炮射導彈陀螺儀性能測試儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種炮射導彈陀螺儀性能測試儀，其包括工控機、路由器、數字多用表、程控電源、選擇開關、數字I/O模塊、轉換電路和轉換控制電路；其有益效果是：本實用新型是對制導彈藥陀螺儀的特性參數、工作時序、數據通訊等進行檢查、模擬，并對整個試驗狀況進行監測；本實用新型具有較強的可擴展性，以本實用新型為基礎，可完成新型號炮射導彈陀螺儀的測試需求，也可以滿足數字式炮射導彈陀螺儀的測試需求；本實用新型還具有自檢功能，留有設備校準接口，方便設備定期校準。
【專利說明】
炮射導彈陀螺儀性能測試儀
技術領域
[0001] 本實用新型屬于炮射導彈測試技術領域，設及一種炮射導彈巧螺儀性能測試儀。
【背景技術】
[0002] 通常而言，炮射導彈產品是基于千萬個元器件構成的電子產品，或由若干組件和 部組件組成的系統級產品。而系統級產品的維護保障更趨近于一個龐大的系統工程。在運 個系統工程中，很重要的一部分則是試驗測試系統，它主要完成系統級產品的各種參數的 測試和功能驗證，包括可靠性試驗、地面仿真等。
[0003] 巧螺儀是炮射導彈制導控制系統的重要部件之一，它的參數和功能驗證是測試炮 射導彈產品性能的重要組成部分。 【實用新型內容】
[0004] 本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠對巧螺儀進行智能化測試的炮 射導彈巧螺儀性能測試儀。
[0005] 為解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種炮射導彈巧螺儀性能測試儀，其 包括工控機、路由器、數字多用表、程控電源、選擇開關、數字I/O模塊、轉換電路和轉換控制 電路；
[0006] 所述轉換電路包括第15至第16繼電器W及第19至第20繼電器；
[0007] 所述數字多用表、程控電源、選擇開關和數字I/O模塊分別通過路由器與所述工控 機相連接；
[0008] 所述數字多用表與所述選擇開關的相應端口相連接；
[0009] 所述選擇開關與巧螺儀X6的相應端口相連接；
[0010] 所述數字I/O模塊與所述轉換控制電路的相應端口相連接；
[0011] 所述程控電源分別與轉換控制電路的相應端口相連接；
[0012] 所述程控電源的端口 DY1+經所述第19繼電器的第1常開觸點KTL19-1接巧螺儀X6 的+化端口化2;所述程控電源的端口 DY1-經所述第19繼電器的第2常開觸點KTL19-2接巧螺 儀X6的電源地端TLGD;
[0013] 所述程控電源的端口 DY2-經所述第15繼電器的第1常開觸點KTL15-1接巧螺儀X6 的-化端口化3;所述程控電源的端口 DY化經所述第15繼電器的第2常開觸點KTL15-2接巧螺 儀X6的電源地端TLGD;
[0014] 所述程控電源的端口 DY1+經所述第20繼電器的第1常開觸點KTL20-1接巧螺儀X6 的+Uy端口化4;所述程控電源的端口 DY1-經所述第20繼電器的第2常開觸點KTL20-2接巧螺 儀X6的電源地端TLGD;
[001日]所述程控電源的端口 DY2-經所述第16繼電器的第1常開觸點KTL16-1接巧螺儀X6 的-Uy端口化5;所述程控電源的端口 DY化經所述第16繼電器的第2常開觸點KTL16-2接巧螺 儀X6的電源地端TLGD。
[0016] 所述轉換控制電路包括緩沖器Ul-5、反相驅動器Ul-11和排阻RPl;
[0017] 所述緩沖器U1-5的輸入端1A~4A分別接所述數字I/O模塊的相應端口；所述緩沖器 U1-5的輸出端1Y~4Y分別接所述反相驅動器U1-11的對應輸入端6腳~3腳;所述緩沖器U1-5 的電源端VCC接所述程控電源的端口巧V+;所述緩沖器U1-5的接地端GND接地;所述反相驅 動器U1-11的9腳接所述程控電源的端口 +24V+;所述反相驅動器U1-11的8腳接地；
[0018] 所述排阻RP1的公共端接所述程控電源的端口巧V+，所述排阻RP1的其中4個非公 共端端口分別接所述反相驅動器U1-11的輸入端3腳~6腳；
[0019] 所述第15繼電器的線圈KTL15接在所述反相驅動器U1-11的輸出端11腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0020] 所述第16繼電器的線圈KTL16接在所述反相驅動器U1-11的輸出端12腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0021] 所述第19繼電器的線圈KTL19接在所述反相驅動器U1-11的輸出端13腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0022] 所述第20繼電器的線圈KTL20接在所述反相驅動器U1-11的輸出端14腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間。
[0023] 所述數字多用表的型號為34405A;所述程控電源的型號為N6700B;所述選擇開關 的型號為L4421A;所述數字I/O模塊的型號為L4450A。
[0024] 所述緩沖器U1-5的型號為7化S07;所述反相驅動器U1-11的型號為MC1413。
[0025] 本實用新型的有益效果是:本實用新型是對炮射導彈巧螺儀的特性參數、工作時 序、數據通訊等進行檢查、模擬，并對整個試驗狀況進行監測;本實用新型具有較強的可擴 展性，W本實用新型為基礎，可完成新型號炮射導彈巧螺儀的測試需求，也可W滿足數字式 炮射導彈巧螺儀的測試需求;本實用新型還具有自檢功能，留有設備校準接口，方便設備定 期校準。
【附圖說明】
[00%]圖1為本實用新型原理框圖。
[0027] 圖2為轉換電路原理圖。
[0028] 圖3為轉換控制電路原理圖。
【具體實施方式】
[0029] 由圖1-3所示的實施例可知，它包括工控機、路由器、數字多用表、程控電源、選擇 開關、數字I/O模塊、轉換電路和轉換控制電路；
[0030] 所述轉換電路包括第15至第16繼電器W及第19至第20繼電器；
[0031] 所述數字多用表、程控電源、選擇開關和數字I/O模塊分別通過路由器與所述工控 機相連接；
[0032] 所述數字多用表與所述選擇開關的相應端口相連接；
[0033] 所述選擇開關與巧螺儀X6的相應端口相連接；
[0034] 所述數字I/O模塊與所述轉換控制電路的相應端口相連接；
[0035] 所述程控電源分別與轉換控制電路的相應端口相連接；
[0036] 所述程控電源的端口 DY1+經所述第19繼電器的第1常開觸點KTL19-1接巧螺儀X6 的+化端口化2;所述程控電源的端口 DY1-經所述第19繼電器的第2常開觸點KTL19-2接巧螺 儀X6的電源地端TLGD;
[0037] 所述程控電源的端口 DY2-經所述第15繼電器的第1常開觸點KTL15-1接巧螺儀X6 的-化端口化3;所述程控電源的端口 DY化經所述第15繼電器的第2常開觸點KTL15-2接巧螺 儀X6的電源地端TLGD;
[0038] 所述程控電源的端口 DY1+經所述第20繼電器的第1常開觸點KTL20-1接巧螺儀X6 的+Uy端口化4;所述程控電源的端口 DY1-經所述第20繼電器的第2常開觸點KTL20-2接巧螺 儀X6的電源地端TLGD;
[0039] 所述程控電源的端口 DY2-經所述第16繼電器的第1常開觸點KTL16-1接巧螺儀X6 的-Uy端口化5;所述程控電源的端口 DY化經所述第16繼電器的第2常開觸點KTL16-2接巧螺 儀X6的電源地端TLGD。
[0040] 所述轉換控制電路包括緩沖器U1-5、反相驅動器U1-11和排阻RP1;
[0041] 所述緩沖器U1-5的輸入端1A~4A分別接所述數字I/O模塊的相應端口；所述緩沖器 U1-5的輸出端1Y~4Y分別接所述反相驅動器U1-11的對應輸入端6腳~3腳;所述緩沖器U1-5 的電源端VCC接所述程控電源的端口巧V+;所述緩沖器U1-5的接地端GND接地;所述反相驅 動器U1-11的9腳接所述程控電源的端口 +24V+;所述反相驅動器U1-11的8腳接地；
[0042 ] 所述排阻RP1的公共端接所述程控電源的端口巧V+，所述排阻RP1的其中4個非公 共端端口分別接所述反相驅動器U1-11的輸入端3腳~6腳；
[0043] 所述第15繼電器的線圈KTL15接在所述反相驅動器U1-11的輸出端11腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0044] 所述第16繼電器的線圈KTL16接在所述反相驅動器U1-11的輸出端12腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0045] 所述第19繼電器的線圈KTL19接在所述反相驅動器U1-11的輸出端13腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0046] 所述第20繼電器的線圈KTL20接在所述反相驅動器U1-11的輸出端14腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間。
[0047] 所述數字多用表的型號為34405A;所述程控電源的型號為N6700B;所述選擇開關 的型號為L4421A;所述數字I/O模塊的型號為L4450A。
[004引所述緩沖器U1-5的型號為7化S07;所述反相驅動器U1-11的型號為MC1413。
[0049] 本實用新型巧螺儀測試方法如下：工控機發出指令通過數字I/O模塊傳輸給轉換 控制電路，使第15繼電器和第19繼電器的常開觸點閉合，讀數字多用表電壓值;使第16繼電 器的常開觸點閉合，再讀數字多用表電壓值;比較兩次電壓值，判斷傳感器狀態。
[0050] 數字多用表
[0化1 ] 主要測試功能如下：
[0化2]交流電壓：
[0053] 曰)五種量程：100.000 111￥、1.00000 ￥、10.0000 ￥、100.000 ￥、750.00 ￥;
[0054] b)測量方法:交流禪合的真正的rms -通過任何量程上的400 VDC偏壓測量；
[0055] C)波峰因素:滿量程時最大為5:1;
[0化6] d)輸入阻抗:1 ΜΩ ± 2%與所有量程上<l(K)pF并聯；
[0化7] e)輸入保護:所有量程上均為750V rms (HI終端）。
[0化引直流電壓：
[0059] a)五種量程：100.000 mV、1.00000 V、10.0000 V、100.000 V、1000.00 V
[0060] b)測量方法:Sigma De；Ua交轉直轉換器
[0061] C)輸入阻抗:~10 ΜΩ所有量程(典型）
[0062] d)輸入保護:所有量程上的1000V (HI端）
[0063] 主要技術指標見表1和表2。
[0064] 表1 DC精度
[00 化]
[0066] 表2 AC精度
[0067]
[0068] 程控電源N6700B，是一個可配置平臺，通過它可組合并匹配輸出模塊W創建最適 合測試系統要求的電源系統。其可提供的功率級別有400 W、600 W和1，200 W。具有可編 程電壓和電流、測量和保護功能，使運些經濟模塊適合為被測設備或控制設備等系統資源 供電；其具有高性能、自動調整量程直流電源模塊提供低噪聲、高準確度、快速編程、高級編 程和測量功能，W加快測試進度;其也是精密直流電源模塊，可在毫安和微安范圍內提供精 確控制和測量，具有同時將電壓和電流數字化并將運些測量值捕獲到類似示波器的數據緩 沖器中的能力。其輸出功能：
[0069] a.可編程電壓和電流:為整個范圍的輸出電壓和電流提供完全的編程功能。輸出 可作為恒定電壓：（CV)或恒定電流（CC)源；
[0070] b.快速命令處理:每個命令的處理時間小于1毫秒；
[0071] C.快速上/下編程:對于自動調整量程和精密電源模塊，從額定輸出的10%變到 90%的響應時間為1.5毫秒；
[0072] d.快速瞬變響應:對于自動調整量程和精密電源模塊，瞬變響應時間小于100微 秒；
[0073] e.低輸出噪聲：自動調整量程和精密電源模塊的輸出噪聲通常為4 mV峰-峰值， 可與線性電源媳美；
[0074] f.自動調整量程功能：自動調整量程功能可在較寬和連續的電壓和電流設置范圍 內，為自動調整量程和精密電源模塊產生最大的額定功率；
[0075] g.輸出開啟/關閉排序:每個輸出的開啟/關閉延遲功能使您可W為輸出的開啟/ 關閉排序。
[0076] 其保護功能：
[0077] a.遠程電壓感測:每個輸出都提供兩個遠程感測端子。出廠時，遠程感測跳線裝在 單獨的袋中提供；
[0078] b.電壓和電流測量:所有輸出模塊可W測量它們自己的輸出電壓和電流；
[0079] C.電壓、電流和溫度保護:每個輸出都有過電壓、過電流和過熱保護。過電壓和過 電流保護可通過程序控制。激活后，保護電路可使電壓變為零，輸出被禁用并報告保護狀 態。
[0080] 其系統功能
[0081] a.SCPI語言:儀器與可編程儀器標準命令（SCPI)兼容；
[0082] b.可選擇Ξ種接口：已經內置GPIB (IE邸-488)、LAN和USB遠程編程接口；
[0083] C.前面板I/O設置:可通過菜單從前面板設置GPIB和LAN參數；
[0084] 內置Web服務器:通過內置Web服務器可從計算機上的因特網瀏覽器直接控 制儀器；
[0085] d.實時狀態信息:前面板指示每個輸出的狀態。即使發生保護性關機時也指示；
[0086] e.模塊識別:在每個模塊的非易失性存儲器中保存有識別數據。信息包括模塊號、 序列號和選件。此信息可W用于顯示。
[0087] W上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用W限制本實用新型，凡在本實用 新型的精神和原則之內所做的任何修改、等同替換和改進等，均包含在本實用新型的保護 范圍之內。
【主權項】
1. 一種炮射導彈陀螺儀性能測試儀，其特征在于:包括工控機、路由器、數字多用表、程 控電源、選擇開關、數字I/O模塊、轉換電路和轉換控制電路； 所述轉換電路包括第15至第16繼電器以及第19至第20繼電器； 所述數字多用表、程控電源、選擇開關和數字I/O模塊分別通過路由器與所述工控機相 連接； 所述數字多用表與所述選擇開關的相應端口相連接； 所述選擇開關與陀螺儀X6的相應端口相連接； 所述數字I/O模塊與所述轉換控制電路的相應端口相連接； 所述程控電源分別與轉換控制電路的相應端口相連接； 所述程控電源的端口 DY1 +經所述第19繼電器的第1常開觸點KTL19-1接陀螺儀X6的+Uz 端口 TL2;所述程控電源的端口 DY1 -經所述第19繼電器的第2常開觸點KTL19-2接陀螺儀X6 的電源地端TLGD; 所述程控電源的端口 DY2-經所述第15繼電器的第1常開觸點KTL15-1接陀螺儀X6的-Uz 端口 TL3;所述程控電源的端口 DY2+經所述第15繼電器的第2常開觸點KTL15-2接陀螺儀X6 的電源地端TLGD; 所述程控電源的端口 DY1+經所述第20繼電器的第1常開觸點KTL20-1接陀螺儀X6的+Uy 端口 TL4;所述程控電源的端口 DY 1 -經所述第20繼電器的第2常開觸點KTL20-2接陀螺儀X6 的電源地端TLGD; 所述程控電源的端口 DY2-經所述第16繼電器的第1常開觸點KTL16-1接陀螺儀X6的-Uy 端口 TL5;所述程控電源的端口 DY2+經所述第16繼電器的第2常開觸點KTL16-2接陀螺儀X6 的電源地端TLGD。2. 根據權利要求1所述的炮射導彈陀螺儀性能測試儀，其特征在于:所述轉換控制電路 包括緩沖器U1-5、反相驅動器U1-11和排阻RP1; 所述緩沖器U1 -5的輸入端1A~4A分別接所述數字I /0模塊的相應端口；所述緩沖器U1 -5 的輸出端1Y~4Y分別接所述反相驅動器U1-11的對應輸入端6腳~3腳;所述緩沖器U1-5的電 源端VCC接所述程控電源的端口 +5V+;所述緩沖器U1-5的接地端GND接地;所述反相驅動器 Ul-11的9腳接所述程控電源的端口 +24V+;所述反相驅動器Ul-11的8腳接地； 所述排阻RP1的公共端接所述程控電源的端口+5V+，所述排阻RP1的其中4個非公共端 端口分別接所述反相驅動器Ul-11的輸入端3腳~6腳； 所述第15繼電器的線圈KTL15接在所述反相驅動器U1-11的輸出端11腳與所述程控電 源的端口+24V+之間； 所述第16繼電器的線圈KTL16接在所述反相驅動器U1-11的輸出端12腳與所述程控電 源的端口+24V+之間； 所述第19繼電器的線圈KTL19接在所述反相驅動器U1-11的輸出端13腳與所述程控電 源的端口+24V+之間； 所述第20繼電器的線圈KTL20接在所述反相驅動器U1-11的輸出端14腳與所述程控電 源的端口+24V+之間。3. 根據權利要求2所述的炮射導彈陀螺儀性能測試儀，其特征在于:所述數字多用表的 型號為34405A;所述程控電源的型號為N6700B;所述選擇開關的型號為L4421A;所述數字1/
【文檔編號】G01C25/00GK205619939SQ201620351514
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月25日
【發明人】柳維旗, 王彬, 蘇振中, 張彬, 李孝玉, 楊戀, 韓保良
【申請人】中國人民解放軍63908部隊