一種北斗gps羅經的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種導航儀器，具體涉及一種北斗GPS羅經，其包括外殼和內置在外殼內的內置模塊，內置模塊包括主BD和GPS天線、衛星測控單元、電子磁羅經單元、組合控制單元、誤差存貯器、數據輸出單元，衛星測控單元將主BD和GPS天線接收到的衛星信號進行分析計算，組合控制單元接收衛星測控單元和電子磁羅經單元傳送過來的信息，處理后送到誤差存貯器和數據輸出單元，還包括電子陀螺傳感器和差分衛星接收天線，電子陀螺傳感器用來測量船舶的姿態數據，數據傳送到衛星測控單元，差分衛星接收天線接收廣域差分衛星系統的高頻信號，送到所述衛星測控單元進行差分計算。其不僅結構簡單，定位精準，安裝簡單，使用方便，且所需成本低。
【專利說明】
一種北斗GPS羅經
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種導航儀器，具體涉及一種北斗GPS羅經。【背景技術】
[0002]羅經是提供方向基準的儀器，船舶用以確定航向和觀測物標方位。傳統的羅經有磁羅經和陀螺羅經兩種，磁羅經具有構造簡單、不依賴于電源、不易損壞和價格低廉等優點，但由于磁差和自差的原因，精度較低。傳統電羅經是利用機械高速運轉來達到穩定指向，精度較高，但存在著體積大、噪音大、故障率高、維修維護頻繁以及費用昂貴等缺點。
[0003]為了解決上述問題，市場上又推出了一種衛星羅經，又名GPS羅經。雖然GPS在導航、定位、測速、定向方面有著廣泛的應用，但由于其信號常被地形、地物遮擋，導致精度大大降低，甚至不能使用。為彌補這一不足，目前市場上通常采用組合導航定向的方法，它可以對GPS信號進行有效補償，保證導航定向信息有效，即使是在GPS信號失鎖后也能正常工作;但由于成本限制，通常只增加磁羅經或微機械系統(MEMs)電子陀螺來提高精度，但是磁羅經精度低，而廉價的MEMs—般只能穩定幾分鐘時間，衛星羅經儀存在長時間無方向輸出的實際缺陷和風險，導航定向信息仍不能保證100%有效。【實用新型內容】
[0004]針對現有技術中存在的不足，本實用新型的目的是在于提供一種北斗GPS羅經， 其不僅結構簡單，定位精準，安裝簡單，使用方便，且所需成本低。
[0005]為實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現:
[0006]—種北斗GPS羅經，包括外殼和內置在外殼內的內置模塊，所述內置模塊包括主BD 和GPS天線、衛星測控單元、電子磁羅經單元、組合控制單元、誤差存貯器、數據輸出單元，所述衛星測控單元將所述主BD和GPS天線接收到的衛星信號進行分析計算，所述組合控制單元接收所述衛星測控單元和所述電子磁羅經單元傳送過來的信息，處理后送到所述誤差存貯器和所述數據輸出單元，還包括電子陀螺傳感器和差分衛星接收天線，所述電子陀螺傳感器用來測量船舶的姿態數據，數據傳送到所述衛星測控單元，所述差分衛星接收天線接收廣域差分衛星系統的高頻信號，送到所述衛星測控單元進行差分計算。
[0007]進一步的，還包括輔助BD和GPS天線，所述輔助BD和GPS天線接收衛星的高頻信號， 送到所述衛星測控單元進行輔助計算。
[0008]進一步的，所述主BD和GPS天線和所述輔助BD和GPS天線接收衛星導航定位系統信號，所述的衛星包括北斗衛星、GPS衛星、GLONASS衛星或伽利略衛星。
[0009]進一步的，所述主BD和GPS天線、衛星測控單元、電子磁羅經單元、組合控制單元、 誤差存貯器、數據輸出單元、電子陀螺傳感器、差分衛星接收天線和輔助BD和GPS天線集成安裝于所述外殼內，為一體化全內置結構。[〇〇1〇]進一步的，所述外殼為防水材料。
[0011]綜上所述，本實用新型的優點是:一種北斗GPS羅經，其整機采用一體化全內置結構，采用先進BD和GPS載波相位接收技術，進行比對獲得高精度的位置和艏向信息，并與電子陀螺、電子磁羅經技術相結合，可有效地防止各種單一技術存在的缺陷，大大提高導航系統的整體技術性能，同時具有防水性能好，連接可靠，易于安裝和維護，操作簡單的特點，可直接與工程軟件配套進行工作，是絕佳的高精度的施工導航定位和定向設備。其不僅結構簡單，定位精準，安裝簡單，使用方便，且所需成本低。【附圖說明】[0〇12]圖1為本實用新型所述的北斗GPS羅經的結構圖；[〇〇13]圖2為本實用新型所述的北斗GPS羅經的內置模塊的結構圖。[〇〇14] 圖中，1、衛星測控單元，2、主BD和GPS天線，3、差分衛星接收天線，4、輔助BD和GPS 天線，5、電子陀螺傳感器，6、電子磁羅經單元，7、組合控制單元，8、誤差存貯器，9、數據輸出單元，10、外殼，11、內置模塊。【具體實施方式】
[0015]下面將結合附圖以及【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明:
[0016]如圖1和圖2所示，本實用新型所述的北斗GPS羅經，主要包括外殼10和內置在外殼內的內置模塊11，內置模塊11包括主BD和GPS天線2、衛星測控單元1、電子磁羅經單元6、組合控制單元7、誤差存貯器8、數據輸出單元9、差分衛星接收天線3、輔助BD和GPS天線4、電子陀螺傳感器5,上述模塊集成安裝于外殼10內，為一體化全內置結構。主BD和GPS天線2和輔助BD和GPS天線4接收北斗衛星系統和GPS衛星系統的高頻信號，差分衛星接收天線3接收廣域差分衛星系統的高頻信號，三個接收天線接收到的信號與電子陀螺傳感器5測量船舶的姿態數據一起送到衛星測控單元1進行分析計算，得到精確的位置坐標，并獲得輔助天線相對于主天線的方位信號，即為北斗GPS羅經的艏向信號。所得北斗GPS羅經艏向信號與電子磁羅經單元6檢測被測船舶位置的磁羅經方位送到組合控制單元7進行比對，比對得到的誤差信號送到誤差存貯器8進行存貯，同時將北斗GPS羅經艏向信號送到數據輸出單元9。當衛星定位獲取的艏向信號丟失時，組合控制單元7將誤差存貯器8存貯的誤差與電子磁羅經單元6的艏向信號疊加后作為北斗GPS羅經的艏向信號輸出，經組合計算后的船舶艏向經過放大后輸出到后級，供船舶各所需設備使用。
[0017]對于本領域的技術人員來說，可根據以上技術方案以及構思，做出其他各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變和變形都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種北斗GPS羅經，包括外殼和內置在外殼內的內置模塊，所述內置模塊包括主BD和 GPS天線、衛星測控單元、電子磁羅經單元、組合控制單元、誤差存貯器、數據輸出單元，所述 衛星測控單元將所述主BD和GPS天線接收到的衛星信號進行分析計算，所述組合控制單元 接收所述衛星測控單元和所述電子磁羅經單元傳送過來的信息，處理后送到所述誤差存貯 器和所述數據輸出單元，其特征在于:還包括電子陀螺傳感器和差分衛星接收天線，所述電 子陀螺傳感器用來測量船舶的姿態數據，數據傳送到所述衛星測控單元，所述差分衛星接 收天線接收廣域差分衛星系統的高頻信號，送到所述衛星測控單元進行差分計算。2.根據權利要求1所述的一種北斗GPS羅經，其特征在于:還包括輔助BD和GPS天線，所 述輔助BD和GPS天線接收衛星的高頻信號，送到所述衛星測控單元進行輔助計算。3.根據權利要求2所述的一種北斗GPS羅經，其特征在于:所述主BD和GPS天線和所述輔 助BD和GPS天線接收衛星導航定位系統信號，所述的衛星包括北斗衛星、GPS衛星、GLONASS 衛星或伽利略衛星。4.根據權利要求3所述的一種北斗GPS羅經，其特征在于:所述主BD和GPS天線、衛星測 控單元、電子磁羅經單元、組合控制單元、誤差存貯器、數據輸出單元、電子陀螺傳感器、差 分衛星接收天線和輔助BD和GPS天線集成安裝于所述外殼內，為一體化全內置結構。5.根據權利要求1所述的一種北斗GPS羅經，其特征在于:所述外殼為防水材料。
【文檔編號】G01S19/48GK205608190SQ201520776878
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年9月30日
【發明人】陳才浪
【申請人】廣州華燦電子有限公司