大型儲罐射線檢測移動工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及大型儲罐射線檢測移動工裝，屬于大型儲罐無損檢測裝置技術領域。為了解決現有技術拍片定位不精確、安裝效率低的技術問題，本實用新型包括行走機構、檢測機構以及鋼絲繩，所述行走機構位于檢測機構的上方。所述行走機構包括水平支撐框架、豎直支撐框架I、豎直支撐框架Ⅱ、數量為一個以上的支撐輪支撐腳、罐壁支撐輪、提升電機、絞盤轉軸、行走電機、罐壁行走輪、數量為一個以上的鋼絲繩導向輪以及數量為一個以上的絞盤，所述檢測機構包括X射線機機架、萬向輪、電磁鐵、彈性導電體以及數量為一個以上的萬向輪支撐腳。本實用新型主要運用于對大型儲罐進行射線檢測。
【專利說明】
大型儲罐射線檢測移動工裝
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種大型儲罐射線檢測移動工裝，屬于大型儲罐無損檢測裝置技術領域。
【背景技術】
[0002]對于大型儲罐射線檢測，目前國內存在兩種方式:其一，罐壁爬行器進行射線檢測;其二，利用鉚工組裝車吊掛射線探傷機進行檢測。其中，罐壁爬行器檢測成本高，其目前國內售價均在十萬以上，且野外檢測情況下相關輔助零部件易損壞。而利用鉚工組裝車吊掛射線探傷機檢測需用吊車吊裝射線探傷機，過程繁瑣、勞動強度高，同時，組裝車遇風容易移位，導致拍片定位不精確且一次拍片成片率低。此外，利用鉚工組裝車吊掛射線探傷機檢測需用檢測人員多，檢測效率低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有大型儲罐射線檢測裝置存在的上述缺陷，提出了大型儲罐射線檢測移動工裝，其能夠高效、準確且靈活地對大型儲罐進行射線檢測。
[0004]本實用新型是采用以下的技術方案實現的:
[0005]—種大型儲罐射線檢測移動工裝，包括行走機構、檢測機構以及鋼絲繩，所述行走機構位于檢測機構的上方。所述行走機構包括水平支撐框架、豎直支撐框架1、豎直支撐框架Π、數量為一個以上的支撐輪支撐腳、罐壁支撐輪、提升電機、絞盤轉軸、行走電機、罐壁行走輪、數量為一個以上的鋼絲繩導向輪以及數量為一個以上的絞盤，其中，所述豎直支撐框架1、豎直支撐框架Π分別固定安裝于水平支撐框架的兩端，二者內側沿水平方向均固定安裝有支撐輪支撐腳，所述罐壁支撐輪安裝于支撐輪支撐腳的末端，所述鋼絲繩導向輪、絞盤固定安裝于水平支撐框架上，所述鋼絲繩導向輪將鋼絲繩導向絞盤，所述提升電機通過連接絞盤轉軸控制絞盤旋轉，所述罐壁行走輪固定安裝于水平支撐框架的底部，所述行走電機控制罐壁行走輪旋轉。
[0006]所述檢測機構包括X射線機機架、萬向輪、電磁鐵、彈性導電體以及數量為一個以上的萬向輪支撐腳，所述萬向輪支撐腳沿水平方向固定安裝于X射線機機架的側部，所述萬向輪固定安裝于萬向輪支撐腳的末端，所述電磁鐵通過彈性導電體與萬向輪支撐腳的末端連接；
[0007]所述鋼絲繩一端纏繞于絞盤上，其另一端通過鋼絲繩導向輪與X射線機機架固定連接。
[0008]作為優選的，所述萬向輪末端到萬向輪支撐腳末端的距離大于電磁鐵末端到萬向輪支撐腳末端的距離。
[0009]作為優選的，所述水平支撐框架、豎直支撐框架1、豎直支撐框架Π以及X射線機機架均由數量為一個以上的鋁型材組成。
[0010]作為優選的，所述彈性導電體為彈簧。
[0011]作為優選的，所述豎直支撐框架I外側上部和底部分別安裝有雙定滑輪I和雙定滑輪Π。
[0012]作為優選的，所述絞盤轉軸一端安裝有手動搖柄。
[0013]作為優選的，在所述X射線機機架外側的上端和下端分別固定安裝有上掛鉤、下掛鉤。
[0014]本實用新型的有益效果是:
[0015](I)該大型儲罐射線檢測移動工裝結構穩定、重量輕且安裝簡單，其在安裝過程中無需使用吊車，人工即可布置就位；
[0016](2)該大型儲罐射線檢測移動工裝可遠距離操控電機，降低了勞動強度、提高了檢測效率且工作安全可靠；
[0017](3)該大型儲罐射線檢測移動工裝通過水平行走及升降運動實現精確定位，提高一次拍片合格率；
[0018](4)該大型儲罐射線檢測移動工裝通過檢測機構萬向輪支撐腳末端的電磁鐵牢牢吸住罐壁，預防檢測機構遇風晃動，從而影響底片質量的現象發生；
[0019](5)該大型儲罐射線檢測移動工裝設計、制作簡單，一套工裝可同時至少吊掛4臺X射線機，所需檢測人員大大減少，從而降低了人工成本。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的工作原理圖。
[0021]圖2是本實用新型行走機構結構視圖。
[0022]圖3是本實用新型檢測機構結構視圖。
[0023]圖4是圖3中C處的局部放大視圖。
[0024]圖5是圖2中B處的局部放大視圖。
[0025]圖6是圖2中A處的局部放大視圖。
[0026]圖中:I行走機構；2鋼絲繩;3檢測機構;4罐壁板；101水平支撐框架；102豎直支撐框架I; 103支撐輪支撐腳；104豎直支撐框架Π ; 105罐壁支撐輪；106鋼絲繩導向輪；107手動搖柄；108絞盤；109提升電機；110絞盤轉軸；111行走電機；112罐壁行走輪；113雙定滑輪I ；114雙定滑輪Π ;30IX射線機機架;302萬向輪支撐腳;303萬向輪;304電磁鐵;305彈性導電體;306上掛鉤;307下掛鉤。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0028]結合圖1和圖2所示，本實用新型涉及一種大型儲罐射線檢測移動工裝，包括行走機構1、檢測機構3以及鋼絲繩2，所述行走機構I位于檢測機構3的上方。所述行走機構I包括四邊形水平支撐框架101、四邊形豎直支撐框架1102、四邊形豎直支撐框架Π 104、支撐輪支撐腳103、罐壁支撐輪105、鋼絲繩導向輪106、絞盤108、提升電機109、絞盤轉軸110、行走電機111以及罐壁行走輪112。所述豎直支撐框架1102、豎直支撐框架Π 104分別固定安裝于水平支撐框架101的右、左兩端，二者內側底部的兩端均固定安裝有支撐輪支撐腳103，所述支撐輪支撐腳103與豎直支撐框架1102及豎直支撐框架Π 104垂直。所述罐壁支撐輪105安裝于支撐輪支撐腳103的末端，其外表面緊靠在罐壁板4的側面上(如圖1所示)。如圖2所示，所述鋼絲繩導向輪106、絞盤108固定安裝于水平支撐框架101上，其中，所述絞盤108的個數為2個，其分別固定在水平支撐框架101的前后兩個桿件上并通過絞盤轉軸110并聯在一起，在水平支撐框架101分別對應于2個絞盤108設有2個鋼絲繩導向輪106，所述2個鋼絲繩導向輪106分別固定絞盤108的右邊和絞盤108的上邊，所述鋼絲繩導向輪106的作用是將鋼絲繩2導向到絞盤108上。所述提升電機109可通過齒輪連接的方式連接絞盤轉軸110，以此控制絞盤108旋轉。所述罐壁行走輪112固定安裝于水平支撐框架101的底部，其緊靠在罐壁板4上端，并在所述行走電機111的控制下沿罐壁板4上端滾動。
[0029]結合圖1、圖3和圖4所示，所述檢測機構3包括X射線機機架301、萬向輪支撐腳302、萬向輪303、電磁鐵304以及彈性導電體305。所述X射線機機架301為框架結構。所述萬向輪支撐腳302的數量為四個，其沿水平方向固定安裝于X射線機機架301的左側四個角上，所述萬向輪303固定安裝于萬向輪支撐腳302的末端，所述電磁鐵304通過彈性導電體305(如圖4所示為彈簧)與萬向輪支撐腳302的末端連接。如圖1所示，所述鋼絲繩2為兩條，其一端纏繞于絞盤108上，其另一端通過鋼絲繩導向輪106與X射線機機架301上端的吊耳固定連接。如圖4所示，為了不影響萬向輪303在罐壁板4上的滾動，所述萬向輪303末端到萬向輪支撐腳302末端的距離大于電磁鐵304末端到萬向輪支撐腳302末端的距離。
[0030]為了使結構進一步輕量化，所述水平支撐框架101、豎直支撐框架1102、豎直支撐框架Π 104以及X射線機機架301均由鋁型材組成。
[0031]為了方便電源線與控制線的走線，所述豎直支撐框架1102外側上部安裝有雙定滑輪1113，如圖5所示。
[0032]為了方便鋼絲繩2的下滑和上升，所述豎直支撐框架1102外側底部安裝有雙定滑輪Π 114，如圖6所示。
[0033]所述絞盤轉軸110—端安裝有手動搖柄107，當提升電機109無法工作時，通過手動搖柄107使絞盤108轉動。手動搖柄107可拆卸。
[0034]如圖3所示，在所述X射線機機架301外側的上端和下端分別固定安裝有用于掛繩的上掛鉤306、下掛鉤307。
[0035]本實用新型的使用過程如下所述:
[0036](I)檢測前準備:首先將大型儲罐射線檢測移動工裝的行走機構I掛在被檢儲罐的罐壁上，通過行走機構控制器控制提升電機109放下鋼絲繩，將鋼絲繩2與檢測機構3連接。然后，進行罐內布片，每間隔一張片位布一張射線膠片。
[0037](2)檢測曝光:利用行走機構控制器對提升電機109和行走電機111進行控制，將檢測機構3提升、行走至檢測部位，通過射線探傷機窗口旁的攝像系統調整檢測機構3的位置，使射線探傷機窗口精確定位于拍片位置。確定拍片位置后，控制電源對電磁鐵通電，此時電磁鐵產生強磁吸附于罐壁。通過射線探傷機無線遙控器遙控射線探傷機進行X射線拍片。
[0038](3)重復檢測曝光程序直至完成罐壁焊縫的射線檢測任務。
[0039]當然，上述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定對本實用新型的實施例范圍。本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的均等變化與改進等，均應歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍內。
【主權項】
1.一種大型儲罐射線檢測移動工裝，包括行走機構(I)、檢測機構(3)以及鋼絲繩(2)，所述行走機構(I)位于檢測機構(3)的上方，其特征在于: 所述行走機構(I)包括水平支撐框架(101)、豎直支撐框架I (102)、豎直支撐框架Π(104)、數量為一個以上的支撐輪支撐腳(103)、罐壁支撐輪(105)、提升電機(109)、絞盤轉軸(110)、行走電機(111)、罐壁行走輪(112)、數量為一個以上的鋼絲繩導向輪(106)以及數量為一個以上的絞盤(108)，其中，所述豎直支撐框架1(102)、豎直支撐框架Π (104)分別固定安裝于水平支撐框架(101)的兩端，二者內側沿水平方向均固定安裝有支撐輪支撐腳(103)，所述罐壁支撐輪(105)安裝于支撐輪支撐腳(103)的末端，所述鋼絲繩導向輪(106)、絞盤(108)固定安裝于水平支撐框架(101)上，所述鋼絲繩導向輪(106)將鋼絲繩(2)導向絞盤(108)，所述提升電機(109)通過連接絞盤轉軸(110)控制絞盤(108)旋轉，所述罐壁行走輪(112)固定安裝于水平支撐框架(101)的底部，所述行走電機(111)控制罐壁行走輪(112)旋轉； 所述檢測機構(3)包括X射線機機架(301)、萬向輪(303)、電磁鐵(304)、彈性導電體(305)以及數量為一個以上的萬向輪支撐腳(302)，所述萬向輪支撐腳(302)沿水平方向固定安裝于X射線機機架(301)的側部，所述萬向輪(303)固定安裝于萬向輪支撐腳(302)的末端，所述電磁鐵(304)通過彈性導電體(305)與萬向輪支撐腳(302)的末端連接； 所述鋼絲繩(2) —端纏繞于絞盤(108)上，其另一端通過鋼絲繩導向輪(106)與X射線機機架(301)固定連接。2.根據權利要求1所述的大型儲罐射線檢測移動工裝，其特征在于:所述萬向輪(303)末端到萬向輪支撐腳(302)末端的距離大于電磁鐵(304)末端到萬向輪支撐腳(302)末端的距離。3.根據權利要求1所述的大型儲罐射線檢測移動工裝，其特征在于:所述水平支撐框架(101)、豎直支撐框架I(102)、豎直支撐框架Π (104)以及X射線機機架(301)均由數量為一個以上的鋁型材組成。4.根據權利要求1所述的大型儲罐射線檢測移動工裝，其特征在于:所述彈性導電體(305)為彈簧。5.根據權利要求1所述的大型儲罐射線檢測移動工裝，其特征在于:所述豎直支撐框架1(102)外側上部和底部分別安裝有雙定滑輪1(113)和雙定滑輪Π (114)。6.根據權利要求1所述的大型儲罐射線檢測移動工裝，其特征在于:所述絞盤轉軸(110)—端安裝有手動搖柄(107)。7.根據權利要求1所述的大型儲罐射線檢測移動工裝，其特征在于:在所述X射線機機架(301)外側的上端和下端分別固定安裝有上掛鉤(306)、下掛鉤(307)。
【文檔編號】G01N23/18GK205538755SQ201620273376
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月5日
【發明人】王博實, 景文學, 張偉, 吳昊, 于彭
【申請人】中國石油天然氣第七建設公司