噪音報警伺服驅動器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種噪音報警伺服驅動器，解決了伺服驅動器外接設備因元器件老化發出巨大持續性噪音時仍繼續運行的問題。其技術方案要點是包括噪音檢測單元、控制單元和報警單元，所述噪音檢測單元用于檢測是否存在高分貝噪音以輸出噪音檢測信號，所述控制單元耦接于噪音檢測單元以接收噪音檢測信號并輸出控制信號，所述報警單元耦接于控制單元以接收控制信號并響應于控制信號以實現報警。本實用新型的噪音報警伺服驅動器先通過噪音檢測單元對接收到的噪音信號進行檢測，當檢測到的噪音分貝值高于某一數值時則通過控制單元控制報警單元報警，當檢測到的噪音分貝值小于某一數值時則不產生報警，提高了報警的準確性，能更好的維護設備。
【專利說明】
噪音報警伺服驅動器
技術領域
[0001]本實用新型涉及伺服驅動器領域，特別涉及一種噪音報警伺服驅動器。
【背景技術】
[0002]伺服驅動器，又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。在工廠車間里，伺服驅動器與外接設備放置在一起，伺服驅動器外接設備進行工作，外接設備正常運行時，會產生輕微的噪音，這不會影響外接設備運作，若長時間使用后，由于內部元器件老化等原因會產生巨大的持續性噪音，長時間在這種狀態下運行會損壞外接設備。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種噪音報警伺服驅動器，當檢測到外接設備產生巨大的持續性噪音時，能夠發出警報提醒操作人員需要維護外接設備。
[0004]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:一種噪音報警伺服驅動器，包括機殼，所述機殼內設有噪音檢測單元、控制單元和報警單元，所述噪音檢測單元用于檢測是否存在高分貝噪音以輸出噪音檢測信號，所述控制單元耦接于噪音檢測單元以接收噪音檢測信號并輸出控制信號，所述報警單元耦接于控制單元以接收控制信號并響應于控制信號以實現報警。
[0005]通過上述技術方案，先通過噪音檢測單元對接收到的噪音信號進行檢測，當檢測到的噪音分貝值高于某一數值時則通過控制單元控制報警單元報警，當檢測到的噪音分貝值小于某一數值時則不產生報警，提高了報警的準確性。
[0006]優選的，所述控制單元包括第一延時部和第一執行部，所述第一延時部耦接于噪音檢測單元以接收噪音檢測信號并輸出第一延時信號，所述第一執行部耦接于第一延時部以接收第一延時信號并延時輸出控制信號至報警單元。
[0007]通過上述技術方案，控制單元接收到噪音檢測信號并延時輸出控制信號，當噪音檢測信號持續時間短于延時時間時，控制單元不輸出控制信號，當噪音檢測信號持續時間長于延時時間時，控制單元輸出控制信號至報警單元產生報警，過濾掉一些人為制造的短暫噪音，防止人為因素干擾報警單元產生錯誤報警。
[0008]優選的，還包括切斷單元，所述切斷單元親接于控制單元以接收控制信號并響應于控制信號以切斷伺服驅動器的供電回路。
[0009]通過上述技術方案，當外接設備產生不正常的持續性噪音后，切斷伺服驅動器的供電回路，防止伺服驅動器內部元器件損壞。
[0010]優選的，所述切斷單元包括第二延時部和第二執行部，所述第二延時部耦接于控制單元以接收控制信號并輸出第二延時信號，所述第二執行部耦接于第二延時部以接收第二延時信號并響應于第二延時信號以延時切斷伺服驅動器的供電回路。
[0011]通過上述技術方案，在切斷電源前有一段延時時間，操作人員能利用這個延時時間來解決一些簡單的噪音產生問題，節省了關閉電源后解決問題再開啟的時間，保證生產的持續進行。
[0012]優選的，所述報警單元通過聲光實現報警。
[0013]通過上述技術方案，實現聲光示警的報警功能，因為操作人員工作時會持續處在一個外接設備正常運轉聲音的環境中，長時間下來會對人的聽覺系統產生疲勞，從而忽略外接設備出現問題時所產生的噪音，報警單元工作時發出的不同于外接設備聲音的報警聲就可以引起操作人員的注意，使操作人員意識到外接設備出現問題需要進行處理，當外接設備周圍環境的聲音嘈雜，操作人員不能清楚聽到報警聲時，報警單元的燈光示警能讓操作人員明確的意識到外接設備已經出現問題需要處理，縮短操作人員對外接設備狀況的判斷時間，防止外接設備長時間處于問題狀況下運轉而加劇外接設備的損壞。
[0014]優選的，所述報警單元包括自鎖部，所述自鎖部耦接于控制單元以接收控制信號，并響應于控制信號以控制報警單元保持燈光狀態。
[0015]通過上述技術方案，自鎖部在報警單元被觸發后對報警單元的燈進行自鎖，使燈光示警在報警單元的電源斷開后可以繼續運行，當操作人員不在外接設備旁邊時，根據燈是否在運行作為外接設備是否產生噪音的記錄，便于操作人員回來時了解外接設備的情況。
[0016]優選的，所述報警單元還包括耦接于自鎖部以切斷自鎖部的復位部。
[0017]通過上述技術方案，復位部對自鎖部進行復位，關閉燈光報警，避免問題解決后燈光仍示警，讓操作人員對外接設備的情況產生錯誤判斷。
[0018]優選的，所述噪音檢測單元包括基準部和噪音接收部、比較器N1、三極管Ql、繼電器KMl和二極管D1，所述噪音接收部的一端耦接于Vl電壓，另一端耦接于比較器NI的同相輸入端，所述比較器NI的反相輸入端耦接于基準部并輸出比較信號，所述三極管Ql的基級耦接于比較器以接收比較信號，發射極接地，所述繼電器KMl的線圈串聯于三極管Ql的集電極與V2電壓之間，所述二極管Dl與繼電器KMl的線圈反并聯。
[0019]通過上述技術方案，提供一個基準值，將接收到的噪音信號與基準值比較，當噪音信號大于基準值時，使三極管Ql導通，繼電器KMl的線圈得電，噪音檢測單元輸出噪音檢測信號。
[0020]優選的，所述基準部包括滑動變阻器RP3和電阻R5，電阻R5和滑動變阻器RP3相互串聯，電阻R5的另一端耦接于V8電壓，滑動變阻器RP3接地，電阻R5和滑動變阻器RP3的連接點耦接于比較器NI的反相輸入端。
[0021]通過上述技術方案，改變滑動變阻器RP3的阻值使電路中電壓變化，從而調整基準值，使噪音檢測單元能應用于不同環境，檢測結果更加準確。
[0022]綜上所述，本實用新型對比于現有技術的有益效果為:外接設備元器件老化產生噪音而進行報警前有一個確定步驟，即對外接設備產生的噪音進行判別是否為大分貝噪音，決定是否報警。當檢測到的噪音分貝值高于某一數值時進行報警，當檢測到的噪音分貝值小于某一數值時則進行報警，這種對噪音的判別避免了因操作人員走動產生的噪音對報警單元的干擾，提高對外接設備出現噪音時進行報警的準確性，更有效的維護外接設備。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型中噪音檢測單元的電路示意圖；
[0024]圖2為本實用新型中控制單元的電路示意圖；
[0025]圖3為本實用新型中報警單元的電路示意圖；
[0026]圖4為本實用新型中切斷單元的電路示意圖；
[0027]圖5為本實用新型中伺服驅動器的結構示意圖。
[0028]附圖標記:1、噪音檢測單元;2、控制單元;3、報警單元;4、切斷單元;5、基準部;6、第一延時部;7、第一執行部;8、自鎖部;9、復位部；10、第二延時部；11、第二執行部12、機殼；13、噪音接收部。
【具體實施方式】
[0029]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0030]如圖5所示，本實用新型公開的一種噪音報警伺服驅動器，伺服驅動器機殼12內部設有控制電路，用于實現外接設備出現問題時控制電路進行報警，控制電路包括噪音檢測單元1、控制單元2、報警單元3和切斷單元4。
[0031]如圖1所示，噪音接收部13中，串聯連接的電阻Rl和麥克風MIC，電阻Rl的另一端耦接于Vl電壓，麥克風MIC的另一端接地，電阻R6的一端耦接于電阻Rl和Vl電壓的連接點，另一端耦接于三極管Q4的集電極，三極管Q4的發射極接地，基級耦接于電容C3的一端，電容C3的另一端耦接于電阻Rl和麥克風的連接點，電阻R5的兩端分別耦接于三極管Q4的基級和集電極，電解電容的陽極耦接于三極管Q4和電阻R6的連接點，陰極耦接于比較器NI的同相輸入端。
[0032]如圖1所示，基準部5中，串聯連接的的電阻R5和滑動變阻器RP3，電阻R5的另一端耦接于V8電壓，滑動變阻器RP3的另一端接地，電阻R5和滑動變阻器RP3的連接點耦接于比較器NI的反相輸入端。三極管Ql的基級耦接于比較器NI的輸出端，發射極接地，繼電器KMl的線圈串聯于三極管Ql的集電極與V2電壓之間，二極管Dl與繼電器KMl的線圈反并聯。麥克風MIC接收噪音信號并轉變成電壓信號輸出至比較器NI的同相輸入端，麥克風MIC接收到的噪音分貝越高，其輸出的電壓越強。
[0033]如圖1和圖2所示，當噪音接收部13檢測到的噪音分貝較大，輸出至比較器NI同相輸入端的電壓信號大于基準值時，比較器NI輸出高電平信號至三極管Ql的基級并使三極管Ql導通，繼電器KMl的線圈得電，帶動繼電器KMl的聯動開關，使KMl-1和KM1-2常開觸點閉合，觸發控制單元2;反之，當噪音接收部13檢測到的噪音分貝較小，輸出至比較器NI同相輸入端的電壓信號小于基準值時，繼電器KMl的線圈不得電，不觸發控制單元2。
[0034]麥克風MIC包括振膜、線圈繞組和磁鐵，工作原理是將聲音的振動傳到麥克風的振膜上，然后在振膜上的線圈繞組和環繞在動圈麥頭的磁鐵形成磁力場切割，輸出感應電壓。
[0035]如圖2所示，控制單元2包括第一延時部6和第一執行部7，第一延時部6耦接于噪音檢測單元I以接收噪音檢測信號并輸出第一延時信號至第一執行部7，第一執行部7耦接于第一延時部6以接收第一延時信號并輸出控制信號。三極管Q2的基級耦接于第一延時部6，發射極接地，繼電器KM2的線圈串聯于三極管Q2的集電極與V4電壓之間，二極管D2與繼電器KM2的線圈反并聯，當第一延時部6繼電器KMl的常開觸點KMl-1和KM1-2閉合時，第一延時部6得電運行并延時輸出第一延時信號至三極管Q2，將三極管Q2導通并使KM2的線圈得電，如圖3和圖4所示，常開觸點KM2-1、KM2-3、KM2-4、和KM2-5閉合，常閉觸點KM2-2斷開。
[0036]如圖2所示，當繼電器KMI的線圈得電時，常開觸點KM1-1和KM1-2閉合并啟動第一延時部6，經過設定好的延時時間后，使繼電器KM2的線圈得電，控制單元2輸出控制信號；當繼電器KMl的線圈不得電或在第一延時部6輸出信號前斷電，繼電器KM2的線圈不得電，控制單元2不輸出控制信號。
[0037]第一延時部6為555延時電路Al，555延時電路Al的連接關系如圖2所示，第一延時部6用于延時輸出控制信號，第一延時部6的受控端耦接于繼電器KMl的常開觸點KMl-1并受控于繼電器KMl的常開觸點KMl-1，以輸出第一延時信號，555芯片的受控端為第二引腳，故繼電器KMl的常開觸點KMl-1連接于第二引腳，當繼電器KMl的常開觸點閉合時，則即第二弓I腳直接接地以被輸入一個低電平，第一延時部6為低電平觸發，故第一延時部6啟動，在一定時間內輸出高電平，實現延時的功能。第一延時部6還耦接有用于調節延時時間的滑動變阻器RPl，通過調節滑動變阻器RPl以實現對延時時間的調節，V3電壓輸入端的干路耦接于繼電器KMl的常開觸點KM1-2并受控于繼電器KMl的常開觸點KM1-2，當繼電器KMl的線圈不得電時，斷開常開觸點KMl-1和KM1-2使555延時電路Al不得電，停止延時。
[0038]如圖3所示，報警單元3包括燈光報警部、自鎖部8和復位部9，燈光報警部包括繼電器KM2常開觸點KM2-1、電鈴SPl和燈LEDl，串行連接的繼電器KM2常開觸點KM2-1和電鈴SPl，繼電器KM2常開觸點KM2-1的另一端耦接于V5電壓，電鈴SPl的另一端耦接于燈LEDl的陽極，燈LEDI的陰極接地;復位部9包括常閉按鈕開關SB I，自鎖部8包括繼電器KM4的線圈、常開觸點KM4-1、KM4-2、繼電器KM2的常閉觸點KM2-2和常開觸點KM2-3，串行連接的常開觸點KM4-2和常閉觸點KM2-2，常開觸點KM4-2的另一端耦接于常開觸點KM2-1和V5電壓的連接點，常閉觸點KM2-2的另一端耦接于電鈴SPl與燈LEDl陽極的連接點，串聯連接的常閉按鈕開關SBl、電阻R3、常開觸點KM4-1和繼電器KM4的線圈，常閉按鈕開關SBl的另一端耦接于常開觸點KM2-1和V5電壓的連接點，繼電器KM4的線圈的另一端耦接于燈LEDl的陰極，常開觸點KM2-3與常開觸點KM4-1并聯。
[0039 ] 如圖3所示，當繼電器KM2的線圈得電時，常開觸點KM2-1閉合使電鈴SPI和燈LEDI導通實現聲光報警;KM2-3閉合使繼電器KM4的線圈得電后，常開觸點KM4-1閉合，繼電器KM4形成自鎖并使常開觸點KM4-2閉合;繼電器KM2和KM4的線圈得電使常閉觸點KM2-2斷開，常開觸點KM4-2閉合；當繼電器KM2的線圈不得電時，由于繼電器KM4自鎖，使燈LEDI導通，實現燈光報警。
[0040] 如圖4所示，切斷單元4包括第二延時部10和第二執行部11，第二延時部10耦接于控制單元2以接收控制信號并輸出第二延時信號至第二執行部11，第二執行部11耦接于第二延時部10以接收第二延時信號并響應于第二延時信號來切斷伺服驅動器的供電回路。三極管Q3的基級耦接于第二延時部10，發射極接地，繼電器KM3的線圈串聯于三極管Q3的集電極與V7電壓之間，二極管D3與繼電器KM3的線圈反并聯，當第二延時部10的繼電器KMl常開觸點KMl-1和KM1-2閉合時，第二延時部10得電運行并輸出第二延時信號至三極管Q3，將三極管Q3導通并使KM3的線圈得電，使串聯伺服驅動器供電回路中的常閉觸點KM3斷開，來切斷伺服驅動器的供電回路。[0041 ] 如圖4所示，當繼電器KM2的線圈得電時，常開觸點KM2-4和KM2-5閉合并啟動第一延時部6，經過設定好的延時時間后，使繼電器KM3的線圈得電，切斷單元4切斷伺服驅動器的供電回路;當繼電器KM2的線圈不得電或在第一延時部6輸出信號前斷電，繼電器KM3的線圈不得電，切斷單元4不切斷伺服驅動器的供電回路，第二延時部10為555延時電路A2，其工作原理和連接方式與555延時電路Al相同。
[0042]如圖1至圖4所示，噪音檢測單元I檢測到噪音信號時，輸出噪音檢測信號至控制單元2進行判別，過濾掉持續時間較短的噪音，將符合條件的噪音轉變成控制信號分別輸出至報警單元3和切斷單元4，當控制信號持續存在時，報警單元3產生聲光報警，若操作人員不能解決問題，切斷單元4在延時時間結束后切斷伺服驅動器的供電回路，斷開報警單元3停止報警;若在伺服驅動器的供電回路被切斷前操作人員已解決問題或控制信號消失，則伺服驅動器繼續運行，報警單元3僅燈光示警。
[0043]以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式，而非用于限制本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍由所附的權利要求確定。
【主權項】
1.一種噪音報警伺服驅動器，包括機殼(12)，其特征是:所述機殼(12)內設有噪音檢測單元(1)、控制單元(2)和報警單元(3)，所述噪音檢測單元(I)用于檢測外接設備是否存在高分貝噪音以輸出噪音檢測信號，所述控制單元(2)耦接于噪音檢測單元(I)以接收噪音檢測信號并輸出控制信號，所述報警單元(3)耦接于控制單元(2)以接收控制信號并響應于控制信號以實現報警。2.根據權利要求1所述的噪音報警伺服驅動器，其特征是:所述控制單元(2)包括第一延時部(6)和第一執行部(7)，所述第一延時部(6)耦接于噪音檢測單元(I)以接收噪音檢測信號并輸出第一延時信號，所述第一執行部(7)耦接于第一延時部(6)以接收第一延時信號并延時輸出控制信號至報警單元(3)。3.根據權利要求1所述的噪音報警伺服驅動器，其特征是:還包括切斷單元(4)，所述切斷單元(4)耦接于控制單元(2)以接收控制信號并響應于控制信號以切斷伺服驅動器的供電回路。4.根據權利要求3所述的噪音報警伺服驅動器，其特征是:所述切斷單元(4)包括第二延時部(10)和第二執行部，所述第二延時部(10)耦接于控制單元(2)以接收控制信號并輸出第二延時信號，所述第二執行部耦接于第二延時部(10)以接收第二延時信號并響應于第二延時信號以延時切斷伺服驅動器的供電回路。5.根據權利要求1所述的噪音報警伺服驅動器，其特征是:所述報警單元(3)通過聲光實現報警。6.根據權利要求5所述的噪音報警伺服驅動器，其特征是:所述報警單元(3)包括自鎖部(8)，所述自鎖部(8)耦接于控制單元(2)以接收控制信號，并響應于控制信號以控制報警單元(3)保持燈光報警狀態。7.根據權利要求6所述的噪音報警伺服驅動器，其特征是:所述報警單元(3)還包括耦接于自鎖部(8)以切斷自鎖部(8)的復位部(9)。8.根據權利要求1所述的噪音報警伺服驅動器，其特征是:所述噪音檢測單元(I)包括基準部(5)和噪音接收部(13)、比較器N1、三極管Ql、繼電器KMl和二極管Dl，所述噪音接收部的一端耦接于Vl電壓，另一端耦接于比較器NI的同相輸入端，所述比較器NI的反相輸入端耦接于基準部(5)并輸出比較信號，所述三極管Ql的基級耦接于比較器以接收比較信號，發射極接地，所述繼電器KMl的線圈串聯于三極管Ql的集電極與V2電壓之間，所述二極管Dl與繼電器KMl的線圈反并聯。9.根據權利要求8所述的噪音報警伺服驅動器，其特征是:所述基準部(5)包括滑動變阻器RP3和電阻R5，所述電阻R5和滑動變阻器RP3相互串聯，電阻R5的另一端耦接于V8電壓，滑動變阻器RP3接地，電阻R5和滑動變阻器RP3的連接點耦接于比較器NI的反相輸入端。
【文檔編號】G01H11/06GK205562024SQ201620308061
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月13日
【發明人】移振華
【申請人】南京圖科自動化設備有限公司