一種精密減速機自動檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于減速機制造設備領域，涉及一種精密減速機自動檢測裝置，該裝置包括一端伸入減速機內部的檢測軸、帶動所述減速機轉動的電機、設置在所述檢測軸另一端的接近感應器和旋轉感應器，所述接近感應器和所述旋轉感應器分別檢測檢測軸的距離量和旋轉量。本申請可以自動化檢測裝配后的精密減速機軸承，自動壓合檢測、翻轉移載，提高了生產效率。
【專利說明】
一種精密減速機自動檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于減速機制造設備領域，涉及一種精密減速機自動檢測裝置。
【背景技術】
[0002]目前，精密減速機的外殼與軸承、軸、軸盤、齒輪裝配全部由人工進行檢測，效率低下，而且精確度無法保證。
[0003]人工使用目視檢測軸及軸盤、軸承的壓合角度，齒輪的裝配品質。工人容易造成視覺疲勞，效率低下，費時費力。
[0004]手工旋轉檢測軸及軸承的配合，耗時耗力并有漏檢誤檢的情況，且效率低下。【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種精密減速機自動檢測裝置，旨在解決現有技術中精密減速機檢測效率低下，費時費力，存在漏檢誤檢情況的問題。
[0006]本實用新型所采用的技術方案是:一種精密減速機自動檢測裝置，該裝置包括一端伸入減速機內部的檢測軸、帶動所述減速機轉動的電機、設置在所述檢測軸另一端的接近感應器和旋轉感應器，所述接近感應器和所述旋轉感應器分別檢測檢測軸的距離量和旋轉量。
[0007]本實用新型的進一步技術方案是:所述自動檢測裝置還包括檢測支架、固定在檢測支架上的滑軌氣缸、固定在所述滑軌氣缸并被所述滑軌氣缸豎直帶動的檢測軸定位塊、彈簧，所述彈簧設置在所述檢測軸定位塊和所述檢測軸之間，所述檢測軸穿過所述檢測軸定位塊，所述彈簧設置在檢測軸定位塊下表面。
[0008]本實用新型的進一步技術方案是:所述自動檢測裝置還包括固定在檢測支架上的導軌、沿所述導軌豎直運動的電機固定座、固定在檢測支架上的升降氣缸、所述電機固定在所述電機固定座上，所述升降氣缸帶動所述電機固定座。
[0009]本實用新型的進一步技術方案是:所述自動檢測裝置還包括固定在檢測支架上的緩沖器，所述緩沖器設置在升降氣缸上升的前端。
[0010]本實用新型的有益效果是:本申請可以自動化檢測裝配后的精密減速機軸承，自動壓合檢測、翻轉移載，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本申請實施例的立體圖。
[0012]圖2是本申請實施例放入減速機時的正視圖。
[0013]圖3是本申請實施例放入減速機后的正視圖。
[0014]圖4是本申請實施例中部分零件的放大。
[0015]圖5是圖4中J-J角度的剖視圖。
[0016]圖6是圖5中K部的放大圖。
【具體實施方式】
[0017]本專利涉及精密減速機裝配檢測技術領域，是一種精密減速機自動檢測裝置，其結構包括滑軌氣缸、伺服電機、接近傳感器，用于檢測減速機軸、軸承、軸盤裝配合格項目。
[0018]該自動檢測裝置中升降氣缸I本體、緩沖器5、導軌6安裝在檢測支架18上，電機固定座4內側安裝導軌6滑動，右側有升降氣缸I氣桿固定并有緩沖器5進行緩沖，上方安裝轉軸套筒17。電機2安裝轉軸3后再固定在電機固定座4上。支架頂板14固定在檢測支架18頂部，上方安裝滑軌氣缸7，檢測軸定位塊12內部安裝檢測軸11，背部安裝在滑軌氣缸7上。檢測軸塊9和彈簧13分別在安裝檢測軸11的頂部和底部。接近感應器8安裝在檢測軸塊9正上方，旋轉感應器10安裝在檢測軸塊9側方位。
[0019]如圖2所示，將放入載具16固定在轉軸套筒17上，再將減速機15放入載具16中，放置完成開始啟動升降氣缸I推動電機固定座4順著導軌6滑動上X升，使電機2和轉軸3向上升起，并且轉軸3接觸到減速機15。同時滑軌氣缸7向下推動檢測軸定位塊12，使檢測軸11下降到減速機15內部。彈簧13在此有2個作用，一個是可以緩沖檢測軸定位塊12下降，另一個是當減速機15內部不良，使檢測軸11無法下降，可以讓接近感應器8檢測檢測軸塊9與其之間的距離，及時發現減速機15裝配不良。
[0020]如圖3及圖5所示，轉軸3接近感應器8檢測軸塊9旋轉感應器10檢測軸11減速機15檢測支架18，如圖6所示，減速機15由外殼19軸20卡簧21墊片22軸承23軸盤24組成。軸20—端壓合在軸盤24上，另一扁平端穿過軸承23，并有墊片22及卡簧21固定。
[0021]進行檢測時，確認轉軸3檢測軸11與減速機15在同一直線上，根據圖6可見，從下方上升后轉軸3頂部的溝槽正好被軸20的扁平頭部插入，可以進行旋轉傳動到檢測軸11，根據檢測軸塊9旋轉情況，即旋轉感應器10對檢測軸塊9殘缺部分進行距離感應，以此判斷減速機15內部是否裝配合格。同時檢測軸11插入減速機15內部軸盤24中，根據接近感應器8對檢測軸塊9之間的距離測量，獲取輸出信號用來檢測判斷減速機15是否裝配合格。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種精密減速機自動檢測裝置，其特征在于:該裝置包括一端伸入減速機內部的檢測軸、帶動所述減速機轉動的電機、設置在所述檢測軸另一端的接近感應器和旋轉感應器，所述接近感應器和所述旋轉感應器分別檢測檢測軸的距離量和旋轉量。2.根據權利要求1所述的精密減速機自動檢測裝置，其特征在于:所述自動檢測裝置還包括檢測支架、固定在檢測支架上的滑軌氣缸、固定在所述滑軌氣缸并被所述滑軌氣缸豎直帶動的檢測軸定位塊、彈簧，所述彈簧設置在所述檢測軸定位塊和所述檢測軸之間，所述檢測軸穿過所述檢測軸定位塊，所述彈簧設置在檢測軸定位塊下表面。3.根據權利要求2所述的精密減速機自動檢測裝置，其特征在于:所述自動檢測裝置還包括固定在檢測支架上的導軌、沿所述導軌豎直運動的電機固定座、固定在檢測支架上的升降氣缸、所述電機固定在所述電機固定座上，所述升降氣缸帶動所述電機固定座。4.根據權利要求3所述的精密減速機自動檢測裝置，其特征在于:所述自動檢測裝置還包括固定在檢測支架上的緩沖器，所述緩沖器設置在升降氣缸上升的前端。
【文檔編號】G01M13/02GK205620120SQ201521134167
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年12月30日
【發明人】楊婭, 余順平, 張智, 劉麗梅, 王周理, 曹昭, 劉云震
【申請人】深圳連碩自動化科技有限公司