一種無人機gps定位追蹤系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無人機GPS定位追蹤系統,適用于無人機航拍數據采集。其包括處理模塊，GPS模塊，GSM/GPRS模塊，電源模塊，數據儲存模塊，功能按鍵模塊，指示燈模塊，衛星接收天線，GSM/GPRS天線，遠程監控平臺。本實用新型結構簡單，成本低廉，可以在無人機作業時及時了解無人機的飛行狀態及位置。特別在無人機數據傳輸鏈路出現中斷時，追蹤器可以實時回傳數據到遠程控制臺，顯示其飛行軌跡，顯示當前電量情況，當前電壓，高度，星數，坐標。在無人機出現事故墜毀或者飛丟時，也可以及時尋找無人機出現問題的原因或飛丟地點。
【專利說明】
一種無人機GPS定位追蹤系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，尤其是一種無人機GPS定位追蹤系統。
【背景技術】
[0002]隨著無人機高新技術的迅速發展，無人機市場規模迅速壯大，使得無人機的創新應用服務于眾多行業:工業、農業、林業、漁業、礦業、建筑業的作業飛行和醫療衛生、搶險救災、氣象探測、海洋檢測、科學實驗、遙感測繪、教育訓練、文化體育、旅游觀光等方面，收益匪淺。目前國家對民用無人機還沒有形成權威的技術質量標準，但是根據《中華人民共和國無線電頻率劃分規定》及我國頻譜使用情況，規劃840.5-845MHZ、1430-1444MHZ和2408-2440MHZ頻段用于無人駕駛航空器系統。工信部規定無人駕駛航空器系統的使用頻段，將一步推動無人機行業的發展，無人機的應用領域將更加廣泛。雖然無人機的無線通信距離可以達到100公里，但是無線通信可能受到遮擋物的或者其他干擾信號，導致通信中斷，操控人員不能及時了解無人機的飛行狀態及位置。安裝無人機追蹤器可以在無人機無線通信中斷之后及時了解無人機的飛行狀態及位置。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種無人機GPS定位追蹤系統，在無人機數據傳輸鏈路出現中斷時，追蹤系統可以實時回傳數據到遠程控制臺顯示無人機的飛行軌跡，顯示當前無人機的電量消耗情況，當前電壓，高度，星數，坐標，使操控人員能及時了解無人機的飛行狀態及位置。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現:
[0005]—種無人機GPS定位追蹤系統，其特征是:包括處理模塊，GPS模塊，GSM/GPRS模塊，電源模塊，數據儲存模塊，功能按鍵模塊，指示燈模塊，衛星接收天線，GSM/GPRS天線，遠程監控平臺；處理模塊分別與GPS模塊、GSM/ GPRS模塊、電源模塊、數據儲存模塊、功能按鍵模塊、指示燈模塊連接，GPS模塊與衛星接收天線，GSM /GPRS模塊與GSM/GPRS天線連接，GSM/GPRS模塊通過GSM/GPRS天線和GSM/GPRS網絡與遠程監控平臺連接。
[0006]所述的功能按鍵模塊設置于無人機追蹤器的外殼上。
[0007]所述的電源模塊直接連接無人機的動力電池。
[0008]所述的GPS模塊為全球定位系統模塊，通過衛星接收天線連接衛星接收數據。
[0009]所述的指示燈模塊根據追蹤器的工作運行情況進行不同顏色的亮燈指示。
[0010]所述的數據儲存模塊存儲GPS模塊接收的坐標信息。
[0011]所述的GSM/GPRS模塊包含一張用戶身份識別模塊卡的全球移動通信系統和通用分組無線服務模塊。
[0012]所述的遠程控制監控平臺是手機APP或者其他平臺。
[0013]本實用新型的優點:
[0014]本實用新型結構簡單，成本低廉，可以在無人機作業時及時了解無人機的飛行狀態及位置。特別在無人機數據傳輸鏈路出現中斷時，追蹤器可以實時回傳數據到遠程控制臺顯示無人機的飛行軌跡，顯示當前無人機的電量消耗情況，當前電壓，高度，星數，坐標。在無人機出現事故墜毀或者飛丟時，也可以及時尋找無人機出現問題的原因或者飛丟地點。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構連接示意圖。
[0016]圖2和圖3是本實用新型的焊接結構示意圖。
[0017]圖中標號所示:處理模塊I，GPS模塊2，GSM/GPRS模塊3，電源模塊4，數據儲存模塊5，功能按鍵模塊6，指示燈模塊7，衛星接收天線8，GSM/GPRS天線9，遠程監控平臺10。
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖實施例對本實用新型作更詳細的描述。
[0019]一種可以實時回傳顯示當前無人機的電壓，高度，星數，坐標信息的無人機GPS追蹤系統的焊接結構，由一個整體為矩形的主板片構成，主板片正面安裝有處理模塊I，GPS模塊2，GSM/GPRS模塊3，電源模塊4，指示燈模塊7，GSM/GPRS天線9，其中主板片正面的左邊中部安裝GPS模塊2，其左邊下部安裝電源模塊4;其中間上部安裝處理模塊I;其右邊上部安裝的是指示燈模塊7，其右邊中部安裝GSM/GPRS模塊3，其右邊下部安裝的是GSM/GPRS天線9。主板片背面安裝有功能按鍵模塊6，衛星接收天線8，數據儲存模塊5，其中主板片背面左邊上部安裝的是衛星接收天線8;其右邊的中部安裝的是數據儲存模塊5;其右邊下部安裝的是功能按鍵模塊6。
[0020]處理模塊丨分別與GPS模塊2、GSM/GPRS模塊3、電源模塊4、數據儲存模塊5、功能按鍵模塊6、指示燈模塊7連接，GPS模塊2與衛星接收天線8、GSM /GPRS模塊3與GSM/GPRS天線9連接，GSM/GPRS模塊3通過GSM/GPRS天線9和GSM/GPRS網絡與遠程監控平臺10連接。
[0021]所述的功能按鍵模塊6位于無人機追蹤器的外殼上，通過操作該模塊可以設置無人機追蹤器的啟動，由GPS模塊2實現定位、狀態數據回傳功能。
[0022]所述的電源模塊4是采用直接連接無人機的動力電池電壓范圍可以達到6V到55V取電，給整個無人機追蹤器中各個模塊供電。
[0023]所述的GPS模塊2為全球定位系統模塊，通過衛星接收天線8連接衛星接收數據可獲取無人機追蹤器的定位信息。
[0024]所述的指示燈模塊7根據追蹤器的工作運行情況進行不同顏色的亮燈指示。
[0025]所述的數據儲存模塊5主要存儲GPS模塊接收的坐標信息，也是處理無人機處于偏遠山區等沒有GSM /GPRS信號的極端情況下，有信號后馬上回傳丟失的飛行軌跡和數據信息。
[0026]所述的處理模塊I處理GPS模塊2接收的位置信息及無人機飛行狀態信息，通過GSM/GPRS模塊3回傳數據到遠程監控平臺，GSM /GPRS模塊3包含一張用戶身份識別模塊卡的全球移動通信系統和通用分組無線服務模塊。
[0027]遠程控制監控平臺可以是手機APP或者其他平臺。
[0028]所述回傳無人機飛行狀態信息(電壓，高度，星數，坐標信息)的具體實施方案:
[0029]電壓是處理模塊I通過2個分壓電阻串聯電池輸出端正極獲取，然后處理模塊I通過GSM/GPRS模塊3回傳數據到遠程監控平臺。
[0030]無人機高度是GPS模塊2通過衛星接收天線8連接GPS、GL0NASS、北斗、Gal i I eo四大衛星導航系統的衛星獲取高度信息，然后處理模塊I通過GSM/GPRS模塊3回傳數據到遠程監控平臺。
[0031]無人機星數是GPS模塊2通過衛星接收天線8連接GPS、GL0NASS、北斗、Gal i I eo四大衛星導航系統的衛星獲取高度信息，然后處理模塊I通過GSM/GPRS模塊3回傳數據到遠程監控平臺。
[0032]無人機坐標信息是GPS模塊2通過衛星接收天線8連接GPS、GL0NASS、北斗、Galileo四大衛星導航系統的衛星獲取高度信息，然后處理模塊I通過GSM/GPRS模塊3回傳數據到遠程監控平臺。
[0033]本實用新型主要涉及的技術包含有電子信息技術，PCB電路技術，通信技術。主要的生產流程:電子芯片選型一電路設計一PCB板制作一焊接電路一測試電路一安裝到無人機測試一測試通過完成。
[0034]主要采用的電子芯片有，處理芯片ATMEGA328P，GSM/GPRS模塊SM900，GPS模塊181電源芯片]\^4560、1111117，常用電阻電容。
【主權項】
1.一種無人機GPS定位追蹤系統，其特征是:包括處理模塊(I)，GPS模塊(2)，GSM/GPRS模塊(3)，電源模塊(4)，數據儲存模塊(5)，功能按鍵模塊(6)，指示燈模塊(7)，衛星接收天線(8 )，GSM/GPRS天線(9 )，遠程監控平臺(1 )；處理模塊(I)分別與GPS模塊(2 )、GSM/ GPRS模塊、電源模塊(4 )、數據儲存模塊(5 )、功能按鍵模塊(6 )、指示燈模塊(7 )連接，GPS模塊(2 )與衛星接收天線(8)，GSM /GPRS模塊與GSM/GPRS天線(9)連接，GSM/GPRS模塊(3)通過GSM/GPRS天線(9 )和GSM/GPRS網絡與遠程監控平臺(1 )連接。2.根據權利要求1所述的無人機GPS定位追蹤系統，其特征是:所述的功能按鍵模塊(6)設置于無人機追蹤器的外殼上。3.根據權利要求1所述的無人機GPS定位追蹤系統，其特征是:所述的電源模塊(4)直接連接無人機的動力電池。4.根據權利要求1所述的無人機GPS定位追蹤系統，其特征是:所述的GPS模塊(2)為全球定位系統模塊，通過衛星接收天線(8)連接衛星接收數據。5.根據權利要求1所述的無人機GPS定位追蹤系統，其特征是:所述的指示燈模塊(7)根據追蹤器的工作運行情況進行不同顏色的亮燈指示。6.根據權利要求1所述的無人機GPS定位追蹤系統，其特征是:所述的數據儲存模塊(5)存儲GPS模塊(2 )接收的坐標信息。7.根據權利要求1所述的無人機GPS定位追蹤系統，其特征是:所述的GSM/GPRS模塊包含一張用戶身份識別模塊卡的全球移動通信系統和通用分組無線服務模塊。8.根據權利要求1所述的無人機GPS定位追蹤系統，其特征是:所述的遠程監控平臺(10)是手機APP。
【文檔編號】G01S19/42GK205643719SQ201521126898
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年12月31日
【發明人】陳曉錦, 黃德禮, 馮曉峰
【申請人】南寧慧視科技有限責任公司