一種汽車電動助力轉向系統性能測試試驗臺架的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于汽車動力轉向技術領域，具體涉及一種汽車電動助力轉向系統性能測試試驗臺架，包括水平支撐架和雙層支撐架，水平支撐架的一端與雙層支撐架的下層支撐板銜接固定；雙層支撐架的上層支撐板外側設置有轉向盤，內側設置有皮帶輪；轉向盤通過轉矩連接件與皮帶輪相連接；下層支撐板設置有輸入伺服電機總成，輸入伺服電機總成通過皮帶與皮帶輪驅動連接；水平支撐架上設置有EPS總成，EPS總成通過轉向柱與皮帶輪相連接；EPS總成連接有負載伺服電機總成；水平支撐架上設置有用于檢測EPS總成的直線位移傳感器和拉壓力傳感器。本試驗臺架能夠代替實車試驗，對轉向系統性能和可靠性進行檢測，從而有效節約開成時間和成本，并且具有較高的可靠性。
【專利說明】
一種汽車電動助力轉向系統性能測試試驗臺架
技術領域
[0001]本實用新型屬于汽車動力轉向技術領域，具體涉及一種汽車電動助力轉向系統性能測試試驗臺架。
【背景技術】
[0002]電動助力轉向系統是在汽車轉向時，能夠提供助力并協助駕駛員完成轉向的功能。電動助力轉向器的動力來源是蓄電池，當駕駛員轉動轉向盤，助力轉向器的控制單元根據車速、發動機轉速、轉矩等信號來控制助力電機輸出力的大小，與助力電機相連的小齒輪帶動轉向齒條移動，減輕轉向阻力，推動轉向輪轉動，車輪進入轉向狀態。
[0003]電動助力轉向器的工作穩定性和操縱特性關乎到駕駛的安全和整車性能，因此必須對各項性能和可靠性進行有效的檢測。但近年來的轉向系統的測試大多依賴于實車試驗，這樣不僅增加了開發的成本，還浪費了寶貴的開發時間，這樣就需要開發一款電動助力轉向試驗臺來代替實車試驗。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于，針對現有技術存在的缺陷和不足，提供一種汽車電動助力轉向系統性能測試試驗臺架，具有成本低、可靠性高和拆裝靈活的特點。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案。
[0006]一種汽車電動助力轉向系統性能測試試驗臺架，包括水平支撐架和雙層支撐架，所述水平支撐架的一端與雙層支撐架的下層支撐板銜接固定;所述雙層支撐架的上層支撐板外側設置有轉向盤，內側設置有皮帶輪;所述轉向盤通過轉矩連接件與皮帶輪相連接;下層支撐板設置有輸入伺服電機總成，所述輸入伺服電機總成通過皮帶與皮帶輪驅動連接；所述水平支撐架上設置有EPS總成，所述EPS總成通過轉向柱與皮帶輪相連接;所述EPS總成連接有負載伺服電機總成;所述水平支撐架上設置有用于檢測EPS總成的直線位移傳感器和拉壓力傳感器。
[0007]進一步的，所述轉矩連接件包括依次連接的轉向軸、伸縮式萬向節和梅花形聯軸器;所述轉向軸的一端與轉向盤連接，梅花形聯軸器的一端與皮帶輪連接。
[0008]進一步的，所述轉向軸與伸縮式萬向節之間還設置有轉角傳感器。
[0009]進一步的，所述雙層支撐架的上層支撐板通過轉軸連接有轉向軸總成固定板;所述轉向盤設置在轉向軸總成固定板上，皮帶輪設置在上層支撐板上;所述上層支撐板和下層支撐板通過對稱設置的4根豎直方向的支撐梁固定。
[0010]進一步的，相鄰的兩個支撐梁之間還設置有加強梁。
[0011]進一步的，所述水平支撐架上設置有水平固定板，所述負載伺服電機總成通過安裝件固定在水平固定板上。
[0012]進一步的，所述EPS總成通過EPS總成工裝固定在水平支撐架上。
[0013]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益的技術效果:通過設置雙層支撐架和水平支撐架，并在雙層支撐架的上層設置轉向盤、轉矩連接件和皮帶輪，在雙層支撐架的下層設置輸入伺服電機總成，皮帶輪通過底層的輸入伺服電機總成驅動，在水平支撐架上設置EPS總成，并通過轉向柱與皮帶輪連接，并在水平支撐架上設置直線位移傳感器和拉壓力傳感器，對EPS總成數據進行檢測，從而實現對轉向器的各項性能的檢測。本試驗臺架能夠代替實車試驗，對轉向系統性能和可靠性進行檢測，從而有效節約開成時間和成本，并且具有較高的可靠性。
[0014]進一步的，通過設置加強梁，保證雙層支撐架的結構穩定。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型整體結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型試驗臺架結構示意圖。
[0017]其中:1為轉向盤;2為轉向軸;3為第一工裝;4為轉角傳感器;5為伸縮式萬向節;6為梅花形聯軸器;7為力矩傳感器;8為皮帶輪;9為皮帶；10為輸入伺服電機總成；11為安裝件；12為轉向柱；13為EPS總成；14為直線位移傳感器；15為拉壓力傳感器；16為EPS總成工裝；17為負載伺服電機總成；18為水平固定板;19為轉向軸總成固定板;20為上層支撐板;21為支撐梁;22為下層支撐板;23為水平支撐架。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述。
[0019]參加圖1、圖2，本實用新型包括水平支撐架和雙層支撐架，雙層支撐架包括上下結構設置的上層支撐板20和下層支撐板22，水平支撐架23的一端與雙層支撐架的下層支撐板22相連并固定。所述雙層支撐架的上層和下層通過對稱設置的四根豎直方向的支撐梁21固定。相鄰的兩個支撐梁21之間還設置有加強梁。上層支撐板20外側通過轉軸連接有轉向軸總成固定板19。轉向軸總成固定板19上通過第一工裝3固定有轉向盤I，上層支撐板20內側設置有皮帶輪8;所述轉向盤I通過轉矩連接件與皮帶輪8相連接;所述轉矩連接件包括依次連接的轉向軸2、伸縮式萬向節5和梅花形聯軸器6;所述轉向軸2的一端與轉向盤I連接，梅花形聯軸器6的一端與皮帶輪8連接。轉向軸2通過第一工裝3固定在轉向軸總成固定板19上，伸縮式萬向節5和梅花型聯軸器6分別通過第一工裝3固定在上層支撐板20上。在轉向軸2上設置有轉角傳感器4。
[0020]雙側支撐架的下層支撐板22設置有輸入伺服電機總成10，所述輸入伺服電機總成10通過皮帶9與皮帶輪8驅動連接;所述水平支撐架23上設置有EPS總成13，所述EPS總成13通過轉向柱12與皮帶輪8相連接;所述EPS總成13連接有負載伺服電機總成17;所述水平支撐架23上設置有用于檢測EPS總成13的直線位移傳感器14和拉壓力傳感器15。
[0021]所述水平支撐架23上設置有水平固定板18，所述負載伺服電機總成17通過安裝件11固定在水平固定板18上。所述EPS總成13通過EPS總成工裝16固定在水平支撐架23上。
[0022]工作時，本試驗臺架通過轉動轉向盤，依次通過轉向軸、伸縮式萬向節、梅花形聯軸器，將轉向動作傳遞至皮帶輪;或通過控制輸入伺服電機總成，控制轉向輸入角度，進而將該運動傳遞給整個轉向系，通過轉角傳感器、直線位移傳感器和拉壓力傳感器搜集轉向運動過程中的轉向盤轉角信號、轉矩信號和EPS總成負載信號，將各種信號采集后進行存儲并上傳至上位機，對測量數據進行分析，從而完成對EPS總成性能的測試。本試驗臺架可以在實驗室就可完成對電動助力轉向系統的性能測試，從而減小實車試驗產生的資金消耗，有效降低成本。并且本試驗臺架結構簡單，安裝方便，具有較高的可靠性和通用性。
【主權項】
1.一種汽車電動助力轉向系統性能測試試驗臺架，其特征在于，包括水平支撐架(23)和雙層支撐架，所述水平支撐架(23)的一端與雙層支撐架的下層支撐板(22)相連;所述雙層支撐架的上層支撐板(20)外側設置有轉向盤(I)，內側設置有皮帶輪(8);所述轉向盤(I)通過轉矩連接件與皮帶輪(8)相連接;下層支撐板(22)設置有輸入伺服電機總成(10)，所述輸入伺服電機總成(10)通過皮帶(9)與皮帶輪(8)驅動連接;所述水平支撐架(23)上設置有EPS總成(13)，所述EPS總成(13)通過轉向柱(12)與皮帶輪(8)相連接;所述EPS總成(13)連接有負載伺服電機總成(17);所述水平支撐架(23)上設置有用于檢測EPS總成(13)的直線位移傳感器(14)和拉壓力傳感器(15)。2.根據權利要求1所述的一種汽車電動助力轉向系統性能測試試驗臺架，其特征在于，所述轉矩連接件包括依次連接的轉向軸(2)、伸縮式萬向節(5)和梅花形聯軸器(6);所述轉向軸(2)的一端與轉向盤(I)連接，梅花形聯軸器(6)的一端與皮帶輪(8)連接。3.根據權利要求2所述的一種汽車電動助力轉向系統性能測試試驗臺架，其特征在于，所述轉向軸(2)上還設置有轉角傳感器(4)。4.根據權利要求1所述的一種汽車電動助力轉向系統性能測試試驗臺架，其特征在于，所述雙層支撐架的上層支撐板(20)通過轉軸連接有轉向軸總成固定板(19);所述轉向盤(I)通過第一工裝(3)固定在轉向軸總成固定板(19)上，皮帶輪(8)固定在上層支撐板(20)上;所述上層支撐板(20)和下層支撐板(22)通過對稱設置的4根豎直方向的支撐梁(21)固定。5.根據權利要求4所述的一種汽車電動助力轉向系統性能測試試驗臺架，其特征在于，相鄰的兩個支撐梁(21)之間還設置有加強梁。6.根據權利要求1所述的一種汽車電動助力轉向系統性能測試試驗臺架，其特征在于，所述水平支撐架(23)上設置有水平固定板(18)，所述負載伺服電機總成(17)通過安裝件(II)固定在水平固定板(18)上。7.根據權利要求1所述的一種汽車電動助力轉向系統性能測試試驗臺架，其特征在于，所述EPS總成(13)通過EPS總成工裝(16)固定在水平支撐架(23)上。
【文檔編號】G01M17/06GK205580758SQ201620324664
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月18日
【發明人】郭應時, 李星星, 張名芳, 齊超飛, 白艷, 任肖
【申請人】長安大學