基于機器視覺的軸承滾子表面缺陷在線測控系統的制作方法
【專利摘要】基于機器視覺的軸承滾子表面缺陷在線測控系統，包括機架、上料機構、上端面影像系統、圓周面影像系統和上位機，所述的上料機構主要包括振動盤，所述的上端面影像系統和圓周面影像系統包括傳感器、相機和為相機照明用的光源，相機和光源通過連接在機架上的固定件安裝于傳送帶上方，傳感器固定在固定件下方傳送帶兩側的機架上，機架靠近尾部設置NG剔除機構，NG剔除機構通過滑道連接有NG品料箱。本實用新型將產品依次通過上端面影像系統和4、圓周面影像系統后，根據所在位置的采圖效果傳輸到上位機進行軟件分析處理，精確快速的自動完成不合格產品的剔除，同時定制化軟件將記錄產品的NG比例，產生檢測報表和缺陷庫分析報表。
【專利說明】
基于機器視覺的軸承滾子表面缺陷在線測控系統
技術領域
[0001]本實用新型屬于工業自動化視覺檢測技術領域，尤其涉及一種軸承滾子表面缺陷自動化檢測裝置。
【背景技術】
[0002]軸承滾動體是軸承的重要部件，滾動體質量的優劣直接影響了軸承的可靠性與壽命，目前軸承滾動體主要采用以下幾種檢測方法:人工目測方法、電磁渦流檢測方法、超聲波檢測方法和磁粉檢測方法。人眼檢測方法是通過人眼對滾動體外表面的缺陷劃痕等進行檢測剔除和分類，人眼檢測方法需要對觀察距離、角度、燈光強度和視力有很高的要求，檢測標準受檢測者的心理和精神狀態影響大；由于檢測精度較高，對檢測者的經驗和對產品的知性感覺要求比較高;人眼檢測效率低下，客戶要求百分之百全檢，若不能實現自動化檢測需要大量檢測工人，勞資成本高；電磁渦流檢測方法可進行高速檢測，易于實現自動化，但不適用于形狀復雜的零件，而且只能檢測導電材料的表面和近表面缺陷，檢測結果也易于受材料本身及其他因素的干擾，超聲波檢測方法對工件工作表面要求平滑、要求富有經驗的檢驗人員才能辨別缺陷種類，對缺陷缺乏直觀性，磁粉檢測方法不能發現滾子表面氣孔、夾渣及隱藏在焊縫深處的缺陷。
【發明內容】
[0003]本實用新型為解決上述問題，提供了一種基于機器視覺的軸承滾子表面缺陷在線測控系統，能夠避免檢測者主觀因素影響，提高檢測效率和檢測精度。
[0004]本實用新型所采取的技術方案:
[0005]基于機器視覺的軸承滾子表面缺陷在線測控系統，包括機架、上料機構、上端面影像系統、圓周面影像系統和上位機，所述的上料機構主要包括振動盤，通過振動盤延伸至機架上設置的傳送帶上，所述的上端面影像系統和圓周面影像系統包括傳感器、相機和為相機照明用的光源，相機和光源通過連接在機架上的固定件安裝于傳送帶上方，傳感器固定在固定件下方傳送帶兩側的機架上，所述的圓周面影像系統的固定相機和光源的固定件為U型固定件，機架靠近尾部設置NG剔除機構，NG剔除機構通過滑道連接有NG品料箱，機架尾部傳送帶端頭通過滑道連接有合格品料箱。
[0006]所述的上端面影像系統和圓周面影像系統通過線路連接到上位機上。
[0007]所述的NG剔除機構、上端面影像系統和圓周面影像系統通過線路連接到為整機提供電源的電控柜上。
[0008]所述的傳送帶由固定在機架首尾處的以齒輪為基礎的傳送機構帶動。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型將產品依次通過上端面影像系統和圓周面影像系統后，根據所在位置的采圖效果傳輸到上位機進行軟件分析處理，精確快速的自動完成不合格產品的剔除，同時定制化軟件將記錄產品的NG比例，產生檢測報表和缺陷庫分析手艮^；。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的主視圖。
[0011]圖2為本實用新型的俯視圖。
[0012]其中:1-振動盤;2_傳送機構;3_上端面影像系統;4_圓周面影像系統;5-NG剔除機構;6-傳送帶;7-滑道;8-合格品料箱;9-電控柜;10-NG品料箱；11-機架；12-U型固定件；13-齒輪。
【具體實施方式】
[0013]基于機器視覺的軸承滾子表面缺陷在線測控系統，包括機架11、上料機構、上端面影像系統3、圓周面影像系統4和上位機，所述的上料機構主要包括振動盤I，通過振動盤I延伸至機架11上設置的傳送帶6上，所述的上端面影像系統3和圓周面影像系統4包括傳感器、相機和為相機照明用的光源，相機和光源通過連接在機架11上的固定件安裝于傳送帶6上方，傳感器固定在固定件下方傳送帶6兩側的機架11上，所述的圓周面影像系統4的固定相機和光源的固定件為U型固定件12，機架11靠近尾部設置NG剔除機構5，NG剔除機構5通過滑道7連接有NG品料箱1，機架11尾部傳送帶6端頭通過滑道7連接有合格品料箱8。
[0014]所述的上端面影像系統3和圓周面影像系統4通過線路連接到上位機上。
[0015]所述的NG剔除機構5、上端面影像系統3和圓周面影像系統4通過線路連接到為整機提供電源的電控柜9上。
[0016]所述的傳送帶6由固定在機架11首尾處的以齒輪13為基礎的傳送機構2帶動。
[0017]工作時，檢測的產品由于不是標準的圓柱形金屬，將大頭定義為上端面，小頭定義為下端面，產品檢測需要對上端面和側面進行非接觸式的表面缺陷檢測。首先將滾子產品倒入上料機構中的振動盤I中，通過振動盤I的振動操作使產品在傳輸到傳送帶6上的時候保持大頭在下小頭在上的狀態，產品經過傳送機構2的傳導，依次經過上端面影像系統3和圓周面影像系統4，產品在經過上端面影像系統3的時候通過傳感器觸發該位置的相機和光源工作，對經過該位置的滾子上端面進行采圖；產品繼續由傳送機構2傳導經過圓周面影像系統4的時候通過傳感器觸發該位置的相機和光源，對該產品的圓周面進行采圖。
[0018]產品依次經過上端面影像系統3和圓周面影像系統4后，傳輸至上位機，根據所在位置的采圖效果，結合專業的軟件分析處理，根據客戶對產品缺陷精度的要求判定該產品是否合格;若為合格產品則由傳送機構2傳導至合格品料箱8中進行后期消磁包裝工作;若該被檢測產品不合格的NG產品，則該產品到達NG剔除機構5的位置時由上位機發出信號觸發該機構動作將該NG產品推離傳送帶6至NG品料箱1中。
【主權項】
1.基于機器視覺的軸承滾子表面缺陷在線測控系統，其特征在于，包括機架(U)、上料機構、上端面影像系統(3)、圓周面影像系統(4)和上位機，所述的上料機構主要包括振動盤(I)，通過振動盤(I)延伸至機架(11)上設置的傳送帶(6)上，所述的上端面影像系統(3)和圓周面影像系統(4)包括傳感器、相機和為相機照明用的光源，相機和光源通過連接在機架(II)上的固定件安裝于傳送帶(6)上方，傳感器固定在固定件下方傳送帶(6)兩側的機架(11)上，所述的圓周面影像系統(4)的固定相機和光源的固定件為U型固定件(12)，機架(11)靠近尾部設置NG剔除機構(5)，NG剔除機構(5)通過滑道(7)連接有NG品料箱(10)，機架(11)尾部傳送帶(6)端頭通過滑道(7)連接有合格品料箱(8)。2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的軸承滾子表面缺陷在線測控系統，其特征在于，所述的上端面影像系統(3)和圓周面影像系統(4)通過線路連接到上位機上。3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的軸承滾子表面缺陷在線測控系統，其特征在于，所述的NG剔除機構(5)、上端面影像系統(3)和圓周面影像系統(4)通過線路連接到為整機提供電源的電控柜(9)上。4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的軸承滾子表面缺陷在線測控系統，其特征在于，所述的傳送帶(6)由固定在機架(11)首尾處的以齒輪(13)為基礎的傳送機構(2)帶動。
【文檔編號】G01N21/88GK205581010SQ201620138551
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月24日
【發明人】郭瑞霞, 范康康, 陳朋
【申請人】天津中新華興光電技術有限公司