檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出一種檢測裝置，用于對工件進行檢測，檢測裝置包括支撐機構、設置于支撐機構上的取料機構及檢測機構，取料機構包括機械手臂及與機械手臂轉動相連接的手爪，機械手臂能夠驅動手爪抓取工件并移送至檢測機構，檢測機構包括檢測器，機械手臂能夠控制手爪轉動從而使檢測器對手爪抓取的工件進行多角度的檢測。上述檢測裝置檢測方便且通用性好。
【專利說明】
檢測裝置
技術領域
[0001] 本實用新型涉及一種檢測裝置，特別是一種能夠對工件的外觀進行檢測的檢測裝 置。
【背景技術】
[0002] 目前現有的檢測設備中常使用圖像控制器(Charge-coupled Device，CCD)對被檢 測的工件進行外觀檢測。同時，現有移載平臺設計中CCD取像不外乎為正面、背面、側面取像 或經過計算后的角度取像，當工件的瑕疵需要多角度拍攝時，正如圖1所示，則需要架設多 組C⑶及光源做取像辨識，從而造成成本過高、通用性差且檢測不便。 【實用新型內容】
[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種檢測方便且通用性好的檢測裝置。
[0004] -種檢測裝置，用于對工件進行檢測，該檢測裝置包括支撐機構、設置于該支撐機 構上的取料機構及檢測機構，該取料機構包括機械手臂及與該機械手臂轉動相連接的手 爪，該機械手臂能夠驅動該手爪抓取工件并移送至檢測機構，該檢測機構包括檢測器，該機 械手臂能夠控制該手爪轉動從而使該檢測器對該手爪抓取的工件進行多角度的檢測。
[0005] 進一步地，該支撐機構包括機架、設置于該機架上的支撐板及設置于該支撐板上 的支撐架，該支撐板包括第一表面及與該第一表面相對的第二表面，該支撐架設置于該支 撐板的第一表面上，該檢測機構設置于該支撐架上。
[0006] 進一步地，該檢測裝置還包括上料機構，該上料機構架設于該支撐板的第一表面 上，該上料機構包括兩個間隔平行的上料驅動件、架設于該上料驅動件上的上料滑動件及 設置于該上料滑動件上的多個上料托盤，該上料驅動件能夠驅動該上料滑動件移動從而帶 動該上料托盤靠近或者遠離該取料機構。
[0007] 進一步地，該檢測裝置還包括下料機構，該包括設置于機架上的兩個間隔平行的 下料驅動件、設置于每個下料驅動件上的下料滑動件及架設于該下料滑動件上的多個下料 托盤，該下料驅動件能夠驅動該下料滑動件移動從而帶動該下料托盤靠近或者遠離該取料 機構。
[0008] 進一步地，該下料驅動件靠近該支撐板的第二表面，該下料滑動件滑動穿設于該 支撐板上且凸出于該支撐板的第二表面。
[0009] 進一步地，該兩個下料驅動件與該兩個上料驅動件相互平行且位于該兩個上料驅 動件之間。
[0010] 進一步地，該檢測機構還包括光源，該光源靠近該檢測器，該光源用于使該工件各 面保持較佳的亮度以便于該檢測器對該工件進行檢測。
[0011] 進一步地，該機械手臂為五軸聯動機械手臂。
[0012] 進一步地，該手爪為吸盤。
[0013] 進一步地，該檢測器為C⑶檢測器。
[0014] 上述檢測裝置通過取料機構的機械手臂對抓取的工件進行多方位的轉動從而使 檢測機構對工件進行多角度的檢測，進而便于檢測機構對工件的檢測。
【附圖說明】
[0015] 圖1是現有的檢測設備中C⑶架設的示意圖。
[0016] 圖2是本實用新型的檢測裝置的立體示意圖。
[0017] 圖3是圖2所示的檢測裝置的機械手及檢測機構的示意圖。
[0018] 主要元件符號說明
[0020] 如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0021] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022] 需要說明的是，當一個組件被認為是"連接"另一個組件，它可以是直接連接到另 一個組件或者可能同時存在居中設置的組件。當一個組件被認為是"設置在"另一個組件， 它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中設置的組件。
[0023]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領 域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為 了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語"及/或"包括 一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0024]請參閱圖2,本實用新型提供的一種檢測裝置100,其用于對工件200的外觀進行檢 測。檢測裝置100支撐機構10、設置于支撐機構10上的上料機構20、至少一個取料機構30、檢 測機構40及下料機構50。
[0025]支撐機構10包括機架11、設置于機架11上的支撐板12及設置于支撐板12上的支撐 架13。支撐板12包括第一表面121及與第一表面121相對的第二表面122。支撐架13設置于支 撐板12的第一表面121上。
[0026]上料機構20架設于支撐板12的第一表面121上，其包括兩個間隔平行的上料驅動 件21、架設于上料驅動件21上的上料滑動件22,及設置于上料滑動件22上的多個上料托盤 23。上料驅動件21能夠驅動上料滑動件22移動從而帶動上料托盤23靠近或者遠離取料機構 30。上料托盤23用于放置工件200。本實施例中，上料驅動件21為直線驅動器，但不限于此。 [0027]請參閱圖2和圖3,取料機構30設置于支撐架13上，其包括機械手臂31及與機械手 臂31轉動相連接的手爪32。機械手臂31驅動手爪32抓取位于上料托盤23內的工件200并移 動至檢測機構40。機械手臂31能夠控制手爪32的轉動。同時，機械手臂31能夠對抓取的工件 200進行多方位的轉動從而使檢測機構40對工件200進行多角度的檢測。本實施例中，機械 手臂31為五軸聯動機械手臂，手爪32為吸盤。
[0028] 檢測機構40設置于支撐架13上，其包括檢測器41及多個光源42。檢測器41用于對 工件200的外觀進行檢測。多個光源42靠近檢測器41用于使工件200的各個面保持較佳的亮 度以便于檢測器41對工件200進行檢測。本實施例中，檢測器41為CCD檢測器。
[0029]下料機構50包括設置于機架11上的兩個間隔平行的下料驅動件51、設置于每個下 料驅動件51上的下料滑動件52,及架設于下料滑動件52上的多個下料托盤53。下料驅動件 51靠近支撐板12的第二表面122。下料滑動件52滑動穿設于支撐板12上且凸出于支撐板12 的第二表面122。下料驅動件51能夠驅動下料滑動件52移動從而帶動下料托盤53靠近或者 遠離取料機構30。本實施例中，下料驅動件51為直線驅動器。兩個下料驅動件51與兩個上料 驅動件21相互平行且位于兩個上料驅動件21之間。
[0030] 使用時，將工件200放至上料機構20的上料托盤23內，上料驅動件21帶動上料托盤 23內的工件200靠近取料機構30。取料機構30的機械手臂31驅動手爪32抓取位于上料托盤 23內的工件200并將工件200移送至檢測機構40。多個光源42從不同的角度對位于取料機構 30上的工件200進行照射。同時，機械手臂31對抓取的工件200進行多方位的轉動。檢測器41 對工件200進行多角度的檢測。機械手臂31將檢測后的具有不同檢測結果的工件200分別放 置不同下料托盤53內。下料機構50的下料驅動件51帶動下料托盤遠離檢測機構40進行下 料。
[0031] 在本實施方式中，檢測機構40包括檢測器41及多個光源42,但不限于此，多個光源 42可以去除，并不影響檢測器41對工件200的檢測。
[0032] 上述檢測裝置100通過取料機構30對位于上料機構20上的工件200進行抓取，并由 機械手臂31對抓取的工件200進行多方位的轉動從而使檢測機構40對工件200進行多角度 的檢測，從而便于檢測機構40對工件200的檢測。
[0033] 另外，本領域技術人員還可在本實用新型精神內做其它變化，當然，這些依據本實 用新型精神所做的變化，都應包含在本實用新型所要求保護的范圍。
【主權項】
1. 一種檢測裝置，用于對工件進行檢測，該檢測裝置包括支撐機構、設置于該支撐機構 上的取料機構及檢測機構，其特征在于:該取料機構包括機械手臂及與該機械手臂轉動相 連接的手爪，該機械手臂能夠驅動該手爪抓取工件并移送至檢測機構，該檢測機構包括檢 測器，該機械手臂能夠控制該手爪轉動從而使該檢測器對該手爪抓取的工件進行多角度的 檢測。2. 如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：該支撐機構包括機架、設置于該機架上 的支撐板，及設置于該支撐板上的支撐架，該支撐板包括第一表面及與該第一表面相對的 第二表面，該支撐架設置于該支撐板的第一表面上，該檢測機構設置于該支撐架上。3. 如權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于：該檢測裝置還包括上料機構，該上料機 構架設于該支撐板的第一表面上，該上料機構包括兩個間隔平行的上料驅動件、架設于該 上料驅動件上的上料滑動件，及設置于該上料滑動件上的多個上料托盤，該上料驅動件能 夠驅動該上料滑動件移動從而帶動該上料托盤靠近或者遠離該取料機構。4. 如權利要求3所述的檢測裝置，其特征在于：該檢測裝置還包括下料機構，該包括設 置于機架上的兩個間隔平行的下料驅動件、設置于每個下料驅動件上的下料滑動件，及架 設于該下料滑動件上的多個下料托盤，該下料驅動件能夠驅動該下料滑動件移動從而帶動 該下料托盤靠近或者遠離該取料機構。5. 如權利要求4所述的檢測裝置，其特征在于：該下料驅動件靠近該支撐板的第二表 面，該下料滑動件滑動穿設于該支撐板上且凸出于該支撐板的第二表面。6. 如權利要求4所述的檢測裝置，其特征在于:該兩個下料驅動件與該兩個上料驅動件 相互平行且位于該兩個上料驅動件之間。7. 如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：該檢測機構還包括光源，該光源靠近該 檢測器，該光源用于使該工件各面保持較佳的亮度以便于該檢測器對該工件進行檢測。8. 如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于:該機械手臂為五軸聯動機械手臂。9. 如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于:該手爪為吸盤。10. 如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于:該檢測器為CCD檢測器。
【文檔編號】G01N21/88GK205643182SQ201620252568
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月30日
【發明人】馮輝譯
【申請人】富泰華工業（深圳）有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司