基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統，包括圖像采集裝置、計算機、機械控制箱以及噴槍；所述圖像采集裝置安裝在藥片包裝傳輸帶一側，用于采集傳輸帶上未被分離的藥板圖像；所述計算機與所述圖像采集裝置連接，在發現未填置藥片的廢板時向所述機械控制箱發送觸發信號；所述機械控制箱的輸入端連接所述計算機，所述機械控制箱的輸出端連接所述噴槍，所述機械控制箱在接收到所述觸發信號時控制所述噴槍在預定時間噴射氣流以將未填置藥片的廢板吹入廢品箱。本實用新型提供的基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統，利用機器視覺系統代替人工進行藥片包裝缺損檢測，可以提高生產效率，降低生產成本。
【專利說明】
基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及機器視覺技術領域，具體涉及一種基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統。【背景技術】
[0002]隨著社會的發展、科學的進步，藥物已成為人們日常不可少的東西之一。藥品可以治病、養生、保健、美容，也可以產生其他很多功效，這也是促進醫藥產業興起的重要原因之一。醫藥行業是一個融合了多個學科先進技能的高科技財產群體，其影響涉及到國民健康、 社會穩定和經濟發展等各個方面。質量是生產企業的底子，而且藥業又是如此特殊而且關鍵的財產，藥品質量是時刻不能放松的關鍵環節。在藥品制造生產環節中，任何一個失誤的出現，都可能導致用戶使用后出現問題，從而引發一系列問題。
[0003]目前大多數制藥廠在藥片包裝生產線上，一般采用人工進行目測的方法分揀次品，檢測人員的工作狀況對于檢測效果有著很大的影響，而且這種工作方式檢測效率低、成本高、勞動強度大。手工勞動的插入嚴重影響了藥片包裝生產線的工作效率，不但浪費了大量的勞動力資源，而且包裝質量不能從根本得到保證。有些廠家采用長時間錄像機進行錄像方式來彌補由于人工檢測所帶來的失誤，但這失去了實時檢測的意義，同時也存在檢測成本高的問題。【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的是人工目測分揀藥片包裝次品效率低、成本高、勞動強度大的問題。
[0005]本實用新型通過下述技術方案實現:
[0006]—種基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統，包括圖像采集裝置、計算機、機械控制箱以及噴槍;所述圖像采集裝置安裝在藥片包裝傳輸帶一側，用于采集傳輸帶上未被分離的藥板圖像;所述計算機與所述圖像采集裝置連接，用于接收并分析未被分離的藥板圖像，在發現未填置藥片的廢板時向所述機械控制箱發送觸發信號;所述機械控制箱的輸入端連接所述計算機，所述機械控制箱的輸出端連接所述噴槍，所述機械控制箱在接收到所述觸發信號時控制所述噴槍在預定時間噴射氣流以將未填置藥片的廢板吹入廢品箱。
[0007]可選的，所述圖像采集裝置包括攝像機和圖像采集卡;所述攝像機連接所述圖像采集卡，用于將傳輸帶上未被分離的藥板圖像信號轉換為模擬電信號;所述圖像采集卡與所述計算機連接，用于將所述模擬電信號轉換為數字電信號。
[0008]可選的，所述攝像機為CMOS攝像機。
[0009]可選的，所述攝像機為C⑶攝像機。
[0010]可選的，所述基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統還包括安裝在藥片包裝傳輸帶一側的光源;所述光源用于為所述圖像采集裝置進行補光。通過設置光源為圖像采集裝置進行補光，可以提高圖像采集裝置采集的圖像質量，提高檢測結果的可靠性。
[0011]可選的，所述基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統還包括安裝在所述噴槍噴嘴上的風管。
[0012]可選的，所述基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統還包括與所述計算機進行通信的移動終端。通過設置與計算機進行通信的移動終端，方便計算機將統計的藥片包裝缺損數量等數據傳輸至遠程移動終端，方便管理人員隨時隨地對藥品生產過程進行監控。
[0013]本實用新型與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果:
[0014]本實用新型提供的基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統，利用機器視覺系統代替人工進行藥片包裝缺損檢測，可以提高生產效率，降低生產成本。進一步，基于機器視覺技術檢測藥片包裝是否缺損，具有計算機精度高、速度快的特點，能迅速而準確地檢測出藥片包裝的缺損，從而對成品和廢品進行可靠分離。【附圖說明】
[0015]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中:
[0016]圖1是本實用新型一種實施例的基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統的結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型另一種實施例的基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統的結構示意圖。【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖， 對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。
[0019]實施例1
[0020]圖1是本實施例的基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統的結構示意圖，所述基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統包括圖像采集裝置11、計算機12、機械控制箱13以及噴槍14。
[0021]具體地，藥板分離機安裝在藥片包裝傳輸帶中間，將傳輸帶分為兩個區域:檢測區和分離區。其中，檢測區的傳輸帶傳輸未被分離的藥板，分離區的傳輸帶傳輸分離后的藥板，并且，分離區的傳輸帶終端設置有成品箱。所述圖像采集裝置11安裝在傳輸帶一側，用于采集傳輸帶上未被分離的藥板圖像。進一步，所述圖像采集裝置11包括攝像機111和圖像采集卡112。
[0022]所述攝像機111連接所述圖像采集卡112,用于將傳輸帶上未被分離的藥板圖像信號轉換為模擬電信號。所述攝像機111可以為CMOS攝像機，也可以為CCD攝像機。由于CCD攝像機具有動態范圍大、光譜響應范圍寬、體積小、功耗低和可靠性高等優點，本實施例優選采用CCD攝像機。為了提高檢測結果的可靠性，所述圖像采集裝置11的數量可以設置為至少兩個，每個圖像采集裝置依次安裝在傳輸帶一側。在本實施例中，所述基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統還可以包括安裝在藥片包裝傳輸帶一側的光源(圖未示)，所述光源用于為所述圖像采集裝置11進行補光。
[0023]所述圖像采集卡112與所述計算機12連接，用于將所述模擬電信號轉換為所述計算機12方便識別的數字電信號。所述圖像采集卡112是控制攝像機拍照完成圖像采集與數字化協調整個系統的重要設備，其結構設計和性能對整個系統的效率密切相關。一般的圖像采集卡具有以下功能模塊:圖像信號的接收與模數轉換模塊、攝像機控制輸入輸出接口、 總線接口以及通訊接口。本系統使用NI公司的PC1-1408圖像采集卡，PC1-1408圖像采集卡支持多路圖像采集，并且采用雙CCD輸入以提高系統的分辨率和可靠性。
[0024]所述計算機12與所述圖像采集裝置11連接，用于接收并分析未被分離的藥板圖像，在發現未填置藥片的廢板時向所述機械控制箱13發送觸發信號。本領域技術人員知曉如何采用計算機對未被分離的藥板圖像進行分析，在此不再贅述。所述機械控制箱13的輸入端連接所述計算機12，所述機械控制箱13的輸出端連接所述噴槍14，所述機械控制箱13 在接收到所述觸發信號時控制所述噴槍14在預定時間噴射氣流以將未填置藥片的廢板吹入廢品箱，而正品藥板隨著傳輸帶自動進入成品箱。進一步，為了防止所述噴槍14噴出的氣流分散，誤將廢板旁邊的正品藥板吹走，在本實施例中，所述噴槍14噴嘴上還設置有風管， 所述風管的一端套接在所述噴槍14的噴嘴上。
[0025]本實施例提供的基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統采用機器視覺系統代替人工進彳丁檢測，能夠大幅度降低檢驗成本、提尚廣品質量、提尚勞動生廣率，為勞動者創造一個舒適的工作環境。
[0026]實施例2
[0027]圖2是本實施例的基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統的結構示意圖，本實施例與實施例1相比，區別在于:還包括與計算機12進行通信的移動終端21。通過設置所述移動終端21，所述計算機12可以將自身統計的藥片包裝缺損數量、次品率等生產信息發送至所述移動終端，方便生產管理人員隨時隨地掌握生產過程中的數據。
[0028]以上所述的【具體實施方式】，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統，其特征在于，包括圖像采集裝置、計算 機、機械控制箱以及噴槍；所述圖像采集裝置安裝在藥片包裝傳輸帶一側，用于采集傳輸帶上未被分離的藥板圖 像；所述計算機與所述圖像采集裝置連接，用于接收并分析未被分離的藥板圖像，在發現 未填置藥片的廢板時向所述機械控制箱發送觸發信號；所述機械控制箱的輸入端連接所述計算機，所述機械控制箱的輸出端連接所述噴槍， 所述機械控制箱在接收到所述觸發信號時控制所述噴槍在預定時間噴射氣流以將未填置 藥片的廢板吹入廢品箱。2.根據權利要求1所述的基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統，其特征在于，所述圖 像采集裝置包括攝像機和圖像采集卡；所述攝像機連接所述圖像采集卡，用于將傳輸帶上未被分離的藥板圖像信號轉換為模 擬電信號；所述圖像采集卡與所述計算機連接，用于將所述模擬電信號轉換為數字電信號。3.根據權利要求2所述的基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統，其特征在于，所述攝 像機為CMOS攝像機。4.根據權利要求2所述的基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統，其特征在于，所述攝 像機為CCD攝像機。5.根據權利要求1所述的基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統，其特征在于，還包括 安裝在藥片包裝傳輸帶一側的光源；所述光源用于為所述圖像采集裝置進行補光。6.根據權利要求1所述的基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統，其特征在于，還包括 安裝在所述噴槍噴嘴上的風管。7.根據權利要求1至6任一項所述的基于機器視覺技術的藥片包裝檢測系統，其特征在 于，還包括與所述計算機進行通信的移動終端。
【文檔編號】G01N21/88GK205581015SQ201620392047
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月4日
【發明人】張楠, 張牧言
【申請人】成都貝森偉任科技有限責任公司