一種智能化全自動照蛋機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及養殖孵化技術領域，尤其是一種智能化全自動照蛋機；包括機架，所述機架的兩端安裝有自動升降平臺，所述自動升降平臺上安裝滑動軌道，所述滑動軌道上安裝有自動鏟；所述機架上安裝有四個工位，依次為待檢工位、照蛋工位、剔除工位和補蛋工位，上述四個工位上安裝獨立自動傳輸帶，所述照蛋工位包括照蛋箱體，所述照蛋工位的自動傳輸帶安裝在照蛋箱體內底部，所述照蛋箱體內頂端通過自動升降桿連接有整盤照蛋器，所述四個工位上分別安裝有自動感應器；照蛋速度快，可將整個蛋盤上的種蛋一次照完，流水線操作，該照蛋機可根據孵化器蛋盤大小不同可更改一次照蛋數量,該智能化自動照蛋機在生產過程中大大降低生產成本。
【專利說明】
一種智能化全自動照蛋機
技術領域
[0001]本實用新型涉及養殖孵化技術領域，尤其是一種智能化全自動照蛋機。
【背景技術】
[0002]目前孵化場和疫苗企業的蛋胚孵化過程中均需要通過照蛋來剔除不合格的雞胚，現有照蛋方法都是需要耗費好多人員搬運所需照的種蛋到固定的操作平臺上，然后在實用新型整盤照蛋器進行照蛋，或用傳統的手電筒式的照蛋筒逐個進行觀察辨別。
[0003]現有的照蛋方法還存在以下技術不足:
[0004]1、就一般孵化場而言，孵化量動輒上萬，疫苗生產企業批量更是達到6萬枚以上。按照現有照蛋方式，需要投入大量的人力，一次照蛋人員至少需安排9人，而照蛋工作完成后，這些人就明顯富余，對企業而言成本很高。
[0005]2、工作時間長，按目前狀況工作每次照6萬枚種蛋至少需要6小時，照蛋人員一次照蛋時間長后，會視覺疲勞，容易出現漏判、誤判等情況，而且時間過長還會影響雞胚的正常孵化、發育。
[0006]3、按現有方法工序繁多，包括裝蛋、卸蛋、照蛋等，前后孵交接蛋時還需更換蛋車，疫苗生產廠房的設計前孵化場地空間有限，前孵化場地最多能容納10人進行現場操作，且中間操作會產生人員交叉流動，生產現場顯得擁擠、混亂，最終會導致工作效率下降。
[0007]4、人工照蛋的誤差率高，標準無法有效嚴格控制，在疫苗生產過程中，嚴重影響疫苗抗原的效價，直接影響到疫苗的穩定性和均一性。
[0008]5、因為批量大、工作量大，有時在生產實際中無法做到在種蛋孵化到5日時進行照蛋，這樣無法提前了解該批種蛋的優劣，因為當種蛋在5日齡進行照蛋后，不合格的種蛋還能有其他用途，如到11日齡再進行照胚，這時的種蛋的利用價值就很小了。也就是目前使用的方式在11日照蛋是沒辦法對生產進行補救或減少損失。
【發明內容】
[0009]本實用新型要解決的技術問題是:克服現有技術中不足，提供一種使用方便、省時省力的智能化全自動照蛋機。
[0010]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下:
[0011]—種智能化全自動照蛋機，包括機架，所述機架的兩端安裝有自動升降平臺，所述自動升降平臺上安裝滑動軌道，所述滑動軌道上安裝有自動鏟;所述機架上安裝有四個工位，依次為待檢工位、照蛋工位、剔除工位和補蛋工位，上述四個工位上安裝獨立自動傳輸帶，所述照蛋工位包括照蛋箱體，所述照蛋工位的自動傳輸帶安裝在照蛋箱體內底部，所述照蛋箱體內頂端通過自動升降機械手連接有整盤照蛋器;所述四個工位上分別安裝有自動感應器。
[0012]進一步的，所述整盤照蛋器上安裝有LED燈，所述LED燈周圍安裝有燈罩，所述燈罩的一側安裝有針孔成像設備。
[0013]進一步的，所述燈罩上接觸蛋胚端帶有一圈軟質材料。
[0014]進一步的，所述剔除工位的上方安裝有自動剔除機械手。
[0015]進一步的，所述補蛋工位的上方安裝有自動補蛋機械手。
[0016]進一步的，所述照蛋箱體的左右兩側安裝有黑色軟簾。
[0017]進一步的，所述照蛋箱體的左右兩側安裝有自動門。
[0018]進一步的，所述照蛋箱體為遮光暗箱。
[0019]進一步的，所述自動鏟包括上層手臂和下層手臂，上層手臂包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂和第二手臂之間通過第一連接桿連接;下層手臂包括第三手臂和第四手臂，所述第三手臂和第四手臂之間通過第二連接桿連接，所述第一連接桿和第二連接桿之間通過伸縮桿連接，所述下層手臂沿滑動軌道來回移動。
[0020]進一步的，所述伸縮桿采用液壓桿。
[0021]采用本實用新型的技術方案的有益效果是:
[0022]采用該照蛋機進行照蛋速度快，可將整個蛋盤上的種蛋一次照完，流水線操作，該照蛋機可根據孵化器蛋盤大小不同可更改一次照蛋數量，該智能化自動照蛋機在生產過程中大大降低生產成本。
【附圖說明】
[0023]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0024]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0025]圖2為本實用新型的照蛋箱體的結構示意圖；
[0026]圖3為本實用新型的整盤照蛋器的結構示意圖；
[0027]圖4為本實用新型的自動鏟的結構示意圖；
[0028]圖5為本實用新型的上層手臂的結構示意圖。
[0029]圖中:I機架，2自動升降平臺，3自動鏟，4待檢工位，5照蛋工位，6剔除工位，7補蛋工位，8照蛋箱體，9整盤照蛋器，10自動升降機械手，11LED燈，12燈罩，13針孔成像設備，14上層手臂，15下層手臂，16伸縮桿，17滑動軌道，18第一手臂，19第二手臂，20第一連接桿。
【具體實施方式】
[0030]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0031]如圖1、圖2和圖3所示，一種智能化全自動照蛋機，包括機架I，機架I的兩端安裝有自動升降平臺2，自動升降平臺2上安裝滑動軌道，滑動軌道上安裝有自動鏟3;機架I上安裝有四個工位，依次為待檢工位4、照蛋工位5、剔除工位6和補蛋工位7，上述四個工位上安裝獨立自動傳輸帶，照蛋工位5包括照蛋箱體8，照蛋工位5的自動傳輸帶安裝在照蛋箱體8內底部，照蛋箱體8內頂端通過自動升降機械手10連接有整盤照蛋器9;四個工位上分別安裝有自動感應器;燈罩12上接觸蛋胚端帶有一圈軟質材料，剔除工位6的上方安裝有自動剔除機械手，補蛋工位7的上方安裝有自動補蛋機械手;整盤照蛋器9上安裝有LED燈11，所述LED燈11周圍安裝有燈罩12，所述燈罩12的一側安裝有針孔成像設備13。
[0032]工作原理:自動升降平臺2上的自動鏟3直接將胚蛋車上的胚蛋連同蛋盤整盤鏟出，送入中間安裝有四段自動傳輸帶，依次為待檢工位4、帶有一個箱體罩著照蛋工位5、剔除工位6、補蛋工位7。照蛋工位5上的箱體為相對無光的空間，箱體頂端安裝有整盤照蛋器9，所述整盤照蛋器9有四部分組成:一個是自動升降的機械手、LED燈11、接觸蛋胚端帶有軟材料的燈罩12、在每個燈罩12旁安裝有針孔成像設備13。在照蛋箱體8內安裝有自動感應器，當傳輸帶上的待照蛋胚進入到照蛋箱體8后，在機械手照蛋器正下方，由自動感應器作用使得傳輸帶暫停，機械照蛋器開始工作，并開啟所有LED燈11，同時開啟所有針孔成像設備13，由針孔成像設備13將所照蛋的成像傳輸到電腦上與已設定的標準圖譜比對，并在系統中自動記錄不合格的蛋胚位置，完成后，由傳輸帶將已檢測好的蛋胚連同蛋盤送出照蛋箱體8，進入已檢傳輸帶，在已檢傳輸帶上設有剔除工位6，剔除工位6旁安裝有感應器，當已照蛋胚盤傳輸到剔除工位6時暫停，此時在剔除工位6正上方的自動剔除機械手工作，按照系統程序，自動將不合格的蛋胚通過吸力移走。此時已照蛋胚盤傳輸到下一段傳輸帶上進入補蛋工位7，補蛋工位7旁安裝有感應器，當已經剔除過的蛋胚盤傳輸到補蛋工位7時暫停，此時在補蛋工位7正上方的自動補蛋工位機械手工作，按照系統程序，自動將合格的蛋胚補位。至此整個照蛋過程結束。通過升降平臺將已檢合格蛋胚盤整盤送入蛋胚車。
[0033]優選的，照蛋箱體8的左右兩側安裝有黑色軟簾，采用此結構，可以提供一個相對無光的照蛋工位，采用軟簾，使用成本低，而且不會損害蛋;黑色軟簾也可以換成自動門。
[0034]優選的，照蛋箱體8為遮光暗箱;采用遮光暗箱，給照蛋工位5營造了一個相對無光的空間，照蛋時，效果更佳，效率高。
[0035]優選的，如圖4和圖5所示，自動鏟3包括上層手臂14和下層手臂15，上層手臂14包括第一手臂18和第二手臂19，第一手臂18和第二手臂19之間通過第一連接桿20連接;下層手臂15包括第三手臂和第四手臂，第三手臂和第四手臂之間通過第二連接桿連接，第一連接桿20和第二連接桿之間通過伸縮桿16連接，下層手臂15沿滑動軌道來回移動;伸縮桿16采用液壓桿;使用時，上層手臂14在液壓桿16的作用下上下移動，根據實際需要調整上層手臂14與下層手臂15之間的間距，與蛋盤的高度相匹配，從而移動蛋盤。
[0036]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種智能化全自動照蛋機，其特征在于:包括機架，所述機架的兩端安裝有自動升降平臺，所述自動升降平臺上安裝滑動軌道，所述滑動軌道上安裝有自動鏟;所述機架上安裝有四個工位，依次為待檢工位、照蛋工位、剔除工位和補蛋工位，上述四個工位上安裝獨立自動傳輸帶，所述照蛋工位包括照蛋箱體，所述照蛋工位的自動傳輸帶安裝在照蛋箱體內底部，所述照蛋箱體內頂端通過自動升降機械手連接有整盤照蛋器;所述四個工位上分別安裝有自動感應器。2.根據權利要求1所述的一種智能化全自動照蛋機，其特征在于:所述整盤照蛋器上安裝有LED燈，所述LED燈周圍安裝有燈罩，所述燈罩的一側安裝有針孔成像設備。3.根據權利要求2所述的一種智能化全自動照蛋機，其特征在于:所述燈罩上接觸蛋胚端帶有一圈軟質材料。4.根據權利要求1所述的一種智能化全自動照蛋機，其特征在于:所述剔除工位的上方安裝有自動剔除機械手。5.根據權利要求1所述的一種智能化全自動照蛋機，其特征在于:所述補蛋工位的上方安裝有自動補蛋機械手。6.根據權利要求1所述的一種智能化全自動照蛋機，其特征在于:所述照蛋箱體的左右兩側安裝有黑色軟簾。7.根據權利要求1所述的一種智能化全自動照蛋機，其特征在于:所述照蛋箱體的左右兩側安裝有自動門。8.根據權利要求1所述的一種智能化全自動照蛋機，其特征在于:所述照蛋箱體為遮光暗箱。9.根據權利要求1所述的一種智能化全自動照蛋機，其特征在于:所述自動鏟包括上層手臂和下層手臂，上層手臂包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂和第二手臂之間通過第一連接桿連接;下層手臂包括第三手臂和第四手臂，所述第三手臂和第四手臂之間通過第二連接桿連接，所述第一連接桿和第二連接桿之間通過伸縮桿連接，所述下層手臂沿滑動軌道來回移動。10.根據權利要求9所述的一種智能化全自動照蛋機，其特征在于:所述伸縮桿采用液壓桿。
【文檔編號】G01N21/88GK205643318SQ201620376962
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】呂光明, 朱善元, 張則斌, 陸全華, 呂文明, 周永銀, 陳宏軍, 張穎, 顧虹
【申請人】呂光明