪23轉(zhuǎn)動的第三輪 24，通過該第三輪24轉(zhuǎn)動的作為第二輪的分針輪25、通過該分針輪25轉(zhuǎn)動 的跨輪26、和通過該跨輪26轉(zhuǎn)動的作為時輪(hour wheel)的時針輪27，在 分針輪25的分針軸25a上安裝了分針3，同時在時針輪27的時針軸27a上安 裝了時針4。
在這種情況下，如圖3以及圖17A所示，第二步進(jìn)電動機22具有線圈22a、定子22b和轉(zhuǎn)子22c，使線圈22a產(chǎn)生磁場，使轉(zhuǎn)子22c每步轉(zhuǎn)動180度。如 圖2以及圖3所示，中間輪23與第二步進(jìn)電動機22中的轉(zhuǎn)子22c的轉(zhuǎn)子小齒 輪22d嚙合來轉(zhuǎn)動。如圖5所示，在該中間輪23上設(shè)置了后述的第四透光孔 部30。第三輪24與中間輪23的小齒輪23a嚙合來轉(zhuǎn)動，分針輪25與第三輪 24的小齒輪24a嚙合來轉(zhuǎn)動。
如圖2以及圖4所示，在該分針輪25的中心部設(shè)置了向上方突出的圓筒 狀的分針軸25a,其中轉(zhuǎn)動自如地插入秒針輪20的秒針軸20a。如圖2所示， 該分針軸25a通過上部罩6、太陽能電池板9、以及表盤5的各通孔5a向上方 突出，在其突出的尖端部如圖4所示安裝分針3。由此，分針輪25在秒針輪 20的下側(cè)重合的狀態(tài)下與秒針輪20配置在同一軸上。另外，如圖5所示，在 該分針輪25上設(shè)置了后述的第二透光孔部28。
如圖2所示，跨輪26與分針輪25的小齒輪(未圖示)嚙合來轉(zhuǎn)動。時針 輪27與跨輪26的小齒輪26a嚙合來轉(zhuǎn)動。在該時針輪27的中心部設(shè)置了向 上方突出的筒狀的時針軸27a，其中轉(zhuǎn)動自如地插入分針輪25的分針軸25a。 如圖2所示，該時針軸27a通過上部罩6、太陽能電池板9、以及表盤5的各 通孔5a向上方突出，在其突出的尖端部如圖4所示安裝了時針4。由此，時 針輪27在分針輪25的下側(cè)重合的狀態(tài)下與秒針輪20以及分針輪25配置在同 一軸上。另外，如圖5所示，在該時針輪27上設(shè)置了后述的第三透光孔部29。
在這種情況下，如圖6的表所示那樣設(shè)定了第一、第二驅(qū)動系統(tǒng)11、 12 中的各齒輪的齒數(shù)、 一脈沖的各齒輪的轉(zhuǎn)動角、各齒輪轉(zhuǎn)動一周所需要的脈沖 數(shù)、以及第一~第四的各透光孔部21、 28~30的有無。即第一驅(qū)動系統(tǒng)ll中 的轉(zhuǎn)子17c的轉(zhuǎn)子小齒輪17d —脈沖轉(zhuǎn)動180度(以下把角度的單位稱為"°") (1步)，第五輪18 —脈沖(轉(zhuǎn)子17c的1步)轉(zhuǎn)動36。。作為第四輪的秒針 輪20—脈沖轉(zhuǎn)動6。，由此，60脈沖(轉(zhuǎn)子17c的60步)轉(zhuǎn)動一周。
第二驅(qū)動系統(tǒng)12中的轉(zhuǎn)子22c的轉(zhuǎn)子小齒輪22d—脈沖轉(zhuǎn)動180。( 1步)， 中間輪23 —脈沖(轉(zhuǎn)子22c的1步)轉(zhuǎn)動30° ( 1步)，由此12脈沖(轉(zhuǎn)子22c 的12步)轉(zhuǎn)動一周。第三輪24—脈沖(轉(zhuǎn)子22c的1步)轉(zhuǎn)動4°，作為第二 輪的分針輪25 —脈沖(轉(zhuǎn)子22c的1步)轉(zhuǎn)動1。，由此360脈沖(轉(zhuǎn)子22c 的360步)轉(zhuǎn)動一周?？巛?6 —脈沖(轉(zhuǎn)子22c的1步)轉(zhuǎn)動1/3°，作為時輪的時針輪27 —脈沖(轉(zhuǎn)子22c的1步)轉(zhuǎn)動1/12°，由此4320脈沖(轉(zhuǎn)子 22c的4320步)轉(zhuǎn)動一周。
該腕表的針位置檢測裝置構(gòu)成為，通過用檢測部13以光學(xué)方式檢測在秒 針輪20、分針輪25、時針輪27、中間輪23上分別設(shè)置的第一 第四的各透 光孔部21、 28~30的各位置，判斷秒針輪20、分針4侖25、時針輪27、中間 輪23的各轉(zhuǎn)動位置。即，々口圖2所示，檢測部13具有發(fā)光元件31和受光元 件32。發(fā)光元件31由LED (發(fā)光二極管)組成，被設(shè)置在秒針2、分針3、 時針4在同一軸上重合、而且中間輪23的一部分也重合的位置所對應(yīng)的上部 側(cè)的上部罩6上。受光元件32由光電晶體管組成，被設(shè)置在與發(fā)光元件31 對應(yīng)的下部側(cè)(圖2中上部側(cè))的電路基板10上。
由此，檢測部13構(gòu)成為，通過在秒針輪20、分針輪25、時針輪27、中 間輪23的第一 ~第四的各透光孔部21 、 28 ~ 30全部對應(yīng)時由受光元件32接 收來自發(fā)光元件31的光，來檢測秒針輪20、分針輪25、時針輪27的各轉(zhuǎn)動 位置。在這種情況下如圖7所示，秒針輪20的第一透光孔部21具有在秒針 輪20的基準(zhǔn)位置(00秒)設(shè)置的作為基準(zhǔn)孔的圓形孔21a;在該圓形孔21a 的秒針2的走針方向側(cè)以及其相反方向側(cè)的兩側(cè)，隔開不同間隔的第一、第二 的各遮光部21d、 21e而設(shè)置的第一、第二的各長孔21b、 21c;和位于圓形孔 21a的對角線上、設(shè)置在第一、第二長孔21b、 21c之間的第三遮光部21f。
上述圓形孔21a構(gòu)成在基準(zhǔn)位置設(shè)置的第一透光部。另外，上述第一、第 二的各遮光部21d、 21e構(gòu)成非透光部。進(jìn)而，上述第一、第二的各長孔21b、 21c構(gòu)成第二、第三的各透光部。
如圖7以及圖16所示，圓形孔21a根據(jù)秒針輪20的直徑為3 4mm左右， 其孔徑形成為0.4 0.5mm左右(相對于秒針輪20的圓周的12。左右的寬度) 的長度。另外，在第一、第二長孔21b、 21c中，第一長孔21b如圖7所示， 以圓形孔21a的中心為基準(zhǔn)(0°)，在從逆時針方向約48。的位置(8步位置即 8秒位置)到約168。的位置(28步位置即28秒位置)之間，設(shè)置成在圓形孔 21a的轉(zhuǎn)動移動軌跡上對應(yīng)的圓弧狀。第二長孔21c如圖7所示，以圓形孔21a 的中心為基準(zhǔn)(0°)，在從逆時針方向約192。的位置(32步位置即32秒位置) 到約300。的位置(50步位置即50秒位置)之間，設(shè)置成在圓形孔21a的轉(zhuǎn)動移動軌跡上對應(yīng)的圓弧狀。
在這種情況下，在第一、第二的各遮光部21d、 21e中，位于秒4十2的走 針方向側(cè)(圖7中逆時針方向側(cè))的第一遮光部21d如圖7所示，以相對于圓 形孔21a的直徑(12°寬)3倍左右的間隔、即實質(zhì)上以36。左右的寬度的間隔 設(shè)置在從作為圓形孔21a的中心的基準(zhǔn)位置(0°位置)到逆時針方向約48。位 置(8步位置即8秒位置)之間。
另外，位于與秒針2的走針方向相反側(cè)(圖7中順時針方向側(cè))的第二遮 光部21e，以比第一遮光部21d的間隔長一個圓形孔21a的長度左右的間隔、 即以相對于圓形孔21a的直徑4倍左右的間隔、即實質(zhì)上以48。左右的寬度的 間隔設(shè)置在從作為圓形孔21a的中心的基準(zhǔn)位置(0°位置)到順時針方向約60° 位置(50步位置即50秒位置)之間。另外，第三遮光部21f如圖7所示，以 和圓形孔21a幾乎同樣大小而形成，位于圓形孔21a的對角線上，^皮設(shè)置在第 一、第二長孔21b、 21c之間。
于是，第一遮光部21d與位于其對角線上的第二長孔21c的一部分對應(yīng)， 第二遮光部21e與位于其對角線上的第一長孔21b的一部分對應(yīng)，第三遮光部 21f與位于其對角線上的圓形孔21a對應(yīng)。由此構(gòu)成為，當(dāng)秒針輪20在第一~ 第三遮光部21d 21f的某一個與檢測部13的檢測位置P (發(fā)光元件31和受 光元件32相對的位置)對應(yīng)的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動180° (半周)時，圓形孔21a、第 一、第二的各長孔21b、 21c的某一個必定與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)。
該秒針輪20每次轉(zhuǎn)動1步(轉(zhuǎn)動角6。轉(zhuǎn)動時間1秒)，在轉(zhuǎn)動60步(轉(zhuǎn) 動角360。轉(zhuǎn)動時間60秒)期間，檢測部13每兩秒進(jìn)行檢測時，成為圖8 所示那樣的檢測部13的檢測模式。即秒針輪20在0秒位置(0。位置)時，檢 測部13檢測圓形孔21a，從2秒位置(12。位置)到6秒位置(36°位置)之間 時，第一遮光部21d遮擋檢測部13，無法通過檢測部13檢出光的未檢出狀態(tài) 連續(xù)3次。
從秒針輪20的8秒位置(48°位置)到28秒位置(168°位置)之間時， 檢測部13連續(xù)檢測第一長孔21b，在30秒位置(180。位置)時，第三遮光部 21f遮擋檢測部13,成為無法通過檢測部13檢出光的未檢出狀態(tài)。從32秒位 置(192。位置)到50秒位置(300°位置)之間時，檢測部13連續(xù)檢測第一長孔21b，從52秒位置(312°位置)到58秒位置(348。位置)之間時，通過第 二遮光部21e遮擋檢測部13,無法通過4企測部13檢出光的未4企出狀態(tài)連續(xù)4 次。
另一方面，如圖5的實線所示，分針輪25的第二透光孔部28是在分針輪 25的基準(zhǔn)位置(OO分位置0°位置)設(shè)置的一個圓形孔。該第二透光孔部28 的圓形孔也和秒針輪20的圓形孔21a幾乎同樣大小，設(shè)置在與秒針輪20的圓 形孔21a對應(yīng)的位置。如圖5以及圖9所示，時針輪27的第三透光孔部29是 從時針輪27的基準(zhǔn)位置(0點位置0°位置)沿圓周以30。間隔設(shè)置的11個 圓形孔。在位于該基準(zhǔn)位置的圓形孔和第11號的圓形孔之間的11點位置(圖 9中1點位置)，設(shè)置了第四遮光部29a。
即，如圖9所示，時針輪27的第三透光孔部29，把O點位置作為基準(zhǔn)位 置(0°位置)，在逆時針方向0。、 30。、 60°、卯°、 120。、 150。、 180。、 210。、 240°、 270°、 300。的各位置、即沿時針4的走針方向(圖9中反轉(zhuǎn))在0點、 l點、2點、3點、4點、5點、6點、7點、8點、9點、IO點的各位置分別詔: 置圓形孔，在330。的11點位置(圖9中1點位置)設(shè)置第四遮光部29a。作 為該時針輪27的第三透光孔部29的各圓形孔，也以和秒針輪20的圓形孔21 a 幾乎同樣的大小而形成。
另外，如圖5所示，中間輪23的第四透光孔部30是與作為分針輪25的 第二透光孔部28的一個圓形孔對應(yīng)的一個圓形孔，以和秒針輪20的圓形孔 21 a以及作為分針輪25的第二透光孔部28的圓形孔幾乎同樣的大小而形成。 該第四透光孔部30被設(shè)置在中間輪23的規(guī)定位置、即在分針輪25的第二透 光孔部28與檢測部13的4企測位置P對應(yīng)時與分針輪25的第二透光孔部28 對應(yīng)的位置。
由此構(gòu)成為，第二驅(qū)動系統(tǒng)12的中間輪23、分針輪25、時針輪27，各 自的轉(zhuǎn)動角1步(轉(zhuǎn)子22c半周)為30。、 1。、 1/12°,因此如圖5所示，在時 針4的每個整點(0點、l點、2點、3點、4點、5點、6點、7點、8點、9 點、IO點、ll點)，除ll點位置以外，第二~第四透光孔部28~30全部與檢 測部13的檢測位置P重合。
另外構(gòu)成為，第一驅(qū)動系統(tǒng)ll的秒針輪20的轉(zhuǎn)動角，l步(轉(zhuǎn)子17c半周)為6°,該秒針輪20每60步(60秒)第一透光孔部21的圓形孔21a與檢 測部13的4企測位置P對應(yīng)，由此如圖5所示，在時針4的每個整點(除11 點外)，第一透光孔部21的圓形孔21a與第二 第四的各透光孔部28~30重 合。
這里，說明通過檢測部13檢測秒針2、分針3、時針4的走針位置時的前 提條件。首先，在秒針2、分針3、時針4在12點側(cè)的位置(圖5中上部側(cè)的 位置)第一~第三的各透光孔部21、 28、 29重合一致、同時中間4侖23的第四 透光孔部30在6點側(cè)的位置(圖5中下部側(cè)的位置)與第一 ~第三的各透光 孔部21、 28、 29的全部重合一致的位置，來自發(fā)光元件31的光透過第一~第 四的各透光孔部21、 28~30，檢測部13檢測受光元件32是否接收了該透過 的光。
由此，檢測部13,在第一-第四的各透光孔部21、 28 30與^r測位置P 一致時，受光元件32接收來自發(fā)光元件31的光，從而成為檢出狀態(tài)，在第一-第四的各透光孔部21、 28 30的某一個不與檢測位置P對應(yīng)時，來自發(fā)光元 件31的光^皮遮擋，受光元件32不接收光，從而成為未檢出狀態(tài)。
另外，如圖3以及圖17A所示，第一、第二的各步進(jìn)電動機17、 22通過 使轉(zhuǎn)子17c、 22c每次轉(zhuǎn)動180。來進(jìn)行每次一步的走針，所以當(dāng)在線圈17a、 22a的端子A以及B上供給方向在每一脈沖被交替改變的驅(qū)動電流時，通過交 替地切換在定子17b、 22b中產(chǎn)生的^茲場的方向，每一脈沖定子17b、 22b的極 性被交替地切換(參照圖17A以及圖17B),使轉(zhuǎn)子17c、 22c每次轉(zhuǎn)動180。。
即，第一、第二的各步進(jìn)電動機17、 22，當(dāng)在線圈17a、 22a中每一脈沖 交替地流過反向的電流時，交替改變在定子17b、 22b中產(chǎn)生的磁場的方向(即 極性)，使在一定的狀態(tài)下充磁的轉(zhuǎn)子17c、 22c每次轉(zhuǎn)動180°。在這種情況下 如圖17A以及圖17B所示，轉(zhuǎn)子17c、 22c預(yù)先在一定的狀態(tài)下充^茲，》茲極分 成N極和S才及。
另外，線圏17a、 22a將繞線方向定為一定方向，在其繞組起始端A和繞 組結(jié)束端B上施加驅(qū)動脈沖。當(dāng)在繞組起始端A和繞組結(jié)束端B上施加驅(qū)動 脈沖時，根據(jù)對各端子A、 B供給的驅(qū)動脈沖的電流的方向，確定在定子17b、 22b中產(chǎn)生的》茲場的方向。例如，如圖17A所示，當(dāng)從線圏17a、 22a的端子A向端子B流過驅(qū)動電 流時，在定子17b、 22b中產(chǎn)生的磁場成為逆時針方向的磁場，即成為位于轉(zhuǎn) 子17c、 22c左側(cè)的定子17b、 22b成為N極、位于其右側(cè)的定子17b、 22b成 為S極的NS方向的極性。
另一方面，如圖17B所示，當(dāng)從定子17b、 22b的端子B向端子A流過驅(qū) 動電流時，在定子17b、 22b中產(chǎn)生的》茲場成為順時4十方向的-茲場，即成為位 于轉(zhuǎn)子17c、 22c左側(cè)的定子17b、 22b成為S極、位于其右側(cè)的定子17b、 22b 成為N極的SN方向的才及性。
因此，如圖17A以及圖17B所示，第一、第二的各步進(jìn)電動機17、 22, 當(dāng)交替改變在線圈17a、 22a中流過的電流的方向時，在定子17b、 22b中產(chǎn)生 的NS方向的極性和SN方向的極性交替改變，相對于定子17b、 22b以預(yù)定的 位置關(guān)系可轉(zhuǎn)動地配置的轉(zhuǎn)子17c、 22c的N極和S極互相排斥，該轉(zhuǎn)子17c、 22c每次轉(zhuǎn)動180。。 ，
由此，如圖3以及圖17A所示，例如第一驅(qū)動系統(tǒng)11的第一步進(jìn)電動^L 17，在秒針輪20的秒針軸20a上在基準(zhǔn)位置(OO秒'位置)安裝秒針2時，通 過供給線圏17a的驅(qū)動電流的方向，將定子17b中產(chǎn)生的極性決定為例如NS 方向的極性，用第一脈沖產(chǎn)生與該決定的極性(NS方向的極性)反向的極性 (SN方向的極性)，用第二脈沖產(chǎn)生與預(yù)先決定的極性(NS方向的極性)相 同的極性(NS方向的極性)，由此，每一脈沖，轉(zhuǎn)子17c每次轉(zhuǎn)動180度來使 秒針2走針。
因此，第一步進(jìn)電動機17，在例如由于沖擊或者磁場等外部原因使秒針2 偏離l步的情況下，即使在該時刻輸出應(yīng)該使秒針2運動的脈沖，在該時刻秒 針2也不運動，而以下一脈沖運動。另外，在第一驅(qū)動系統(tǒng)11的第一步進(jìn)電 動機17中，需要每兩步進(jìn)行秒針輪20的位置檢測。即，根據(jù)第一透光孔部 21的圓形孔21a的大小和1步的移動量的關(guān)系，在未使秒針輪20轉(zhuǎn)動兩步時， 圓形孔21a未從檢測部13的檢測位置P完全離開，所以每兩步(2秒)的檢 測有效。但是，關(guān)于第二驅(qū)動系統(tǒng)12，每一步進(jìn)行;險測。
下面，參照圖10,說明用于檢測秒針輪20的基準(zhǔn)位置(OO秒位置)的基 本的秒針位置4企測動作。在該基本的秒針位置檢測動作中，忽略第二驅(qū)動系統(tǒng)12的分針輪25、時 針輪27、中間輪23。另外，圖10A~圖10M表示在秒針輪20每次轉(zhuǎn)動兩步 (轉(zhuǎn)動角12°)時，其轉(zhuǎn)動位置與檢測部13的檢測位置P的對應(yīng)關(guān)系。
檢測該秒針輪20的基準(zhǔn)位置的目的，是檢測圖10A表示的秒針輪20的 基準(zhǔn)位置(00秒位置)。即，檢測秒針輪20中的第一透光孔部21的圓形孔21a 與檢測部13的檢測位置P —致的位置。該秒針輪20的基準(zhǔn)位置的狀態(tài)是圖 10A的狀態(tài)，是秒針輪20中的第一透光孔部21的圓形孔21a與檢測部13的 檢測位置P —致，能夠通過檢測部13檢出光的狀態(tài)。
首先，在圖10A的狀態(tài)下，當(dāng)秒針輪20轉(zhuǎn)動兩步、轉(zhuǎn)動角成為12。時， 如圖10B所示，圓形孔21a從;險測位置P順時針偏離，第一遮光部21d的一 部分與檢測位置P對應(yīng)，所以不能通過檢測部13檢出光，成為圖8的2秒位 置表示的未檢出狀態(tài)。同樣，如圖10C~圖IOD所示，在秒針輪20每次轉(zhuǎn)動 兩步轉(zhuǎn)動角成為36°之前，第一遮光部21d的一部分與^^測位置P對應(yīng)，所以 不能通過檢測部13檢出光，如圖8的3秒~ 6秒位置所示，未檢出狀態(tài)連續(xù)3 次。
此后，如圖IOE所示，當(dāng)秒針輪20轉(zhuǎn)動兩步轉(zhuǎn)動角成為48°時，因為秒 針輪20中的第一透光孔部21的第一長孔21b的一部分與檢測部13的檢測位 置P對應(yīng)，所以如圖8的8秒位置處所示，能夠通過檢測部13檢出光。同樣， 如圖IOF所示，當(dāng)秒針輪20每次轉(zhuǎn)動兩步轉(zhuǎn)動角成為168。之前，第一長孔21b 的一部分與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)，所以如圖8的10秒~ 28秒位置處 所示，能夠連續(xù)通過檢測部13檢出光。
在該狀態(tài)下，如圖IOG所示，當(dāng)秒針輪20再轉(zhuǎn)動兩步轉(zhuǎn)動角成為180° 時，第一長孔21b從檢測位置P順時針偏離，第三遮光部21f與檢測位置P對 應(yīng)，所以不能通過檢測部13^r出光，如圖8的30秒位置處所示，成為未^:出 狀態(tài)。此后，如圖IOH所示，當(dāng)秒針輪20轉(zhuǎn)動兩步轉(zhuǎn)動角成為192°時，秒針 輪20中的第一透光孔部21的第二長孔21c的一部分與檢測部13的檢測位置 P對應(yīng)，所以如圖8的32秒位置處所示，成為能夠通過檢測部13檢出光的狀 態(tài)。
此后，如圖101所示，在秒針輪20每次轉(zhuǎn)動兩步轉(zhuǎn)動角成為300°之前，第二長孔21c的一部分與4企測部13的檢測位置P對應(yīng)，所以如圖8的34秒~ 50秒位置處所示，能夠連續(xù)通過檢測部13檢出光。然后如圖10J所示，當(dāng)?shù)?二長孔21c從^r測位置P順時針偏離，第二遮光部21e的一部分與^^測位置P 對應(yīng)時，不能通過檢測部13檢出光，如圖8的52秒位置處所示，成為未檢出 狀態(tài)。
同樣，如圖10K 圖IOM所示，在秒針4侖20每次轉(zhuǎn)動兩步轉(zhuǎn)動角成為 348°之前，第二遮光部21e的一部分與檢測位置P對應(yīng)，所以不能通過檢測部 13檢出光，如圖8的54秒~ 58秒位置處所示，未檢出狀態(tài)連續(xù)4次。在該狀 態(tài)下，當(dāng)秒針輪20轉(zhuǎn)動兩步轉(zhuǎn)動角成為360°時，如圖10A所示，圓形孔21a 與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)，所以如圖8的0秒位置處所示，成為能夠通 過檢測部13^r出光的狀態(tài)。
這樣，圖10A的狀態(tài)，是能夠通過檢測部13檢出光的狀態(tài)，圖10B 圖 10D的狀態(tài)，是連續(xù)3次不能通過檢測部13檢出光的狀態(tài)。圖10E~圖10F 的狀態(tài)，是能夠連續(xù)通過檢測部13檢出光的狀態(tài)，圖10G的狀態(tài)，是不能通 過檢測部13檢出光的狀態(tài)。圖10H 圖IOI的狀態(tài)，是能夠連續(xù)通過檢測部 13檢出光的狀態(tài)，圖10J 圖IOM的狀態(tài)，是連續(xù)4次不能通過^r測部13檢 出光的狀態(tài)。
這里，連續(xù)不能檢出光的未檢出狀態(tài)，是圖10B 圖IOD的狀態(tài)和圖10J~ 圖IOM的狀態(tài)，當(dāng)著眼于這兩種狀態(tài)時，可知分別在每兩步進(jìn)行檢測的情況 下，前者未檢出狀態(tài)連續(xù)3次，后者未檢出狀態(tài)連續(xù)4次，前者和后者連續(xù)的 未檢出次數(shù)不同。通過對該連續(xù)不能檢出光的未檢出狀態(tài)計數(shù)，能夠確定基準(zhǔn) 位置。
即，秒針輪20每兩步(2秒)進(jìn)行檢測，在未檢出狀態(tài)連續(xù)4次后在下 次能夠檢出的情況下，其位置成為基準(zhǔn)位置(OO秒位置)。假定在從圖IOB的 狀態(tài)對未檢出狀態(tài)計數(shù)的情況下，在成為圖IOD的狀態(tài)前，未檢出狀態(tài)連續(xù)3 次，此后成為圖10E的狀態(tài)，能夠通過檢測部13檢出光，所以不能滿足未才企 出狀態(tài)連續(xù)4次的條件，可知不是基準(zhǔn)位置。這是用于檢測秒針輪20的基準(zhǔn) 位置的基本的位置檢測動作。
下面，參照圖11，說明用于檢測分針輪25和時針輪27的各基準(zhǔn)位置的基本的時分位置檢測動作。
在該基本的時分位置檢測動作中，忽略第一驅(qū)動系統(tǒng)11的秒針輪20。另 外，圖11A 圖11M表示分針輪25每次轉(zhuǎn)動1步(1。)使中間輪23轉(zhuǎn)動1 周的狀態(tài)，圖11M 圖11N表示分針輪25轉(zhuǎn)動360步(360。)來使時針輪27 轉(zhuǎn)動30。的狀態(tài)，圖11N 圖UO表示時針輪27轉(zhuǎn)動9小時的量(合計IO小 時的量)的狀態(tài)，圖110~圖11P表示時針輪27又轉(zhuǎn)動1小時的量(合計ll 小時的量)的狀態(tài)。
檢測該分針輪25和時針輪27的基準(zhǔn)位置(0點00分位置)的目的，是 檢測圖11A表示的分針輪25和時針輪27的各基準(zhǔn)位置。即是檢測分針輪25 的第二透光孔部28、位于時針輪27的基準(zhǔn)位置(0點位置)的第三透光孔部 29、和中間輪23的第四透光孔部30全部與檢測部13的檢測位置P—致的位 置。該基準(zhǔn)位置的狀態(tài)是圖IIA的狀態(tài)。
首先，在圖IIA的狀態(tài)下，當(dāng)使分針輪25轉(zhuǎn)動1步(1。)時，如圖11B 所示，中間輪23轉(zhuǎn)動30。，該中間輪23的第四透光孔部30從檢測位置P偏 離，中間輪23遮擋檢測部13的檢測位置P。此時，分針輪25順時針轉(zhuǎn)動1°, 第二透光孔部28僅稍稍偏離4全測部13的才企測位置P，因此位于通過沖企測部13 能夠檢出光的位置。
在該狀態(tài)下，當(dāng)分針輪25每次轉(zhuǎn)動1步轉(zhuǎn)動6步(6。)時，如圖IIG所 示，中間輪23轉(zhuǎn)動180°,第四透光孔部30從檢測部13的檢測位置P偏離 180°，繼續(xù)遮擋檢測部13的檢測位置P。此時，分針輪25順時針轉(zhuǎn)動6。，第 二透光孔部28從檢測部13的檢測位置P偏離約一半，但J立于尚可通過檢測部 13檢出光的位置(參照圖16)。
此后，當(dāng)分針輪25每次轉(zhuǎn)動1步轉(zhuǎn)動12步(12°)時，如圖IIM所示， 中間輪23轉(zhuǎn)動360。，第四透光孔部30與檢測位置P對應(yīng)。此時，分針輪25 的第二透光孔部28從檢測位置P幾乎完全離開，成為第二透光孔部28和檢測 位置P幾乎不重合的狀態(tài)，分針輪25遮插檢測位置P,成為不能通過檢測部 13檢出光的狀態(tài)。另外，此時時針輪27僅轉(zhuǎn)動1。，所以作為時針輪27的笫 三透光孔部29的基準(zhǔn)位置的圓形孔僅稍稍偏離檢測位置P，因此位于能夠通 過檢測部13檢出光的狀態(tài)。然后，當(dāng)分針輪25轉(zhuǎn)動360步(l周)時，如圖IIN所示，成為分針輪 25的第二透光孔部28和中間輪23的第四透光孔部30與檢測位置P對應(yīng)的狀 態(tài)。此時，時針輪27轉(zhuǎn)動30。，作為第三透光孔部29的基準(zhǔn)位置的圓形孔從 檢測位置P離開，位于作為第三透光孔部29的基準(zhǔn)位置的左側(cè)的第二圓形孔 與檢測位置P對應(yīng)，成為能夠通過檢測部13檢出光的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，當(dāng) 分針輪25轉(zhuǎn)動9小時的量(合計10小時的量)時，如圖110所示，分針輪 25的第二透光孔部28和中間輪23的第四透光孔部30與4企測位置P對應(yīng)，時 針輪27轉(zhuǎn)動300。，從作為第三透光孔部29的基準(zhǔn)位置起的第11號圓形孔與 檢測位置P對應(yīng)，成為能夠通過檢測部13檢出光的狀態(tài)。
此后，當(dāng)分針4侖25再轉(zhuǎn)動1小時的量(合計11小時的量)時，如圖IIP 所示，分針輪25的第二透光孔部28和中間輪23的第四透光孔部30與檢測位 置P對應(yīng)，但是時針輪27轉(zhuǎn)動330。，從作為第三透光孔部29的基準(zhǔn)位置起 的第11號圓形孔從檢測位置P離開，時針輪27的第四遮光部29a與檢測位置 P對應(yīng)。因此成為不能通過檢測部13檢出光的狀態(tài)。該狀態(tài)可以確定為是"ll 點OO分位置"。
然后，當(dāng)分針輪25再轉(zhuǎn)動1小時的量(合計12小時的量)時，如圖11A 所示，分針輪25的第二透光孔部28和中間輪23的第四透光孔部30與檢測位 置P對應(yīng)，同時時針輪27轉(zhuǎn)動360。，時針輪27的第四遮光部29a從;險測位 置P離開，作為第三透光孔部29的基準(zhǔn)位置(0點位置)的圓形孔與檢測位 置P對應(yīng)，返回基準(zhǔn)位置(0點00分位置)。
這樣，因為分針輪25的1步的轉(zhuǎn)動量是1。非常小，所以在分針輪25的1 步的轉(zhuǎn)動量下第二透光孔部28不能從檢測位置P完全離開，不能正確地4企測 分針輪25的基準(zhǔn)位置，但是中間輪23通過1步轉(zhuǎn)動30°，因此即使分針輪25 的1步中的轉(zhuǎn)動量小，因為中間輪23的轉(zhuǎn)動量大，所以通過該中間輪23能夠 遮擋檢測位置P。
另外，如圖11M所示，當(dāng)中間輪23用12步轉(zhuǎn)動l周時，分針輪25轉(zhuǎn)動 12°，所以分針輪25的第二透光孔部28的圓形孔從檢測位置P完全離開，因 此分針輪25遮擋檢測位置P。此時，即使中間輪23的第四透光孔部30與檢 測位置P —致，也成為不能通過檢測部13檢出光的狀態(tài)。另夕卜，每當(dāng)分針輪25轉(zhuǎn)動360步而轉(zhuǎn)動1周時，分針輪25的第二透光孔 部28、中間輪23的第四透光孔部30、和時針輪27的第三透光孔部29的某一 個(但是11點位置的第四遮光部29a除外)與檢測位置P對應(yīng)，由此成為能 夠通過檢測部13檢出光的狀態(tài)。即，能夠通過檢測部13檢出光的位置，與時 針輪27的轉(zhuǎn)動位置(11點位置除外)無關(guān)，每當(dāng)分針輪25轉(zhuǎn)動1周(360步)， 分針輪25返回基準(zhǔn)位置(0°位置)，由此成為"00分位置"。
進(jìn)而，在檢出分針輪25的基準(zhǔn)位置(0。位置)后，在使分針輪25每次轉(zhuǎn) 動360步(1周)時，時針輪27每次轉(zhuǎn)動30°，由此即使不在每1步對分針輪 25進(jìn)行基于檢測部13的光檢出，而僅在使分針輪25轉(zhuǎn)動1周時執(zhí)行通過檢 測部13的光檢測，則也能夠檢出時針輪27的轉(zhuǎn)動位置。此時，從圖IIN表 示的狀態(tài)使分針輪25每次轉(zhuǎn)動360步，不能通過檢測部13檢出光的位置如圖 IIP所示，是時針輪27的第四遮光部29a與檢測位置P—致的位置，可以確 定該位置是"11點00分位置"。
當(dāng)從該不能通過檢測部13檢出光的"11點00分位置"再使分針輪25轉(zhuǎn) 動360。時，作為時針輪27的第三透光孔部29的基準(zhǔn)位置(O點位置)的圓形 孔與檢測位置P對應(yīng)，由此成為能夠通過檢測部13檢出光的基準(zhǔn)位置、即"0 點OO分位置"。由此，通過從能夠通過檢測部13檢出光的狀態(tài)起，分針輪25 每轉(zhuǎn)動360° ( 1周)嘗試檢測部13的光檢測，能夠確定/人不能通過檢測部13 檢出光的位置(圖IIP的狀態(tài))再使分針輪25轉(zhuǎn)動360°后能夠通過檢測部13 檢出光的位置(圖11A的狀態(tài))，是時針輪27的基準(zhǔn)位置即"0點OO分位置"。
下面參照圖12 ~圖14，說明檢測秒針2、分針3、時針4三針的位置的基 本的三針位置檢測動作。
該三針位置檢測動作，是組合了秒針位置檢測動作和時分針位置檢測動作 的動作，有在任何一個不滿足位置檢測條件的情況(即，秒針輪20的第一透 光孔部21、分針輪25的第二透光孔部28以及時針輪27的第三透光孔部29 的某一個從檢測位置P偏離的情況)，或者兩方都不滿足位置檢測條件的情況 (即，秒針輪20的第一透光孔部21、和分針輪25的第二透光孔部28以及時 針輪27的第三透光孔部29的兩方從檢測位置P偏離的情況)的3種動作。
首先，參照圖12說明僅秒針輪20的第一透光孔部21從;險測位置P偏離的情況下的三針位置檢測動作。
此時，假定秒針輪20的狀態(tài)完全不知，分針輪25和時針輪27位于基準(zhǔn) 位置(0點00分)。因此，首先嘗試用于檢測秒針輪20的基準(zhǔn)位置的基本的 秒針位置檢測動作。即，該基本的秒針位置檢測動作如上所述，使秒針輪20 每次轉(zhuǎn)動兩步，每轉(zhuǎn)動兩步通過檢測部13檢測光。
此時，在使秒針輪20轉(zhuǎn)動兩步嘗試通過檢測部13檢測光時，如果是圖 12A的狀態(tài)，則不能通過檢測部13檢出光。這里，把不能通過檢測部13檢出 光的未檢出狀態(tài)作為"未檢出次數(shù)"來計數(shù)。在該未檢出狀態(tài)連續(xù)的情況下， 依次相加未檢出次數(shù)，僅在秒針輪20每轉(zhuǎn)動兩步連續(xù)不能檢出光的情況下相 加未檢出次數(shù)，在能夠檢出光的情況下清空未檢出次數(shù)。
然后，使秒針輪20再轉(zhuǎn)動兩步嘗試通過檢測部13檢測光。此時，如圖 12B所示，如果不能通過檢測部13檢出光，則未檢出狀態(tài)連續(xù)，將未檢出次 數(shù)相加。在該狀態(tài)下，在使秒針輪20再轉(zhuǎn)動兩步嘗試通過4企測部13檢測光時， 如圖12C所示，當(dāng)能夠通過檢測部13檢出光時，因為未檢出狀態(tài)不連續(xù)，所 以清空未檢出次數(shù)。
接著，在秒針輪20的每兩步嘗試通過檢測部13檢測光。此時，如圖12D 所示，當(dāng)從到前次為止能夠連續(xù)通過檢測部13檢出光的狀態(tài)成為不能檢出光 的狀態(tài)時，這里再次對未檢出次數(shù)進(jìn)行計數(shù)。然后，嘗試秒針輪20的每兩步 的光檢測。此時，如圖12E所示，不能通過檢測部13檢出光的未檢出狀態(tài)連 續(xù)4次。
然后，如果在下一個兩步能夠通過檢測部13檢出光，則該位置成為秒針 輪20的基準(zhǔn)位置(00秒位置)。此時如圖12F所示，當(dāng)能夠通過檢測部13檢 出光時，因為秒針輪20的第一透光孔部21的圓形孔21a變得與4企測部13的 檢測位置P—致，所以可知該位置是秒針輪20的基準(zhǔn)位置(OO秒位置)。到 此，檢測出秒針輪20的基準(zhǔn)位置即"OO秒位置"。
下面，參照圖13說明分針輪25的第二透光孔部28和時針輪27的第三透 光孔部29從檢測位置P偏離的情況下的三針位置檢測動作。
此時，即使秒針輪20的第一透光孔部21與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)， 因為分針輪25和時針輪27從檢測位置P偏離，所以不能通過檢測部13檢出光。因此，首先嘗試用于把秒針輪20移動到基準(zhǔn)位置的基本的秒針位置檢測 動作。
此時，在使秒針輪20每次轉(zhuǎn)動兩步，每兩步嘗試檢測部13的光檢測時， 從圖13A的狀態(tài)成為圖13B的狀態(tài)，即使秒針輪20的第一透光孔部21與檢 測位置P —致，因為分針輪25的第二透光孔部28和時針輪27的第三透光孔 部29從檢測位置P偏離，所以不能通過檢測部13;f全出光。此時，在秒針輪 20從圖13A的狀態(tài)成為圖13B的狀態(tài)時，未檢出狀態(tài)連續(xù)了 4次。
這里，根據(jù)秒針輪20的基本的位置檢測動作的條件、即"進(jìn)行秒針輪20 的每兩步的光檢測，在未檢出狀態(tài)連續(xù)4次后在下次能夠檢出光的情況下，其 位置是基準(zhǔn)位置"這樣的條件，在圖13B的狀態(tài)下，未^^出狀態(tài)連續(xù)4次， 當(dāng)在接下來兩步能夠通過檢測部13檢出光時，秒針輪20位于基準(zhǔn)位置，但是 即使使秒針輪20轉(zhuǎn)動兩步，如圖13C所示，因為分針輪25的第二透光孔部 28和時針輪27的第三透光孔部29從檢測位置P偏離，所以不能通過檢測部 13檢出光。
因此，秒針輪20每兩步連續(xù)5次不能通過檢測部13檢出光，因為不可能 有這樣的連續(xù)5次不能4全出的情況，所以可知在該時刻分針輪25的第二透光 孔部28和時針輪27的第三透光孔部29的某一個從;險測位置P偏離。另外， 在該狀態(tài)下，關(guān)于秒針輪20，也不知是否是第一透光孔部21與檢測位置P — 致的狀態(tài)。
但是，在該時刻，因為知道分針輪25的第二透光孔部28和時針輪27的 第三透光孔部29的某一個從檢測位置P偏離，所以接著嘗試用于檢測分針輪 25和時針輪27的基準(zhǔn)位置的基本的時分針位置檢測動作。此時，使分針輪25 每次轉(zhuǎn)動1步嘗試通過檢測部13的光檢測，當(dāng)分針輪25和時針輪27從圖13C 的狀態(tài)變成圖13D的狀態(tài)時，分針輪25的第二透光孔部28和中間輪23的第 四透光孔部30與檢測位置P對應(yīng)，同時時針輪27的第三透光孔部29的某一 個圓形孔也與檢測位置P對應(yīng)，能夠通過檢測部13檢出光。
由此可知分針輪25在基準(zhǔn)位置(OO分位置)。此時，尚不知道秒針輪20 和時針輪27在哪個位置。因此，根據(jù)是能夠通過檢測部13檢出光的狀態(tài)，首 先進(jìn)行用于檢測秒針輪20的基準(zhǔn)位置的基本的秒針位置檢測動作，使秒針輪20移動到圖13E中所示基準(zhǔn)位置(00秒位置)。由此可知秒針輪20和分針輪 25分別是基準(zhǔn)位置(00分00秒位置)。
此后，當(dāng)使分針輪25每次轉(zhuǎn)動360° ( 1周)時，每360°時針輪27的第三 透光孔部29與檢測位置P對應(yīng)，能夠通過檢測部13檢出光，從不能通過檢測 部13檢出光的狀態(tài)(11點位置)再轉(zhuǎn)動360。的位置，成為時針輪27的基準(zhǔn) 位置(O點位置)。由此，秒針輪20、分針輪25、時針輪27全部成為基準(zhǔn)位 置(0點00分00秒位置)。
下面，參照圖14說明秒針輪20的第一透光孔部21、分針輪25的第二透 光孔部28、時針輪27的第三透光孔部29全部相對于檢測部13的4企測位置P 偏離的情況下的三針位置檢測動作。
此時，秒針輪20、分針輪25、時針輪27的任何一個的轉(zhuǎn)動位置都不知。 因此，首先嘗試用于檢測秒針輪20的基準(zhǔn)位置的基本的秒針位置檢測動作， 即在圖14A的狀態(tài)下使秒針輪20每次轉(zhuǎn)動兩步嘗試通過檢測部13的光檢測。 此時，如圖14B所示，即使秒針輪20的第一透光孔部21與檢測位置P對應(yīng)， 如果分針輪25的第二透光孔部28和時針輪27的第三透光孔部29不與檢測位 置P對應(yīng)，則也不能通過檢測部13檢出光。
因此，進(jìn)一步執(zhí)行秒針輪20的基本的秒針位置檢測動作。根據(jù)該基本的 秒針位置檢測動作的條件、即"進(jìn)行秒針輪20的每兩步的光檢測，在未檢出 狀態(tài)連續(xù)4次后在下次能夠檢出光的情況下，那里就是基準(zhǔn)位置"，如圖14B 所示，當(dāng)秒針輪20的未檢出狀態(tài)連續(xù)4次、在接下來的兩步能夠通過檢測部 13檢出光時，秒針輪20成為基準(zhǔn)位置，但是即使使秒針輪20轉(zhuǎn)動兩步，如 圖14C所示，也不能通過檢測部13 ^r出光的情況下，判斷分針輪25的第二 透光孔部28和時針輪27的第三透光孔部29從檢測位置P偏離。另外，此時 也不知道秒針輪20的第一透光孔部21是否與檢測位置P對應(yīng)。
在該狀態(tài)下，判斷出分針輪25的第二透光孔部28從檢測位置P偏離，接 著嘗試用于檢測分針輪25和時針輪27的基準(zhǔn)位置的基本的位置檢測動作。即， 在使分針輪25每次轉(zhuǎn)動1步嘗試通過檢測部13的光檢測時，如圖14C所示， 在即使使分針輪25轉(zhuǎn)動360。也不能通過檢測部13檢出光的情況下，如圖14D 所示，懷疑秒針輪20的第一透光孔部21不與檢測位置P對應(yīng)，使秒針輪20轉(zhuǎn)動30步(180。)。
即，在秒針輪20的第一透光孔部21不與檢測位置P對應(yīng)的狀態(tài)下，使秒 針輪20轉(zhuǎn)動180。(半周)時，第一透光孔部21 —定與檢測位置P對應(yīng)，由 此如圖14E所示，設(shè)想秒針輪20的第一透光孔部21與檢測位置P對應(yīng)。在 該狀態(tài)下，再次使分針輪25每次轉(zhuǎn)動1步嘗試通過4企測部13的光抬，測。此時， 在分針輪25的第二透光孔部28與檢測位置P對應(yīng)，能夠通過檢測部13檢出 光時，分針輪25成為圖14F所示基準(zhǔn)位置(OO分位置)。該圖14F的狀態(tài)和 圖13D的狀態(tài)相同，如果進(jìn)行該圖13D的狀態(tài)以后的動作，則秒針輪20、分 針輪25、時針輪27全部成為基準(zhǔn)位置。
下面，參照圖15說明在正常走針時的每一整點確認(rèn)秒針2、分針3、時針 4的三針是否準(zhǔn)確的基本的針位置確認(rèn)動作。
該基本的針位置確認(rèn)動作，是在除11點、23點以外的每一整點確認(rèn)秒針 2是否準(zhǔn)確，需要在10秒內(nèi)確認(rèn)秒針2的偏離。因為當(dāng)經(jīng)過10秒時，通過第 二驅(qū)動系統(tǒng)12的第二步進(jìn)電動機22,分針輪25轉(zhuǎn)動1步(1。)，與此相伴中 間輪23轉(zhuǎn)動30°,遮擋4企測部13的檢測位置P。
圖15A的狀態(tài)是正常走針時的整點(例如2點)的狀態(tài)，秒針輪20的第 一透光孔部21的圓形孔21a、分針輪25的第二透光孔部28、時針輪27的第 三透光孔部29 (例如第三個圓形孔)、中間輪23的第四透光孔部30全部與檢 測位置P—致。在該狀態(tài)下，秒針輪20進(jìn)行每次轉(zhuǎn)動1步(6。)的正常走針。 此時，因為秒針輪20每一秒轉(zhuǎn)動6。，所以秒針輪20的圓形孔21a未完全從檢 測部13的4企測位置P離開，是能夠通過4企測部13 4企出光的狀態(tài)。
此后，當(dāng)秒針輪20再轉(zhuǎn)動1步，成為轉(zhuǎn)動了兩步(12。)的2秒位置時， 如圖15B所示，秒針輪20的圓形孔21a從檢測部13的檢測位置P完全離開， 檢測部13的檢測位置P被第一遮光部21d遮擋。此時，當(dāng)嘗試通過檢測部13 的光檢測時，成為不能通過檢測部13檢出光的未檢出狀態(tài)，對該未檢出狀態(tài) 進(jìn)行計數(shù)來作為未檢出次數(shù)。
然后，秒針輪20每次轉(zhuǎn)動1步，每兩步嘗試通過檢測部13的光檢測。此 時，如圖15C表示的4秒位置、以及圖15D表示的6秒位置所示，檢測部13 被秒針輪20的第一遮光部21d連續(xù)遮擋。由此，如圖15B~圖15D所示，不能通過檢測部13檢出光的未檢出狀態(tài)連續(xù)3次。
在該狀態(tài)下，接著秒針輪20轉(zhuǎn)動兩步，如圖15E的8秒位置所示，在秒 針輪20的第一長孔21b的一部分與檢測部13對應(yīng)，能夠通過檢測部13檢出 光時，作為秒針輪20的基準(zhǔn)位置的圓形孔21a成為8秒位置，由此秒針輪20 正確轉(zhuǎn)動，秒針2處于正確走針的位置。即，每當(dāng)秒針輪20從整點的位置轉(zhuǎn) 動兩步時進(jìn)行通過檢測部13的檢測，在通過檢測部13的未檢出狀態(tài)連續(xù)3 次后下次能夠通過檢測部13檢出時，秒針2成為8秒位置，正確地走針。
此后，當(dāng)秒針輪20再轉(zhuǎn)動兩步而成為IO秒時，如圖15F所示，秒針輪 20的第一長孔21b的一部分與檢測部13對應(yīng)，能夠通過檢測部13檢出光， 但是分針輪25轉(zhuǎn)動1步(1° )、中間輪23轉(zhuǎn)動1步(30° )，由此即使分針輪 25的第二透光孔部28不從檢測部13的檢測位置P完全離開，但是中間輪23 的第四透光孔部30從檢測部13的檢測位置P完全離開，中間輪23遮擋檢測 部13。因此需要在10秒以內(nèi)進(jìn)行正常走針中的對針。
下面，參照圖18的框圖，說明該指針式腕表的電路結(jié)構(gòu)。
該電路結(jié)構(gòu)具有控制電路全體的CPU (中央運算處理裝置)35、存儲 預(yù)定的程序的ROM (只讀存儲器)36、存儲處理數(shù)據(jù)的RAM (隨機存取存儲 器)37、生成用于使CPU35動作的脈沖的振蕩電路38、把用該振蕩電路38 生成的脈沖變換為適當(dāng)頻率(用于使CPU35工作的適當(dāng)頻率)的分頻電路39、 以及表機芯8，該表機芯8具有用于使秒針2走針的第一驅(qū)動系統(tǒng)11的第一 步進(jìn)電動機17、以及用于使分針3、時針4走針的第二驅(qū)動系統(tǒng)12的第二步 進(jìn)電動4幾22。
該電路結(jié)構(gòu)在上述結(jié)構(gòu)以外還具有具有發(fā)光的發(fā)光元件31和接收來自 該發(fā)光元件31的光的受光元件32的檢測部13、供給電源的太陽能電池板9 或者電池等電源部40、接收標(biāo)準(zhǔn)時刻電波的天線41、對接收到的標(biāo)準(zhǔn)時刻電 波進(jìn)行檢波處理的檢波電路42、對時刻顯示進(jìn)行照明的照明部43、用于驅(qū)動 該照明部43的照明驅(qū)動電路44、進(jìn)行報音的揚聲器45、用于驅(qū)動該揚聲器 45的蜂鳴器電路46、選擇切換各種模式的多個按鈕開關(guān)SW。在這種情況下， CPU35具有寄存器35a，其用于存儲表示與在第一步進(jìn)電動機17的定子17b 中產(chǎn)生的磁場的極性相對應(yīng)的向線圈17a的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)的數(shù)據(jù)、即"o"或者"r。
下面，參照圖19說明用于檢測該指針式腕表中的秒針2的基準(zhǔn)位置的基 本的秒針位置檢測處理。
該基本的秒針位置檢測處理檢測秒針輪20的基準(zhǔn)位置(00秒位置)，如 圖IOA所示，檢測秒針輪20中的第一透光孔部21的圓形孔21a與檢測部13 的檢測位置P —致的位置。在這種情況下，假定第二驅(qū)動系統(tǒng)12的分針輪25、 時針輪27、中間輪23的第二 ~第三的各透光孔部28 ~ 30，與檢測部13的檢 測位置P—致并且停止。
當(dāng)該秒針位置4全測處理開始時，CPU35清空通過才企測部13在上次已經(jīng)枱二 測到的未檢出狀態(tài)的未檢出次數(shù)，把未檢出標(biāo)志設(shè)為"0"(步驟S1)。其后， CPU35讀出在寄存器35a中上次存儲的數(shù)據(jù)(圖17A中表示的數(shù)據(jù)"0"或者 圖17B中表示的數(shù)據(jù)"1")(步驟S2 )。在該寄存器35a中存儲與供給線圏17a 的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)相對應(yīng)的上次的數(shù)據(jù)("0"或者"l")。
即，該寄存器35a的上次的數(shù)據(jù)，如圖17A所示，如果是對線圈17a的端 子A供給正(+ )的電流、另一方面對線圈17a的端子B供給負(fù)(-)的電流 的狀態(tài)，則例如存儲數(shù)據(jù)"0"。該數(shù)據(jù)"0"表示與秒針2的偶數(shù)秒位置對應(yīng) 的數(shù)據(jù)。另外，如圖17B所示，如果是對線圈17a的端子A供給負(fù)(-)的電 流、另一方面對線圈17a的端子B供給正(+ )的電流的狀態(tài)，則存儲數(shù)據(jù)"l"。 該數(shù)據(jù)"1"表示與秒針2的奇數(shù)秒位置對應(yīng)的數(shù)據(jù)。
然后，CPU35判別在步驟S2中讀出的寄存器35a的數(shù)據(jù)、即與上次供給 第一步進(jìn)電動機17中的線圈17a的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)對應(yīng)的數(shù)據(jù)"0"還是 'T，，該數(shù)據(jù)"0"是在ROM36中預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)，對應(yīng)于與定子17b的極 性對應(yīng)的、向線圈17a的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)，該數(shù)據(jù)"1"對應(yīng)于與其相反 的供給狀態(tài)(步驟S3 )。
該判別的結(jié)果，在判別出讀出的數(shù)據(jù)是"0"的情況下，即如圖17A所示， 在對線圏17a的端子A供給正(+ )的電流、而且對線圈17a的端子B供給負(fù) (-)的電流的情況下，定子17b的極性成為預(yù)定的極性，例如如圖17A所示， 位于轉(zhuǎn)子17c的左側(cè)的定子17b成為N極，位于其右側(cè)的定子17b成為S極。
在這種情況下，所謂預(yù)定的極性，是在秒針輪20的秒針軸20a上把秒針2安裝到基準(zhǔn)位置(OO秒位置)時，如圖17A所示，預(yù)先在一定狀態(tài)下充不茲 的轉(zhuǎn)子17c的磁極(N極和S極)相互排斥的極性、即通過供給線圈17a的驅(qū) 動電流在定子17b中產(chǎn)生的磁場的方向(例如NS方向的極性)，其預(yù)先存儲 在ROM36中，每一脈沖(1秒)交替切換在定子17b中產(chǎn)生的動作極性，每 一偶數(shù)脈沖(偶數(shù)秒)動作極性成為和預(yù)定的極性相同的極性。
這樣，CPU35在判別出在步驟S2中讀出的寄存器35a的數(shù)據(jù)在步驟S3 中成為了 "0"的情況下，使^r測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S5)，接著， 通過檢測受光元件32是否接收了該發(fā)光元件31的光，判斷是否通過檢測部 13檢測出光(步驟S6)。
與之相對，在該步驟S3中判別出與上次供給線圈17a的驅(qū)動電流的供給 狀態(tài)對應(yīng)的寄存器35a的數(shù)據(jù)不是與預(yù)定的定子17b的極性對應(yīng)的向線圏17a 的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)相對應(yīng)的"0"，而是與其相反的供給狀態(tài)對應(yīng)的"1" 的情況下，如圖17B所示，在線圈17a中流過反向的電流，把寄存器35a的數(shù) 據(jù)從"1"變更為"0"，同時使轉(zhuǎn)子17c轉(zhuǎn)動半周(轉(zhuǎn)動180。)，使秒針輪20 走針1步(步驟S4 )。
此外，在寄存器35a中存儲了 "1"的情況有各種情況。例如，秒針2每 一步走針1秒，但是在秒針2位于1秒位置時用戶為進(jìn)行針位置檢測而操作開 關(guān)的情況下，因為從該1秒位置進(jìn)行針位置檢測，所以考慮轉(zhuǎn)子17c位于圖 17B表示的位置。在這樣的情況下，因為保持原樣轉(zhuǎn)子17c相對于定子17b不 轉(zhuǎn)動，所以需要使定子17b產(chǎn)生反向的極性。因此，如圖17B所示，流過反 向的電流，把寄存器35a的數(shù)據(jù)從'T，變更為"0"，同時使轉(zhuǎn)子17c轉(zhuǎn)動半 周(轉(zhuǎn)動180。)，使秒針輪20走針1步(步驟S4 )。
然后，在步驟S6中，在秒針輪20中的第一透光孔部21的圓形孔21a、 第一、第二長孔21b、 21c的任何一個都不與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)的情 況下，受光元件32不接收來自發(fā)光元件31的光，判斷出不能通過^r測部13 檢出光，在秒針輪20中的第一透光孔部21的圓形孔21a、第一、第二長孔21b、 21c的某一個與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)前，使秒針輪20每次走針兩步(步 驟S7)。由此，在秒針輪20中的第一透光孔部21的圓形孔21a、第一、第二 長孔21b、 21c的某一個與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)，受光元件32 收到來自發(fā)光元件31的光的情況下，判斷出通過檢測部13檢出光，使秒針輪20 轉(zhuǎn)動兩步(步驟S8 )，再次使;險測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S9 )，通過 檢測受光元件32是否接收到該發(fā)光元件31的光，判斷是否通過檢測部13檢 出光(步驟SIO)。
此時，在秒針輪20的第一透光孔部21中的圓形孔21a、第一、第二長孔 21b、 21c的某一個與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)，通過檢測部13檢出光的 情況下，在秒針輪20中的第一 第三各遮光部21d 21f的某一個與檢測部13 的4全測位置P對應(yīng)，受光元件32未"t妄收到來自發(fā)光元件31的光，成為未通過 檢測部13檢出光的未檢出狀態(tài)前，使秒針輪20每次走針兩步。
然后，在步驟S10中，當(dāng)秒針輪20中的第一 第三各遮光部21d-21f的 某一個與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)，成為未通過檢測部13檢出光的未4企出 狀態(tài)時，把未檢出狀態(tài)作為未檢出次數(shù)來計數(shù)，將未檢出標(biāo)志設(shè)為"1"(步驟 Sll),判斷該未檢出狀態(tài)是否連續(xù)了 4次(步驟S12)。
即，秒針輪20的基準(zhǔn)位置如圖10J-圖IOM所示，在未檢出狀態(tài)連續(xù)4 次后，如圖IOA所示接著通過檢測部13檢出光時，可以確定該位置是基準(zhǔn)位 置。因此，例如從圖IOB的狀態(tài)到圖IOD的狀態(tài)，因為秒針輪20的第一遮光 部21d的一部分與檢測位置P對應(yīng)，所以檢測部13的未檢出次數(shù)連續(xù)3次， 但是接著當(dāng)秒針輪20轉(zhuǎn)動兩步時，秒針輪20的第一長孔21 b的一部分與檢 測位置P對應(yīng)，通過檢測部13檢出光。此時返回步驟S8，重復(fù)上述的動作。
同樣，在圖IOG的狀態(tài)下，秒針輪20的第三遮光部21f與檢測部13的檢 測位置P對應(yīng)，所以沒通過檢測部13檢出光，但是接著當(dāng)秒針輪20轉(zhuǎn)動兩步 時，秒針輪20的第二長孔21 c的一部分與^^測位置P對應(yīng)，通過4企測部13 檢出光，所以此時也返回步驟S3，重復(fù)上述的動作。然后，在秒針輪20從圖 IOJ的狀態(tài)轉(zhuǎn)動到圖IOM的狀態(tài)時；秒針輪20的第二遮光部21e的一部分與 檢測位置P依次對應(yīng)，所以檢測部13的未檢出狀態(tài)連續(xù)4次。
此時，使秒針輪20轉(zhuǎn)動兩步(步驟S13 )，使檢測部13的發(fā)光元件31發(fā) 光(步驟S14)，通過檢測受光元件32是否接收到該發(fā)光元件31的光，判斷 是否通過檢測部13檢出光(步驟S15 )。在該步驟S15,在通過檢測部13檢 出光時，秒針輪20的第一透光孔部21的圓形孔21a與檢測位置P—致，確認(rèn)秒針輪20是基準(zhǔn)位置(OO秒位置)(步驟S16),轉(zhuǎn)移到正常走針，結(jié)束該處 理。
在這種情況下，在步驟S15中，因為假定分針輪25、時針輪27、中間輪 23的第二 ~第三的各透光孔部28 ~ 30與檢測部13的檢測位置P —致并且停 止，所以一定通過檢測部13檢測出光，但是在假定分針輪25、時針輪27、中 間輪23的第二 ~第三的各透光孔部28 ~ 30與4全測部13的4企測位置P不對應(yīng) 的情況下，未通過檢測部13檢測出光，所以轉(zhuǎn)移到后述的時分位置檢測處理。
下面，參照圖20說明檢測該指針式腕表中的分針3和時針4的基準(zhǔn)位置 的基本的時分針位置才全測處理。
該時分針位置檢測處理，是檢測分針輪25和時針輪27的各基準(zhǔn)位置(0 點OO分位置)的處理。即如圖IIA所示，；險測分4十輪25的第二透光孔部28、 作為時針輪27的第三透光孔部29的基準(zhǔn)位置(0點位置)的圓形孔、和中間 輪23的第四透光孔部30全部與檢測部13的檢測位置P —致的位置。在這種 情況下，假定第一驅(qū)動系統(tǒng)11的秒針輪20的第一透光孔部21與4企測部13的 檢測位置P —致并且停止。
當(dāng)該時分針位置檢測處理開始時，使分針輪25轉(zhuǎn)動1步(1° )(步驟S20 ), 使檢測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S21),通過檢測受光元件32是否接收 到該發(fā)光元件31的光，判斷是否通過檢測部13檢出光(步驟S22)，如果未 通過檢測部13檢出光，則在分針輪25轉(zhuǎn)動360° (轉(zhuǎn)動1周的1小時的量) 前，重復(fù)步驟S20到步驟S22的動作。在這種情況下，假定秒針輪20的第一 透光孔部21與檢測部13的檢測位置P —致，因此當(dāng)分針輪25轉(zhuǎn)動360°時， 如圖IIN所示，除時針輪27的"ll點位置"夕卜， 一定通過檢測部13檢出光。
由此，在步驟22中通過檢測部13檢出光時，確定分針輪25是基準(zhǔn)位置 (OO分位置)。然后，再使分針輪25轉(zhuǎn)動360。、使時針輪27轉(zhuǎn)動30° (步驟 S23 ),使檢測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S24),通過4企測受光元件32是 否接收到該發(fā)光元件31的光，判斷時針輪27的第三透光孔部29是否與檢測 部13的檢測位置P對應(yīng)而通過檢測部13檢出光(步驟S25 )。
此時，時針輪27的第三透光孔部29的各圓形孔以30。間隔設(shè)置了 11個、 在"11點位置，，設(shè)置第四遮光部29a，由此，當(dāng)使分針輪25轉(zhuǎn)動360。、時針輪27轉(zhuǎn)動30。時，如圖11N-圖110所示，除"11點位置，，的第四遮光部29a 以外，第三透光孔部29的各圓形孔與檢測位置P依次對應(yīng)，由此通過檢測部 13檢出光。在該步驟S25中，在通過檢測部13檢出光時返回步驟S23，在時 針輪27的第三透光孔部29的各圓形孔與檢測位置P依次對應(yīng)后，在時針輪 27的第四遮光部29a與檢測位置P對應(yīng)而不能通過檢測部13檢出光之前，重 復(fù)上述動作。
然后，如圖11P所示，如果時針輪27的第,四遮光部29a與檢測位置P對 應(yīng)、未通過檢測部13檢出光，則確定時針輪27位于"ll點位置"，再使分針 輪25轉(zhuǎn)動360°、使時針輪27轉(zhuǎn)動30。(步驟S26 )，使檢測部13的發(fā)光元件 31發(fā)光(步驟S27 )，通過檢測受光元件32是否接收到該發(fā)光元件31的光， 判斷是否通過檢測部13檢出光(步驟S28 )。
在該步驟S28,如圖IIA所示，因為時針輪27的"O點位置"的第三透 光孔部29 —定與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)，能夠通過檢測部13檢出光， 所以確認(rèn)時針輪27位于"0點位置，，的基準(zhǔn)位置，結(jié)束該處理流程。此外， 在該步驟S28,假定秒針輪20的第一透光孔部21與檢測部13的檢測位置P 對應(yīng)，因此應(yīng)該一定通過^r測部13 ^f企出光，^f叚定如果沒有沖企出，則返回上述 的秒針位置;f全測處理。
下面，參照圖21~圖23說明檢測該指針式腕表中的秒針2、分針3、時 針4三針的基準(zhǔn)位置的基本的三針位置檢測處理。
該三針位置檢測處理，是在不知道秒針2、分針3、時針4三針的全部的 位置的情況下，進(jìn)行組合上述的秒針位置檢測處理和時分針位置4全測處理的處 理。在這種情況下，圖21中表示秒針位置檢測處理的步驟S30 步驟S44， 圖22中表示分針位置檢測處理的步驟S45 ~步驟S70,圖23中表示時針位置 ;險測處理的步驟S71 ~步驟S78。
當(dāng)該三針位置檢測處理開始時，因為不知道秒針2、分針3、時針4三針 的全部的位置，所以首先執(zhí)行圖21的秒針位置檢測處理。即，清空通過檢測 部13上次已經(jīng)檢測到的未檢出狀態(tài)的未檢出次數(shù)，把未檢出標(biāo)志設(shè)為"0"(步 驟S30)，讀出在寄存器35a中上次存儲的數(shù)據(jù)(圖17A中表示的數(shù)據(jù)"0"或 者圖17B中表示的數(shù)據(jù)T )(步驟S31 )。然后，判別在步驟S31中讀出的寄存器35a的數(shù)據(jù)、即與上次供給第一步 進(jìn)電動機17中的線圏17a的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)對應(yīng)的數(shù)據(jù)是"0"還是"1"， 該數(shù)據(jù)"0"是在ROM36中預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)，對應(yīng)于與定子17b的極性對應(yīng) 的、向線圈17a的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)，該數(shù)據(jù)"1"對應(yīng)于與其相反的供給 狀態(tài)(步驟S32)。
該判別的結(jié)果，在判別出讀出的數(shù)據(jù)是"0"的情況下，即如圖17A所示， 在對線圈17a的端子A供給正(+ )的電流、而且對線圈17a的端子B供給負(fù) (-)的電流的情況下，定子17b的極性成為預(yù)定的極性,例如如圖17A所示， 位于轉(zhuǎn)子17c的左側(cè)的定子17b成為N極，位于其右側(cè)的定子17b成為S極。
這樣，在步驟S31中讀出的寄存器35a的數(shù)據(jù)，在步驟S32中被判別出成 為了 "0"的情況下，使檢測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S34)，接著，通 過檢測受光元件32是否接收到該發(fā)光元件31的光，判斷是否通過檢測部13 檢出光(步驟S35)。
與之相對，在該步驟S32中判別出與上次供給線圏17a的驅(qū)動電流的供給 狀態(tài)對應(yīng)的寄存器35a的數(shù)據(jù)不是與預(yù)定的定子17b的極性對應(yīng)的向線圈17a 的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)相對應(yīng)的"0"，而是與其相反的供給狀態(tài)對應(yīng)的"1" 的情況下，如圖17B所示，在線圈17a中流過反向的電流，把寄存器35a的數(shù) 據(jù)從"1"變更為"0"，同時使轉(zhuǎn)子17c轉(zhuǎn)動半周(轉(zhuǎn)動180。)，使秒針輪20 走針1步(步驟S33 )。
然后，在步驟S35中，在受光元件32未接收來自發(fā)光元件31的光，判斷 出未通過檢測部13檢出光時，在受光元件32接收到來自發(fā)光元件31的光之 前，使秒針輪20每次走針兩步(步驟S36)。然后，雖然不知道秒針輪20、分 針輪25、時針輪27的全部的轉(zhuǎn)動位置，但是在受光元件32接收到來自檢測 部13的發(fā)光元件31的光，通過檢測部13檢出光的情況下，使秒針輪20轉(zhuǎn)動 兩步(步驟S37 )，再次使檢測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S38 ),判斷是 否通過檢測部13檢出光(步驟S39 )。
此時，在通過檢測部13檢出光的情況下，返回步驟S37，在秒針輪20的 第一 第三各遮光部21d 21f的某一個與檢測部13的4企測位置P對應(yīng)而遮擋 檢測位置P之前，重復(fù)上述動作。即，在步驟S39中通過檢測部13檢出光時，秒針輪20的第一透光孔部21、分針輪25的第二透光孔部28、時針輪27的第 三透光孔部29、中間輪23的第四透光孔部30的全部，碰巧與檢測部13的檢 測位置P —致。
此時，分針輪25成為"00分位置"的基準(zhǔn)位置，但是因為尚不知道秒針 輪20和時針輪27的位置，所以首先檢測秒針輪20的位置。因此，在秒針輪 20的第一 第三的各遮光部21d 21f的某一個與檢測部13的檢測位置P對 應(yīng)而無法通過^r測部13 ;險出光之前，重復(fù)步驟S37 ~步驟S39的動作。
然后，當(dāng)在步驟S39中秒針輪20中的第一 第三的各遮光部21d 21f的 某一個與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)而無法通過檢測部13檢出光時，對檢測 部13的未檢出次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，將未檢出標(biāo)志設(shè)為"1"(步驟S40),判斷該未 檢出次數(shù)是否連續(xù)了 4次(步驟S41 )。
此時，在秒針輪20的第二遮光部21e與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)、檢 測部13的未^r出次數(shù)未連續(xù)4次的情況下，重復(fù)步驟S37 ~步驟S41的動作。 然后，在步驟S41中檢測部13的未檢出次數(shù)連續(xù)4次時，使秒針輪20轉(zhuǎn)動兩 步(步驟S42 )，使檢測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S43 )，通過檢測受光 元件32是否接收到該發(fā)光元件31的光，判斷是否通過檢測部13檢出光(步 驟S44 )。
此時，如果在步驟S44中通過檢測部13檢出光，則判斷出分針輪25位于 "OO分位置"的基準(zhǔn)位置，在分針輪25的第二透光孔部28和時針輪27的第 二透光孔部29的某個圓形孔與檢測位置P對應(yīng)的狀態(tài)下，秒針輪20的第一透 光孔部21的圓形孔21a與檢測部13的檢測位置P —致。由此判斷出秒針輪 20和分針輪25位于基準(zhǔn)位置(00分00秒位置)，轉(zhuǎn)移到后述的步驟S71的時 針位置檢測處理。
在步驟S44中未通過檢測部13檢出光的情況下，如圖14B所示，即使秒 針輪20的第一透光孔部21的圓形孔21a與檢測位置P對應(yīng)，檢測部13的未 檢出狀態(tài)也連續(xù)了 5次，所以判斷出分針輪25的第二透光孔部28、時針輪27 的第三透光孔部29、中間輪23的第四透光孔部30的某一個從檢測位置P偏 離，前進(jìn)到圖22中表示的步驟S45，進(jìn)行分針位置檢測處理。
如圖22所示，該分針位置檢測處理，在步驟S45中使分針輪25轉(zhuǎn)動1步(1° ),使4企測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S46 ),通過^r測受光元件32 是否接收到該發(fā)光元件31的光，判斷是否通過檢測部13檢出光(步驟S47 )。 此時，如果未通過4企測部13檢出光，則使分針輪25每次轉(zhuǎn)動1步，判斷分針 輪25是否轉(zhuǎn)動了 360。(步驟S48 ),在分針輪25轉(zhuǎn)動1周前重復(fù)步驟S45到 步驟S47的動作。
此時，在步驟S47中通過檢測部13檢出光的情況下，秒針輪20的第一透 光孔部21、分針輪25的第二透光孔部28、時針輪27的第三透光孔部29的某 一個圓形孔、中間輪23的第四透光孔部30全部與檢測部13的4企測位置P — 致，分針輪25和時針輪27偏離。由此判斷出分針輪25位于基準(zhǔn)位置(OO分 位置)，為了確認(rèn)秒針輪20是否是基準(zhǔn)位置，返回圖21的步驟S30。
但是，即使在步驟S48中分針輪25轉(zhuǎn)動360。'，在步驟S47未通過檢測部 13檢出光的情況下，如圖14D所示，判斷出秒針輪20的第一透光孔部21不 與檢測位置P對應(yīng)，使秒針輪20轉(zhuǎn)動30步(180° )(步驟S49 ),使檢測部13 的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S50)，通過4全測受光元件32是否接收到該發(fā)光元 件31的光，判斷是否通過檢測部13檢出光(步驟S51 )。
此時，在步驟S51中通過檢測部13檢出光的情況下，秒針輪20的第一透 光孔部21、分針4侖25的第二透光孔部28、時針輪27的第三透光孔部29的某 一個圓形孔、中間輪23的第四透光孔部30的全部與4企測部13的檢測位置P 一致，秒針輪20偏離。此時也判斷出分針輪25位于基準(zhǔn)位置(OO分位置)， 為了確認(rèn)秒針輪20是否是基準(zhǔn)位置，返回圖21的步驟S30。
但是，即使在步驟S49中使秒針輪20轉(zhuǎn)動30步(180。)，在步驟S51未 通過檢測部13檢出光的情況下，如圖14E所示，即使假定秒針輪20的第一 透光孔部21與檢測位置P對應(yīng)，也判斷出分針輪25的第二透光孔部28從^r 測位置P偏離，使分針輪25轉(zhuǎn)動1步(步驟S52 )。
然后，使;險測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S53 ),通過4全測受光元件 32是否接收到該發(fā)光元件31的光，判斷是否通過檢測部13檢出光(步驟S54)。 此時，如果未通過檢測部13檢出光，則使分針輪25每次轉(zhuǎn)動1步，判斷分針 輪25是否轉(zhuǎn)動了 360° (步驟S55 )，在分針輪25轉(zhuǎn)動1周前，重復(fù)步驟S52 到步驟S54的動作。此時，在步驟S54通過檢測部13檢出光的情況下，秒針輪20的第一透光 孔部21、分針輪25的第二透光孔部28、時針輪27的第三透光孔部29的某一 個圓形孔、中間輪23的第四透光孔部30的全部與檢測部13的檢測位置P — 致，分針輪25偏離。此時也判斷出分針輪25位于基準(zhǔn)位置(OO分位置)，為 了確認(rèn)秒針輪20是否是基準(zhǔn)位置，返回圖21的步驟S30。
但是，即使在步驟S55中分針輪25轉(zhuǎn)動了 360°,在步驟S54中未通過檢 測部13檢出光的情況下，如圖IIP所示，即使假定秒針輪20的第一透光孔部 21、分針輪25的第二透光孔部28、中間輪23的第四透光孔部30與檢測位置 P對應(yīng)，時針輪27的第三透光孔部29的某一個圓形孔也從檢測位置P偏離， 判斷出時針輪27的第四遮光部29a與檢測位置P對應(yīng)。
此時，首先，因為不知道秒針輪20的第一透光孔部21是否與檢測位置P 對應(yīng)，所以使秒針輪20轉(zhuǎn)動30步(180。)(步驟S56 )，使檢測部13的發(fā)光 元件31發(fā)光(步驟S57 ),通過檢測受光元件32是否接收到該發(fā)光元件31的 光，判斷是否通過檢測部13檢出光(步驟S58 )。
此時，在通過檢測部13檢出光的情況下，秒針輪20的第一透光孔部21、 分針輪25的第二透光孔部28、時針輪27的第三透光孔部29的某一個圓形孔、 中間輪23的第四透光孔部30的全部與檢測部13的岸企測位置P —致，時針輪 27的第四遮光部29a不與檢測位置P對應(yīng)，另外秒針4侖20偏離。此時也判斷 出分針輪25位于基準(zhǔn)位置(00分位置)，為了確認(rèn)秒針輪20是否是基準(zhǔn)位置， 返回圖21的步驟S30。
在步驟S58中未通過檢測部13檢出光的情況下，如圖11P所示，判斷出 時針輪27的第四遮光部29a與檢測位置P對應(yīng)，使分針輪25轉(zhuǎn)動1步(步驟 S59 )，使檢測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S60 )，通過檢測受光元件32是 否接收到該發(fā)光元件31的光，判斷是否通過檢測部13檢出光(步驟S61 )。 此時，如果未通過檢測部13檢出光，則使分針輪25每次轉(zhuǎn)動1步，判斷分針 輪25是否轉(zhuǎn)動了 360。(步驟S62),在分針輪25轉(zhuǎn)動1周前，重復(fù)步驟S59 到步驟S61的動作。
在步驟S61中通過檢測部13檢出光的情況下，秒針輪20的第一透光孔部 21、分針輪25的第二透光孔部28、時針輪27的第三透光孔部29的某一個圓形孔、中間輪23的第四透光孔部30的全部與4企測部13的才企測位置P —致， 時針輪27的第四遮光部29a不與檢測位置P對應(yīng)，另外分針輪25偏離。此時 也判斷出分針輪25位于基準(zhǔn)位置(00分位置)，為了確認(rèn)秒針輪20是否是基 準(zhǔn)位置，返回圖21的步驟S30。
另外，在步驟S62中即使分針輪25轉(zhuǎn)動了 360。，但是在步驟S61中未通 過檢測部13檢出光的情況下，設(shè)想時針輪27的第四遮光部29a與檢測位置P 對應(yīng)，時針輪27是"ll點位置"。為了確認(rèn)該設(shè)想是否正確，使秒針輪20轉(zhuǎn) 動30步(轉(zhuǎn)動180。)(步驟S63 )，使;險測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S64 )， 通過檢測受光元件32是否接收到該發(fā)光元件31的光，判斷是否通過檢測部 13檢出光(步驟S65)。
此時，在通過^r測部13檢出光的情況下，秒針輪20的第一透光孔部21、 分針輪25的第二透光孔部28、時針輪27的第三透光孔部29的某一個圓形孔、 中間輪23的第四透光孔部30的全部與檢測部13的檢測位置P —致，時針輪 27不是"ll點位置"，秒針輪20偏離。此時也判斷出分針輪25位于基準(zhǔn)位置 (OO分位置)，為了確認(rèn)秒針輪20是否是基準(zhǔn)位置，返回圖21的步驟S30。
另外，在步驟S65中未通過檢測部13檢出光的情況下，確定時針輪27 的第四遮光部29a與檢測位置P對應(yīng)，使分針輪25轉(zhuǎn)動1步(步驟S66 ),使 檢測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S67 ),通過檢測受光元件32是否接收到 該發(fā)光元件31的光，判斷是否通過檢測部13檢出光(步驟S68 )。
此時，如果在步驟S68中未通過檢測部13檢出光，則使分針輪25每次轉(zhuǎn) 動1步，判斷分針輪25是否轉(zhuǎn)動了 360。(步驟S69 ),在分針輪25轉(zhuǎn)動360。 前，重復(fù)步驟S66到步驟S68的動作。然后，即使重復(fù)步驟S66到步驟S68 的動作，在步驟S69中也未通過檢測部13檢出光的情況下，執(zhí)行用秒針2的 停止位置或者蜂鳴音等通知針位置檢測出錯的出錯報知(步驟S70)。另外， 在步驟S69中分針輪25轉(zhuǎn)動360。前在步驟S68中通過檢測部13檢出光的情 況下，確定時針輪27是"0點位置"的基準(zhǔn)位置，分針輪25位于基準(zhǔn)位置(00 分位置)。
此時也因為不知道秒針輪20是否在基準(zhǔn)位置(00秒位置)，所以返回秒 針位置檢測處理的步驟S30，執(zhí)行到步驟S43為止的秒針位置檢測處理，使秒針輪20位于基準(zhǔn)位置(00分00秒位置)，轉(zhuǎn)移到圖23的步驟S71。在該步驟 S71中，因為秒針輪20和分針輪25位于基準(zhǔn)位置，所以使分針輪25轉(zhuǎn)動360°， 使時針輪27轉(zhuǎn)動30°。然后，使檢測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S72 )， 通過檢測受光元件32是否接收到該發(fā)光元件31的光，判斷是否通過檢測部 13檢出光(步驟S73)。
此時，在每當(dāng)時針輪27轉(zhuǎn)動30。時通過檢測部13檢出光的情況下，時針 輪27的第三透光孔部29的各圓形孔依次與檢測位置P對應(yīng)，時針輪27位于 整點位置。因此，返回步驟S71，在時針輪27的11點位置的第四遮光部29a 與檢測位置P對應(yīng)前，重復(fù)步驟S71到步驟S73的動作。然后，如果在步驟 S73中未通過檢測部13檢出光，則判斷出時針輪27的第四遮光部29a與檢測 位置P對應(yīng)，是"11點位置"。
為了確認(rèn)該判斷正確，再次使分針輪25轉(zhuǎn)動360。、使時針輪27轉(zhuǎn)動30。 (步驟S74 ),使檢測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S75 )，通過^f企測受光元 件32是否接收到該發(fā)光元件31的光，判斷是否通過檢測部13檢出光(步驟 S76)。
此時，如果通過檢測部13檢出光，則確定秒針輪20、分針輪25、時針輪 27的全部是基準(zhǔn)位置(0點00分00秒位置)(步驟S77),秒針2、分針3、 時針4吻合當(dāng)前時刻，轉(zhuǎn)移到正常走針，結(jié)束該動作流程。此外，在步驟S76, 應(yīng)該一定通過檢測部13檢出光，但是如果沒有檢出光，則執(zhí)行用秒針2的停 止位置或者蜂鳴音等通知針位置檢測出錯的出錯報知(步驟S78 )。
下面，參照圖24說明正常走針時在1點~ 12點的每個整點的5分前、即 每個整點55分確認(rèn)秒針2、分針3、時針4是否準(zhǔn)確的針位置確認(rèn)處理。
該針位置確認(rèn)處理，除10點55分、22點55分外，在每個整點55分進(jìn) 行檢測部13的光4企測。
即，檢測部13的光檢測，可以在每一整點進(jìn)行，但是當(dāng)在每一整點進(jìn)行 時，與報時或者警報等各種動作重合，所以希望比整點早幾分進(jìn)行針位置確認(rèn) 處理。在這種情況下，因為時針輪27用12分轉(zhuǎn)動1°，所以即使從整點前后 偏離10分，第三透光孔部29也不會從檢測位置P完全離開，因此是可通過4全 測部13^企出光的狀態(tài)。另外，該針位置確認(rèn)處理，在每個整點55分進(jìn)行;險測部13的光4企測，在 通過檢測部13檢出光的情況下，認(rèn)為時針4準(zhǔn)確，是確認(rèn)秒針2和分針3是 否準(zhǔn)確的處理，僅可以確認(rèn)分針3少于1小時的偏離。另夕卜，該針位置確認(rèn)處 理，當(dāng)經(jīng)過10秒時，分針輪25轉(zhuǎn)動1步，與此相伴中間4侖23轉(zhuǎn)動30°而遮 擋檢測部13的檢測位置P,所以需要在10秒以內(nèi)確認(rèn)秒針2的偏離。
因此，該針位置確認(rèn)處理，當(dāng)?shù)矫總€整點55分時開始，4吏檢測部13的發(fā) 光元件31發(fā)光(步驟S80 )，通過檢測受光元件32是否接收到該發(fā)光元件31 的光，判斷是否通過檢測部13檢出光(步驟S81 )。如果未通過檢測部13檢 出光，則判斷出至少秒針2、分針3、時針4的某一個不準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)移到上述的 三針位置檢測處理。
另外，如果在該步驟S81中通過檢測部13檢出光，則判斷出秒針輪20 的第一透光孔部21與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)，清空到上次為止的檢測部 13的未檢出次數(shù)，將未檢出標(biāo)志設(shè)為"0"(步驟S82)，使秒針輪20轉(zhuǎn)動1 步(6。)，使秒針2進(jìn)行正常走針(步驟S83 )，判斷秒針輪20是否已轉(zhuǎn)動兩 步(12° )(步驟S84 )。即，因為秒針輪20僅轉(zhuǎn)動正常走針的1步(6° )，秒針 輪20的圓形孔21a未完全從檢測部13的檢測位置P離開，所以每當(dāng)秒針輪 20轉(zhuǎn)動兩步時進(jìn)行檢測部13的光4企測。
如果在該步驟S84中秒針輪20未轉(zhuǎn)動兩步，則在秒針輪20轉(zhuǎn)動兩步前， 使秒針2進(jìn)行1步(6。)的正常走針，當(dāng)秒針輪20轉(zhuǎn)動兩步時，判斷秒針2 是否是2秒位置、4秒位置、6秒位置、8秒位置中的某一個(步驟S85)。在 該步驟S85中，因為有時由于磁場等外部原因第一步進(jìn)電動機17不正確動作， 所以有秒針2不是2秒位置、4秒位置、6秒位置、8秒位置中任何一個的情 況。在這種情況下，執(zhí)行用秒針2的停止位置或者蜂鳴音等通知針位置4企測出 錯的出錯報知(步驟S86)。
另外，在步驟S85中，當(dāng)判斷出不受磁場等外部原因、秒針2是2秒位置、 4秒位置、6秒位置、8秒位置中的某一個時，佳_檢測部13的發(fā)光元件31發(fā) 光(步驟S87)，通過檢測受光元件32是否接收到該發(fā)光元件31的光，判斷 是否通過檢測部13檢出光(步驟S88 )。此時，當(dāng)通過檢測部13檢出光時， 秒針輪20的第一透光孔部21的圓形孔21a、第一、第二的各長孔21b、的某一個與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)，判斷出秒針輪20不準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)移到上 述三針位置檢測處理。
另外，在步驟S88中，在未通過檢測部13檢出光的情況下，如圖15B所 示，判斷出秒針輪20的第一 ~第三的各遮光部21d ~ 21f與檢測位置P對應(yīng)， 對檢測部13的未檢出次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，將未檢出標(biāo)志設(shè)為"1"(步驟S89),判 斷該未檢出次數(shù)是否已連續(xù)3次(步驟S90 )。此時，如果未檢出次數(shù)未連續(xù)3 次，則返回步驟S83，使秒針2進(jìn)行正常走針，重復(fù)到步驟S90為止的動作。
另外，在步驟S90中，如從圖15B的狀態(tài)到圖15D的狀態(tài)那樣，在從每 個整點55分經(jīng)過6秒時，當(dāng)未檢出次數(shù)連續(xù)3次時，判斷出秒針輪20的第一 遮光部21d和第二遮光部21e的某一個與檢測位置P對應(yīng)，使秒針輪20轉(zhuǎn)動 1步(6° ),使秒針2進(jìn)行正常走針(步驟S91 )。然后，判斷秒針輪20是否轉(zhuǎn) 動了兩步(步驟S92)，在秒針輪20轉(zhuǎn)動兩步前，使秒針2進(jìn)行正常走針。
在步驟S92中判斷出秒針輪20已轉(zhuǎn)動兩步的情況下，使檢測部13的發(fā)光 元件31發(fā)光(步驟S93 )，通過檢測受光元件32是否接收到該發(fā)光元件31的 光，在從每個整點55分經(jīng)過8秒的時刻，判斷是否通過^r測部13檢出光(步 驟S94 )。
此時，當(dāng)未通過檢測部13檢出光時，判斷出秒針輪20的第二遮光部21e 與檢測位置P對應(yīng)，秒針輪20的位置不準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)移到上述的三針位置檢測處 理。另外，在步驟S94中，如圖15E所示，如果通過檢測部13檢出光，則秒 針輪20的第一長孔21b的一部分與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)，由此判斷出 秒針輪20的轉(zhuǎn)動位置準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)移到正常走針，結(jié)束該動作流程。
這樣，根據(jù)該指針式腕表中的針位置檢測裝置，當(dāng)向第一步進(jìn)電動機17 的線圈17a供給方向在每一脈沖交替改變的驅(qū)動電流時，在定子17b中產(chǎn)生的 磁場的方向被交替地切換，每次以180度的1步轉(zhuǎn)動驅(qū)動轉(zhuǎn)子17c，同時使秒 針2走針，在第一步進(jìn)電動機17的偶數(shù)秒位置、即每兩秒位置用檢測部13 檢測秒針輪20的第一透光孔部21時，用針位置檢測控制單元(CPU35、步驟 S5~S16、 S34-S44)讀出在作為數(shù)據(jù)存儲單元的寄存器35a中存儲的供給狀 態(tài)識別數(shù)據(jù)，遵照該讀出的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)的內(nèi)容，通過針位置檢測控制單 元的控制，檢測部13檢測秒針輪20的位置，所以不會誤檢測秒針2的走針位置，能夠用極簡單的結(jié)構(gòu)高精度地進(jìn)行位置^r測，而且能夠防止消費電力的消 耗。
即，供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)是表示對第一步進(jìn)電動機17的線圏17a的繞組起 始端A和繞組結(jié)束端B上次施加的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)("0"或者"1")的 數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)存儲在作為數(shù)據(jù)存儲單元的寄存器35a中，在檢測秒針2的走針 位置時，針位置檢測控制單元(CPU35、步驟S5 S16、 S34 S44)從寄存器 35a中讀出供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)，在該讀出的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)是表示與預(yù)定的 定子17b的極性所對應(yīng)的向線圈17a的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)相對應(yīng)的"0"的 數(shù)據(jù)的情況下，針位置檢測控制單元檢測驅(qū)動檢測部13,對檢測部13進(jìn)行控 制來檢測秒針輪20的轉(zhuǎn)動位置，所以在檢測秒針2的走針位置時，即使假定 秒針2停止在偏離l秒位置的位置，也不會誤檢測秒針2的走針位置，能夠進(jìn) 行每兩步的沖企測部13的檢測驅(qū)動，由此能夠用極簡單的結(jié)構(gòu)高精度地檢測秒 針輪20的位置，而且能夠防止消費電力的消耗。
在這種情況下，在寄存器35a中存儲的數(shù)據(jù)不是表示"0"的數(shù)據(jù)、而是 表示T的數(shù)據(jù)時，針位置檢測控制單元(CPU35、步驟S4 S16、 S34-S44) 不使檢測部13進(jìn)行;險測動作，而把第一步進(jìn)電動機17轉(zhuǎn)動驅(qū)動1步，通過秒 針輪20使秒針2走針1步，所述數(shù)據(jù)成為表示與預(yù)定的定子17b的極性所對 應(yīng)的向線圈17a的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)相對應(yīng)的"0"的數(shù)據(jù)，由此，在用戶 進(jìn)行針位置檢測的開關(guān)操作、或者通過沖擊或者磁場等外部原因秒針2偏離1 步的情況下，即使在該時刻輸出應(yīng)該使秒針2運動的脈沖，在該時刻秒針2 也不運動而以下一脈沖運動，所以一定能夠每兩步用檢測部13進(jìn)行秒針輪20 的位置^f企測，由此能夠正確地^^測秒針輪20的位置。
另外，在該針位置;f企測裝置中，秒針輪20的第一透光孔部21具有在秒針 輪20的基準(zhǔn)位置(OO秒位置)設(shè)置的圓形孔21a、把該圓形孔21a作為基準(zhǔn) 從秒針輪20的8秒位置到28秒位置之間連續(xù)設(shè)置的第一長孔21b、和把該圓 形孔21a作為基準(zhǔn)從秒針輪20的32秒位置到50秒位置之間連續(xù)設(shè)置的第二 長孔21c，秒針輪20的非透光部在圓形孔21a、第一、第二的各長孔21b、 21c 的各個之間具有第一 ~第三的各遮光部21d ~ 21f，由此能夠可靠地在作為秒針 輪20的偶數(shù)秒位置的每兩步用檢測部13進(jìn)行秒針輪20的位置檢測。(實施方式2)
下面，參照圖25說明在指針式腕表中應(yīng)用本發(fā)明的實施方式2。此外， 對于和在圖1 ~圖24中表示的實施方式1相同的部分賦予相同的符號來進(jìn)行 說明。
如圖25所示，該腕表中的針位置檢測裝置，是把秒針輪20中的第一透光 孔部21的第一長孔21b分割為兩個長孔240a、 240b，同時把第二長孔21c分 割為兩個長孔241a、 241b的結(jié)構(gòu)，除此以外是和實施方式l大體相同的結(jié)構(gòu)。
在這種情況下，第一長孔21b中鄰接圓形孔21a的長孔240a，以圓形孔 21a作為基準(zhǔn)，在逆時針方向以48。 ~ 96。左右(8秒位置~ 16秒位置)的間隔、 即圓形孔21a的5倍左右(相對于圓周的60。左右的寬度)的長度而設(shè)置。第 一長孔21b中位于和圓形孔21a的相反側(cè)的長孔240b，以圓形孔21a作為基 準(zhǔn)，在逆時針方向以120。~168°左右(20秒位置~ 28秒位置)的間隔、即圓 形孔21a的5倍左右(相對于圓周的60。左右的寬度)的長度而設(shè)置。在該第 一長孔21b的兩個長孔240a、 240b之間設(shè)置第五遮光部242，將該第五遮光 部242設(shè)置為，與位于其對角線上的第二長孔21c的長孔241a的一部分對應(yīng)。
另外，第二長孔21c中鄰接圓形孔21a的長孔241a，以圓形孔21a作為基 準(zhǔn)，在順時針方向以60° ~ 96°左右(50秒位置~ 44秒位置)的間隔、即圓形 孔21a的4倍左右(相對于圓周的48。左右的寬度)的長度而設(shè)置。第二長孔 21c中位于和圓形孔21a的相反側(cè)的長孔241b，以圓形孔21a作為基準(zhǔn)，在順 時針方向以120°~168°左右(40秒位置~32秒位置)的間隔、即圓形孔21a 的5倍左右(相對于圓周的60。左右的寬度)的長度而設(shè)置。在該第二長孔21c 的兩個長孔241a、 241b之間設(shè)置第六遮光部243,將該第六遮光部243設(shè)置 為，與位于其對角線上的第二長孔21c的長孔241a的一部分對應(yīng)。
進(jìn)而，在基準(zhǔn)位置的圓形孔21a和與其鄰接的第一長孔21b的長孔240a 之間，和實施方式1同樣地，沒置了第一遮光部21d，在基準(zhǔn)位置的圓形孔21a 和與其鄰接的第二長孔21c的長孔241a之間，也和實施方式l同樣地設(shè)置了 第二遮光部21e,而且也和實施方式1同樣，在第一長孔21b的長孔240b和 第二長孔21c的長孔241b之間，設(shè)置位于圓形孔21a的對角線上的第三遮光 部21f。在這種情況下，第一遮光部21d以圓形孔21a為基準(zhǔn)，以48。左右的間隔、 即圓形孔21a的3倍左右(相對于圓周的36。左右的寬度)的間隔而設(shè)置，構(gòu) 成為與位于其對角線上的第二長孔21c的長孔241b對應(yīng)。另外，第二遮光部 21e，以圓形孔21a為基準(zhǔn)，以60。左右的間隔、即圓形孔21a的4倍左右(對 應(yīng)于圓周的48。左右的寬度)的間隔設(shè)置，構(gòu)成為與位于其對角線上的第一長 孔21b的長孔240b對應(yīng)。第三、第五、第六的各遮光部21f、 242、 243，以大 體與圓形孔21a相同大小設(shè)置，構(gòu)成為分別與位于其對角線上的圓形孔21a、 第二長孔21c的長孔241a、第一長孔21b的長孔240a對應(yīng)。
在使用這樣的秒針輪20的針位置檢測裝置中，由于圓形孔21a、以及4 個長孔240a、 240b、 241a、 241b與偶數(shù)秒位置(即偶數(shù)步位置)對應(yīng)地設(shè)置， 所以和第一實施方式同樣，能夠在秒針輪20的每兩步用檢測部13檢測秒針輪 20的位置，同時在第一 第三、第五、第六的各遮光部21d 21f、 242、 243 的某一個與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)的狀態(tài)下，在使秒針輪20轉(zhuǎn)動30步 (180°)時，第一透光孔部21的圓形孔21a、第一長孔21b的兩個長孔240a、 240b、第二長孔21c的兩個長孔241a、 241b的某一個一定與檢測部13的檢測 位置P對應(yīng)，所以和實施方式l同樣，能夠?qū)崿F(xiàn)針位置檢測的簡化。
即，在使用該秒針輪20的針位置檢測裝置中也和實施方式1同樣，在向 第一步進(jìn)電動才/L17的線圈17a供給方向在每一脈沖交替地改變的驅(qū)動電流時， 交替地切換在定子17b中產(chǎn)生的磁場的方向，轉(zhuǎn)子17c每次轉(zhuǎn)動驅(qū)動180度的 1步，同時使秒針2走針，在第一步進(jìn)電動機17的偶數(shù)秒位置即每兩秒位置 用檢測部13檢測秒針輪20的第一透光孔部21時，針位置檢測控制單元 (CPU35、步驟S5 S16、 S34-S44)讀出在作為數(shù)據(jù)存儲單元的寄存器35a 中存儲的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)，遵照該讀出的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)的內(nèi)容，通過針 位置檢測控制單元的控制，由檢測部13檢測秒針輪20的位置，所以不會誤檢 測秒針2的走針位置，能夠用極簡單的結(jié)構(gòu)高精度地進(jìn)行位置檢測，而且能夠 防止消費電力的消耗。
在這種情況下，供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)也是表示對第一步進(jìn)電動機17的線圈 17a的繞組起始端A和繞組結(jié)束端B在上次施加的驅(qū)動狀態(tài)("0"或"1")的 數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)被存儲在作為數(shù)據(jù)存儲單元的寄存器35a中，在檢測秒針2的走針位置時，針位置檢測控制單元(CPU35、步驟S5 S16、 S34 S44)從寄存 器35a中讀出供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)，在該讀出的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)是表示與預(yù)定 的定子17b的極性所對應(yīng)的向線圈17a的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)相對應(yīng)的"0" 的數(shù)據(jù)的情況下，針位置檢測控制單元檢測驅(qū)動檢測部13,對檢測部13進(jìn)行 控制來檢測秒針輪20的轉(zhuǎn)動位置，所以和實施方式l同樣，在檢測秒針2的 走針位置時，即使〗叚定秒針2停止在偏離了 l秒位置量的位置，也不會誤^r測 秒針2的走針位置，能夠進(jìn)行每兩步的檢測部13的檢測驅(qū)動，由此能夠以極 簡單的結(jié)構(gòu)高精度地對秒針輪20的位置進(jìn)行位置檢測，而且能夠防止消費電 力的消耗。
另外，在寄存器35a中存儲的數(shù)據(jù)不是表示"0"的數(shù)據(jù)、而是表示"1" 的數(shù)據(jù)的情況下，針位置檢測控制單元(CPU35、步驟S4 S16、 S34-S44) 不使檢測部13進(jìn)行檢測動作，而把第一步進(jìn)電動機17轉(zhuǎn)動驅(qū)動1步，通過秒 針輪20使秒針2走針1步，所述數(shù)據(jù)成為表示與預(yù)定的定子17b的極性所對 應(yīng)的向線圏17a的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)相對應(yīng)的"0"的數(shù)據(jù)，由此在用戶進(jìn) 行針位置^r測的開關(guān)才喿作、或者通過沖擊或者^t場等外部原因秒針2偏離1 步的情況下，即使在該時刻輸出應(yīng)該使秒針2運動的脈沖，在該時刻秒針2 也不運動，而以下一脈沖運動，所以一定能夠每兩步用檢測部13進(jìn)行秒針4侖 20的位置檢測，由此能夠正確地纟企測秒針輪20的位置。
而且，在該針位置檢測裝置中，秒針輪20的第一透光孔部21，具有在秒 針輪20的基準(zhǔn)位置(00秒位置)設(shè)置的圓形孔21a、以該圓形孔21a為基準(zhǔn) 在從秒針輪20的8秒位置到16秒位置之間設(shè)置的第一長孔21b的長孔240a、 以圓形孔21a為基準(zhǔn)在從秒針輪20的20秒位置到28秒位置之間設(shè)置的第一 長孔21b的長孔240b、以圓形孔21a為基準(zhǔn)在從秒針輪20的44秒位置到50 秒位置之間設(shè)置的第二長孔21c的長孔241a、和以圓形孔21a為基準(zhǔn)在從秒針 輪20的32秒位置到40秒位置之間設(shè)置的第二長孔21c的長孔241b，秒針輪 20的非透光部，在圓形孔21a、 4個長孔240a、 240b、 241a、 241b的各個之間 具有第一~第三、第五、第六的各遮光部21d 21f、 242、 243，由此，和實施 方式l同樣，能夠可靠地在作為秒針輪20的偶數(shù)秒位置的每兩步用檢測部13 進(jìn)行秒針輪20的位置檢測。.(第一變形例)
此外，在上述實施方式2中敘述了在秒針輪20的每兩步用檢測部13檢測 秒針輪20的位置的情況，但是不限于此，例如如圖26以及圖27表示的第一 變形例那樣，也可以構(gòu)成為，在使秒針輪20每次轉(zhuǎn)動兩步用4企測部13檢出光 的情況下，通過從該時刻起每次使秒針輪20轉(zhuǎn)動8步，檢測秒針2的基準(zhǔn)位 置(00秒位置)。
即，在該第一變形例中，當(dāng)圖26中表示的針位置檢測處理開始時，讀出 在寄存器35a中上次存儲的數(shù)據(jù)(圖17A中表示的"0"或者圖17B中表示的 "1"的數(shù)據(jù)(步驟SIOI)。判別在該步驟S101讀出的寄存器35a的數(shù)據(jù)、即 與向第一步進(jìn)電動機17中的線圏17a上次供給的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)對應(yīng)的 數(shù)據(jù)是"0"還是"1",該數(shù)據(jù)"0"是在ROM36中預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)，對應(yīng)于 與定子17b的極性對應(yīng)的、向線圈17a的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)，該數(shù)據(jù)"1" 對應(yīng)于與其相反的供給狀態(tài)(步驟S102 )。
該判別的結(jié)果，在判別出讀出的數(shù)據(jù)是"0"的情況下，即如圖17A所示， 在對線圈17a的端子A供給正(+ )的電流、而且對線圈17a的端子B供給負(fù) (-)的電流的情況下，定子17b的極性成為預(yù)定的極性，例如如圖17A所示， 位于轉(zhuǎn)子17c的左側(cè)的定子17b成為N極，位于其右側(cè)的定子17b成為S極。
這樣，在步驟SIOI中讀出的寄存器35a的數(shù)據(jù)，在步驟S102中判別為是 "0"的情況下，使檢測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S104)，接著，通過 檢測受光元件32是否接收到該發(fā)光元件31的光，判斷是否通過檢測部13檢 出光(步驟S105)。
與此相對，在該步驟S102中判別出與上次供給線圏17a的驅(qū)動電流的供 給狀態(tài)對應(yīng)的寄存器35a的數(shù)據(jù)不是與預(yù)定的定子17b的極性所對應(yīng)的向線圏 17a的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)相對應(yīng)的"0"、而是與其相反的供給狀態(tài)對應(yīng)的'T， 的情況下，如圖17B所示，在線圈17a中流過反方向的電流，把寄存器35a 中的數(shù)據(jù)從"1"變更為"0"，同時使轉(zhuǎn)子17c轉(zhuǎn)動半周(轉(zhuǎn)動180。)，使秒針 輪20走針1步(步驟S103)。
然后，在步驟S105中，秒針輪20中的第一透光孔部21的圓形孔21a、 以及第一、第二長孔21b、 21c中的各長孔240a、 240b、 241a、 241b的任何一位置P對應(yīng)的情況下，判斷出受光元件32未接收到 來自發(fā)光元件31的光，未通過檢測部13檢出光，在秒針輪20中的第一透光 孔部21的圓形孔21a、各長孔240a、 240b、 241a、 241b的某一個與檢測部13 的檢測位置P對應(yīng)前，使秒針輪20每次走針兩步(步驟S106)。
在步驟S105中，秒針輪20中的第一透光孔部21的圓形孔21a、各長孔 240a、 240b、 241a、 241b的某一個與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)，受光元件 32接收到來自發(fā)光元件31的光的情況下，判斷出通過檢測部13檢出光，使 秒針輪20轉(zhuǎn)動8步(步驟S107 )，再次使檢測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步 驟S108)，通過檢測受光元件32是否接收到該發(fā)光元件31的光，判斷是否通 過檢測部13檢出光(步驟S109)。
此時，在秒針輪20的第一透光孔部21中的圓形孔21a、各長孔240a、240b、 241a、 241b的某一個與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)，通過檢測部13檢出光 的情況下，在秒針輪20中的第一~第三、第五、第六的各遮光部21d 21f、 242、 243的某一個與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)，受光元件32不接收來自 發(fā)光元件31的光，而成為未通過檢測部13檢出光的未檢出狀態(tài)前，使秒針輪 20每次走針8步。
然后，在步驟S109中，當(dāng)秒針輪20中的第一-第三、第五、第六的各遮 光部21d 21f、 242、 243的某一個與檢測部13的檢測位置P對應(yīng)，成為未通 過檢測部13檢出光的未檢出狀態(tài)時，使秒針輪20轉(zhuǎn)動8步(步驟SllO),使 檢測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟Slll),通過檢測受光元件32是否接收 到該發(fā)光元件31的光，判斷是否通過檢測部13檢出光(步驟S112 )。
在該步驟S112中未通過檢測部13檢出光的情況下，返回步驟S107，重 復(fù)到步驟S112為止的動作。然后，在步驟S112中通過檢測部13檢出光時， 秒針輪20的第一透光孔部21的圓形孔21a與檢測位置P—致，由此判斷出秒 針輪20是基準(zhǔn)位置"00秒位置"(步驟S113 ),轉(zhuǎn)移到正常走針，結(jié)束該處理。
于是，在第一變形例中，在使秒針輪20每次轉(zhuǎn)動兩步用檢測部13檢出光 的情況下，通過從該時刻起使秒針輪20每次轉(zhuǎn)動8步來檢測秒針2的基準(zhǔn)位 置(OO秒位置)，所以能夠大幅減少實施方式1、 2的情況下的檢測部13的檢 出次數(shù)，由此能夠大幅防止電池的消耗。例如，如圖27所示，在44秒位置由檢測部13最初檢測到光的情況下，檢出次數(shù)僅3次就夠了，相對于每兩步檢 測的檢出次數(shù)是8次，能夠大幅減少檢出次數(shù)。 (第二變形例)
另外，不限于上述第一變形例，例如也可以如圖28以及圖29表示的第二 變形例那樣構(gòu)成為，在組合秒針輪20的兩步轉(zhuǎn)動和8步轉(zhuǎn)動的定時，通過檢 測部13檢測秒針2的基準(zhǔn)位置(OO秒位置)。即，在該第二變形例中，如圖 28所示，當(dāng)秒針位置檢測處理開始時，讀出寄存器35a中上次存儲的數(shù)據(jù)(圖 17A中表示的"0"或者圖17B中表示的"1"的數(shù)據(jù))(步驟S120)。
判別在該步驟S120中讀出的寄存器35a的數(shù)據(jù)、即與向第一步進(jìn)電動機 17中的線圏17a上次供給的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)對應(yīng)的數(shù)據(jù)，是"0"還是"r，， 該數(shù)據(jù)"0"是在ROM36中預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)，對應(yīng)與于與定子17b的極性對 應(yīng)的、向線圈17a的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)，該數(shù)據(jù)'T'對應(yīng)于與其相反的供 給狀態(tài)(步驟S121 )。
該判別的結(jié)果，在判別為讀出的數(shù)據(jù)是"0"時，即如圖17A所示，在對 線圈17a的端子A供給正(+ )的電流、而且對線圏17a的端子B供給負(fù)(-) 的電流的情況下，定子17b的極性成為預(yù)定的極性，例如如圖17A所示，位 于轉(zhuǎn)子17c的左側(cè)的定子17b成為N極，位于其右側(cè)的定子17b成為S極。
這樣,在步驟S120中讀出的寄存器35a的數(shù)據(jù)在步驟S121中判別為是"O" 的情況下，使檢測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S123 )，接著，通過檢測受 光元件32是否接收到該發(fā)光元件31的光，判斷是否通過檢測部13檢出光(步 驟S124)。
與此相對，在該步驟S121中判別出與上次供給線圏17a的驅(qū)動電流的供 給狀態(tài)對應(yīng)的寄存器35a的數(shù)據(jù)，不是與預(yù)定的定子17b的極性所對應(yīng)的向線 圏17a的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)相對應(yīng)的"0"、而是與其相反的供給狀態(tài)對應(yīng)的 "1"的情況下，如圖17B所示，在線圏17a中流過反方向的電流，把寄存器 35a中的數(shù)據(jù)從"1"變更為"0"，同時使轉(zhuǎn)子17c轉(zhuǎn)動半周(轉(zhuǎn)動180。)，使 秒針輪20走針1步(步驟S122 )。
然后，在步驟S124中，秒針輪20中的第一透光孔部21的圓形孔21a、 以及第一、第二長孔21b、 21c中的各長孔240a、 240b、 241a、 241b的某一個與檢測部13的4企測位置P對應(yīng)，受光元件32 4^收到來自發(fā)光元件31的光， 通過檢測部13 4企出光的情況下，在秒針輪20中的第一透光孔部21的圓形孔 21a、各長孔240a、 240b、 241a、 241b的任意一個與檢測部13的檢測位置P 不對應(yīng)，而變得無法通過檢測部13檢出光前，使秒針輪20每次走針兩步(步 驟S125 )。
由此，在步驟S124中未通過檢測部13檢出光的情況下，再次使檢測部 13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S126)，判斷是否通過檢測部13檢出光(步驟 S127)。此時，因為未通過檢測部13檢出光，所以在秒針輪20中的第一透光 孔部21的圓形孔21a、各長孔240a、 240b、 241a、 241b的某一個與檢測部13 的4企測位置P對應(yīng)，受光元件32接收到來自發(fā)光元件31的光，通過4全測部 13檢出光之前，使秒針輪20每次轉(zhuǎn)動兩步(步驟S128)。
另外，在步驟S127中通過檢測部13檢出光的情況下，使秒針輪20轉(zhuǎn)動 8步(步驟S129 )，使檢測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S130 ),判斷是否 通過檢測部13檢出光(步驟S131 )。此時，除了圖29表示的52秒位置以外， 應(yīng)該通過檢測部13檢出光，但是如果未通過檢測部13檢出光，則判斷為52 秒位置，前進(jìn)到后述的步驟S140。
然后，在步驟S131中，如果通過檢測部13檢出光，則使秒針輪20轉(zhuǎn)動 兩步(步驟S132 )，使檢測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S133 ),判斷是否 通過檢測部13檢出光(步驟S134)。此時，秒針輪20中的第一透光孔部21 的圓形孔21a、第一、第二長孔21b、 21c的任何一個都不與檢測部13的檢測 位置P對應(yīng)，應(yīng)該不通過檢測部13檢出光，但是如果在通過檢測部13 4全出光 的情況下，則進(jìn)行出錯報知(步驟S135)，結(jié)束該動作流程。
另外，在該步驟S134中，如果未通過檢測部13檢測出光，則使秒針輪 20轉(zhuǎn)動兩步(步驟S136)，再次使檢測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S137), 通過檢測受光元件32是否接收到該發(fā)光元件31的光，判斷是否通過;f全測部 13檢出光(步驟S138)。此時應(yīng)該一定通過檢測部13檢測出光，但是如果在 未通過檢測部13檢出光的情況下，則進(jìn)行出錯報知(步驟S135)，結(jié)束該動 作流程。
另外，在該步驟S138中，如果通過檢測部13檢出光，則判斷出秒針輪20中的各長孔240a、 240b、 241a、 241b的某一個與4企測部13的檢測位置P 對應(yīng)，返回步驟S129,重復(fù)從步驟S129到步驟S138的動作。此時，在步驟 S131,如果未通過檢測部13檢出光，則判斷是圖29中表示的52秒位置，使 秒針輪20轉(zhuǎn)動8步(步驟S140 )，使檢測部13的發(fā)光元件31發(fā)光(步驟S141 ), 判斷是否通過檢測部13檢出光(步驟S142 )。
此時，如果通過檢測部13檢出光，則根據(jù)秒針輪20的第一透光孔部21 的圓形孔21a與檢測位置P —致，識別秒針輪20是基準(zhǔn)位置"00秒位置"(步 驟S143)，結(jié)束該處理。另外，在該步驟S142，如果未通過檢測部13檢出光， 則進(jìn)行出錯報知(步驟S135),結(jié)束該動作流程。
這樣，在該第二變形例中，在組合兩步轉(zhuǎn)動和8步轉(zhuǎn)動秒針輪20的定時 進(jìn)行檢測部13的光檢測的情況下，在從通過檢測部13檢出光的時刻起使秒針 輪20轉(zhuǎn)動8步時未通過4全測部13檢出光，從該時刻起再使秒針輪20轉(zhuǎn)動8 步時通過檢測部13檢出光的時刻，可以判斷為是秒針2的基準(zhǔn)位置(OO秒位 置)，所以與實施方式1、 2的情況下的檢測部13的檢出次數(shù)相比，能夠大幅 減少，由此也能夠大幅防止電池的消耗。 (第三變形例)
另外，在上述實施方式l、 2以及各變形例中，第一透光孔部21的第一長 孔21b和基準(zhǔn)位置的圓形孔21a的間隔、即第一遮光部21d，以圓形孔21a作 為基準(zhǔn)，設(shè)定為逆時針方向48。左右的間隔、即圓形孔21a的3倍左右(對應(yīng) 于圓周的36。左右的寬度)；第一透光孔部21的第二長孔21c和基準(zhǔn)位置的圓 形孔21a的間隔、即第二遮光部21e，以圓形孔21a作為基準(zhǔn)，設(shè)定為順時針 方向60。左右的間隔、即圓形孔21a的4倍左右(對應(yīng)于圓周的48。左右的寬 度)，但是不限于此，也可以如圖30所示的第三變形例那樣構(gòu)成。
即，如圖30所示，該第三變形例成為以下結(jié)構(gòu)第一透光孔部21的第一 長孔21b和基準(zhǔn)位置的圓形孔21a的間隔、即第一遮光部21d，以圓形孔21a 作為基準(zhǔn)，設(shè)定為逆時針方向36°左右(到6秒位置為止)的間隔、即圓形孔 21a的2倍左右(對應(yīng)于圓周的24。左右的寬度)；第一透光孔部21的第二長 孔21c和基準(zhǔn)位置的圓形孔21a的間隔、即第二遮光部21e,以圓形孔21a作 為基準(zhǔn)，設(shè)定為順時針方向48。左右(到52秒位置為止)的間隔、即圓形孔21a的3倍左右(對應(yīng)于圓周的36。左右的寬度)。
在這種情況下，第一長孔21b和第一變形例同樣，分割為兩個長孔240a、 240b，其間設(shè)置第五遮光部242。該第一長孔21b中的鄰接圓形孔21a的長孔 240a,以圓形孔21a為基準(zhǔn)，以逆時針方向36° ~ 96。左右(6秒位置~ 16秒位 置)的間隔、即比第一變形例長一個圓形孔21a地形成在圓形孔21a側(cè)。
另外，第二長孔21c和第一變形例同樣，分割為兩個長孔241a、 241b,其 間設(shè)置第六遮光部243。該第二長孔21c中的鄰接圓形孔21a的長孔241a，以 圓形孔21a為基準(zhǔn)，以逆時針方向264° ~ 312°左右(44秒位置~ 52秒位置) 的間隔、即比第一變形例長一個圓形孔21a地形成在圓形孔21a側(cè)。
在這種情況下，位于第一透光孔部21的第一長孔21b和基準(zhǔn)位置的圓形 孔21a之間的第一遮光部21d也構(gòu)成為，與位于其對角線上的第二長孔21c的 長孔241b對應(yīng)。另外，位于第一透光孔部21的第二長孔21c和基準(zhǔn)位置的圓 形孔21a之間的第二遮光部21e構(gòu)成為，與位于其對角線上的第一長孔21b的 長孔240b對應(yīng)。進(jìn)而，第三、第五、第六的各遮光部21f、 242、 243也構(gòu)成 為，分別與位于其對角線上的圓形孔21a、第二長孔21c的長孔241a、第一長 孔21b的長孔240a對應(yīng)。
在這樣的第三變形例中，當(dāng)向第一步進(jìn)電動機17的線圈17a供給方向在 每一脈沖交替改變的驅(qū)動電流時，在定子17b內(nèi)產(chǎn)生的磁場的方向被交替地切 換，轉(zhuǎn)子17c每次轉(zhuǎn)動驅(qū)動180度的1步，同時使秒針2走針，在第一步進(jìn)電 動機17的偶數(shù)秒位置、即每兩秒位置用檢測部13檢測秒針輪20的第一透光 孔部21時，用針位置檢測控制單元(CPU35、步驟S5 S16、 S34 S44)讀 出在作為數(shù)據(jù)存儲單元的寄存器35a中存儲的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)，遵照該讀出 的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)的內(nèi)容，通過針位置檢測控制單元的控制，由檢測部13 檢測秒針輪20的位置，所以和實施方式1、 2以及第一、第二的各變形例同樣， 不會誤檢測秒針2的走針位置，能夠用極簡單的結(jié)構(gòu)高精度地進(jìn)行位置檢測， 而且能夠防止消費電力的消耗。
此外，在上述實施方式l、 2及其各變形例中，關(guān)于在秒針輪20上設(shè)置圓 形孔21a、以及第一、第二長孔21b、 21c,或者第一、第二長孔21b、 21c中 的各長孔240a、 240b、 241a、 241b,在它們的各個之間設(shè)置第一 ~第三的各遮光部21d 21f、或者第一~第三、第五、第六的各遮光部21d 21f、 242、 243的情況進(jìn)行了敘述，但是不限于此，例如也可以是用壓克力(acryl)等透 明的合成樹脂形成秒針輪20,在其表面上通過印刷來設(shè)置第一-第三的各遮 光部21d 21f、或者第一 第三、第五、第六的各遮光部21d""21f、 242、 243 的結(jié)構(gòu)。
另外，不限于此，秒針輪20的遮光部不需要一定是第一~第三的各遮光 部21d 21f、或者第一-第三、第五、第六的各遮光部21d-21f、 242、 243， 例如也可以是在秒針2的走針方向上鄰接第一透光孔部21中的基準(zhǔn)位置(00 秒位置)的圓形孔21a的位置、和在對于該走針方向相反的方向上鄰接的位置 通過印刷來設(shè)置遮光部的結(jié)構(gòu)。如果這樣構(gòu)成的話，因為在由于遮光部檢測部 13不能檢出光后，能夠判斷下次轉(zhuǎn)動兩步能夠檢出光的位置是基準(zhǔn)位置(00 秒位置)，所以能夠通過檢測部13快速檢測出秒針2的基準(zhǔn)位置，同時也能夠 容易地檢測出分針3、時針4的位置。
而且，在上述實施方式l、 2及其各變形例中，關(guān)于在作為數(shù)據(jù)存儲單元 的寄存器35a中存儲表示在第一步進(jìn)電動機17的線圈17a的繞組起始端A和 繞組結(jié)束端B上上次施加的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)，用針 位置檢測控制單元(CPU35 )讀出在該寄存器35a中存儲的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)， 遵照該讀出的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)的內(nèi)容，針位置檢測控制單元檢測驅(qū)動檢測部 13，對檢測部13進(jìn)行控制來檢測秒針輪20的位置的情況下進(jìn)行了敘述，但是 不限于此，也可以是用驅(qū)動電流判別單元(CPU35)判定供給第一步進(jìn)電動機 17的線圈17a的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)，遵照該驅(qū)動電流判別單元的判別結(jié)果， 由針位置檢測控制單元檢測驅(qū)動檢測部13,對檢測部13進(jìn)行控制來檢測秒針 輪20的位置的結(jié)構(gòu)。
在這種情況下，作為判別供給第一步進(jìn)電動機17的線圈17a的驅(qū)動電流 的供給狀態(tài)的單元，如果具備判別轉(zhuǎn)子17c的極性的檢測元件、或者檢測供給 線圈17a的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)的檢測電路等，則可以通過驅(qū)動電流判別單元 判別供給線圏17a的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)，遵照該驅(qū)動電流判別單元的判別結(jié) 果，由針位置檢測控制單元檢測驅(qū)動檢測部13,對檢測部13進(jìn)行控制來檢測 秒針輪20的位置。另外，在上述實施方式l、 2及其各變形例中關(guān)于在指針式腕表中應(yīng)用的 情況進(jìn)行了說明，但是不必一定是腕表，例如可以應(yīng)用于旅行表、鬧鐘、座鐘、 掛鐘等各種指針式表中。
權(quán)利要求
1.一種針位置檢測裝置，其特征在于，具有指針輪(20)，其至少具有在基準(zhǔn)位置設(shè)置的第一透光部(21a)、和從該第一透光部隔著非透光部(21d，21e)設(shè)置的第二、第三的各透光部(21b，21c)；步進(jìn)電動機(17)，其具有線圈(17a)、定子(17b)以及轉(zhuǎn)子(17c)，當(dāng)向所述線圈(17a)供給方向在每一脈沖交替改變的驅(qū)動電流時，交替地切換在所述定子(17b)中產(chǎn)生的磁場的方向，一邊每次使所述轉(zhuǎn)子(17c)轉(zhuǎn)動驅(qū)動180度的1步，一邊驅(qū)動所述指針輪；光檢測單元(13)，其一邊在該步進(jìn)電動機的每個偶數(shù)秒位置發(fā)出檢測光一次，一邊檢測相對于所述第一透光部、所述非透光部以及所述第二、第三的各透光部的光的受光狀態(tài)；數(shù)據(jù)存儲單元(35a)，其存儲表示上次在所述線圈的繞組起始端和繞組結(jié)束端上施加的所述驅(qū)動電流的供給狀態(tài)的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)；和針位置檢測控制單元(35，S5～S16，S34～S44，S104～S113，S123～S143)，其讀出在該數(shù)據(jù)存儲單元中存儲的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)，遵照該讀出的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)的內(nèi)容，檢測驅(qū)動所述光檢測單元，對其進(jìn)行控制來檢測所述指針輪的位置。
2. —種針位置檢測裝置，其特征在于， 具有指針輪(20)，其至少具有在基準(zhǔn)位置設(shè)置的第一透光部(21a)、和從該 第一透光部隔著至少兩個非透光部(21d， 21e)分別設(shè)置的第二、第三的各透 光部(21b， 21c);步進(jìn)電動機(17),其具有線圈(17a)、定子(17b)以及轉(zhuǎn)子(17c),當(dāng) 向所述線圈(17a)供給方向在每一脈沖交替改變的驅(qū)動電流時，交替地切換 在所述定子(17b)中產(chǎn)生的磁場的方向， 一邊每次使所述轉(zhuǎn)子U7c)轉(zhuǎn)動驅(qū) 動180度的1步， 一邊驅(qū)動所述指針輪；光4企測單元(13)，其一邊在該步進(jìn)電動機的每個偶數(shù)秒位置發(fā)出檢測光 一次， 一邊4企測相對于所述第一透光部、所述非透光部以及所述第二、第三的 各透光部的光的受光狀態(tài)；數(shù)據(jù)存儲單元(35a )，其存儲表示上次在所述線圏的繞組起始端和繞組結(jié) 束端上施加的所述驅(qū)動電流的供給狀態(tài)的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)；和針位置檢測控制單元(35， S4 ~ S16， S33 ~ S44， S103 ~ Sl 13, S122 ~ S143 ), 其讀出在該數(shù)據(jù)存儲單元中存儲的供給狀態(tài)識別數(shù)據(jù)，遵照該讀出的供給狀態(tài) 識別數(shù)據(jù)的內(nèi)容， 一方面檢測驅(qū)動所述光檢測單元，對其進(jìn)行控制來檢測所述 指針輪的位置，另一方面不使所述光檢測單元進(jìn)行4企測動作，將所述步進(jìn)電動 機轉(zhuǎn)動驅(qū)動1步的量，通過所述指針輪使所述指針走針1步。
3. —種針位置檢測裝置，其特征在于， 具有指針輪(20)，其至少具有在基準(zhǔn)位置設(shè)置的第一透光部(21a)、和從該 第一透光部隔著非透光部(21d, 21e)設(shè)置的第二、第三的各透光部(21b， 21c);步進(jìn)電動機(17)，其具有線圈(17a)、定子(17b)以及轉(zhuǎn)子(17c)，當(dāng) 向所述線圏(17a)供給方向在每一脈沖交替改變的驅(qū)動電流時，交替地切換 在所述定子(17b)中產(chǎn)生的磁場的方向， 一邊每次使所述轉(zhuǎn)子(17c)轉(zhuǎn)動驅(qū) 動180度的1步， 一邊驅(qū)動所述指針輪；光檢測單元(13),其一邊在該步進(jìn)電動機的每個偶數(shù)秒位置發(fā)出檢測光 一次， 一邊檢測相對于所述第一透光部、所述非透光部以及所述第二、第三的 各透光部的光的受光狀態(tài)；驅(qū)動電流判別單元(35， S2 S3， S31~S32， S101~S102， S120~S121)， 其判別供給所述線圏的所述驅(qū)動電流的供給狀態(tài)；和針位置檢測控制單元(35， S5 ~ S16, S34 ~ S44， S104 ~ S113， S123 ~ S143 ), 其遵照該驅(qū)動電流判別單元的判別結(jié)果，^r測驅(qū)動所述光^^測單元，對其進(jìn)4亍 控制來檢測所述指針輪的位置。
4. 一種針位置檢測裝置，其特征在于， 具有指針輪(20)，其至少具有在基準(zhǔn)位置設(shè)置的第一透光部(21a)、和從該 第一透光部隔著至少兩個非透光部(21d, 21e)分別設(shè)置的第二、第三的各透 光部(21b， 21c);步進(jìn)電動機(17)，其具有線圏(17a)、定子(17b)以及轉(zhuǎn)子(17c)，當(dāng) 向所述線圈(17a)供給方向在每一脈沖交替改變的驅(qū)動電流時，交替地切換 在所述定子(17b)中產(chǎn)生的磁場的方向， 一邊每次使所述轉(zhuǎn)子(17c)轉(zhuǎn)動驅(qū) 動180度的1步， 一邊驅(qū)動所述指針輪；光檢測單元(13)，其一邊在該步進(jìn)電動機的每個偶數(shù)秒位置發(fā)出檢測光 一次， 一邊檢測相對于所述第一透光部、所述非透光部以及所述第二、第三的 各透光部的光的受光狀態(tài)；驅(qū)動電流判別單元(35， S2~S3， S31 — S32, S101~S102， S120~S121)， 其判別供給所述線圈的所述驅(qū)動電流的供給狀態(tài)；和針位置檢測控制單元(35, S4 ~ S16， S33 ~ S44， S103 ~ S113, S122 ~ S143 )， 其遵照該驅(qū)動電流判別單元的判別結(jié)果， 一方面^^測驅(qū)動所述光4企測單元，對 其進(jìn)行控制來檢測所述指針輪的位置，另一方面不使所述光檢測單元進(jìn)行檢測 動作，將所述步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)動驅(qū)動1步的量，通過所述指針輪使所述指針走針 l步。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的針位置檢測裝置，其特征在于， 所述第一 第三的各透光部(21a, 21b, 21c)，被設(shè)置在與所述步進(jìn)電動機(17)的偶數(shù)秒位置對應(yīng)的所述指針輪(20)的轉(zhuǎn)動位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的針位置檢測裝置，其特征在于， 跨越以所述第一透光部(21a)為基準(zhǔn)的、從所述指針輪(20)的8秒位置到16秒位置或者從8秒位置到28秒位置之間的位置，連續(xù)設(shè)置所述第二透 光部(21b);跨越以所述第一透光部為基準(zhǔn)的、從所述指針輪的50秒位置到 44秒位置或者從50秒位置到32秒位置之間的位置，連續(xù)設(shè)置所述第三透光 部(21c)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的針位置檢測裝置，其特征在于， 所述第二透光部(21b)具有在以所述第一透光部(21a)為基準(zhǔn)的、從所述指針輪(20)的8秒位置到16秒位置之間設(shè)置的第一長孔；和在以所述第一透光部(21a)為基準(zhǔn)的、從所述指針輪(20)的20秒位置到28秒位置 之間設(shè)置的第二長孔，所述第三透光部(21c)具有在以所述第一透光部(21a)為基準(zhǔn)的、從 所述指針輪(20)的32秒位置到40秒位置之間設(shè)置的第三長孔；和在以所述 第一透光部(21a)為基準(zhǔn)的、從所述指針輪(20)的44秒位置到50秒位置 之間設(shè)置的第四長孔。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的針位置檢測裝置，其特征在于， 在所述第一 第三的各透光部(21a, 21b， 21c)中，所述第一透光部(21a)被設(shè)置在所述指針輪(20 )的0秒位置，所述第二以及第三的各透光部(21b， 21c)具有以所述第一透光部為基準(zhǔn)在所述指針輪的圓周方向上設(shè)置的一對長 孔(40a, 40b, 41a, 41b),跨越從所述指針輪的偶數(shù)秒位置到其他偶數(shù)秒位 置之間的位置來連續(xù)地設(shè)置這一對長孔的兩端部。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的針位置檢測裝置，其特征在于， 在所述至少兩個非透光部(21d, 21e)中，所述第一非透光部(21d) #皮連續(xù)地設(shè)置在所述指針輪(20)的2秒、4秒以及6秒的各位置，所述第二非 透光部(21e)被連續(xù)地設(shè)置在所述指針輪的52秒、54秒、56秒以及58秒的 各位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的針位置檢測裝置，其特征在于， 將所述非透光部(21d 21f)設(shè)置成遮擋所述指針輪(20)的2秒、4秒、6秒、18秒、30秒、42秒、52秒、54秒、56秒、58秒的各位置。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的針位置檢測裝置，其特征在于， 所述針位置檢測控制單元(35， S5~S16， S34~S44)進(jìn)行控制，以便在所述指針輪(20)每轉(zhuǎn)動兩步時通過所述光檢測單元(13)檢測所述指針輪的 位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的針位置檢測裝置，其特征在于， 所述針位置檢測控制單元(35， S104-S113)進(jìn)行控制，以便在通過所述光檢測單元(13 )檢測到所述指針輪(20 )中的所述第一 ~第三的各透光部(21a， 21b， 21c)的某一個后，在所述指針輪每轉(zhuǎn)動8步時通過所述光檢測單元纟企測 所述指針輪的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的針位置檢測裝置，其特征在于，所述針位置檢測控制單元(35， S123-S143)進(jìn)行控制，以便在組合了 所述指針輪(20)的兩步轉(zhuǎn)動和8步轉(zhuǎn)動的定時，通過所述光檢測單元(13) 檢測所述指針輪的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及針位置檢測裝置。當(dāng)檢測秒針的走針位置時，判別與上次供給步進(jìn)電動機的線圈的驅(qū)動電流的供給狀態(tài)對應(yīng)的寄存器的數(shù)據(jù)，是否是在ROM中存儲的判斷基準(zhǔn)“0”。在判別是“0”的情況下，進(jìn)行光檢測驅(qū)動來檢測秒針輪的轉(zhuǎn)動位置。在判別是“1”的情況下，在將秒針轉(zhuǎn)動驅(qū)動1步后，進(jìn)行光檢測驅(qū)動來檢測秒針輪的轉(zhuǎn)動位置。即使秒針轉(zhuǎn)動停止在偏離了1秒位置的位置，也不誤檢測秒針的走針位置，而每兩步對檢測部進(jìn)行檢測驅(qū)動，能夠以極簡單的結(jié)構(gòu)高精度地檢測轉(zhuǎn)動位置，而且能夠防止消費電力的消耗。
文檔編號G04C3/00GK101592917SQ20091020311
公開日2009年12月2日 申請日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月30日
發(fā)明者小島直, 青木信裕 申請人:卡西歐計算機株式會社