一種掃地機器人驅動輪測速裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種掃地機器人驅動輪測速裝置，包括測速模塊、后蓋、平面光柵、驅動電機、EMI小板和驅動輪主體，所述驅動輪主體上裝有所述驅動電機，所述驅動電機的前端輸出軸連接了齒輪箱從而驅動滾輪轉動，所述驅動電機的后端則安裝有所述EMI小板，所述EMI小板與所述驅動電機電性連接，所述平面光柵固定在所述驅動電機的后端輸出軸上，所述后蓋安裝在所述驅動輪主體上，在所述后蓋上設有測速模塊安裝腔，所述測速模塊通過插接方式插入到所述測速模塊安裝腔內。當驅動電機被信號驅動旋轉起來，平面光柵也與電機輸出軸同步旋轉，平面光柵上的光柵孔周期性的遮擋測速模塊中的測速紅外對管，通過電連接將此輸出信號采集即可實現驅動輪的測速目的。
【專利說明】
一種掃地機器人驅動輪測速裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及智能掃地機器人技術領域，具體涉及一種掃地機器人驅動輪測速
目.0
【背景技術】
[0002]掃地機器人作為一種智能家電產品被越來越多的人了解并使用，掃地機的行走依賴于驅動輪，為了準確控制掃地機器人的運動方式和運動狀態，我們需要使用速度檢測裝置對其當前速度進行測量。目前掃地機的測速方式普遍采用的是一種帽型碼盤壓到驅動電機的后端輸出軸上，帽型碼盤體積大，且測速精度不高。壓接的時候接觸面面積較大，碼盤容易歪斜，導致測速不準確或是失效，大大影響了測速裝置的可靠性和穩定性。
【實用新型內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型旨在提供一種結構簡單、測速可靠以及穩定的掃地機器人驅動輪測速裝置。
[0004]為實現該技術目的，本實用新型的方案是:一種掃地機器人驅動輪測速裝置，包括測速模塊、后蓋、平面光柵、驅動電機、EMI小板和驅動輪主體，所述驅動輪主體上裝有所述驅動電機，所述驅動電機的前端輸出軸連接了齒輪箱從而驅動滾輪轉動，所述驅動電機的后端則安裝有所述EMI小板，所述EMI小板與所述驅動電機電性連接，所述平面光柵固定在所述驅動電機的后端輸出軸上，所述后蓋安裝在所述驅動輪主體上，在所述后蓋上設有測速模塊安裝腔，所述測速模塊通過插接方式插入到所述測速模塊安裝腔內。
[0005]作為優選，所述測速模塊則包括測速模塊前蓋、測速模塊后蓋、測速PCB、測速端子、測速紅外對管、卡扣以及彈性卡扣，所述測速端子和所述測速紅外對管通過所述測速PCB電性相連在一起;然后將帶有所述測速端子和所述測速紅外對管的整個測速PCB裝入所述測速模塊后蓋內，所述測速模塊前蓋外側設有所述卡扣，所述測速模塊后蓋的外側設有卡位，所述測速模塊前蓋通過所述卡扣與所述測速模塊后蓋上的所述卡位進行卡接，所述彈性卡扣設在所述測速模塊后蓋的兩側。
[0006]作為優選，所述測速模塊通過所述彈性卡扣壓緊后插入到所述測速模塊安裝孔內，從而達到所述測速模塊固定在所述后蓋內。
[0007]作為優選，所述后蓋還設有卡扣和軸孔，所述后蓋通過卡扣和軸孔固定在驅動輪主體上。
[0008]本實用新型將裝有測速模塊的后蓋與驅動輪主體通過卡扣和軸孔固定在驅動輪主體上，測速模塊插入到后蓋的測速模塊安裝腔Ia里面，形成了本實用新型的驅動裝置；當驅動電機被信號驅動旋轉起來，平面光柵也與電機輸出軸同步旋轉，平面光柵上的光柵孔周期性的遮擋測速模塊中的測速紅外對管，通過電連接將此輸出信號采集即可實現了驅動輪的測速目的，同時提升了測試的可靠性以及穩定性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例整體軸測視圖；
[0010]圖2為本實用新型實施例各部件分解的爆炸視圖；
[0011 ]圖3為本實用新型實施例測速模塊的爆炸視圖。
[0012]圖中:1.后蓋，Ia.測速模塊安裝腔，2.測速模塊，2a.測速模塊前蓋，2b.測速模塊后蓋，2c.測速PCB，2d.測速端子，2e.測速紅外對管，2f.卡扣，2g.彈性卡扣，3.平面光柵，
4.EMI小板，5.驅動電機，6.驅動輪主體。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0014]如圖1至圖3所示，本實用新型的最佳具體實施例的一種掃地機器人驅動輪測速裝置，包括測速模塊2、后蓋1、平面光柵3、驅動電機5、EMI小板4和驅動輪主體6，所述驅動輪主體6上裝有所述驅動電機5，所述驅動電機5的前端輸出軸連接了齒輪箱從而驅動滾輪轉動，所述驅動電機5的后端則安裝有所述EMI小板4，所述EMI小板4與所述驅動電機5電性連接，所述平面光柵3固定在所述驅動電機5的后端輸出軸上，所述后蓋I安裝在所述驅動輪主體6上，在所述后蓋I上設有測速模塊安裝腔la，所述測速模塊2通過插接方式插入到所述測速模塊安裝腔Ia內。
[0015]作為優選，所述測速模塊2則包括測速模塊前蓋2a、測速模塊后蓋2b、測速PCB2c、測速端子2d、測速紅外對管2e、卡扣2f以及彈性卡扣2g，所述測速端子2d和所述測速紅外對管2e通過所述測速PCB2c電性相連在一起;然后將帶有所述測速端子2d和所述測速紅外對管2e的整個測速PCB裝入所述測速模塊后蓋2b內，所述測速模塊前蓋2a外側設有所述卡扣2f，所述測速模塊后蓋2b的外側設有卡位，所述測速模塊前蓋2a通過所述卡扣2f與所述測速模塊后蓋2b上的所述卡位進行卡接，所述彈性卡扣2g設在所述測速模塊后蓋2b的兩側。
[0016]作為優選，所述測速模塊2通過所述彈性卡扣2g壓緊后插入到所述測速模塊安裝孔Ia內，從而達到所述測速模塊2固定在所述后蓋I內。
[0017]作為優選，所述后蓋I還設有卡扣和軸孔，所述后蓋I通過卡扣和軸孔固定在驅動輪主體6上。
[0018]本實用新型將裝有測速模塊的后蓋與驅動輪主體通過卡扣和軸孔固定在驅動輪主體上，測速模塊插入到后蓋的測速模塊安裝腔Ia里面，形成了本實用新型的驅動裝置；當驅動電機被信號驅動旋轉起來，平面光柵也與電機輸出軸同步旋轉，平面光柵上的光柵孔周期性的遮擋測速模塊中的測速紅外對管，通過電連接將此輸出信號采集即可實現了驅動輪的測速目的，同時提升了測試的可靠性以及穩定性。
[0019]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種掃地機器人驅動輪測速裝置，其特征在于:包括測速模塊、后蓋、平面光柵、驅動電機、EMI小板和驅動輪主體，所述驅動輪主體上裝有所述驅動電機，所述驅動電機的前端輸出軸連接了齒輪箱從而驅動滾輪轉動，所述驅動電機的后端則安裝有所述EMI小板，所述EMI小板與所述驅動電機電性連接，所述平面光柵固定在所述驅動電機的后端輸出軸上，所述后蓋安裝在所述驅動輪主體上，在所述后蓋上設有測速模塊安裝腔，所述測速模塊通過插接方式插入到所述測速模塊安裝腔內。2.根據權利要求1所述的掃地機器人驅動輪測速裝置，其特征在于:所述測速模塊則包括測速模塊前蓋、測速模塊后蓋、測速PCB、測速端子、測速紅外對管、卡扣以及彈性卡扣，所述測速端子和所述測速紅外對管通過所述測速PCB電性相連在一起;然后將帶有所述測速端子和所述測速紅外對管的整個測速PCB裝入所述測速模塊后蓋內，所述測速模塊前蓋外側設有所述卡扣，所述測速模塊后蓋的外側設有卡位，所述測速模塊前蓋通過所述卡扣與所述測速模塊后蓋上的所述卡位進行卡接，所述彈性卡扣設在所述測速模塊后蓋的兩側。3.根據權利要求2所述的掃地機器人驅動輪測速裝置，其特征在于:所述測速模塊通過所述彈性卡扣壓緊后插入到所述測速模塊安裝孔內，從而達到所述測速模塊固定在所述后蓋內。4.根據權利要求3所述的掃地機器人驅動輪測速裝置，其特征在于:所述后蓋還設有卡扣和軸孔，所述后蓋通過卡扣和軸孔固定在驅動輪主體上。
【文檔編號】G01P3/36GK205643374SQ201620311982
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月14日
【發明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 王超
【申請人】杭州信多達電器有限公司