一種磁石彈片自動化影像檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種磁石彈片自動化影像檢測裝置，包括PLC控制系統、振動盤、用于固定振動盤的固定臺、工作臺、傳送機構、工件放置臺、機械手機構、影像檢測機構、若干篩選機構、若干次品出口、出料槽；傳送機構一端連接振動盤，另一端垂直安置于工件放置臺的一端，工件放置臺的另一端末端則設有出料槽；機械手機構位于工件放置臺的上方；影像檢測機構包括位于傳送機構上方的表面影像檢測機構和位于工件放置臺兩側的截面影像檢測機構；篩選機構位于工件放置臺的一側，次品出口位于所述工件放置臺的另一側；所述傳送機構、機械手機構、影響檢測機構以及篩選機構均與PLC控制系統電信號連接。本實用新型能夠實現磁石彈片尺寸及外觀的自動化檢測。
【專利說明】
一種磁石彈片自動化影像檢測裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動化檢測裝置的技術領域，尤其涉及一種磁石彈片自動化影像檢測裝置。
【背景技術】
[0002]磁石彈片應用于汽車領域，在生產過程中質量要求“零缺陷”。因此需要對產品進行全檢，包括外觀及尺寸的檢測。現有的檢測方式主要是采用人工進行肉眼挑選，不僅存在因作業時間久，造成工作人員眼部疲勞，費時費力；而且在挑選過程中，很有可能因外觀不良及尺寸偏差無法進行精確的挑選，導致不良品混入。
[0003]有鑒于此，本發明人研究和設計了一種磁石彈片自動化影像檢測裝置，本案由此產生。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種能夠實現磁石彈片自動化檢測，提高檢測效率的磁石彈片自動化影像檢測裝置。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:
[0006]—種磁石彈片自動化影像檢測裝置，其特征在于:包括PLC控制系統、振動盤、用于固定振動盤的固定臺、工作臺、傳送機構、工件放置臺、機械手機構、影像檢測機構、若干篩選機構、若干次品出口、出料槽;所述傳送機構、工件放置臺、機械手機構、影像檢測機構、篩選機構、次品出口、出料槽均安裝于所述工作臺面上;所述傳送機構一端連接所述振動盤，另一端垂直安置于所述工件放置臺的一端，所述工件放置臺的另一端末端則設有所述出料槽;所述機械手機構位于所述工件放置臺的上方，由一平行氣缸和一垂直氣缸控制;所述影像檢測機構包括位于所述傳送機構上方的表面影像檢測機構和位于所述工件放置臺兩側的截面影像檢測機構;若干所述篩選機構位于所述工件放置臺的一側，若干所述次品出口位于所述工件放置臺的另一側，且其數量和位置均與所述篩選機構對應;所述傳送機構、機械手機構、影響檢測機構以及篩選機構均與所述PLC控制系統電信號連接。
[0007]作為實施例的優選方式，還包括計算機顯示屏和鍵盤，所述計算機顯示屏、所述鍵盤均與所述PLC控制系統電信號連接。
[0008]作為實施例的優選方式，所述傳送機構采用軌道感應傳輸方式。
[0009]作為實施例的優選方式，所述機械手機構由多個機械手組成。
[0010]作為實施例的優選方式，所述影像檢測機構均采用CCD攝像頭。
[0011 ]作為實施例的優選方式，所述篩選機構為伸縮氣缸。
[0012]本實用新型的有益效果為:本實用新型每個動作均由PLC控制系統編程控制，采用CCD攝像頭代替人眼采集圖像，圖像傳送至計算機顯示屏，然后通過PLC控制系統對所識別的圖像進行處理并與標準圖像的尺寸及外觀進行比較，得出比較結果，判斷是否存在尺寸及外觀等質量不良現象。這種方法極大的提高了產品檢測的準確率，同時也可以有效提高產品的檢測效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0014]圖2為本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1和圖2所示，本實用新型揭示了一種磁石彈片自動化影像檢測裝置，其特征在于:包括PLC控制系統、振動盤1、用于固定振動盤I的固定臺2、工作臺3、傳送機構4、工件放置臺5、機械手機構6、影像檢測機構7、若干篩選機構8、若干次品出口 9、出料槽10;所述傳送機構4、工件放置臺5、機械手機構6、影像檢測機構7、篩選機構8、次品出口 9、出料槽10均安裝于所述工作臺3面上;所述傳送機構4一端連接所述振動盤I，另一端垂直安置于所述工件放置臺5的一端，所述工件放置臺5的另一端末端則設有所述出料槽10;所述機械手機構6位于所述工件放置臺5的上方，由一平行氣缸61和一垂直氣缸62控制;所述影像檢測機構7包括位于所述傳送機構上方的表面影像檢測機構71和位于所述工件放置臺兩側的截面影像檢測機構72;若干所述篩選機構8位于所述工件放置臺5的一側，若干所述次品出口9位于所述工件放置臺5的另一側，且其數量和位置均與所述篩選機構8對應;所述傳送機構4、機械手機構6、影像檢測機構7以及篩選機構8均與所述PLC控制系統電信號連接。
[0016]作為實施例的優選方式，還包括計算機顯示屏100和鍵盤101，所述計算機顯示屏100、所述鍵盤101均與所述PLC控制系統電信號連接。
[0017]作為實施例的優選方式，所述傳送機構4采用軌道感應傳輸方式。
[0018]作為實施例的優選方式，所述機械手機構6由多個機械手63組成。
[0019]作為實施例的優選方式，所述影像檢測機構7均采用CCD攝像頭。
[0020]作為實施例的優選方式，所述篩選機構8為伸縮氣缸。
[0021]本實施例中，以設置兩個篩選機構8和兩個次品出口 9為例。使用本實用新型時，通過PLC面板102輸入工作指令，PLC控制系統獲得工作指令比對各機構下達工作指令，通過振動盤I使磁石彈片全部表面朝上整齊排列，通過傳送機構4輸送，磁石彈片在傳送機構4的作用下先移動至表面影像檢測機構71的下方檢測表面外觀和尺寸，后機械手機構6在平行氣缸61和垂直氣缸62的作用下將產品從傳送機構4上移動至工件放置臺5，并依次往出料槽1方向移動；當移至次品出口9時，表面不良品通過篩選機構8推送進次品出口9，合格的產品則通過機械手機構6往出料槽10方向移動，并通過工件放置臺5兩側的截面影像檢測機構72，檢測彈片兩側截面的外觀和尺寸；當移至下一個次品出口時，截面不良品通過篩選機構8推送進次品出口 9，合格的產品則通過出料槽1出料。
[0022]本實用新型每個動作均由PLC控制系統編程控制，采用CCD攝像頭代替人眼采集圖像，圖像傳送至計算機顯示屏，然后通過PLC控制系統對所識別的圖像進行處理并與標準圖像的尺寸及外觀進行比較，得出比較結果，判斷是否存在尺寸及外觀等質量不良現象。這種方法極大的提尚了廣品檢測的準確率，同時也可以有效提尚廣品的檢測效率。
[0023]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型涵蓋的范圍內。
【主權項】
1.一種磁石彈片自動化影像檢測裝置，其特征在于:包括PLC控制系統、振動盤、用于固定振動盤的固定臺、工作臺、傳送機構、工件放置臺、機械手機構、影像檢測機構、若干篩選機構、若干次品出口、出料槽;所述傳送機構、工件放置臺、機械手機構、影像檢測機構、篩選機構、次品出口、出料槽均安裝于所述工作臺面上;所述傳送機構一端連接所述振動盤，另一端垂直安置于所述工件放置臺的一端，所述工件放置臺的另一端末端則設有所述出料槽;所述機械手機構位于所述工件放置臺的上方，由一平行氣缸和一垂直氣缸控制;所述影像檢測機構包括位于所述傳送機構上方的表面影像檢測機構和位于所述工件放置臺兩側的截面影像檢測機構;若干所述篩選機構位于所述工件放置臺的一側，若干所述次品出口位于所述工件放置臺的另一側，且其數量和位置均與所述篩選機構對應;所述傳送機構、機械手機構、影響檢測機構以及篩選機構均與所述PLC控制系統電信號連接。2.如權利要求1所述的一種磁石彈片自動化影像檢測裝置，其特征在于:還包括計算機顯示屏和鍵盤，所述計算機顯示屏、所述鍵盤均與所述PLC控制系統電信號連接。3.如權利要求1所述的一種磁石彈片自動化影像檢測裝置，所述傳送機構采用軌道感應傳輸方式。4.如權利要求1所述的一種磁石彈片自動化影像檢測裝置，其特征在于:所述機械手機構由多個機械手組成。5.如權利要求1所述的一種磁石彈片自動化影像檢測裝置，其特征在于:所述影像檢測機構均采用CCD攝像頭。6.如權利要求1所述的一種磁石彈片自動化影像檢測裝置，其特征在于:所述篩選機構為伸縮氣缸。
【文檔編號】G01N21/88GK205538722SQ201620322557
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月18日
【發明人】王培杰
【申請人】廈門立洲五金彈簧有限公司