組合式可調的起伏路面測試裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種組合式可調的起伏路面測試裝置，包括：固定支架、承載平臺以及若干個測試障礙子板；各個測試障礙子板的底面可拆卸拼裝固定到承載平臺的正面，形成測試障礙板；固定支架包括水平固定板以及垂直固定板，測試障礙板傾斜放置，其底部置于水平固定板的一個固定卡槽中，其頂部抵靠于垂直固定板的對應位置，即形成整體具有一定傾斜度、表面具有特定起伏參數的起伏測試面。優點為：為一種簡便、定型、而且靈活可調的測試裝置，具有固定的測試指標，可靈活調整測試裝置測試障礙板的整體傾斜度以及測試障礙板表面所形成的起伏參數，從而得到具有不同通行難度的起伏測試面，具有起伏測試面的測試參數易調整的優點。
【專利說明】
組合式可調的起伏路面測試裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于機器人起伏路面行動能力測試技術領域，具體涉及一種組合式可調的起伏路面測試裝置。
【背景技術】
[0002]隨著計算機、微電子和信息技術的快速進步，機器人技術的開發速度越來越快，智能度越來越高，其應用范圍也得到了極大的擴展。目前，在海洋開發、宇宙探測、工農業生產、軍事、社會服務和娛樂等各個領域，機器人都有著廣闊的發展空間與應用前景。
[0003]對于機器人的研究，重點需解決的問題之一為:如何測試機器人在起伏路面的通行能力，從而根據測試結果對機器人進行改進，使其能夠適應各種復雜的起伏路面。
[0004]現有技術中，主要采用以下方法得到用于機器人通行能力測試的起伏路面:在泥土路面挖埋具有不同深度和高度的溝壑，并在路面堆積不同深度和高度的土包，溝壑和土包相互組合，即形成具有不同坡度參數的起伏路面。
[0005]然而，上述起伏路面用于機器人通行能力測試時，存在著較多不足，包括:在泥土路面挖掘溝壑和堆積土包時，具有施工難度大以及施工成本高的問題;另外，所形成的起伏路面易受降雨和刮風等天氣因素影響，具有難維護和定形的問題。此外，上述起伏路面無法成為定型的測試裝置，測試指標非固定，無法量化機器人測試能力。
【實用新型內容】
[0006]針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種組合式可調的起伏路面測試裝置，可有效解決上述問題。
[0007]本實用新型采用的技術方案如下:
[0008]本實用新型提供一種組合式可調的起伏路面測試裝置，包括:固定支架(I)、承載平臺(2)以及若干個測試障礙子板(3);
[0009]其中，各個所述測試障礙子板(3)的底面為平面，頂面為起伏面;并且，各個所述測試障礙子板(3)的起伏面的起伏參數相同或不相同；
[0010]各個所述測試障礙子板(3)的底面可拆卸拼裝固定到所述承載平臺(2)的正面，形成測試障礙板；
[0011]所述固定支架(I)包括水平固定板(1-1)以及與所述水平固定板(1-1)的側面固定垂直連接的垂直固定板(1-2)，所述水平固定板(1-1)和所述垂直固定板(1-2)呈L形結構；在所述水平固定板(1-1)的表面沿橫向分布有若干個固定卡槽(1-1-1);所述固定卡槽(1-1-1)的槽寬與所述測試障礙板的厚度相匹配；
[0012]所述測試障礙板傾斜放置，其底部置于所述水平固定板(1-1)的一個所述固定卡槽(1-1-1)中，其頂部抵靠于所述垂直固定板(1-2)的對應位置，即形成整體具有一定傾斜度、表面具有特定起伏參數的起伏測試面。
[0013]優選的，所述測試障礙子板(3)包括測試障礙基礎板(3-1)以及若干個測試體(3-2);各個所述測試體(3-2)固定于所述測試障礙基礎板(3-1)。
[0014]優選的，所述測試體(3-2)為具有不規則曲面的立方體。
[0015]優選的，所述測試體(3-2)包括若干個長方體和/或若干個正方體和/或若干個半球體和/或若干個具有弧形曲面的立方體。
[0016]優選的，各個所述長方體的長、寬和高相同或不相同；各個所述正方體的長、寬和高相同或不相同；各個所述半球體的直徑相同或不相同。
[0017]本實用新型提供的組合式可調的起伏路面測試裝置具有以下優點:
[0018](I)為一種簡便、定型、而且靈活可調的測試裝置，具有固定的測試指標，能夠量化機器人對起伏路面的通行能力；而且，可根據實際測試需求，靈活調整測試裝置測試障礙板的整體傾斜度、靈活調整每個測試障礙子板的放置角度、靈活對所選擇的若干塊測試障礙子板進行任意組合，均可形成具有不同通行難度的起伏測試面，滿足測試需求，具有起伏測試面的測試參數易調整的優點；
[0019](2)可以在實驗室較小的空間內模擬復雜的路況，對機器人進行通過性和靈活性測試，具有占用空間小、裝置制造及組裝成本低以及易維護的優點。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型實施例一提供的組合式可調的起伏路面測試裝置的立體結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例一提供的組合式可調的起伏路面測試裝置的側面示意圖；
[0022]圖3為本實用新型實施例一提供的承載平臺和若干個測試障礙子板組裝后得到的測試障礙板的結構示意圖；
[0023]圖4為本實用新型實施例一提供的測試障礙子板的一種結構示意圖；
[0024]圖5為本實用新型實施例二提供的組合式可調的起伏路面測試裝置的立體結構示意圖；
[0025]圖6為本實用新型實施例二提供的組合式可調的起伏路面測試裝置的側面示意圖；
[0026]圖7為本實用新型實施例二提供的組合式可調的起伏路面測試裝置的主視圖；
[0027]圖8為本實用新型實施例二提供的測試障礙板的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0029]本實用新型提供一種組合式可調的起伏路面測試裝置，用于對機器人進行起伏路面通行能力測試。
[0030]實施例一
[0031]如圖1所示，為最終組裝得到的一種起伏路面測試裝置的立體結構示意圖；如圖2所示，為最終組裝得到的一種起伏路面測試裝置的側面示意圖；包括:固定支架1、承載平臺2以及若干個測試障礙子板3。
[0032]以下對各個部分分別詳細介紹:
[0033](I)測試障礙子板
[0034]各個測試障礙子板3的底面為平面，頂面為起伏面;并且，各個測試障礙子板3的起伏面的起伏參數相同或不相同。
[0035]參考圖4，為測試障礙子板的一種具體示例。測試障礙子板3包括測試障礙基礎板3-1以及若干個測試體3-2;各個測試體3-2固定于測試障礙基礎板3-1。其中，測試障礙基礎板為平面板，是一種用于提供安裝拼接測試體的平臺。
[0036]測試體是指已加工好的表面為平面或曲面的立體結構件，本實用新型對測試體的具體形狀并不限制，例如，測試體3-2為長方體和/或正方體和/或半球體和/或具有弧形曲面的立方體。進一步的，各個長方體的長、寬和高相同或不相同；各個正方體的長、寬和高相同或不相同；各個半球體的直徑相同或不相同。
[0037]因此，選擇不同形狀和大小的測試體，拼裝到測試障礙基礎板后，各個測試體的表面相互搭接配合，即組裝得到不同的起伏路面。當然，靈活調整每個測試障礙子板的放置角度，以及，靈活對所選擇的若干塊測試障礙子板進行任意組合，均可形成不同的起伏路面。
[0038]此外，測試體和測試障礙基礎板可采用可拆卸連接方式，實現靈活調整組裝得到的起伏路面起伏參數的目的。
[0039](2)測試障礙板
[0040]在制作得到若干個具有不同起伏面參數的測試障礙子板后，靈活選擇若干個測試障礙子板，再將所選擇的測試障礙子板接裝到承載平臺2的正面，即形成測試障礙板;參考圖3，為測試障礙板的一種具體示例。
[0041]可見，本實用新型中，通過調整各個測試障礙子板的拼裝方式，即可靈活拼裝得到具有不同起伏參數的測試障礙板，具有測試障礙板的起伏參數易調整的優點。
[0042](3)固定支架
[0043]固定支架I包括水平固定板1-1以及與水平固定板1-1的側面固定垂直連接的垂直固定板1-2，水平固定板1-1和垂直固定板1-2呈L形結構;在水平固定板1-1的表面沿橫向分布有若干個固定卡槽1-1-1;固定卡槽1-1-1的槽寬與測試障礙板的厚度相匹配。
[0044]因此，將測試障礙板傾斜放置，其底部置于水平固定板1-1的一個固定卡槽1-1-1中，其頂部抵靠于垂直固定板1-2的對應位置，即形成整體具有一定傾斜度、表面具有特定起伏參數的起伏測試面。此外，調整測試障礙板所卡入的固定卡槽，使測試障礙板卡入另一個固定卡槽，即實現調整測試障礙板整體傾斜度的目的，從而形成一種新的起伏測試面，具有測試障礙板的測試參數調整靈活多樣的優點。
[0045]實施例二
[0046]本實施例與實施例一的區別僅在于:測試障礙子板所具有的起伏面的起伏參數不同。
[0047]如圖5、圖6和圖7所示，分別為組合式可調的起伏路面測試裝置的立體結構示意圖、側面示意圖和主視圖；如圖8所示，為單獨的測試障礙板的結構示意圖。
[0048]也就是說，可根據實際需求，靈活設計得到具有所需起伏面的測試障礙子板。
[0049]綜上所述，本實用新型提供的組合式可調的起伏路面測試裝置具有以下優點:
[0050](I)為一種簡便、定型、而且靈活可調的測試裝置，具有固定的測試指標，能夠量化機器人對起伏路面的通行能力；而且，可根據實際測試需求，靈活調整測試裝置測試障礙板的整體傾斜度、靈活調整每個測試障礙子板的放置角度、靈活對所選擇的若干塊測試障礙子板進行任意組合，均可形成具有不同通行難度的起伏測試面，滿足測試需求，具有起伏測試面的測試參數易調整的優點；
[0051](2)可以在實驗室較小的空間內模擬復雜的路況，對機器人進行通過性和靈活性測試，具有占用空間小、裝置制造及組裝成本低以及易維護的優點。
[0052]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種組合式可調的起伏路面測試裝置，其特征在于，包括:固定支架(I)、承載平臺(2)以及若干個測試障礙子板(3); 其中，各個所述測試障礙子板(3)的底面為平面，頂面為起伏面;并且，各個所述測試障礙子板(3)的起伏面的起伏參數相同或不相同； 各個所述測試障礙子板(3)的底面可拆卸拼裝固定到所述承載平臺(2)的正面，形成測試障礙板； 所述固定支架(I)包括水平固定板(1-1)以及與所述水平固定板(1-1)的側面固定垂直連接的垂直固定板(1-2)，所述水平固定板(1-1)和所述垂直固定板(1-2)呈L形結構;在所述水平固定板(1-1)的表面沿橫向分布有若干個固定卡槽(1-1-1);所述固定卡槽(1-1-1)的槽寬與所述測試障礙板的厚度相匹配； 所述測試障礙板傾斜放置，其底部置于所述水平固定板(1-1)的一個所述固定卡槽(1-1-1)中，其頂部抵靠于所述垂直固定板(1-2)的對應位置，即形成整體具有一定傾斜度、表面具有特定起伏參數的起伏測試面。2.根據權利要求1所述的組合式可調的起伏路面測試裝置，其特征在于，所述測試障礙子板(3)包括測試障礙基礎板(3-1)以及若干個測試體(3-2);各個所述測試體(3-2)固定于所述測試障礙基礎板(3-1)。3.根據權利要求2所述的組合式可調的起伏路面測試裝置，其特征在于，所述測試體(3-2)為具有不規則曲面的立方體。4.根據權利要求2所述的組合式可調的起伏路面測試裝置，其特征在于，所述測試體(3-2)包括若干個長方體和/或若干個正方體和/或若干個半球體和/或若干個具有弧形曲面的立方體。5.根據權利要求4所述的組合式可調的起伏路面測試裝置，其特征在于，各個所述長方體的長、寬和高相同或不相同；各個所述正方體的長、寬和高相同或不相同；各個所述半球體的直徑相同或不相同。
【文檔編號】G01M99/00GK205642869SQ201620486749
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月25日
【發明人】張濤, 薄濤, 高博偉, 黃智勇, 李靜
【申請人】中國地震應急搜救中心, 張濤