金屬板表面檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了金屬板表面檢測裝置，包括PC終端機，所述PC終端機上還連接圖像采集卡，圖像采集卡同時連接工件檢測定位器、CCD相機和激光器，在工件檢測定位器、CCD相機和激光器的下方還設置主傳送帶，在主傳送帶的入口處還設置激光傳感器，在主傳送帶的側面上還設置副傳送帶，主傳送帶和副傳送帶之間通過連接件活動連接；在激光器底部還設置針孔濾波器，在針孔濾波器的底部還依次設置擴束鏡和準直鏡。本實用新型通過上述結構，可以根據金屬板的寬度進行調節，使金屬板位于最佳的路徑上運動并進行視覺檢測，并且該檢測過程不會對金屬板造成損壞，還能避免外部雜光對檢測結果的影響，保證了最終檢測結果的準確。
【專利說明】
金屬板表面檢測裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機器視覺領域，具體涉及金屬板表面檢測裝置。【背景技術】
[0002]在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎技術。正是由于機器視覺系統可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，在現代工業中得到廣泛的應用。現有的金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機朦朧皮等的表面質量都有很高的要求，但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法不僅易受主觀因素的影響，而且可能會繪被測表面帶來新的劃傷。而采用現有的檢測裝置在檢測過程中還容易受到周圍雜散光的影響，導致最終的檢測結果不準確。【實用新型內容】
[0003]本實用新型克服了現有技術的不足，提供金屬板表面檢測裝置，該裝置可以根據金屬板的寬度進行調節，使金屬板位于最佳的路徑上運動并進行視覺檢測，并且該檢測過程不會對金屬板造成損壞，還能避免外部雜光對檢測結果的影響，保證了最終檢測結果的準確。
[0004]為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案:金屬板表面檢測裝置，包括PC終端機，所述PC終端機上還連接圖像采集卡，圖像采集卡同時連接工件檢測定位器、 (XD相機和激光器，在工件檢測定位器、(XD相機和激光器的下方還設置主傳送帶，在主傳送帶的入口處還設置激光傳感器，在主傳送帶的側面上還設置副傳送帶，主傳送帶和副傳送帶之間通過連接件活動連接;在激光器底部還設置針孔濾波器，在針孔濾波器的底部還依次設置擴束鏡和準直鏡。
[0005]本裝置采用采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像采集卡，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，傳遞給PC終端機對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等，實現自動識別功能。本裝置中的光源用于照亮需要自動識別的物體，而工件檢測定位器則用于定位物體，使得CCD相機能夠準確清晰的拍攝傳送帶上的物體。當需要檢測的物體從主傳送帶的入口處進入時， 此時位于主傳送帶入口處的激光傳感器則會檢測進入主傳送物體的寬度，若傳送物體寬度與主傳送帶寬度相匹配，則不會啟用副傳送;若檢測物體寬度已經不能只采用主傳送帶時， 則需要啟動副傳送帶與主傳送帶同時工作，以保證檢測物體在傳送帶上的正常傳送。而該過程的實現可以通過設置控制器同時連接激光傳感器和副傳送帶，利用控制器接收到的激光傳感器采集到的信息傳遞給與控制器，控制器根據與設定的值進行比較，不匹配的則啟動副傳送帶工作。針對不同尺寸的檢測物體，傳送帶可以根據物體的寬度進行調節，使零件位于最佳的路徑上運動并進行視覺檢測，從而提高自動識別的精確度。本裝置中當金屬板位于傳送帶上后，該裝置能夠對金屬表面缺陷進行自動檢查，在生產過程中高速、準確地進行檢測，且該過程的完成是采用非接角式測量，避免了產生新劃傷的可能。本方案中采用激光器為光源，與LED光源相比即便長期使用也不會產生衰減，光源更穩定，通過針孔濾波器濾除激光束周圍的雜散光，避免雜散光對檢測結果的影響，同時擴束鏡和準直鏡使激光束變為平行光并以45度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面，以便CCD相機能夠拍攝到最清晰的照片并傳輸給圖像采集卡，供后期進行金屬表面檢測，該檢測避免了對金屬表面的劃傷，還避免外界雜光對測量結果的影響，最終的檢測結果準確且保證金屬表面的完好。
[0006]所述副傳送帶的寬度是主傳送帶寬度的1/3。副傳送帶的寬度設計避免過寬，是為了避免主傳送帶和付傳送帶組成的寬度過寬，激光器無法達到大面積的最佳照明效果，CCD 相機無法拍攝到最佳的角度，導致后期檢測結果的不準確。
[0007]所述CCD相機位于工件檢測定位器和激光器之間，激光器、(XD相機和工件檢測定位器從主傳送帶入口處依次排列，且位于一條直線上。激光器位于主傳送帶入口處，能夠對進入的物體進行更好的照明，方便后面的CCD相機對物體拍出清晰的照片，進一步提高自動識別的精度。
[0008]所述CCD相機能夠旋轉任意角度。根據進入傳送帶物體位置的不同，由工件檢測定位器的定位情況，調整CCD相機的拍攝角度，得到最佳的拍攝圖片，以便后期能快速實現自動識別。
[0009]所述工件檢測定位器能夠旋轉任意角度。方便快速定位被測物體。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:[〇〇11]1、針對不同尺寸的檢測物體，傳送帶可以根據物體的寬度進行調節，使零件位于最佳的路徑上運動并進行視覺檢測，從而提高自動識別不同大小物體精確度的要求。
[0012]2、本方案中采用激光器為光源，與LED光源相比即便長期使用也不會產生衰減，光源更穩定，通過針孔濾波器濾除激光束周圍的雜散光，避免雜散光對檢測結果的影響，同時擴束鏡和準直鏡使激光束變為平行光并以45度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面，以便CCD相機能夠拍攝到最清晰的照片并傳輸給圖像采集卡，供后期進行金屬表面檢測，該檢測避免了對金屬表面的劃傷，還避免外界雜光對測量結果的影響，最終的檢測結果準確且保證金屬表面的完好。【附圖說明】[0〇13]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0014]圖2為圖1中A處放大圖。
[0015]圖中附圖標記分別表示為:1、PC終端機;2、圖像采集卡;3、主傳送帶;4、工件檢測定位器;5、(XD相機;6、激光器;7、激光傳感器;8、連接件;9、副傳送帶；10、針孔濾波器；11、 擴束鏡;12、準直鏡。【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述，本實用新型的實施例不限于此。[〇〇17] 實施例1:
[0018]如圖1所示，本實用新型包括PC終端機1，所述PC終端機1上還連接圖像采集卡2,圖像采集卡2同時連接工件檢測定位器4、C⑶相機5和激光器6,在工件檢測定位器4、(XD相機5 和激光器6的下方還設置主傳送帶3，在主傳送帶3的入口處還設置激光傳感器7，在主傳送帶3的側面上還設置副傳送帶9,主傳送帶3和副傳送帶9之間通過連接件8活動連接;在激光器6底部還設置針孔濾波器10,在針孔濾波器10的底部還依次設置擴束鏡11和準直鏡12。
[0019]本裝置采用采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像采集卡，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，傳遞給PC終端機對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等，實現自動識別功能。本裝置中的光源用于照亮需要自動識別的物體，而工件檢測定位器則用于定位物體，使得CCD相機能夠準確清晰的拍攝傳送帶上的物體。當需要檢測的物體從主傳送帶的入口處進入時， 此時位于主傳送帶入口處的激光傳感器則會檢測進入主傳送物體的寬度，若傳送物體寬度與主傳送帶寬度相匹配，則不會啟用副傳送;若檢測物體寬度已經不能只采用主傳送帶時， 則需要啟動副傳送帶與主傳送帶同時工作，以保證檢測物體在傳送帶上的正常傳送。而該過程的實現可以通過設置控制器同時連接激光傳感器和副傳送帶，利用控制器接收到的激光傳感器采集到的信息傳遞給與控制器，控制器根據與設定的值進行比較，不匹配的則啟動副傳送帶工作。針對不同尺寸的檢測物體，傳送帶可以根據物體的寬度進行調節，使零件位于最佳的路徑上運動并進行視覺檢測，從而提高自動識別不同大小物體精確度的要求。 本方案中采用激光器為光源，與LED光源相比即便長期使用也不會產生衰減，光源更穩定， 通過針孔濾波器濾除激光束周圍的雜散光，避免雜散光對檢測結果的影響，同時擴束鏡和準直鏡使激光束變為平行光并以45度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面，以便CCD相機能夠拍攝到最清晰的照片并傳輸給圖像采集卡，供后期進行金屬表面檢測，該檢測避免了對金屬表面的劃傷，還避免外界雜光對測量結果的影響，最終的檢測結果準確且保證金屬表面的完好。
[0020]實施例2:
[0021]本實施例在實施例1的基礎上優選如下:所述副傳送帶9的寬度是主傳送帶3寬度的1/3。副傳送帶的寬度設計避免過寬，是為了避免主傳送帶和付傳送帶組成的寬度過寬， 激光器無法達到大面積的最佳照明效果，CCD相機無法拍攝到最佳的角度，導致后期檢測結果的不準確。
[0022](XD相機5位于工件檢測定位器4和激光器6之間，激光器6、C⑶相機5和工件檢測定位器4從主傳送帶3入口處依次排列，且位于一條直線上。激光器位于主傳送帶入口處，能夠對進入的物體進行更好的照明，方便后面的CCD相機對物體拍出清晰的照片，進一步提高自動識別的精度。
[0023]所述CCD相機5能夠旋轉任意角度。根據進入傳送帶物體位置的不同，由工件檢測定位器的定位情況，調整CCD相機的拍攝角度，得到最佳的拍攝圖片，以便后期能快速實現自動識別。
[0024]所述工件檢測定位器4能夠旋轉任意角度。方便快速定位被測物體。[〇〇25]如上所述便可實現該實用新型。
【主權項】
1.金屬板表面檢測裝置，包括PC終端機(1)，其特征在于:所述PC終端機(1)上還連接圖 像采集卡(2)，圖像采集卡(2)同時連接工件檢測定位器(4)、C⑶相機(5)和激光器(6)，在工 件檢測定位器(4)、CCD相機(5)和激光器(6)的下方還設置主傳送帶(3)，在主傳送帶(3)的 入口處還設置激光傳感器(7)，在主傳送帶(3)的側面上還設置副傳送帶(9)，主傳送帶(3) 和副傳送帶(9)之間通過連接件(8)活動連接;在激光器(6)底部還設置針孔濾波器(10)，在 針孔濾波器(10)的底部還依次設置擴束鏡(11)和準直鏡(12)。2.根據權利要求1所述的金屬板表面檢測裝置，其特征在于:所述副傳送帶(9)的寬度 是主傳送帶(3)寬度的1/3。3.根據權利要求1所述的金屬板表面檢測裝置，其特征在于:所述CCD相機(5)位于工件 檢測定位器(4)和激光器(6)之間，激光器(6)、(XD相機(5)和工件檢測定位器(4)從主傳送 帶(3 )入口處依次排列，且位于一條直線上。4.根據權利要求1所述的金屬板表面檢測裝置，其特征在于:所述CCD相機(5)能夠旋轉任意角度。5.根據權利要求1所述的金屬板表面檢測裝置，其特征在于:所述工件檢測定位器(4) 能夠旋轉任意角度。
【文檔編號】G01B11/00GK205580384SQ201620392005
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月4日
【發明人】張楠, 張牧言
【申請人】成都貝森偉任科技有限責任公司