一種車載可移動式全自動煤炭采制樣設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出一種車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，包括：汽車底盤（01）、制樣裝置（02）、采樣臂架（03）、操作室（04）、電控柜（05）、后液壓支腿（07）、副車架（08）、采樣頭裝置（09）、前液壓支腿（11）、自動封裝裝置（12）、棄料箱（13）、液壓油箱（16）和冷卻器（17），所述制樣裝置（02）包括入料裝置、破碎裝置和縮分裝置，所述采樣頭裝置（09）包括桅桿機構（0901）、采樣料斗（0902）和采樣頭機構（0903）。本實用新型所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備集煤炭采樣、送樣、制樣、棄樣、自動封裝于一體，能為煤炭質量分析化驗提供準確而可靠的采制樣品，并具有工作效率高、運用范圍廣、智能化程度高、操控安全方便等優點。
【專利說明】
一種車載可移動式全自動煤炭采制樣設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及煤炭采制樣領域，更具體的涉及一種集煤炭采樣、制樣、集樣于一體的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備。
【背景技術】
[0002]煤炭分析是煤炭質量監測和質量控制的基礎工作，只有煤炭分析的數據準確才能正確評定煤炭質量并實行質量控制，而煤炭分析所針對的對象則是采集的煤炭樣品，因此如何高效的采集更有代表性的煤炭對于煤炭分析來自意義重大。目前的煤炭采樣分為手工采樣和固定龍門式采樣，固定龍門式采樣的主要工作原理是由超聲波感應裝置實現車廂自動定位后，電控系統指揮控制大、小車縱向行走和橫向行走至隨機采樣點，升降機構將采樣頭送達指定深度取得該點的料樣后，由大、小車再將所采取的煤樣送至給料皮帶進料口并卸料，完成單點一次采樣過程。手工采樣具有以下缺點:I)、采樣勞動強度大，且工作效率低;2)、采樣精度低，人為因素比較高;3)、采樣安全保護措施不足，易發生安全事故。傳統的固定龍門式采樣同樣具有以下缺點:1)、固定龍門式采制樣裝置固定不可移動，靈活性差，不能靈活移動至不同作業場地進行采制樣及子樣收集，自動化和智能化程度低;2)、固定龍門式采制樣裝置投入成本大，其需建設相應的地基、鋼結構骨架等額外設施，附加成本巨大，因此急需開發一種功能齊備、靈活實用、自動化程度非常高的煤炭采制樣機。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題即在于針對上述現有技術中的不足，提供一種車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，該煤炭采制樣設備集煤炭采樣、送樣、制樣(破碎、縮分、集樣、自動封裝)、棄樣于一體，為煤炭質量分析化驗提供準確而可靠的采制樣品，而且本實用新型所述的煤炭采制樣機具有工作效率高、運用范圍廣、自動化程度、操控安全方便等優點。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所采取的技術方案如下:
[0005]—種車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，包括:汽車底盤O1、制樣裝置02、采樣臂架03、操作室04、電控柜05、后液壓支腿07、副車架08、采樣頭裝置09、前液壓支腿11、自動封裝裝置12、棄料箱13、液壓油箱16和冷卻器17，所述副車架08緊固在所述汽車底盤01上，所述制樣裝置02、電控柜05、自動封裝裝置12、棄料箱13、液壓油箱16和冷卻器17固定安裝于所述副車架的頂面，所述采樣臂架03轉動安裝于所述副車架08的頂面，所述采樣頭裝置09安裝于所述采樣臂架03上，所述操作室04安裝于所述采樣臂架03上，所述后液壓支腿07和前液壓支腿11固定安裝于所述副車架08的底面;所述制樣裝置02包括入料裝置、破碎裝置和縮分裝置，所述破碎裝置設置于入料裝置的物料輸出端，所述縮分裝置設置于破碎裝置的物料輸出端，所述自動封裝裝置12和棄料箱13設置于縮分裝置的物料輸出端，所述采樣頭裝置09包括桅桿機構0901、采樣料斗0902和采樣頭機構0903，所述采樣料斗0902固定安裝于所述采樣頭機構0903的上端，所述采樣頭機構0903滑動連接于所述桅桿機構0901上，所述桅桿機構0901鉸接于所述采樣臂架03上，所述采樣料斗0902內的采集煤樣通過所述入料裝置提供至所述破碎裝置，通過破碎裝置將采集煤樣破碎處理成設定規格后提供給縮分裝置，所述縮分裝置對破碎煤樣按設定縮分比進行縮分處理后制得標準采集煤樣，然后通過自動封裝裝置進行封裝，經縮分裝置處理后的廢棄煤樣收集于所述棄料箱中。
[0006]進一步的根據本實用新型所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，其中所述破碎裝置包括破碎裝置外殼0202、破碎篩網0203、環刀式破碎錘0204和入料篩網0205，所述破碎篩網0203、環刀式破碎錘0204和入料篩網0205設置于所述破碎裝置外殼0202之內，所述環刀式破碎錘0204設置于所述破碎篩網0203內，所述入料篩網0205設置于所述破碎篩網0203的下方，通過所述入料篩網0205保證粒度小于篩網孔徑的采集煤樣進入縮分裝置。
[0007]進一步的根據本實用新型所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，其中所述縮分裝置包括縮分器外錐0206、縮分器內錐0207、樣料收集料斗0208、樣料收集箱0209、棄料收集箱0210、棄料收集錐0211、縮分器驅動電機0212和縮分比調整電機0213，所述縮分器外錐0206和縮分器內錐0207具有相似的截頂圓錐結構且錐底開口向下，且縮分器內錐0207嵌套于縮分器外錐0206之內，在縮分器內錐0207和縮分器外錐0206的錐形側壁面上均開設有入料口，所述樣料收集料斗0208具有倒置錐形結構且設置于所述縮分器內錐的下方，樣料收集箱0209設置于所述樣料收集料斗0208的出料口下方，所述棄料收集錐0211具有倒置錐形結構，且上部錐底開口將縮分器外錐0206的錐底開口包圍在內，所述樣料收集料斗0208處于所述棄料收集錐0211內且其出料口穿過所述棄料收集錐0211的側壁，所述棄料收集箱0210設置于所述棄料收集錐0211的出料口下方，所述縮分器驅動電機0212連接于所述縮分器外錐0206，所述縮分比調整電機0213連接于所述縮分器內錐0207，通過所述縮分比調整電機0213控制所述縮分器內錐相對于縮分器外錐的轉動量來調整由縮分器內錐和縮分器外錐上的入料口構成的縮分入料通孔的大小，所述棄料收集箱對接于所述棄料箱。
[0008]進一步的根據本實用新型所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，其中所述自動封裝裝置12包括封蓋油缸1201、支架主體1202、封蓋托架1203、齒輪組1204、傳動軸承組1205、料筒1206、動力栗1207、聯軸器1208和料筒底座1209，所述料筒底座1209安裝于所述支架主體1202的下部，所述封蓋托架1203安裝于所述支架主體1202的上部，所述料筒1206放置于所述料筒底座1209上，所述動力栗1207經聯軸器1208連接于所述齒輪組1204，所述齒輪組1204連接于所述料筒底座1209和封蓋托架1203，所述封蓋托架1203和料筒底座1209均具有圓盤結構并能夠在齒輪組的帶動下進行圓周轉動，所述封蓋托架1203上安裝有卡簧結構和料筒蓋，所述料筒底座1209上安裝有行程開關，并能使料筒1206停在封蓋托架1203的正對位置，所述封蓋油缸1201設置于料筒1206和封蓋托架1203的正對位置上方，并能夠將封蓋托架1203上的料筒蓋沖壓封裝于料筒開口，所述料筒1206與所述制樣裝置中的樣料收集箱0209對接。
[0009]進一步的根據本實用新型所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，其中所述采樣臂架03包括配重0301、底座0302、大臂0303、伸縮外臂0304、伸縮臂油缸0305、伸縮內臂0306、擺角油缸0307、小臂油缸0308、大臂油缸0309和回轉馬達0310，所述配重0301連接于所述底座0302上，所述底座0302轉動安裝于所述副車架08上，所述回轉馬達0310為所述底座0302提供轉動動力，所述大臂0303的一端鉸接于所述底座0302上，所述大臂0303的另一端鉸接于所述伸縮外臂0304上，所述大臂油缸0309的一端鉸接于所述底座0302上，所述大臂油缸0309的另一端鉸接于所述大臂0303上，所述小臂油缸0308的一端鉸接于所述大臂0303上，所述小臂油缸0308的另一端鉸接于所述伸縮外臂0304上，所述伸縮內臂0306的一端伸入所述伸縮外臂0304內并在所述伸縮外臂0304內進行伸縮移動，所述伸縮臂油缸0305的一端鉸接于所述伸縮外臂0304上，所述伸縮臂油缸0305的另一端鉸接于所述伸縮內臂0306上，所述擺角油缸0307的一端鉸接于所述伸縮內臂0306上，所述擺角油缸0307的另一端和所述伸縮內臂0306的前端均鉸接于所述采樣頭裝置的桅桿機構0901上。
[0010]進一步的根據本實用新型所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，其中所述大臂0303的中部彎折內側焊接或一體形成有一加強板，所述大臂油缸0309和小臂油缸0308分別鉸接于所述加強板的兩端，所述伸縮外臂0304具有內腔結構，所述伸縮內臂0306的外壁面和所述伸縮外臂0304的內腔壁面間通過滑槽滑動連接，所述伸縮臂油缸0305的一端鉸接于所述伸縮外臂0304的前端外壁面，另一端鉸接于所述伸縮內臂0306的前端外壁面，所述擺角油缸0307的一端鉸接于所述伸縮內臂0306的前部外壁面。
[0011]進一步的根據本實用新型所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，其中所述采樣頭裝置09中的桅桿機構0901的上部鉸接于所述伸縮內臂0306的前端，所述桅桿機構0901的下部鉸接于所述擺角油缸0307的另一端，所述桅桿機構0901包括有上滑輪090101、支撐主體090102、鏈條一 090103、滑動驅動油缸090104、動滑輪組090105、下滑輪090106、鏈條二 090107、導向滑塊090108和導軌090109，所述導軌090109設置于所述支撐主體090102上，所述導向滑塊090108滑動安裝于所述導軌090109上，所述上滑輪090101安裝于所述支撐主體090102的內腔上部，所述下滑輪090106安裝于所述支撐主體090102的內腔下部，所述動滑輪組090105和滑動驅動油缸090104連接并共同安裝于所述支撐主體090102的內腔，所述動滑輪組090105包括上下兩個滑輪，所述鏈條一 090103的一端固定連接于所述支撐主體090102上，另一端繞過動滑輪組090105中處于上部的第一滑輪和所述上滑輪090101后固定連接于所述導向滑塊090108的一端，所述鏈條二 090107的一端固定連接于所述支撐主體090102上，另一端繞過所述動滑輪組090105中處于下部的第二滑輪和所述下滑輪090106后固定連接于所述導向滑塊090108的另一端，所述采樣頭機構0903安裝于所述導向滑塊
090108上。
[0012]進一步的根據本實用新型所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，其中所述采樣頭機構0903包括驅動馬達090310、支座本體090320、傳動軸090330、采樣料筒本體090340、無軸螺旋主體090350和采樣刀頭090360，所述驅動馬達090310連接于支座本體090320的上端，所述采樣料筒本體090340連接于支座本體090320的下端，所述傳動軸090330和無軸螺旋主體090350安裝于所述采樣料筒本體090340的內部，所述傳動軸090330的一端連接于所述驅動馬達090310的輸出端，所述傳動軸090330的另一端連接于所述無軸螺旋主體090350的上端，所述采樣刀頭090360連接于所述無軸螺旋主體090350的下端。
[0013]進一步的根據本實用新型所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，其中還包括有后護欄06、前護欄10、工具箱14、微動力單元15和扶手架18，所述前護欄10、后護欄06、扶手架18緊固在所述副車架08的側周，所述工具箱14和微動力單元15安裝于所述副車架08的頂面，所述微動力單元15通過管道連接于所述液壓油箱16，所述冷卻器17安裝于所述液壓油箱16的回油管路上。
[0014]進一步的根據本實用新型所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，其中所述后液壓支腿07和前液壓支腿11的臂內通過銷軸安裝有水平油缸和垂直油缸，所述副車架08與所述汽車底盤01通過U型螺栓或連接座緊固連接，所述操作室內安裝有操作采樣設備的操作臺，所述液壓油箱16上安裝有進油過濾器、出油過濾器、液位計、溫度傳感器和泄油球閥。
[0015]通過本實用新型所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，至少能夠達到以下技術效果:
[0016]1)、本實用新型所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備操控方便，其行駛、采制樣均由駕駛員一人完成，省時省力，安全可靠且工作效率高；
[0017]2)、本實用新型所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備是車載可移動式的，可靈活移動至不同作業場地進行采制樣及子樣收集，運用范圍廣；
[0018]3)、本實用所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備的采制樣過程都可通過觸摸屏電腦控制PLC來實現全自動的采制樣作業，自動化程度高，且所采樣品更加隨機、精確、具有代表性；
[0019]4)、本實用所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備集采樣、送樣、制樣、自動封裝、棄樣于一體，極大的提高了工作效率，降低了成本，具有廣闊的市場推廣價值。
【附圖說明】
[0020]附圖1給出本實用新型所述車載可移動式全自動煤炭采制樣設備的整機結構主視圖；
[0021]附圖2給出本實用新型所述車載可移動式全自動煤炭采制樣設備的整機結構俯視圖；
[0022]附圖3給出本實用新型所述車載可移動式全自動煤炭采制樣設備中的制樣裝置正視圖；
[0023]附圖4給出本實用新型所述車載可移動式全自動煤炭采制樣設備中的采樣臂架正視圖；
[0024]附圖5給出本實用新型所述車載可移動式全自動煤炭采制樣設備中的采樣頭裝置正視圖；
[0025]附圖6給出附圖5所示采樣頭裝置中的桅桿機構正視圖；
[0026]附圖7給出附圖5所示采樣頭裝置中的采樣頭機構正視圖；
[0027]附圖8給出本實用新型所述車載可移動式全自動煤炭采制樣設備中的自動封裝裝置正視圖；
[0028]附圖9給出本實用新型所述車載移動式全自動煤炭采制樣設備的采制樣工作狀態示意圖。
[0029]圖中各附圖標記的含義如下:
[0030]01-汽車底盤、02-制樣裝置、03-采樣臂架、04-操作室、05-電控柜、06-后護欄、07-后液壓支腿、08-副車架、09-采樣頭裝置、I O-前護欄、11 -前液壓支腿、12-自動封裝裝置、13-棄料箱、14-工具箱、15-微動力單元、16-液壓油箱、17-冷卻器、18-扶手架；
[0031 ] 0201-入料裝置、0202-破碎裝置外殼、0203-破碎篩網、0204_環刀式破碎錘、0205-入料篩網、0206-縮分器外錐、0207-縮分器內錐、0208-樣料收集料斗、0209-樣料收集箱、0210-棄料收集箱、0211-棄料收集錐、0212-縮分器驅動電機、0213-縮分比調整電機；
[0032]0301-配重、0302-底座、0303-大臂、0304-伸縮外臂、0305-伸縮臂油缸、0306-伸縮內臂、0307-擺角油缸、0308-小臂油缸、0309-大臂油缸、0310-回轉馬達；
[0033]0901-桅桿機構、0902-采樣料斗、0903-采樣頭機構；
[0034]090101-上滑輪、090102-支撐主體、090103-鏈條一、090104-滑動驅動油缸、090105-動滑輪組、090106-下滑輪、090107-鏈條二、090108-導向滑塊、090109-導軌、090310-驅動馬達、090320-支座本體、090330-傳動軸、090340-采樣料筒本體、090350-無軸螺旋主體、090360-采樣刀頭；
[0035]1201-封蓋油缸、1202-支架主體、1203-封蓋托架、1204-齒輪組、1205-傳動軸承組、1206-料筒、1207-動力栗、1208-聯軸器、1209-料筒底座。
【具體實施方式】
[0036]以下結合附圖對本實用新型所述車載移動式全自動煤炭采制樣設備的具體方案進行詳細的描述，以使本領域技術人員能夠更加清楚的理解本實用新型，但并不因此限制本實用新型的保護范圍。
[0037]如附圖1和附圖2所示，本實用新型所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，包括汽車底盤O1、制樣裝置02、采樣臂架03、操作室04、電控柜05、后護欄06、后液壓支腿07、副車架08、采樣頭裝置09、前護欄10、前液壓支腿11、自動封裝裝置12、棄料箱13、工具箱14、微動力單元15、液壓油箱16、冷卻器17和扶手架18。所述副車架08緊固在所述汽車底盤01上，所述制樣裝置02、電控柜05、自動封裝裝置12、棄料箱13、工具箱14、微動力單元15、液壓油箱16、冷卻器17固定安裝在所述副車架的上表面，所述采樣臂架03轉動安裝在所述副車架08上，所述采樣頭裝置09固定安裝于所述采樣臂架03上，所述操作室04固定安裝于所述采樣臂架03上，所述前護欄10、后護欄06、扶手架18緊固在所述副車架08側周，所述防護欄均采用槽鋼焊接成型，能有效的保證行車的安全性。所述后液壓支腿07和前液壓支腿11固定安裝于所述副車架08的底面，所述后液壓支腿07和前液壓支腿11臂內通過銷軸安裝有水平油缸和垂直油缸，所述副車架08與所述汽車底盤01通過U型螺栓或連接座緊固連接，所述制樣裝置02通過螺栓連接于所述副車架08的安裝座上，所述操作室通過螺栓安裝于所述采樣臂架中的底座上端面，所述操作室內安裝有操作采樣設備的操作臺，可以保證設備操作的舒適性和便捷性。所述電器柜通過螺栓安裝于所述副車架后端面，所述電氣柜內集成安裝整個設備所需的電氣元器件。所述液壓油箱16上安裝有進油過濾器、出油過濾器、液位計、溫度傳感器和泄油球閥，所述冷卻器17安裝于所述液壓油箱16的回油路上，所述微動力單元15通過管道連接在所述液壓油箱16上，并通過電機驅動栗向液壓系統供給動力。所述汽車底盤為行走載體，其發動機取力口安裝傳動軸，傳動軸的另一端安裝分動器，分動器與液壓栗連接，液壓栗為整車液壓系統提供動力。所述棄料箱通過螺栓固定于所述副車架上，所述棄料箱入料口與制樣裝置的棄料出口相接，所述棄料箱是由鋼板焊接成型的內腔結構，可用于儲存采樣過程中的棄煤。所述冷卻器通過螺栓固定于所述副車架上，所述冷卻器包括液壓油管路和風冷系統，所述冷卻器與所述液壓油箱連接，所述冷卻器用于冷卻液壓油，保證整車液壓系統溫度穩定。所述扶手架通過螺栓固定用于所述副車架后端，所述扶手架是由圓鋼焊接成型的扶梯結構，便于人員上下車。
[0038]所述制樣裝置02如附圖3所示的，包括入料裝置0201、破碎裝置外殼0202、破碎篩網0203、環刀式破碎錘0204、入料篩網0205、縮分器外錐0206、縮分器內錐0207、樣料收集料斗0208、棄料收集箱0210、樣料收集箱0209、棄料收集錐0211、縮分器驅動電機0212和縮分比調整電機0213，其中所述破碎裝置外殼0202、破碎篩網0203、環刀式破碎錘0204、入料篩網0205組成破碎裝置，環刀式破碎錘0204位于破碎篩網0203之內，用于對入料裝置0201提供的進入破碎篩網0203內的煤樣進行破碎，破碎后的煤樣通過入料篩網0205輸出，入料篩網0205設置于破碎篩網0203下方，所述破碎裝置能保證入料煤粒破碎到設定規格，所述入料篩網0205能夠保證粒度小于篩網孔徑的煤炭樣料進入下方的縮分裝置，粒度大于篩網孔徑的煤炭樣料在破碎裝置內繼續被破碎，直至粒度小于篩網孔徑后被送入縮分裝置。所述縮分裝置由所述縮分器外錐0206、縮分器內錐0207、樣料收集料斗0208、樣料收集箱0209、棄料收集箱0210、棄料收集錐0211、縮分器驅動電機0212和縮分比調整電機0213組成，所述縮分器外錐0206和縮分器內錐0207具有相似的截頂圓錐結構且錐底開口向下，且縮分器內錐0207嵌套于縮分器外錐0206之內，在縮分器內錐0207和縮分器外錐0206的錐形側壁面上均開設有入料口，破碎裝置中入料篩網0205物料輸出口正對所述入料口，所述縮分比調整電機連接于所述縮分器內錐，并通過控制縮分器內錐相對于縮分器外錐的轉動量來調整由縮分器內錐和縮分器外錐上的入料口構成的縮分入料通孔的大小，所述樣料收集料斗0208具有倒置錐形結構且設置于所述縮分器內錐的下方，樣料收集箱0209設置于樣料收集料斗0208的出料口，所述棄料收集錐0211具有倒置錐形結構，且上部的錐底開口將縮分器外錐的錐底開口包圍在內，且所述樣料收集料斗0208處于所述棄料收集錐內且其樣料出口穿過所述棄料收集錐的側壁，所述棄料收集箱0210設置于所述棄料收集錐0211下部的棄料出口下方。所述縮分器驅動電機0212連接于所述縮分器外錐，且當所述縮分器驅動電機驅動縮分器外錐旋轉時，所述縮分器內錐與縮分器外錐同步旋轉，所述縮分比調整電機0213連接于所述縮分器內錐0207并能夠控制縮分器內錐0207相對于縮分器外錐0206的轉動量，所述縮分裝置可以根據樣料需求在控制器上設定縮分比，然后通過縮分比調整電機0213控制縮分器內錐相對于縮分器外錐的轉動量來調整由縮分器內錐和縮分器外錐上的入料口構成的縮分入料通孔的大小，以此滿足縮分比要求。所述制樣裝置中的樣料收集箱對接與后述自動封裝裝置中的料筒，將所提供煤樣收集保存，所述制樣裝置中棄料收集箱對接于所述棄料箱，將縮分后的棄料統一收集。
[0039]所述采樣臂架03如附圖4所示的，包括配重0301、底座0302、大臂0303、伸縮外臂0304、伸縮臂油缸0305、伸縮內臂0306、擺角油缸0307、小臂油缸0308、大臂油缸0309和回轉馬達0310，所述配重0301連接于所述底座0302上，所述底座0302轉動連接于所述副車架08上，所述底座0302的上部鉸接于所述大臂0303的一端，所述底座0302的下部鉸接于所述大臂油缸0309的一端，所述大臂油缸0309的另一端鉸接于所述大臂0303的中部，所述大臂0303的另一端鉸接于所述伸縮外臂0304的一端，所述小臂油缸0308的兩端分別鉸接于所述大臂0303和伸縮外臂0304，所述伸縮內臂0306的一端伸入所述伸縮外臂0304之內，所述伸縮臂油缸0305的一端鉸接于所述伸縮外臂0304上，所述伸縮臂油缸0305的另一端鉸接于所述伸縮內臂0306上，所述伸縮內臂0306的前端鉸接于所述擺角油缸0307的一端。具體在所述大臂0303的中部彎折內側焊接或一體形成有一加強板，所述大臂油缸0309和小臂油缸0308分別鉸接于所述加強版的兩端，所述伸縮外臂0304和伸縮內臂0306均具有內腔結構，所述伸縮內臂0306滑動伸縮于所述伸縮外臂0304的內腔結構中，且所述伸縮內臂0306的外壁和所述伸縮外臂0304的內腔壁間通過滑槽滑動連接，所述伸縮臂油缸0305的一端固定連接于所述伸縮外臂0304的外腔前端，另一端固定連接于所述伸縮內臂0306的外腔頂端，通過伸縮臂油缸0305的驅動作用帶動伸縮內臂0306在伸縮外臂0304的內腔中進行伸縮移動。通過小臂油缸0308的驅動控制伸縮外臂相對于大臂0303進行轉動，通過大臂油缸0309控制大臂0303相對于底座0302進行轉動。所述回轉馬達驅動所述底座做回轉運動，使得采樣臂架03可以滿足采制樣裝置的回轉采樣要求。
[0040]所述的采樣頭裝置09安裝于所述采樣臂架03上，如附圖5所示的，具體的所述采樣頭裝置09包括桅桿機構0901、采樣料斗0902和采樣頭機構0903，所述采樣料斗0902固定連接于所述采樣頭機構0903的上端，所述采樣頭機構0903連接于所述桅桿機構0901的導向滑塊上，所述桅桿機構0901的上端鉸接于所述采樣臂架03中伸縮內臂0306的前端，所述桅桿機構0901的下端鉸接于所述采樣臂架03中擺角油缸0307的另一端。所述桅桿機構0901具體如附圖6所示的，包括有包括上滑輪090101、支撐主體090102、鏈條一090103、滑動驅動油缸090104、動滑輪組090105、下滑輪090106、鏈條二090107、導向滑塊090108及導軌090109，所述導軌090109設置于所述支撐主體090102上，所述導向滑塊090108滑動安裝于所述導軌
090109上，所述上滑輪090101安裝于所述支撐主體090102的內腔上部，所述下滑輪090106安裝于所述支撐主體090102的內腔下部，所述動滑輪組090105和所述滑動驅動油缸090104連接并共同安裝于所述支撐主體090102的內腔，所述動滑輪組090105包括上下兩個滑輪，所述鏈條一090103的一端固定連接于所述支撐主體090102上，另一端繞過動滑輪組090105中處于上部的第一滑輪和所述上滑輪090101后固定連接于所述導向滑塊090108的一端，所述鏈條二090107的一端固定連接于所述支撐主體090102上，另一端繞過所述動滑輪組090105中處于下部的第二滑輪和所述下滑輪090106后固定連接于所述導向滑塊090108的另一端，通過滑動驅動油缸090104對動滑輪組090105的上下滑動驅動，并借助鏈條一090103和鏈條二 090107拉動導向滑塊090108沿支撐主體090102上的導軌090109進行上下滑動，所述采樣頭機構0903安裝于所述導向滑塊090108上，從而所述采樣頭機構0903能夠進行上下移動采樣。具體的如附圖7所示，所述的采樣頭機構0903包括驅動馬達090310、支座本體090320、傳動軸090330、采樣料筒本體090340、無軸螺旋主體090350和采樣刀頭090360，所述驅動馬達090310連接于支座本體090320上端，采樣料筒本體090340連接于支座本體090320下端，傳動軸090330和無軸螺旋主體090350安裝于采樣料筒本體090340的內部，傳動軸090330—端連接于驅動馬達090310的輸出端，傳動軸090330另一端連接于無軸螺旋主體090350的上端，采樣刀頭090360通過鉚釘連接于無軸螺旋主體090350的下端。驅動馬達090310通過其輸出端帶動傳動軸090330旋轉，傳動軸090330將動力傳遞給無軸螺旋主體090350，無軸螺旋主體090350帶動采樣刀頭090360完成煤炭采樣和垂直提升，采集提升的煤樣經采樣料筒本體090340上端側壁的出料口送入至采樣料斗0902內，當采樣料斗0902內的煤樣收集到一定程度時，通過采樣臂架03控制將采樣料斗0902內采集的煤樣輸送至制樣裝置中進行破碎縮分，經縮分后的煤樣收集于樣料收集箱0209內，然后樣料收集箱0209內的煤樣提供至自動封裝裝置12中進行自動封裝。
[0041 ]如附圖8所示的，所述的自動封裝裝置12包括封蓋油缸1201、支架主體1202、封蓋托架1203、齒輪組1204、傳動軸承組1205、料筒1206、動力栗1207、聯軸器1208和料筒底座1209，所述料筒底座1209固定安裝于所述支架主體1202的下部，所述封蓋托架1203固定安裝于所述支架主體1202的上部，所述料筒1206放置于所述料筒底座1209上。所述動力栗1207的輸出軸經聯軸器1208連接于齒輪組1204，所述齒輪組1204連接于料筒底座1209和封蓋托架1203，通過動力栗1207驅動齒輪組1204轉動，進而帶動料筒底座1209和封蓋托架1203做圓周運動，所述封蓋托架1203和料筒底座1209均是圓盤結構，所述封蓋托架1203上安裝有卡簧結構，所述料筒底座1209上安裝有行程開關，使料筒1206能準確的停在封蓋托架1203溜料口的對應位置，待料筒1206內收集滿煤樣后，封蓋油缸1201動作，將封蓋托架1203上的料筒蓋沖壓蓋設于料筒1206的開口端，完成煤樣集料的自動封裝。
[0042]附圖9示意性的給出應用本實用新型所述車載可移動式全自動煤炭采制樣設備進行煤炭采樣的過程，如附圖9所示通過控制系統控制采制樣機移動至待采集煤樣的運煤煤箱，然后根據控制指令完成采樣-送樣-制樣(破碎、縮分、集樣)_棄樣等工作。
[0043]以上僅是對本實用新型的優選實施方式進行了描述，并不將本實用新型的技術方案限制于此，本領域技術人員在本實用新型的主要技術構思的基礎上所作的任何公知變形都屬于本實用新型所要保護的技術范疇，本實用新型具體的保護范圍以權利要求書的記載為準。
【主權項】
1.一種車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，其特征在于，包括:汽車底盤(01)、制樣裝置(02)、采樣臂架(03)、操作室(04)、電控柜(05)、后液壓支腿(07)、副車架(08)、采樣頭裝置(09)、前液壓支腿(11)、自動封裝裝置(12)、棄料箱(13)、液壓油箱(16)和冷卻器(17)，所述副車架(08)緊固在所述汽車底盤(01)上，所述制樣裝置(02)、電控柜(05)、自動封裝裝置(12)、棄料箱(13)、液壓油箱(16)和冷卻器(17)固定安裝于所述副車架的頂面，所述采樣臂架(03)轉動安裝于所述副車架(08)的頂面，所述采樣頭裝置(09)安裝于所述采樣臂架(03)上，所述操作室(04)安裝于所述采樣臂架(03)上，所述后液壓支腿(07)和前液壓支腿(11)固定安裝于所述副車架(08)的底面;所述制樣裝置(02)包括入料裝置、破碎裝置和縮分裝置，所述破碎裝置設置于入料裝置的物料輸出端，所述縮分裝置設置于破碎裝置的物料輸出端，所述自動封裝裝置(12)和棄料箱(13)設置于縮分裝置的物料輸出端，所述采樣頭裝置(09)包括桅桿機構(0901)、采樣料斗(0902)和采樣頭機構(0903)，所述采樣料斗(0902)固定安裝于所述采樣頭機構(0903)的上端，所述采樣頭機構(0903)滑動連接于所述桅桿機構(0901)上，所述桅桿機構(0901)鉸接于所述采樣臂架(03)上，所述采樣料斗(0902)內的采集煤樣通過所述入料裝置提供至所述破碎裝置，通過破碎裝置將采集煤樣破碎處理成設定規格后提供給縮分裝置，所述縮分裝置對破碎煤樣按設定縮分比進行縮分處理后制得標準采集煤樣，然后通過自動封裝裝置進行封裝，經縮分裝置處理后的廢棄煤樣收集于所述棄料箱中。2.根據權利要求1所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，其特征在于，所述破碎裝置包括破碎裝置外殼(0202)、破碎篩網(0203)、環刀式破碎錘(0204)和入料篩網(0205)，所述破碎篩網(0203)、環刀式破碎錘(0204)和入料篩網(0205)設置于所述破碎裝置外殼(0202)之內，所述環刀式破碎錘(0204)設置于所述破碎篩網(0203)內，所述入料篩網(0205)設置于所述破碎篩網(0203)的下方，通過所述入料篩網(0205)保證粒度小于篩網孔徑的采集煤樣進入縮分裝置。3.根據權利要求2所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，其特征在于，所述縮分裝置包括縮分器外錐(0206)、縮分器內錐(0207)、樣料收集料斗(0208)、樣料收集箱(0209)、棄料收集箱(0210)、棄料收集錐(0211)、縮分器驅動電機(0212)和縮分比調整電機(0213)，所述縮分器外錐(0206)和縮分器內錐(0207)具有相似的截頂圓錐結構且錐底開口向下，且縮分器內錐(0207)嵌套于縮分器外錐(0206)之內，在縮分器內錐(0207)和縮分器外錐(0206)的錐形側壁面上均開設有入料口，所述樣料收集料斗(0208)具有倒置錐形結構且設置于所述縮分器內錐的下方，樣料收集箱(0209)設置于所述樣料收集料斗(0208)的出料口下方，所述棄料收集錐(0211)具有倒置錐形結構，且上部錐底開口將縮分器外錐(0206)的錐底開口包圍在內，所述樣料收集料斗(0208)處于所述棄料收集錐(0211)內且其出料口穿過所述棄料收集錐(0211)的側壁，所述棄料收集箱(0210)設置于所述棄料收集錐(0211)的出料口下方，所述縮分器驅動電機(0212)連接于所述縮分器外錐(0206)，所述縮分比調整電機(0213)連接于所述縮分器內錐(0207)，通過所述縮分比調整電機(0213)控制所述縮分器內錐相對于縮分器外錐的轉動量來調整由縮分器內錐和縮分器外錐上的入料口構成的縮分入料通孔的大小，所述棄料收集箱對接于所述棄料箱。4.根據權利要求3所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，其特征在于，所述自動封裝裝置(12)包括封蓋油缸(1201)、支架主體(1202)、封蓋托架(1203)、齒輪組(1204)、傳動軸承組(1205)、料筒(1206)、動力栗(1207)、聯軸器(1208)和料筒底座(1209)，所述料筒底座(1209)安裝于所述支架主體(1202)的下部，所述封蓋托架(1203)安裝于所述支架主體(1202)的上部，所述料筒(1206)放置于所述料筒底座(1209)上，所述動力栗(1207)經聯軸器(1208)連接于所述齒輪組(1204)，所述齒輪組(1204)連接于所述料筒底座(1209)和封蓋托架(1203)，所述封蓋托架(1203)和料筒底座(1209)均具有圓盤結構并能夠在齒輪組的帶動下進行圓周轉動，所述封蓋托架( 1203)上安裝有卡簧結構和料筒蓋，所述料筒底座(1209)上安裝有行程開關，并能使料筒(1206)停在封蓋托架(1203)的正對位置，所述封蓋油缸(1201)設置于料筒(1206)和封蓋托架(1203)的正對位置上方，并能夠將封蓋托架(1203)上的料筒蓋沖壓封裝于料筒開口，所述料筒(1206)與所述制樣裝置中的樣料收集箱(0209)對接。5.根據權利要求1-4任一項所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，其特征在于，所述采樣臂架(03)包括配重(0301)、底座(0302)、大臂(0303)、伸縮外臂(0304)、伸縮臂油缸(0305)、伸縮內臂(0306)、擺角油缸(0307)、小臂油缸(0308)、大臂油缸(0309)和回轉馬達(0310)，所述配重(0301)連接于所述底座(0302)上，所述底座(0302)轉動安裝于所述副車架(08)上，所述回轉馬達(0310)為所述底座(0302)提供轉動動力，所述大臂(0303)的一端鉸接于所述底座(0302)上，所述大臂(0303)的另一端鉸接于所述伸縮外臂(0304)上，所述大臂油缸(0309)的一端鉸接于所述底座(0302)上，所述大臂油缸(0309)的另一端鉸接于所述大臂(0303)上，所述小臂油缸(0308)的一端鉸接于所述大臂(0303)上，所述小臂油缸(0308)的另一端鉸接于所述伸縮外臂(0304)上，所述伸縮內臂(0306)的一端伸入所述伸縮外臂(0304)內并在所述伸縮外臂(0304)內進行伸縮移動，所述伸縮臂油缸(0305)的一端鉸接于所述伸縮外臂(0304)上，所述伸縮臂油缸(0305)的另一端鉸接于所述伸縮內臂(0306)上，所述擺角油缸(0307)的一端鉸接于所述伸縮內臂(0306)上，所述擺角油缸(0307)的另一端和所述伸縮內臂(0306)的前端均鉸接于所述采樣頭裝置的桅桿機構(0901)上。6.根據權利要求5所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，其特征在于，所述大臂(0303)的中部彎折內側焊接或一體形成有一加強板，所述大臂油缸(0309)和小臂油缸(0308)分別鉸接于所述加強板的兩端，所述伸縮外臂(0304)具有內腔結構，所述伸縮內臂(0306)的外壁面和所述伸縮外臂(0304)的內腔壁面間通過滑槽滑動連接，所述伸縮臂油缸(0305)的一端鉸接于所述伸縮外臂(0304)的前端外壁面，另一端鉸接于所述伸縮內臂(0306)的前端外壁面，所述擺角油缸(0307)的一端鉸接于所述伸縮內臂(0306)的前部外壁面。7.根據權利要求5所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，其特征在于，所述采樣頭裝置(09)中的桅桿機構(0901)的上部鉸接于所述伸縮內臂(0306)的前端，所述桅桿機構(0901)的下部鉸接于所述擺角油缸(0307 )的另一端，所述桅桿機構(0901)包括有上滑輪(090101)、支撐主體(090102)、鏈條一(090103)、滑動驅動油缸(090104)、動滑輪組(090105)、下滑輪(090106)、鏈條二(090107)、導向滑塊(090108)和導軌(090109)，所述導軌(090109)設置于所述支撐主體(090102)上，所述導向滑塊(090108)滑動安裝于所述導軌(090109)上，所述上滑輪(090101)安裝于所述支撐主體(090102)的內腔上部，所述下滑輪(090106)安裝于所述支撐主體(090102)的內腔下部，所述動滑輪組(090105)和滑動驅動油缸(090104)連接并共同安裝于所述支撐主體(090102)的內腔，所述動滑輪組(090105)包括上下兩個滑輪，所述鏈條一(090103)的一端固定連接于所述支撐主體(090102)上，另一端繞過動滑輪組(090105)中處于上部的第一滑輪和所述上滑輪(090101)后固定連接于所述導向滑塊(090108)的一端，所述鏈條二 (090107)的一端固定連接于所述支撐主體(090102)上，另一端繞過所述動滑輪組(090105)中處于下部的第二滑輪和所述下滑輪(090106)后固定連接于所述導向滑塊(090108)的另一端，所述采樣頭機構(0903)安裝于所述導向滑塊(090108)上。8.根據權利要求7所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，其特征在于，所述采樣頭機構(0903)包括驅動馬達(090310)、支座本體(090320)、傳動軸(090330)、采樣料筒本體(090340)、無軸螺旋主體(090350)和采樣刀頭(090360)，所述驅動馬達(090310)連接于支座本體(090320)的上端，所述采樣料筒本體(090340)連接于支座本體(090320)的下端，所述傳動軸(090330)和無軸螺旋主體(090350)安裝于所述采樣料筒本體(090340)的內部，所述傳動軸(090330)的一端連接于所述驅動馬達(090310)的輸出端，所述傳動軸(090330)的另一端連接于所述無軸螺旋主體(090350)的上端，所述采樣刀頭(090360)連接于所述無軸螺旋主體(090350 )的下端。9.根據權利要求1-4任一項或權利要求6-8任一項所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，其特征在于，還包括有后護欄(06)、前護欄(10)、工具箱(14)、微動力單元(15)和扶手架(18)，所述前護欄(10)、后護欄(06)、扶手架(18)緊固在所述副車架(08)的側周，所述工具箱(14)和微動力單元(15)安裝于所述副車架(08)的頂面，所述微動力單元(15)通過管道連接于所述液壓油箱(16)，所述冷卻器(17)安裝于所述液壓油箱(16)的回油管路上。10.根據權利要求9所述的車載可移動式全自動煤炭采制樣設備，其特征在于，所述后液壓支腿(07)和前液壓支腿(11)的臂內通過銷軸安裝有水平油缸和垂直油缸，所述副車架(08)與所述汽車底盤(01)通過U型螺栓或連接座緊固連接，所述操作室內安裝有操作采樣設備的操作臺，所述液壓油箱(16)上安裝有進油過濾器、出油過濾器、液位計、溫度傳感器和泄油球閥。
【文檔編號】G01N1/28GK205607678SQ201620391723
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月4日
【發明人】王軍
【申請人】西安紅宇礦用特種移動設備有限公司