同步位置隨意可調影像式四輪定位儀校準裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種同步位置隨意可調影像式四輪定位儀校準裝置，屬于汽車檢測設備的校準裝置。包括有同步機構拖動架、前束零點檢驗架、前左臺檢驗部分、前右臺檢驗部分、后左臺檢驗部分、后右臺檢驗部分、模擬輪轂、四輪卡具總成。優點在于：克服了現有校準裝置結構復雜導致的體積大、自重大、裝配難度高、精度低等不足，為更精確測量車輪定位參數提供了基礎保障。
【專利說明】
同步位置隨意可調影像式四輪定位儀校準裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽車工業領域一種汽車檢測設備的校準裝置，更具體的說，它涉及一種同步位置隨意可調影像式四輪定位儀校準裝置。【背景技術】
[0002]汽車操縱穩定性和直線行駛性是由汽車車輪定位參數的合理匹配保證的，參數的任何一項失準便會導致汽車失去操縱穩定性和直線行駛能力，加快輪胎磨損，油耗上升，安全性下降等問題。
[0003]四輪定位儀是檢驗車輪定位參數的最重要的檢測設備。目前全國四輪定位儀的保有量達1020203070多臺，并且以每年10201 %的速度在遞增。然而不論是其生產過程還是其使用過程，目前都難以對各種四輪定位儀進行精確校準，無法保證四輪定位儀本身的檢測精度。
[0004]四輪定位儀能夠檢測多個車輪定位參數，最重要的四個參數是車輪外傾角、前束角、主銷內傾角和主銷后傾角。四輪定位儀對上述參數的檢測可通過不同的檢測方法和傳感器實現，由于車輪主銷后傾角和主銷內傾角不能由四輪定位儀的傳感器直接測量，而是通過相應的數學模型間接測量，所以，對不同四輪定位儀檢測精度進行檢驗便異常困難。目前，四輪定位儀生產廠家使用的檢驗裝置主要有以下六種:
[0005]1、傾角固定式標定裝置，該裝置僅能對四輪定位儀測量外傾角和前束角的檢測精度進行檢驗，而不能對四輪定位儀檢測主銷后傾角和主銷內傾角等的精度進行檢驗。
[0006]2、吉林大學研究開發的四輪定位儀的檢驗裝置
[0007]實用新型專利號:ZL03110944.6,實用新型人:蘇建，申請日:2003年1月23日，授權日:2004年12月22日，申請國:中國。實用新型專利號:ZL03211159.9,實用新型人:蘇建，申請日:2003年1月23日，授權日:2004年11月3日，申請國:中國。該專利通過一系列桿系完成對車輪定位角的模擬。該裝置在使用中存在以下問題:
[0008](1)結構復雜，加工精度要求高，增加了成本；
[0009](2)傳動鏈長，累積誤差大；
[0010](3)主銷內傾及主銷外傾角計量方式為游標計量，制造復雜；[〇〇11](4)不能檢驗推力角及轉向角。
[0012]3、遼寧省計量研究院研究開發的四輪定位儀的標定裝置，該裝置在使用中存在以下問題:[〇〇13](1)結構復雜，加工精度要求高，增加了成本；
[0014](2)傳動鏈長，累積誤差大；[〇〇15](3)不能檢驗助主銷后傾角，轉向角；
[0016](4)左右兩輪不能獨立運動，前后軸不能獨立運動；
[0017](5)標定精度，原理、參數均不符合交通部標準JT/T505-2004的要求。
[0018]4、吉林大學研究開發的汽車縱橫平面無關聯調角型四輪定位儀的檢定裝置，該裝置在使用中存在以下問題:
[0019](1)采用球面導軌結構進行力的傳遞，對球面導軌加工精度要求較高；
[0020](2)前臺檢驗部分轉臺操作手輪位置分散，操作不便；
[0021](3)后軸檢驗部分結構復雜，增加了加工成本；
[0022](4)采用自定心卡盤雖然能進行精確定位，但增加了設備的整體重量；
[0023]5、吉林大學研究開發的整體型車載數顯式四輪定位儀的檢定裝置，該裝置在使用中存在以下問題:
[0024](1)采用弧形導軌調整主銷后傾角和主銷內傾角，該弧形導軌加工精度高，增加了加工成本；
[0025](2)通過絲杠螺母調整主銷傾角角度，該套傳動機構增加了設備重量和加工成本；
[0026](3)模擬主銷下端通過上轉向又與十字軸連接，增加了連接環節，由于該設備要求模擬主銷軸線通過十字軸中心，因此裝配難度較大。
[0027]6、吉林大學研究開發的便攜型數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置，該裝置在使用中存在以下問題:[〇〇28](1)整體設備體積大，不便于運輸；
[0029](2)在零點檢驗檢驗過程中，傳感器易出現示數不穩或無示數現象，影響四輪定位儀的檢定質量；
[0030](3)上、下滑軌鎖緊機構結構復雜，增加了加工、裝配成本。
【發明內容】
[0031]本實用新型提供一種同步位置隨意可調影像式四輪定位儀校準裝置，以解決現有四輪定位儀校準裝置在使用過程中出現設備結構復雜導致體積和重量都很大、不便于運輸、加工成本較高與裝配難度較大、精度不高等問題，從而實現對市場上廣泛應用的四輪定位儀進行計量校準。
[0032]本實用新型采取的技術方案是:包括有同步機構拖動架、前束零點檢驗架、前左臺檢驗部分、前右臺檢驗部分、后左臺檢驗部分、后右臺檢驗部分、模擬輪轂、四輪卡具總成； 前束零點檢驗架的四個地腳輪分別與同步機構拖動架的地面矩形框架的左凹槽接觸并相切，同步機構拖動架的同步滑塊的U型槽與模擬輪轂的模擬輪轂的拖動銷接觸并相切，前左臺檢驗部分和前右臺檢驗部分分別安裝在前束零點檢驗架中的前橫梁的左端和右端，用定位銷和螺栓固定連接，后左臺檢驗部分和后右臺檢驗部分分別安裝在前束零點檢驗架中的后橫梁的左端和右端，用定位銷和螺栓固定連接，四個模擬輪轂的模擬輪轂軸套分別與前左臺檢驗部分、前右臺檢驗部分、后左臺檢驗部分、后右臺檢驗部分的模擬輪轂夾套橫軸保持軸線一致并固定套接;四個四輪卡具總成的3D反光板分別通過大通孔與相對應的模擬輪轂的模擬輪轂軸套固定套接，3D反光板的回轉軸線、模擬輪轂軸套的回轉軸線和各自對應的模擬輪轂夾套橫軸的回轉軸線在一條直線上。
[0033]所述的同步機構拖動架包括地面矩形框架和四個豎直組合件，地面矩形框架是由四條一定厚度的細長型長方體焊接在一起組成的一個平面矩形框架，它是固定在水平地面上的，在其左右兩條長方體的中間位置分別開了一條軸線平行于左縱梁軸線的直通的凹槽，在其左與右兩條長方體的外側端面分別焊接前左豎直組合件和后左豎直組合件與前右豎直組合件和后右豎直組合件。前左豎直組合件和前右豎直組合件的對稱面到地面矩形框架的前端面的距離與后左豎直組合件和后右豎直組合件的對稱面到地面矩形框架的后端面的距離相等。
[0034]所述的豎直組合件包括有豎直細長桿、方板、同步滑塊、滑塊鎖緊螺釘。豎直細長桿是一個細長形的桿件，下表面與地面接觸，側面與地面矩形框架的外側面固定焊接，方板是一個有完全貫穿的圓弧槽口的矩形平板結構件，其表面加工有兩個槽孔，通過螺釘與豎直細長桿表面固定連接，同步滑動塊是一個長方體，其一側加工有U型槽與模擬輪轂的拖動銷接觸并相切，另一側有從上到下完全貫穿的直槽口，通過滑塊鎖緊螺釘與方板的圓弧槽口連接并用螺母固定。
[0035]所述的前束零點檢驗架部分包括前橫梁、后橫梁、左縱梁、右縱梁、電路箱、前左組合支撐腿、前右組合支撐腿、后左組合支撐腿與后右組合支撐腿。前橫梁兩端的通孔和左縱梁與右縱梁的前端配裝并采用螺母固定連接，后橫梁兩端的通孔和左縱梁與右縱梁的后端配裝并采用螺母固定連接成為一個平面的矩形框架，電路箱用螺釘固定安裝在后橫梁中間位置的底面上，豎直設置的前左組合支撐腿、前右組合支撐腿、后左組合支撐腿與后右組合支撐腿的頂端面和矩形框架的四個角的底面接觸并采用螺釘固定。
[0036]所述的前橫梁與后橫梁是由方管制成的結構相同的桿類結構件，前橫梁的左端與右端前后地設置有安裝前左階梯軸與前右階梯軸的前左通孔與前右通孔，后橫梁的左端與右端前后地設置有安裝后左階梯軸與后右階梯軸的后左通孔與后右通孔;前橫梁上的前左通孔與前右通孔的回轉軸線和前左通孔與前右通孔所在的側面垂直，后橫梁上的后左通孔與后右通孔的回轉軸線和后左通孔與后右通孔所在的側面垂直，并且前橫梁上的前左通孔與前右通孔的前孔距和后橫梁上的后左通孔與后右通孔的后孔距相等。
[0037]所述的左縱梁與右縱梁為結構相同的桿類結構件，左縱梁與右縱梁的中間段為由圓管制成的左中間梁與右中間梁，左中間梁的兩端焊接固定有前左階梯軸與后左階梯軸， 前左階梯軸、左中間梁與后左階梯軸的回轉軸線共線；右中間梁的兩端焊接固定有前右階梯軸與后右階梯軸，前右階梯軸、右中間梁與后右階梯軸的回轉軸線共線；前左階梯軸、前右階梯軸、后左階梯軸與后右階梯軸的結構相同，前左階梯軸、前右階梯軸、后左階梯軸與后右階梯軸的大直徑軸的一端為和左中間梁與右中間梁兩端連接的連接端，前左階梯軸、 前右階梯軸、后左階梯軸與后右階梯軸的大直徑軸的另一端為加工有螺紋的螺紋端，螺紋端為和前橫梁與后橫梁左右端連接的連接端，并采用螺母固定連接;前左階梯軸、前右階梯軸、后左階梯軸與后右階梯軸的螺紋端分別與小直徑光軸端連成一體。
[0038]所述的前左組合支撐腿、前右組合支撐腿、后左組合支撐腿與后右組合支撐腿結構完全相同，皆包括有地腳輪、地腳輪支架、地腳輪連接板、支腿加強板、支撐腿圓管、支撐腿連接板、萬向調整地腳、長地腳輪軸。支撐腿圓管是由圓管制成的桿類結構件，其上端固定焊接有和自身回轉軸線垂直的矩形的支撐腿連接板，板上均勻布置有安裝螺釘的通孔， 支撐腿圓管的下端焊接有地腳輪連接板，地腳輪連接板為矩形的平板結構件，其與支撐腿圓管的回轉軸線垂直，支撐腿圓管的側面與地腳輪連接板之間焊接有支腿加強板，地腳輪連接板的下端安裝有萬向調整地腳，萬向調整地腳的軸線與地面垂直，萬向調整地腳與地腳輪連接板螺紋連接，地腳輪支架是一個叉形構件，其頂端安裝板與地腳輪連接板采用螺栓連接，地腳輪支架的頂端安裝板底面上豎直固定安裝兩個相互平行的下端加工有水平通孔的安裝臂，長地腳輪軸采用軸承安裝在地腳輪支架上的水平通孔內為轉動連接，地腳輪套裝在地腳輪支架中兩個豎直安裝臂之間的長地腳輪軸上為鍵連接。
[0039]所述的前左臺檢驗部分、前右臺檢驗部分、后左臺檢驗部分和后右臺檢驗部分的零部件結構完全相同，皆包括有轉角調整部分、機械接口及水平調整部分、主銷傾角調整部分，所述的前左臺檢驗部分與前右臺檢驗部分的底座墊板和前橫梁的左端與右端接觸并采用定位銷與螺栓固定連接，后左臺檢驗部分與后右臺檢驗部分的底座墊板和后橫梁的左端與右端接觸并采用定位銷與螺栓固定連接。
[0040]所述的前左臺檢驗部分中的空間轉角調整部分主要是由底座墊板、電機三、主銷叉支架、中心軸、主銷叉、主銷叉銷軸、機械臂式主銷桿、主銷鎖緊螺釘、機械臂主銷鎖緊塊、 垂直測量盤組成。底座墊板安裝在前橫梁的左端并采用定位銷與螺栓固定，電機三既是測量元件又是驅動元件，其輸入端與底座墊板用螺栓固定連接，主銷叉支架與電機三輸出端用螺栓固定連接，中心軸插入主銷叉支架的兩叉壁上的通孔中為轉動連接，主銷叉采用主銷叉銷軸與中心軸轉動連接，機械臂式主銷桿的下端插入主銷叉的頂端為固定連接，垂直測量盤固定安裝在機械臂式主銷桿的上端，機械臂主銷鎖緊塊套裝在機械臂式主銷桿上為固定連接。
[0041]所述的前左臺檢驗部分中的機械接口及水平調整部分主要由模擬輪轂夾套橫軸、 橫軸連接塊、拉桿、主銷鎖緊螺釘、擺臂和零點定位塊組成。擺臂是一個叉形構件，擺臂右端的叉部套裝在中心軸兩端為活動連接，模擬輪轂夾套橫軸的右端插入擺臂左端的通孔內為固定連接，橫軸連接塊與模擬輪轂夾套橫軸固定套接，拉桿是一個彎板形構件，拉桿的左端采用螺釘固定在橫軸連接塊的后側面上，拉桿的右端與機械臂主銷鎖緊塊的后側面通過主銷鎖緊螺釘螺紋連接，零點定位塊的底端面放在底座墊板的加工平面上，零點定位塊的頂端面與擺臂左端的底面接觸連接。
[0042]所述的前左臺檢驗部分中的主銷傾角調整部分包括主銷內傾角調整部分和主銷后傾角調整部分，主要是由電機一、直角板、電機二、圓板、機械臂主銷連接塊、機械臂主銷連接件、直線軸承組成。電機一和電機二既是測量元件又是驅動元件，直角板的兩個板面呈直角且有加強筋，電機一輸入端與底座墊板固定連接，其輸出端面和直角板的水平面固定連接，直角板的豎直面和電機二固定連接，電機二的輸出端面和圓板固定連接，電機一的軸線與圓板的對稱中心在同一條垂線上，機械臂主銷連接件是一個叉形構件，圓板的長臂末端與機械臂主銷連接件轉動連接，機械臂主銷連接塊是一個中間帶有通孔側面有螺紋孔的長方體，機械臂主銷連接件與機械臂主銷連接塊轉動連接，機械臂主銷連接塊與直線軸承固定套接，直線軸承與機械臂式主銷桿滑動連接。[〇〇43]所述的模擬輪轂包括有折板、月牙彎板、模擬輪轂軸套、拖動銷、翻邊銅套、五角星把手、三角形加強板。折板是一個對稱結構，十字框架的正中心有一個大通孔，在十字面的內側面下端中間有一個小通孔，拖動銷的長階梯軸與折板的小通孔固定套接，拖動銷的短階梯軸與豎直組合件中的同步滑塊的U型槽接觸并相切，模擬輪轂軸套與折板的大通孔固定套接，五角星把手通過模擬輪轂軸套上的螺紋孔與模擬輪轂夾套橫軸固定連接，模擬輪轂軸套的左右兩端分別固定套接一個翻邊銅套，十字框架右側表面的上下前后四個位置分別與模擬輪轂軸套外表面之間焊接一個相同的三角形加強板，折板的左側面的上端和下端分別焊接一個月牙彎板，模擬輪轂軸套與模擬輪轂夾套橫軸保持軸線一致固定套接。
[0044]所述的四輪卡具總成包括有3D反光板、正中卡具、鎖緊卡具、端部卡具、細長圓柱桿、細長卡具、波動手輪。四輪卡具總成中的正中卡具、鎖緊卡具、端部卡具均有三個通孔， 所有卡具的三個通孔從上到下連成的三條軸線平行，正中卡具位于中間位置固定，正中卡具中間帶有一個橫向的大通孔，3D反光板通過大通孔與模擬輪轂軸套固定套接，兩個鎖緊卡具在正中卡具的上下對稱分布，分別與模擬輪轂的上月牙彎板和下月牙彎板接觸并相切，兩個細長圓柱桿分別依次穿過上鎖緊卡具、正中卡具、下鎖緊卡具對稱的兩個通孔，兩個端部卡具對稱分布在上鎖緊卡具的上端和下鎖緊卡具的下端，通過兩個直通孔分別與細長圓柱桿的上下端面重合且固定套接，細長卡具從上到下貫穿中間的通孔并用波動手輪固定鎖緊。
[0045]本實用新型地面矩形框架的凹槽保證了整個裝置在推動過程中能夠直線行駛，同步滑塊的U型槽和方板的圓弧槽口、同步滑塊的直槽口保證了運動中四個模擬輪轂能夠同步任意角度轉動。因此同步位置隨意可調影像式四輪定位儀校準裝置能夠模擬車輪定位系統的幾何運動關系，真實再現車輪定位的全過程，使檢測精度是四輪定位儀本身檢測精度的1/3-1/5,可滿足國家質量監督部門以及生產廠家對影像式四輪定位儀的質量進行實地快速校準。
[0046]本實用新型的優點在于:[〇〇47]1.放置水平面的地面矩形框架的凹槽保證了整個裝置在運動過程中能夠直線行駛；[〇〇48] 2.同步滑塊的U型槽和方板的圓弧槽口、同步滑塊的直槽口保證了運動中四個模擬輪轂能夠同步任意角度轉動，滿足影像式四輪定位儀的校準的要求；
[0049] 3.在車輪前束和車輪外傾同時或分別不為零的情況下，通過調整同步滑塊的位置，使模擬輪轂的拖動銷初始拖動位置發生變化，此時仍然能保證完成使影像式四輪定位儀進入程序的整個推車過程，進而全面精準的校準影像式四輪定位儀；
[0050]4.本裝置能模擬車輪定位系統的幾何運動關系，真實再現車輪定位的全過程，使檢測精度是四輪定位儀本身精度的1/3-1/5;
[0051] 5.五角星把手的設計可以使模擬輪轂易于安裝與拆卸，操作極其簡便；[〇〇52]6.本裝置的對稱結構從一定程度上克服了現有校準裝置結構復雜導致的體積大、自重大、裝配難度高、精度低等不足，為更精確測量車輪定位參數提供了基礎保障。【附圖說明】
[0053]圖1是本實用新型結構組成的軸測投影圖；
[0054]圖2是本實用新型中的同步機構拖動架結構組成的軸測投影圖；
[0055]圖3是本實用新型中的同步機構拖動架中的豎直組合件裝配關系的分解式軸測投影圖；
[0056]圖4是本實用新型中的前束零點檢驗架結構組成的軸測投影圖；
[0057]圖5是本實用新型中的前束零點檢驗架部分中的前左組合支撐腿的軸測投影圖；
[0058]圖6是本實用新型中的前左臺檢驗部分的軸測投影圖；
[0059]圖7是圖6旋轉180度后的軸測投影圖；
[0060]圖8是本實用新型中的模擬輪轂結構組成的軸測投影圖；
[0061]圖9是本實用新型中的四輪卡具總成結構組成的軸測投影圖；
[0062]圖10是本實用新型中的3D反光板與模擬輪轂軸套以及模擬輪轂夾套橫軸的裝配關系的分解式軸測投影圖；
[0063]圖中:1.同步機構拖動架，2.前束零點檢驗架，3.前左臺檢驗部分，4.前右臺檢驗部分，5.后左臺檢驗部分，6.后右臺檢驗部分，7.模擬輪轂，8.四輪卡具總成，101.地面矩形框架，102.豎直組合件，10201.豎直細長桿，10202.方板，10203.同步滑塊，10204.滑塊鎖緊螺釘，201.前橫梁，202.后橫梁，203.左縱梁，204.右縱梁，205.電路箱，206.前左組合支撐腿，207.前右組合支撐腿，208.后左組合支撐腿，209.后右組合支撐腿，20601.地腳輪， 20602.地腳輪支架，20603.地腳輪連接板，20604.支腿加強板，20605.支撐腿圓管，20606.支撐腿連接板，20607.萬向調整地腳，20608.長地腳輪軸，301.底座墊板，302.電機三，303.主銷叉支架，304.中心軸，305.主銷叉，306.主銷叉銷軸，307.機械臂式主銷桿，308.主銷鎖緊螺釘，309.機械臂主銷鎖緊塊，310.垂直測量盤，311.模擬輪轂夾套橫軸，312.橫軸連接塊，313.拉桿，314.擺臂，315.零點定位塊，316.電機一，317.直角板，318.電機二，319.圓板，320.機械臂主銷連接塊，321.機械臂主銷連接件，322.直線軸承，56.，701.折板，702.月牙彎板，703 ?模擬輪轂軸套，704 ?拖動銷，705 ?翻邊銅套，706 ?五角星把手，707 ?三角形加強板，801.3D反光板，802.正中卡具，803.鎖緊卡具，804.端部卡具，805.細長圓柱桿，806.細長卡具，807.波動手輪。【具體實施方式】
[0064]參閱圖1?10,包括有同步機構拖動架1、前束零點檢驗架2、前左臺檢驗部分3、前右臺檢驗部分4、后左臺檢驗部分5、后右臺檢驗部分6、模擬輪轂7、四輪卡具總成8;前束零點檢驗架2的四個地腳輪20601分別與同步機構拖動架1的地面矩形框架101的左凹槽接觸并相切，同步機構拖動架1的同步滑塊10203的U型槽與模擬輪轂7的模擬輪轂的拖動銷704 接觸并相切，前左臺檢驗部分3和前右臺檢驗部分4分別安裝在前束零點檢驗架2中的前橫梁201的左端和右端，用定位銷和螺栓固定連接，后左臺檢驗部分5和后右臺檢驗部分6分別安裝在前束零點檢驗架2中的后橫梁202的左端和右端，用定位銷和螺栓固定連接，四個模擬輪轂7的模擬輪轂軸套703分別與前左臺檢驗部分3、前右臺檢驗部分4、后左臺檢驗部分 5、后右臺檢驗部分6的模擬輪轂夾套橫軸311保持軸線一致并固定套接；四個四輪卡具總成 8的3D反光板801分別通過大通孔與相對應的模擬輪轂7的模擬輪轂軸套703固定套接，3D反光板801的回轉軸線、模擬輪轂軸套703的回轉軸線、各自對應的模擬輪轂夾套橫軸311的回轉軸線在一條直線上。
[0065]前束零點檢驗架2作為前左臺檢驗部分3、前右臺檢驗部分4、后左臺檢驗部分5、后右臺檢驗部分6的安裝基體，完成對影像式四輪定位儀的前束零點的校準;前左臺檢驗部分 3和前右臺檢驗部分4分別安裝在前束零點檢驗架2中的前橫梁201的左端和右端，用定位銷和螺栓固定連接，完成對影像式四輪定位儀的主銷內傾角、主銷后傾角、車輪前束角、車輪外傾角參數的校準，后左臺檢驗部分5和后右臺檢驗部分6分別安裝在前束零點檢驗架2中的后橫梁202的左端和右端，用定位銷和螺栓固定連接，完成對影像式四輪定位儀的車輪前束角和車輪外傾角參數的校準。
[0066]參閱圖2，所述的同步機構拖動架1包括地面矩形框架101和四個豎直組合件102。
[0067]所述的地面矩形框架101是由四條一定厚度的細長型長方體焊接在一起組成的一個平面矩形框架，它是固定在水平地面上的，在其左右兩條長方體的中間位置分別開了一條軸線平行于左縱梁203軸線的直通的凹槽，在其左與右兩條長方體的外側端面分別焊接前左豎直組合件102和后右豎直組合件102與前右豎直組合件102和后右豎直組合件102,前左豎直組合件102和前右豎直組合件102的對稱面到地面矩形框架101的前端面的距離與后右豎直組合件102和后右豎直組合件102的對稱面到地面矩形框架101的后端面的距離相等。[〇〇68] 參閱圖3,所述的豎直組合件102包括有豎直細長桿10201、方板10202、同步滑塊 10203、滑塊鎖緊螺釘10204。所述的豎直細長桿10201是一個細長形的桿件，下表面與地面接觸，側面與地面矩形框架101的外側面固定焊接，方板10202是一個有完全貫穿的圓弧槽口的矩形平板結構件，其表面加工有兩個槽孔，通過螺釘與豎直細長桿10201表面固定連接，同步滑塊10203是一個長方體，其一側加工有U型槽與模擬輪轂的拖動銷704接觸并相切，另一側有從上到下完全貫穿的直槽口，通過滑塊鎖緊螺釘10204與方板10202的圓弧槽口連接并用螺母固定。[〇〇69]參閱圖4,所述的前束零點檢驗架2主要包括前橫梁201、后橫梁202、左縱梁203、右縱梁204、電路箱205、前左組合支撐腿206、前右組合支撐腿207、后左組合支撐腿208與后右組合支撐腿209。其中前左組合支撐腿206、前右組合支撐腿207、后左組合支撐腿208與后右組合支撐腿209的結構組成完全相同。
[0070]所述的前橫梁201與后橫梁202是由方管制成的結構相同的桿類結構件，前橫梁 201的左端與右端前后地設置有安裝前左階梯軸與前右階梯軸的前左通孔與前右通孔，后橫梁202的左端與右端前后地設置有安裝后左階梯軸與后右階梯軸的后左通孔與后右通孔;前橫梁201上的前左通孔與前右通孔的回轉軸線和前左通孔與前右通孔所在的側面垂直，后橫梁202上的后左通孔與后右通孔的回轉軸線和后左通孔與后右通孔所在的側面垂直，并且前橫梁201上的前左通孔與前右通孔的前孔距和后橫梁202上的后左通孔與后右通孔的后孔距相等。
[0071]所述的左縱梁203與右縱梁204為結構相同的桿類結構件，左縱梁203與右縱梁204 的中間段為由圓管制成的左中間梁與右中間梁，左中間梁的兩端焊接固定有前左階梯軸與后左階梯軸，前左階梯軸、左中間梁與后左階梯軸的回轉軸線共線;右中間梁的兩端焊接固定有前右階梯軸與后右階梯軸，前右階梯軸、右中間梁與后右階梯軸的回轉軸線共線;前左階梯軸、前右階梯軸、后左階梯軸與后右階梯軸的結構相同，前左階梯軸、前右階梯軸、后左階梯軸與后右階梯軸的大直徑軸的一端為和左中間梁與右中間梁兩端連接的連接端，前左階梯軸、前右階梯軸、后左階梯軸與后右階梯軸的大直徑軸的另一端為加工有螺紋的螺紋端，螺紋端為和前橫梁201與后橫梁202左右端連接的連接端，并采用螺母固定連接;前左階梯軸、前右階梯軸、后左階梯軸與后右階梯軸的螺紋端分別與小直徑光軸端連成一體。 [〇〇72] 前橫梁201兩端的前左通孔與前右通孔和左縱梁203與右縱梁204前端的前左階梯軸與前右階梯軸中的前左大直徑軸與前右大直徑軸配裝，采用前左螺母與前右螺母和前左階梯軸與前右階梯軸中的前左大直徑軸與前右大直徑軸配裝固定連接，后橫梁202兩端的后左通孔與后右通孔和左縱梁203與右縱梁204后端的后左階梯軸與后右階梯軸中的后左大直徑軸與后右大直徑軸配裝，采用后左螺母與后右螺母和后左階梯軸與后右階梯軸中的后左大直徑軸與后右大直徑軸配裝固定連接，成為一個平面的矩形框架，電路箱205用螺釘固定安裝在后橫梁202中間位置的底面上，前左組合支撐腿206與前右組合支撐腿207頂端的矩形前左支撐腿連接板20606與前右支撐腿連接板20606依次和前橫梁201的左端與右端底面接觸連接，并用螺釘固定連接，后左組合支撐腿208與后右組合支撐腿209頂端的矩形后左支撐腿連接板20606與后右支撐腿連接板20606依次和后橫梁202的左端與右端底面接觸連接，并用螺釘固定連接。旋轉前左組合支撐腿206、前右組合支撐腿207、后左組合支撐腿208與后右組合支撐腿209底端的前左萬向調整地腳20607、前右萬向調整地腳20607、后左萬向調整地腳20607與后右萬向調整地腳20607即可以調節矩形架四個角的高度，使前束零點檢驗架2處于水平狀態。[〇〇73] 所述的前左組合支撐腿206、前右組合支撐腿207、后左組合支撐腿208與后右組合支撐腿209的結構組成完全相同。[〇〇74] 參閱圖5,所述的前左組合支撐腿206包括有地腳輪20601、地腳輪支架20602、地腳輪連接板20603、支腿加強板20604、支撐腿圓管20605、支撐腿連接板20606、萬向調整地腳 20607、長地腳輪軸20608。支撐腿圓管20605是由圓管制成的桿類結構件，其上端固定焊接有和自身回轉軸線垂直的矩形的支撐腿連接板20606,板上均勻布置有安裝螺釘的通孔，支撐腿圓管20605的下端焊接有地腳輪連接板20603,地腳輪連接板20603為矩形的平板結構件，其與支撐腿圓管20605的回轉軸線垂直，支撐腿圓管20605的側面與地腳輪連接板20603 之間焊接有支腿加強板20604，地腳輪連接板20603的下端安裝有萬向調整地腳20607，萬向調整地腳20607的軸線與地面垂直，萬向調整地腳20607與地腳輪連接板20603螺紋連接，地腳輪支架20602是一個叉形構件，其頂端安裝板與地腳輪連接板20603采用螺栓連接，地腳輪支架20602的頂端安裝板底面上豎直固定安裝兩個相互平行的下端加工有水平通孔的安裝臂，長地腳輪軸20608采用軸承安裝在地腳輪支架20602上的水平通孔內為轉動連接，地腳輪20601套裝在地腳輪支架20602中兩個豎直安裝臂之間的長地腳輪軸20608上為鍵連接。
[0075]所述的前左臺檢驗部分3、前右臺檢驗部分4、后左臺檢驗部分5、后右臺檢驗部分6 的零部件結構完全相同，皆包括有轉角調整部分、機械接口及水平調整部分、主銷傾角調整部分。
[0076]參閱圖6和圖7,所述的前左臺檢驗部分3中的空間轉角調整部分主要是由底座墊板301、電機三302、主銷叉支架303、中心軸304、主銷叉305、主銷叉銷軸306、機械臂式主銷桿307、主銷鎖緊螺釘308、機械臂主銷鎖緊塊309、垂直測量盤310組成。底座墊板301安裝在前橫梁201的左端并采用定位銷與螺栓固定，電機三302既是測量元件又是驅動元件，其輸入端與底座墊板301用螺栓固定連接，主銷叉支架303與電機三302輸出端用螺栓固定連接， 中心軸304插入主銷叉支架303的兩叉壁上的通孔中為轉動連接，主銷叉305采用主銷叉銷軸306與中心軸304轉動連接，機械臂式主銷桿307的下端插入主銷叉305的頂端為固定連接，垂直測量盤310固定安裝在機械臂式主銷桿307的上端，機械臂主銷鎖緊塊309套裝在機械臂式主銷桿307上為固定連接。
[0077]所述的前左臺檢驗部分3中的機械接口及水平調整部分主要由模擬輪轂夾套橫軸 311、橫軸連接塊312、拉桿313、主銷鎖緊螺釘308、擺臂314和零點定位塊315組成。擺臂314 是一個叉形構件，擺臂314右端的叉部套裝在中心軸304兩端為活動連接，模擬輪轂夾套橫軸311的右端插入擺臂314左端的通孔內為固定連接，橫軸連接塊312與模擬輪轂夾套橫軸 311固定套接，拉桿313是一個彎板形構件，拉桿313的左端采用螺釘固定在橫軸連接塊312 的后側面上，拉桿313的右端與機械臂主銷鎖緊塊309的后側面通過主銷鎖緊螺釘308螺紋連接，零點定位塊315的底端面放在底座墊板301的加工平面上，零點定位塊315的頂端面與擺臂314左端的底面接觸連接，可使模擬輪轂夾套橫軸311處于水平狀態。
[0078]所述的前左臺檢驗部分3中的主銷傾角調整部分包括主銷內傾角調整部分和主銷后傾角調整部分，主要是由電機一 316、直角板317、電機二3270308、圓板319、機械臂主銷連接塊320、機械臂主銷連接件321、直線軸承322組成。電機一 316和電機二3270308既是測量元件又是驅動元件，直角板317的兩個板面呈直角且有加強筋，電機一316輸入端與底座墊板301固定連接，其輸出端面和直角板317的水平面固定連接，直角板317的豎直面和電機二 3270308固定連接，電機二3270308的輸出端面和圓板319固定連接，電機一316的軸線與圓板319的對稱中心在同一條垂線上，機械臂主銷連接件321是一個叉形構件，圓板319的長臂末端與機械臂主銷連接件321轉動連接，機械臂主銷連接塊320是一個中間帶有通孔側面有螺紋孔的長方體，機械臂主銷連接件321與機械臂主銷連接塊320轉動連接，機械臂主銷連接塊320與直線軸承322固定套接，直線軸承322與機械臂式主銷桿307滑動連接。[〇〇79]參閱圖8，所述的模擬輪轂7包括有折板701、月牙彎板702、模擬輪轂軸套703、拖動銷704、翻邊銅套705、五角星把手706、三角形加強板707。折板701是一個對稱結構，十字框架的正中心有一個大通孔，在十字面的內側面下端中間有一個小通孔，拖動銷704的長階梯軸與折板701的小通孔固定套接，拖動銷704的短階梯軸與豎直組合件102中的同步滑塊 10203的U型槽接觸并相切，模擬輪轂軸套703與折板701的大通孔固定套接，五角星把手706 通過模擬輪轂軸套703上的螺紋孔與模擬輪轂夾套橫軸311固定連接，模擬輪轂軸套703的左右兩端分別固定套接一個翻邊銅套705,十字框架右側表面的上下前后四個位置分別與模擬輪轂軸套703外表面之間焊接一個相同的三角形加強板707,折板701的左側面的上端和下端分別焊接一個月牙彎板702,模擬輪轂軸套703與模擬輪轂夾套橫軸311保持軸線一致固定套接。
[0080] 參閱圖9，所述的四輪卡具總成8包括有3D反光801、正中卡具802、鎖緊卡具803、端部卡具804、細長圓柱桿805、細長卡具806、波動手輪807。四輪卡具總成中的正中卡具802、 鎖緊卡具803、端部卡具804均有三個通孔，所有卡具的三個通孔從上到下連成的三條軸線平行，正中卡具802位于中間位置固定，正中卡具802中間帶有一個橫向的大通孔，3D反光板 801通過大通孔與模擬輪轂軸套703固定套接，兩個鎖緊卡具803在正中卡具802的上下對稱分布，分別與模擬輪轂的上月牙彎板702和下月牙彎板702接觸并相切，兩個細長圓柱桿805 分別依次穿過上鎖緊卡具803、正中卡具802、下鎖緊卡具803對稱的兩個通孔，兩個端部卡具804對稱分布在上鎖緊卡具803的上端和下鎖緊卡具803的下端，通過兩個直通孔分別與細長圓柱桿805的上下端面重合且固定套接，細長卡具806從上到下貫穿中間的通孔并用波動手輪807固定鎖緊。[〇〇811安裝后要達到3D反光板801的回轉軸線、模擬輪轂軸套703的回轉軸線、模擬輪轂夾套橫軸311的回轉軸線在一條直線上。
[0082]同步位置隨意可調影像式四輪定位儀校準裝置的工作原理及操作方法:
[0083]同步位置隨意可調影像式四輪定位儀校準裝置使用前首先要對前束零點檢驗架2進行組合安裝，然后對其進行調平工作，即利用水平儀與四個支撐腿上的前左萬向調整地腳20607、前右萬向調整地腳20607、后左萬向調整地腳20607與后右萬向調整地腳20607使前束零點檢驗架2處于水平工作狀態，然后將前左臺檢驗部分3、前右臺檢驗部分4、后左臺檢驗部分5、后右臺檢驗部分6分別安裝在前束零點檢驗架2上的前左安裝臺、前右安裝臺、 后左安裝臺、后右安裝臺上，用定位銷定位螺栓固定，再將四個模擬輪轂7分別安裝在相對應的模擬輪轂夾套橫軸311上，用螺釘固定，將四個四輪卡具總成8對應的夾在模擬輪轂7的邊緣上固定鎖緊。[〇〇84]1.車輪主銷內傾角、主銷后傾角檢驗的工作原理及操作方法是:[〇〇85]先推動前束零點檢驗架2,使地腳輪20601沿著凹槽直線行駛，四輪定位儀進入程序后按照其指示向前向后推車，此時拖動銷704在U型槽內上下滑動，最后再回到初始位置完成整個推車過程。只對前左臺檢驗部分3和前右臺檢驗部分4進行操作，放松主銷鎖緊螺釘308和滑塊鎖緊螺釘10204,將零點定位塊315放置在主銷叉支架303的加工平面上，將擺臂4205置于零點定位塊315上，使模擬輪轂軸套703的軸線處于水平狀態，將水平儀放在垂直測量盤43上，調整成機械臂式主銷桿307垂直于前橫梁201的水平面，此時保證了主銷內傾角和主銷后傾角是零起始位置，將四輪定位儀檢定裝置車輪主銷內傾角、主銷后傾角復位，然后調整電機一 316和電機二318的角度轉動量，此時裝置自動形成一定角度的主銷內傾角和主銷后傾角，再旋緊主銷鎖緊螺釘308,撤掉零點定位塊315,調整電機三302的角度轉動量使模擬輪轂和四輪卡具總成一起向左(右)繞機械臂式主銷桿307旋轉一定角度四輪定位儀進入程序后再向右(左)旋轉一定角度再回到中間位置，在這個過程中同步滑塊 10203也沿著槽口滑動，此時將得到的車輪主銷內傾角和主銷后傾角與四輪定位儀測得的車輪主銷內傾角和主銷后傾角示數相比較，即可對四輪定位儀車輪主銷內傾角和主銷后傾角進行檢定。[〇〇86]2.車輪外傾角檢驗的工作原理及操作方法[〇〇87]先推動前束零點檢驗架2,使地腳輪20601沿著凹槽直線行駛，四輪定位儀進入程序后按照其指示向前向后推車，此時拖動銷704在U型槽內上下滑動，最后再回到初始位置完成整個推車過程。放松滑塊鎖緊螺釘10204,將水平尺放在模擬輪轂軸套703上，調整電機一 316和電機二318的角度轉動量，使模擬輪轂軸套703處于水平狀態，將四輪定位儀檢定裝置車輪外傾角復位，此時四輪定位儀傳感器示數應該為零，移去水平尺，調整電機一 316和電機二318的轉動量，讓車輪外傾角連續增加或減少(同步滑塊10203沿著直槽口方向滑動)，將車輪外傾角示數與四輪定位儀測得的車輪外傾角示數相比較，即可對四輪定位儀車輪外傾角進行檢定。[〇〇88]3.車輪前束角檢驗的工作原理及操作方法[〇〇89]先推動前束零點檢驗架2,使地腳輪20601沿著凹槽直線行駛，四輪定位儀進入程序后按照其指示向前向后推車，此時拖動銷704在U型槽內上下滑動，最后再回到初始位置完成整個推車過程。放松滑塊鎖緊螺釘10204,模擬輪轂軸套703處于水平狀態，電機三302 的轉動量為零，將四輪定位儀檢定裝置車輪前束角復位，調整電機三302的角度轉動量，讓車輪前束角連續增加或減少(同步滑塊10203沿著圓弧槽口方向滑動)，將車輪前束角的示數與四輪定位儀測得的車輪前束角示數相比較，即可對四輪定位儀車輪前束角進行檢定。
【主權項】
1.一種同步位置隨意可調影像式四輪定位儀校準裝置，其特征在于:前束零點檢驗架 的四個地腳輪分別與同步機構拖動架的地面矩形框架的左凹槽接觸并相切，同步機構拖動 架的同步滑塊的U型槽與模擬輪轂的模擬輪轂的拖動銷接觸并相切，前左臺檢驗部分和前 右臺檢驗部分分別安裝在前束零點檢驗架中的前橫梁的左端和右端，用定位銷和螺栓固定 連接，后左臺檢驗部分和后右臺檢驗部分分別安裝在前束零點檢驗架中的后橫梁的左端和 右端，用定位銷和螺栓固定連接，四個模擬輪轂的模擬輪轂軸套分別與前左臺檢驗部分、前 右臺檢驗部分、后左臺檢驗部分、后右臺檢驗部分的模擬輪轂夾套橫軸保持軸線一致并固 定套接；四個四輪卡具總成的3D反光板分別通過大通孔與相對應的模擬輪轂的模擬輪轂軸 套固定套接，3D反光板的回轉軸線、模擬輪轂軸套的回轉軸線和各自對應的模擬輪轂夾套 橫軸的回轉軸線在一條直線上。2.根據權利要求1所述的一種同步位置隨意可調影像式四輪定位儀校準裝置，其特征 在于:所述的同步機構拖動架包括地面矩形框架和四個豎直組合件，地面矩形框架是由四 條一定厚度的細長型長方體焊接在一起組成的一個平面矩形框架，它是固定在水平地面上 的，在其左右兩條長方體的中間位置分別開了一條軸線平行于左縱梁軸線的直通的凹槽， 在其左與右兩條長方體的外側端面分別焊接前左豎直組合件和后左豎直組合件與前右豎 直組合件和后右豎直組合件，前左豎直組合件和前右豎直組合件的對稱面到地面矩形框架 的前端面的距離與后左豎直組合件和后右豎直組合件的對稱面到地面矩形框架的后端面 的距離相等。3.根據權利要求2所述的一種同步位置隨意可調影像式四輪定位儀校準裝置，其特征 在于:所述的豎直組合件包括有豎直細長桿、方板、同步滑塊、滑塊鎖緊螺釘，豎直細長桿是 一個細長形的桿件，下表面與地面接觸，側面與地面矩形框架的外側面固定焊接，方板是一 個有完全貫穿的圓弧槽口的矩形平板結構件，其表面加工有兩個槽孔，通過螺釘與豎直細 長桿表面固定連接，同步滑動塊是一個長方體，其一側加工有U型槽與模擬輪轂的拖動銷接 觸并相切，另一側有從上到下完全貫穿的直槽口，通過滑塊鎖緊螺釘與方板的圓弧槽口連 接并用螺母固定。4.根據權利要求1所述的一種同步位置隨意可調影像式四輪定位儀校準裝置，其特征 在于:所述的前束零點檢驗架部分包括前橫梁、后橫梁、左縱梁、右縱梁、電路箱、前左組合 支撐腿、前右組合支撐腿、后左組合支撐腿與后右組合支撐腿，前橫梁兩端的通孔和左縱梁 與右縱梁的前端配裝并采用螺母固定連接，后橫梁兩端的通孔和左縱梁與右縱梁的后端配 裝并采用螺母固定連接成為一個平面的矩形框架，電路箱用螺釘固定安裝在后橫梁中間位 置的底面上，豎直設置的前左組合支撐腿、前右組合支撐腿、后左組合支撐腿與后右組合支 撐腿的頂端面和矩形框架的四個角的底面接觸并采用螺釘固定。5.根據權利要求4所述的一種同步位置隨意可調影像式四輪定位儀校準裝置，其特征 在于:所述的前橫梁與后橫梁是由方管制成的結構相同的桿類結構件，前橫梁的左端與右 端前后地設置有安裝前左階梯軸與前右階梯軸的前左通孔與前右通孔，后橫梁的左端與右 端前后地設置有安裝后左階梯軸與后右階梯軸的后左通孔與后右通孔;前橫梁上的前左通 孔與前右通孔的回轉軸線和前左通孔與前右通孔所在的側面垂直，后橫梁上的后左通孔與 后右通孔的回轉軸線和后左通孔與后右通孔所在的側面垂直，并且前橫梁上的前左通孔與 前右通孔的前孔距和后橫梁上的后左通孔與后右通孔的后孔距相等。6.根據權利要求4所述的一種同步位置隨意可調影像式四輪定位儀校準裝置，其特征 在于:所述的左縱梁與右縱梁為結構相同的桿類結構件，左縱梁與右縱梁的中間段為由圓 管制成的左中間梁與右中間梁，左中間梁的兩端焊接固定有前左階梯軸與后左階梯軸，前 左階梯軸、左中間梁與后左階梯軸的回轉軸線共線；右中間梁的兩端焊接固定有前右階梯 軸與后右階梯軸，前右階梯軸、右中間梁與后右階梯軸的回轉軸線共線；前左階梯軸、前右 階梯軸、后左階梯軸與后右階梯軸的結構相同，前左階梯軸、前右階梯軸、后左階梯軸與后 右階梯軸的大直徑軸的一端為和左中間梁與右中間梁兩端連接的連接端，前左階梯軸、前 右階梯軸、后左階梯軸與后右階梯軸的大直徑軸的另一端為加工有螺紋的螺紋端，螺紋端 為和前橫梁與后橫梁左右端連接的連接端，并采用螺母固定連接;前左階梯軸、前右階梯 軸、后左階梯軸與后右階梯軸的螺紋端分別與小直徑光軸端連成一體。7.根據權利要求4所述的一種同步位置隨意可調影像式四輪定位儀校準裝置，其特征 在于:所述的前左組合支撐腿、前右組合支撐腿、后左組合支撐腿與后右組合支撐腿結構完 全相同，皆包括有地腳輪、地腳輪支架、地腳輪連接板、支腿加強板、支撐腿圓管、支撐腿連 接板、萬向調整地腳、長地腳輪軸，支撐腿圓管是由圓管制成的桿類結構件，其上端固定焊 接有和自身回轉軸線垂直的矩形的支撐腿連接板，板上均勻布置有安裝螺釘的通孔，支撐 腿圓管的下端焊接有地腳輪連接板，地腳輪連接板為矩形的平板結構件，其與支撐腿圓管 的回轉軸線垂直，支撐腿圓管的側面與地腳輪連接板之間焊接有支腿加強板，地腳輪連接 板的下端安裝有萬向調整地腳，萬向調整地腳的軸線與地面垂直，萬向調整地腳與地腳輪 連接板螺紋連接，地腳輪支架是一個叉形構件，其頂端安裝板與地腳輪連接板采用螺栓連 接，地腳輪支架的頂端安裝板底面上豎直固定安裝兩個相互平行的下端加工有水平通孔的 安裝臂，長地腳輪軸采用軸承安裝在地腳輪支架上的水平通孔內為轉動連接，地腳輪套裝 在地腳輪支架中兩個豎直安裝臂之間的長地腳輪軸上為鍵連接。8.根據權利要求1所述的一種同步位置隨意可調影像式四輪定位儀校準裝置，其特征 在于:所述的前左臺檢驗部分、前右臺檢驗部分、后左臺檢驗部分和后右臺檢驗部分的零部 件結構完全相同，皆包括有轉角調整部分、機械接口及水平調整部分、主銷傾角調整部分， 所述的前左臺檢驗部分與前右臺檢驗部分的底座墊板和前橫梁的左端與右端接觸并采用 定位銷與螺栓固定連接，后左臺檢驗部分與后右臺檢驗部分的底座墊板和后橫梁的左端與 右端接觸并采用定位銷與螺栓固定連接；所述的前左臺檢驗部分中的空間轉角調整部分主要是由底座墊板、電機三、主銷叉支 架、中心軸、主銷叉、主銷叉銷軸、機械臂式主銷桿、主銷鎖緊螺釘、機械臂主銷鎖緊塊、垂直 測量盤組成，底座墊板安裝在前橫梁的左端并采用定位銷與螺栓固定，電機三既是測量元 件又是驅動元件，其輸入端與底座墊板用螺栓固定連接，主銷叉支架與電機三輸出端用螺 栓固定連接，中心軸插入主銷叉支架的兩叉壁上的通孔中為轉動連接，主銷叉采用主銷叉 銷軸與中心軸轉動連接，機械臂式主銷桿的下端插入主銷叉的頂端為固定連接，垂直測量 盤固定安裝在機械臂式主銷桿的上端，機械臂主銷鎖緊塊套裝在機械臂式主銷桿上為固定 連接；所述的前左臺檢驗部分中的機械接口及水平調整部分主要由模擬輪轂夾套橫軸、橫軸 連接塊、拉桿、主銷鎖緊螺釘、擺臂和零點定位塊組成，擺臂是一個叉形構件，擺臂右端的叉 部套裝在中心軸兩端為活動連接，模擬輪轂夾套橫軸的右端插入擺臂左端的通孔內為固定連接，橫軸連接塊與模擬輪轂夾套橫軸固定套接，拉桿是一個彎板形構件，拉桿的左端采用 螺釘固定在橫軸連接塊的后側面上，拉桿的右端與機械臂主銷鎖緊塊的后側面通過主銷鎖 緊螺釘螺紋連接，零點定位塊的底端面放在底座墊板的加工平面上，零點定位塊的頂端面 與擺臂左端的底面接觸連接；所述的前左臺檢驗部分中的主銷傾角調整部分包括主銷內傾角調整部分和主銷后傾 角調整部分，主要是由電機一、直角板、電機二、圓板、機械臂主銷連接塊、機械臂主銷連接 件、直線軸承組成，電機一和電機二既是測量元件又是驅動元件，直角板的兩個板面呈直角 且有加強筋，電機一輸入端與底座墊板固定連接，其輸出端面和直角板的水平面固定連接， 直角板的豎直面和電機二固定連接，電機二的輸出端面和圓板固定連接，電機一的軸線與 圓板的對稱中心在同一條垂線上，機械臂主銷連接件是一個叉形構件，圓板的長臂末端與 機械臂主銷連接件轉動連接，機械臂主銷連接塊是一個中間帶有通孔側面有螺紋孔的長方 體，機械臂主銷連接件與機械臂主銷連接塊轉動連接，機械臂主銷連接塊與直線軸承固定 套接，直線軸承與機械臂式主銷桿滑動連接。9.根據權利要求1所述的一種同步位置隨意可調影像式四輪定位儀校準裝置，其特征 在于:所述的模擬輪轂包括有折板、月牙彎板、模擬輪轂軸套、拖動銷、翻邊銅套、五角星把 手、三角形加強板，折板是一個對稱結構，十字框架的正中心有一個大通孔，在十字面的內 側面下端中間有一個小通孔，拖動銷的長階梯軸與折板的小通孔固定套接，拖動銷的短階 梯軸與豎直組合件中的同步滑塊的U型槽接觸并相切，模擬輪轂軸套與折板的大通孔固定 套接，五角星把手通過模擬輪轂軸套上的螺紋孔與模擬輪轂夾套橫軸固定連接，模擬輪轂 軸套的左右兩端分別固定套接一個翻邊銅套，十字框架右側表面的上下前后四個位置分別 與模擬輪轂軸套外表面之間焊接一個相同的三角形加強板，折板的左側面的上端和下端分 別焊接一個月牙彎板，模擬輪轂軸套與模擬輪轂夾套橫軸保持軸線一致固定套接。10.根據權利要求1所述的一種同步位置隨意可調影像式四輪定位儀校準裝置，其特征 在于:所述的四輪卡具總成包括有3D反光板、正中卡具、鎖緊卡具、端部卡具、細長圓柱桿、 細長卡具、波動手輪，四輪卡具總成中的正中卡具、鎖緊卡具、端部卡具均有三個通孔，所有 卡具的三個通孔從上到下連成的三條軸線平行，正中卡具位于中間位置固定，正中卡具中 間帶有一個橫向的大通孔，3D反光板通過大通孔與模擬輪轂軸套固定套接，兩個鎖緊卡具 在正中卡具的上下對稱分布，分別與模擬輪轂的上月牙彎板和下月牙彎板接觸并相切，兩 個細長圓柱桿分別依次穿過上鎖緊卡具、正中卡具、下鎖緊卡具對稱的兩個通孔，兩個端部 卡具對稱分布在上鎖緊卡具的上端和下鎖緊卡具的下端，通過兩個直通孔分別與細長圓柱 桿的上下端面重合且固定套接，細長卡具從上到下貫穿中間的通孔并用波動手輪固定鎖 緊。
【文檔編號】G01M17/013GK205593762SQ201620310508
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月13日
【發明人】徐爽爽, 邵承會, 唐可洪, 周子淳, 樊璐璐
【申請人】吉林大學