機械臂式交換機外觀缺陷檢測設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種機械臂式交換機外觀缺陷檢測設備，其包括：一支架，其上設置一傳送帶和一升降平臺，所述傳送帶水平設置，所述升降平臺位于所述傳送帶的中部；一機械臂，設置于所述支架的一側，所述機械臂的前端設置一連接件，所述連接件上設置有相機和光源，所述相機和光源位于所述傳送帶的上方，所述機械臂、相機、光源均連接至控制系統；一吸取機構，設置于所述支架的另一側，所述吸取機構包括一導軌和位于所述導軌底部的一吸取面，且所述吸取面位于所述升降平臺的上方。以此實現了自動化的作業流程，提高了產品的檢測精度，提高了工作效率，減少了人為因素的干擾。
【專利說明】
機械臂式交換機外觀缺陷檢測設備
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種機械臂式交換機外觀缺陷檢測設備。
【背景技術】
[0002]目前，交換機生產企業檢測其產品外觀時采用的方法一般都是人工檢測，具體操作如下，人工拿起一臺待檢交換機，拿到特定的光源(如日光燈、白熾燈)下，以一定的角度下觀察表面是否有劃痕、部件是否安裝完好，是否有遺失；或者用小光源照亮交換機的網口，人工檢查網口是否有缺針、歪針等缺陷，檢查完后，把有缺陷的廣品放到一邊，合格的繼續下一個工序。現有人工檢測方法的缺點:
[0003]1、光源的照射角度不容易確定，并且有些劃痕需要特定的角度才能檢測，因此容易產生漏檢。
[0004]2、網口屬于小尺寸、精細部件，工人容易產生疲勞，并且一臺大尺寸的交換機上網口數量眾多，容易漏檢和誤檢。
[0005]3、螺絲、條碼、文字印刷等缺陷也都有上述的問題。
[0006]4、檢測出缺陷后，不容易對缺陷進行統計，缺少對不良品的統計，缺少數據庫，不利于后期生產計劃的改進和提升。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的在于克服現有技術之缺陷，提供了一種機械臂式交換機外觀缺陷檢測設備，其具有自動化檢測、精確高，效率高的特性。
[0008]本實用新型是這樣實現的:一種機械臂式交換機外觀缺陷檢測設備，其包括:
[0009]—支架，其上設置一傳送帶和一升降平臺，所述傳送帶水平設置，所述升降平臺位于所述傳送帶的中部；
[0010]—機械臂，設置于所述支架的一側，所述機械臂的前端設置一連接件，所述連接件上設置有相機和光源，所述相機和光源位于所述傳送帶的上方，所述機械臂、相機、光源均連接至控制系統；
[0011]—吸取機構，設置于所述支架的另一側，所述吸取機構包括一導軌和位于所述導軌底部的一吸取面，且所述吸取面位于所述升降平臺的上方。
[0012]進一步地，所述傳送帶的數量為二，所述升降平臺位于兩個傳送帶之間。
[0013]進一步地，所述支架上設置有入口定位機構，入口定位機構上設置有激光檢測傳感器，所述激光檢測傳感器位于傳送帶的輸入段，所述傳送帶由電機驅動。
[0014]進一步地，所述傳送帶的中部設置一檢測暗箱，所述檢測暗箱遮蔽所述機械臂、吸取機構。
[0015]本實用新型所述升降平臺位于所述傳送帶的中部；機械臂設置于所述支架的一側，所述機械臂的前端設置一連接件，所述連接件上設置有相機和光源，所述相機和光源位于所述傳送帶的上方，所述機械臂、相機、光源均連接至控制系統;吸取機構設置于所述支架的另一側，所述吸取機構包括一導軌和位于所述導軌底部的一吸取面，且所述吸取面位于所述升降平臺的上方。采用機械臂前端的相機和光源檢測產品，實現了自動化的作業流程，提高了產品的檢測精度，提高了工作效率，減少了人為因素的干擾。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型實施例提供的整體立體圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例提供的第一視角的立體圖；
[0019]圖3為本實用新型實施例提供的第二視角的立體圖；
[0020]圖4為本實用新型實施例提供的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]如圖1至圖4，本實用新型實施例提供一種機械臂式交換機外觀缺陷檢測設備，其包括:一支架1、一機械臂2、一吸取機構3。
[0023]—支架I，其上設置一傳送帶11和一升降平臺12，所述傳送帶11水平設置，所述升降平臺12位于所述傳送帶11的中部，所述傳送帶11的數量為二，所述升降平臺12位于兩個傳送帶11之間，所述支架I上設置有入口定位機構13，入口定位機構13上設置有激光檢測傳感器，所述激光檢測傳感器位于傳送帶11的輸入段，所述傳送帶11由電機驅動。
[0024]—機械臂2，設置于所述支架I的一側，所述機械臂2的前端設置一連接件21，所述連接件21上設置有相機和光源，所述相機和光源位于所述傳送帶11的上方，所述機械臂2、相機、光源均連接至控制系統。
[0025]—吸取機構3，設置于所述支架I的另一側，所述吸取機構3包括一導軌和位于所述導軌底部的一吸取面31，且所述吸取面31位于所述升降平臺12的上方，所述傳送帶11的中部設置一檢測暗箱4，所述檢測暗箱4遮蔽所述機械臂2、吸取機構3。
[0026]使用時，交換機5從輸入段放入為了便于敘述，整臺設備從左到右依次分為輸入段、檢測段、輸出段，入口定位機構13的激光檢測傳感器檢測到產品(交換機)后，對交換機5進行控制定位，保證產品處于產線的中心，并且每臺的姿態一致(即拍攝角度一致)，為進入檢測段做準備，交換機5通過流水線移動一段距離到達檢測段，待激光檢測傳感器檢測到產品后，停止流水線控制定位，升降平臺12抬起交換機，然后控制系統根據用戶設定的相機拍攝坐標，通過機械臂2把相機移動到交換機表面一(交換機具有6個面)進行拍攝，再移動到交換機表面二進行拍攝，完成拍攝工作后，升降平臺12降低，交換機5回到流水線上，機械臂2移動到安全位置，吊起真空平臺先下降，將交換機吸住，然后上升到一定高度，在通過機械臂2移動相機依次對表面三、表面四、表面五和表面六進行拍攝，完成拍攝工作后，吊起真空平臺先下降，再關閉真空，將交換機放回到流水線上，吊起真空平臺上升，此時系統再啟動流水線，把交換機送出檢測段，相機拍攝不同表面時，光源通過控制變換亮度，從而滿足不同表面的拍攝工作。解決人工檢測交換機外觀缺陷工序中的精度低，效率低，工序復雜，生產數據統計不便等問題，支持的產品尺寸范圍廣，更換不同尺寸的產品時，只需要調整機械結構中的定位機構即可，采用高精度的機械臂式結構，保證相機每次都在相同的位置進行拍攝，保證拍攝精度和質量;多種高效的檢測方法，如字符缺陷檢測、表面劃痕檢測、條碼讀取和檢測、交換機的網口檢測。
[0027]具體舉例如下，例如，絲印/面膜類產品的L0G0，型號絲印殘缺，劃傷，模糊，非LOGO絲印殘缺(網口標識，說明文字以及其他)，最小大寫英文字母高度1.27_，最小小寫英文字母高度0.95mm，色差，偏位，logo片未卡到位，LOGO絲印，型號錯誤。
[0028]螺釘，螺孔，漏打，沒打到位。
[0029]錯料、貼錯位置，偏位。
[0030]標簽，貼反漏貼/多貼臟污，破損翹角文字讀識是否正確(包括模糊)，標簽上條碼識別和對比(條碼以可以讀出為準)，偏位(發貨時不打螺釘的孔)。
[0031]掛耳孔無螺紋(發貨時不打螺釘的孔)漏裝/多裝。
[0032]附件產品裝反、變形。
[0033]連接器劃傷臟污針下陷、上翹、漏底劃痕。
[0034]表面變形(包括凹陷，突起，彎折等)色差、異色掉漆、雜質非露底劃痕，最小寬度
0.2匪發亮的劃痕(要在特定的角度才能看到)間隙:A級面小於等於1.0mm，B級面小於等於
1.5mm，C級面小於等於2.0mm。
[0035]裝配斷差:A級面小於等於1.0mm，B級面小於等於1.5mm，C級面小於等於2.0mm，高度44.44mm，長度420mm，寬度435mm設備測試時間少于80s
[0036]上述情況均可以通過本設備進行自動化檢測。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機械臂式交換機外觀缺陷檢測設備，其特征在于，包括: 一支架，其上設置一傳送帶和一升降平臺，所述傳送帶水平設置，所述升降平臺位于所述傳送帶的中部； 一機械臂，設置于所述支架的一側，所述機械臂的前端設置一連接件，所述連接件上設置有相機和光源，所述相機和光源位于所述傳送帶的上方，所述機械臂、相機、光源均連接至控制系統； 一吸取機構，設置于所述支架的另一側，所述吸取機構包括一導軌和位于所述導軌底部的一吸取面，且所述吸取面位于所述升降平臺的上方。2.如權利要求1所述的一種機械臂式交換機外觀缺陷檢測設備，其特征在于:所述傳送帶的數量為二，所述升降平臺位于兩個傳送帶之間。3.如權利要求1所述的一種機械臂式交換機外觀缺陷檢測設備，其特征在于:所述支架上設置有入口定位機構，入口定位機構上設置有激光檢測傳感器，所述激光檢測傳感器位于傳送帶的輸入段，所述傳送帶由電機驅動。4.如權利要求3所述的一種機械臂式交換機外觀缺陷檢測設備，其特征在于:所述傳送帶的中部設置一檢測暗箱，所述檢測暗箱遮蔽所述機械臂、吸取機構。
【文檔編號】G01N21/88GK205656146SQ201620384678
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月29日 公開號201620384678.9, CN 201620384678, CN 205656146 U, CN 205656146U, CN-U-205656146, CN201620384678, CN201620384678.9, CN205656146 U, CN205656146U
【發明人】楊建軍, 汪敏, 蕭錦倫, 劉斌
【申請人】深圳市固海威科技有限公司