利用激光測距儀的提升設備定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種利用激光測距儀的提升設備定位裝置，其包括提升設備本體，所述提升設備本體包括用于收容物料或工件的提升箱體以及位于所述提升箱體頂端上方的箱體提升連接架，所述箱體提升連接架以及提升箱體能在所述提升支撐定位架上升降；在所述提升箱體外設置用于檢測提升箱體在提升支撐定位架上升降高度的激光測距儀，所述激光測距儀作為遠程從站掛接在控制器的PN網絡上，以使得控制器能讀取激光測距儀測量的距離以及所述激光測距儀的工作狀態。本實用新型結構簡單緊湊，能有效提高提升設備的提升定位精度，安裝使用方便，自動化程度高，安全可靠。
【專利說明】
利用激光測距儀的提升設備定位裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種定位裝置，尤其是一種利用激光測距儀的提升設備定位裝置，屬于提升設備定位的技術領域。
【背景技術】
[0002]在自動化輸送設備中，提升設備是一重要的機構，通過提升設備實現物料或工件的轉接。
[0003]—般提升設備都是兩位置、三位置或多位置。通常的應用中，提升設備的定位都是采用行程開關或接近開關來實現的。但隨著物流輸送線的自動化程度的提高，從而對提升設備定位精度要求的提高，傳統的傳感器已不能滿足要求。同時，傳統的傳感器組合，不但安裝、檢修工作量大，而且故障隱含點也多；另外，在多位置的提升設備中，若采用傳統的行程開關或接近開關的方式，由于空間上的限制，對傳感器的安裝及調試增添了相當大的難度及工作量。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種利用激光測距儀的提升設備定位裝置，其結構簡單緊湊，能有效提高提升設備的提升定位精度，安裝使用方便，自動化程度高，安全可靠。
[0005]按照本實用新型提供的技術方案，所述利用激光測距儀的提升設備定位裝置，包括提升設備本體，所述提升設備本體包括用于收容物料或工件的提升箱體以及位于所述提升箱體頂端上方的箱體提升連接架，所述箱體提升連接架以及提升箱體能在所述提升支撐定位架上升降;在所述提升箱體外設置用于檢測提升箱體在提升支撐定位架上升降高度的激光測距儀，所述激光測距儀作為遠程從站掛接在控制器的PN網絡上，以使得控制器能讀取激光測距儀測量的距離以及所述激光測距儀的工作狀態。
[0006]所述控制器包括PLC，控制器與PN網絡交換機連接，激光測距儀通過PN總線與PN網絡交換機連接。
[0007]所述提升設備本體還包括支撐底座，提升支撐定位架固定在支撐底座上，在提升支撐定位架上還設置用于牽引提升箱體的提升牽引機構，所述提升牽引機構通過提升牽引繩與箱體提升連接架連接。
[0008]所述激光測距儀位于支撐底座的外側，在所述支撐底座上還設有用于將激光測距儀的激光束產生折射的折射鏡面，在箱體提升連接架上設置用于將折射鏡面折射的激光束反射回激光測距儀的反射板。
[0009]本實用新型的優點:在激光測距儀射出激光束的光路上設置折射鏡面，以使得激光束通過折射鏡面折射后入射到反射板，從而能實現激光測距儀對提升箱體在提升支撐定位架上升降高度的精確定位，激光測距儀通過PN網絡與控制器連接，控制器通過分配地址直接讀取激光測距儀測量的距離以及所述激光測距儀的工作狀態，安裝調試方便，自動化程度高，安全可靠。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011 ]圖2為本實用新型的結構框圖。
[0012]附圖標記說明:1_提升支撐定位架、2-提升牽引機構、3-提升牽引繩、4-箱體提升連接架、5-反射板、6-折射鏡面、7-激光測距儀、8-提升箱體、9-支撐底座、10-控制器、I1-PN網絡交換機以及12-從站模塊。
【具體實施方式】
[0013]下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0014]如圖1和圖2所示:為了能有效提高提升設備的提升定位精度，本實用新型包括提升設備本體，所述提升設備本體包括用于收容物料或工件的提升箱體8以及位于所述提升箱體8頂端上方的箱體提升連接架4，所述箱體提升連接架4以及提升箱體8能在所述提升支撐定位架I上升降;在所述提升箱體8外設置用于檢測提升箱體8在提升支撐定位架I上升降高度的激光測距儀7，所述激光測距儀7作為遠程從站掛接在控制器10的PN網絡上，以使得控制器10能讀取激光測距儀7測量的距離以及所述激光測距儀7的工作狀態。
[0015]具體地，提升支撐定位架I呈豎直分布，提升箱體8能在提升支撐定位架I上升降，即提升支撐定位架I能提供提升箱體8升降的導向與定位。提升箱體8在提升支撐定位架I上升降時，能通過激光測距儀7檢測得到提升箱體8升降的高度變化，控制器10通過PN網絡能直接讀取激光測距儀7測量的距離，能實現對提升箱體8在升降過程中的精確定位。
[0016]進一步地，所述控制器10包括PLC，控制器10與PN網絡交換機11連接，激光測距儀7通過PN總線與PN網絡交換機11連接。
[0017]具體實施時，控制器10可選擇西門子S7 3172PN，PN網絡交換機11可選用西門子X200系列，激光測距儀7選擇SICK DL100系列；在PN網絡上還可以掛接有其他的從站模塊12，所述從站模塊可以選擇西門子ET200S。激光測距儀7作為一個遠程設備站，控制器10可直接從分配的地址中讀出其測量的距離值及激光測距儀7的狀態信息。提升設備位置調試時，只要將提升設備移動到需要的位置，記錄下激光測距儀7的數值，并設定一定的偏差量，將此值作為此位置值便可，所以調試起來非常的方便快捷。同時，為確保提升設備的精度及位置準確度，在提升設備的活動部設計一個位置，以通過激光測距儀7確認提升設備的每一個位置，即能達到對提升箱體8提升位置的精確定位。
[0018]進一步地，所述提升設備本體還包括支撐底座9，提升支撐定位架I固定在支撐底座9上，在提升支撐定位架I上還設置用于牽引提升箱體8的提升牽引機構2，所述提升牽引機構2通過提升牽引繩3與箱體提升連接架4連接。
[0019]本實用新型實施例中，箱體提升連接架4位于提升箱體8的頂端外，箱體提升連接架4的兩端部伸出提升支撐定位架I外。提升牽引機構2以及提升牽引繩3與箱體提升連接架4的具體配合形式為本技術領域人員所熟知，此處不再贅述。一般地，控制器10需要與提升牽引機構2連接，即控制器10能根據激光測距儀7測量的位置信息控制提升牽引機構2的工作狀態，以確保提升牽引機構2對提升箱體8提升過程的穩定性以及可靠性。
[0020]所述激光測距儀7位于支撐底座9的外側，在所述支撐底座9上還設有用于將激光測距儀7的激光束產生折射的折射鏡面6，在箱體提升連接架4上設置用于將折射鏡面6折射的激光束反射回激光測距儀7的反射板5。
[0021]本實用新型實施例中，采用上述安裝時，激光測距儀7射出的激光束呈水平方向，通過折射鏡面6將激光測距儀7射出的激光束進行折射后入射到反射板5上;相比激光測距儀7射出的激光束直接打到反射板5上的形式，能避免激光測距儀7表面容易粘附灰塵影響定位精度的情況，大大提高了對灰塵等外界的抗干擾能力。反射板5位于箱體提升連接架4伸出提升箱體8以及提升支撐定定位架I的端部。
[0022]本實用新型在激光測距儀7射出激光束的光路上設置折射鏡面6，以使得激光束通過折射鏡面6折射后入射到反射板5，從而能實現激光測距儀7對提升箱體8在提升支撐定位架I上升降高度的精確定位，激光測距儀7通過PN網絡與控制器10連接，控制器10通過分配地址直接讀取激光測距儀7測量的距離以及所述激光測距儀7的工作狀態，安裝調試方便，自動化程度高，安全可靠。
【主權項】
1.一種利用激光測距儀的提升設備定位裝置，包括提升設備本體，所述提升設備本體包括用于收容物料或工件的提升箱體(8)以及位于所述提升箱體(8)頂端上方的箱體提升連接架(4)，所述箱體提升連接架(4)以及提升箱體(8)能在提升支撐定位架(I)上升降；其特征是:在所述提升箱體(8)外設置用于檢測提升箱體(8)在提升支撐定位架(I)上升降高度的激光測距儀(7)，所述激光測距儀(7)作為遠程從站掛接在控制器(10)的PN網絡上，以使得控制器(10)能讀取激光測距儀(7)測量的距離以及所述激光測距儀(7)的工作狀態。2.根據權利要求1所述的利用激光測距儀的提升設備定位裝置，其特征是:所述控制器(10)包括PLC，控制器(10)與PN網絡交換機(11)連接，激光測距儀(7)通過PN總線與PN網絡交換機(I I)連接。3.根據權利要求1所述的利用激光測距儀的提升設備定位裝置，其特征是:所述提升設備本體還包括支撐底座(9)，提升支撐定位架(I)固定在支撐底座(9)上，在提升支撐定位架(I)上還設置用于牽引提升箱體(8)的提升牽引機構(2)，所述提升牽引機構(2)通過提升牽引繩(3)與箱體提升連接架(4)連接。4.根據權利要求3所述的利用激光測距儀的提升設備定位裝置，其特征是:所述激光測距儀(7)位于支撐底座(9)的外側，在所述支撐底座(9)上還設有用于將激光測距儀(7)的激光束產生折射的折射鏡面(6)，在箱體提升連接架(4)上設置用于將折射鏡面(6)折射的激光束反射回激光測距儀(7)的反射板(5)。
【文檔編號】B66F13/00GK205539469SQ201520971928
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年11月30日
【發明人】丁玉虎, 劉羨榮
【申請人】天奇自動化工程股份有限公司