一種手柄轉臺齒條攝像輪子壓板玻璃檢測設備的制造方法

一種手柄轉臺齒條攝像輪子壓板玻璃檢測設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鋼化玻璃測試檢驗設備，一種手柄轉臺齒條攝像輪子壓板玻璃檢測設備，作為改進：測試臺板上平面上固定著同平面輪子壓板組件，測試臺板后端立面上有臺板手柄，臺板手柄兩彎弧端為手柄端頭，兩彎弧端的手柄端頭都固定在測試臺板后端立面上；測試臺板兩側有臺板轉軸，兩側的臺板轉軸分別可旋轉固定在臺板支座內，臺板支座和鎖銷支座一起與支撐側板上平面之間固定著碎玻璃回收容器；攝像方桿上有移動攝像機組件，沖擊橫桿上可滑移固定著氣缸沖擊器，改變了碎片檢測基本靠人工的現狀，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，避免了因膠帶被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，操作人員的人身安全更有保障。
【專利說明】
一種手柄轉臺齒條攝像輪子壓板玻璃檢測設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種鋼化玻璃測試檢驗設備，尤其涉及利用工業攝像機替代人工操作的一種手柄轉臺齒條攝像輪子壓板玻璃檢測設備。
【背景技術】
[0002]碎片狀態試驗是力學性能檢驗的一項內容，試驗目的是為了評價安全玻璃破碎時碎片引起傷害的可能性。我國與日本和歐共體在安全玻璃檢測方法及結果的判定標準上相同，在碎片狀態檢驗過程中均需記錄樣品玻璃破碎后符合要求的50mmX50mm正方形內的碎片數量和形狀、尺寸。由于玻璃破碎后產生的碎片形狀不規則、數量多，目前采取用人工方法進行碎片的觀察、識別和讀取，工作量大，容易出現錯誤。因此，人們試求通過圖像處理技術來自動識別玻璃碎片。
[0003]Gordon Gaile G 于 1996 年曾發表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，對玻璃碎片的檢測算法進行了探討，該文獻涉及到兩項關鍵技術:(I)圖像獲取技術。在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當的時候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續的現象會得到改善。(2)圖像分割算法。分割過程包括以下幾步:預處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進行獨立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進行碎片識別。J.Haywood.J.W.V.Miller等人研制出一個玻璃碎片自動識別系統，在1998年發表文章《AutomatedCounting System For the ECE Fragmagmentat1n Test》。其識別方法可描述為:待統計塊數的碎片區域在感光紙上人為地予以標注，掃描儀掃描，得到數字圖像。后續處理是基于掃描圖像進行的，圖像處理步驟包括:補償不均勻的光照，減少噪聲，確定縫隙線。在統計塊數之前，使用了一種特殊的恢復算法來填充“丟失”的縫隙線。該系統能識別并統計出標注區域內的碎片的數量。
[0004]現有的鋼化玻璃碎片試驗方法是將鋼化玻璃試樣自由平放在試驗臺上，并用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。在試樣的最長邊中心線上距離周邊20 mm左右的位置，用尖端曲率半徑為0.2 mm士0.05 mm的尖錘或沖頭進行沖擊，使試樣破碎，制品邊緣20mm范圍內及以沖擊點為圓心半徑75mm圓內的碎片數不作檢查。保留碎片圖案的措施應在沖擊后10 s后開始并且在沖擊后3 min內結束。這種方法不僅操作不便，花費時間較長，且膠帶為一次性用品，容易造成浪費和污染，而且每次測試后須將測試臺板上的膠帶殘留物清除干凈，才能清除干凈碎玻璃，否則，殘留的玻璃碎末將影響下一次實驗測試作業。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗裝置的改進是十分必要的。
[0005]中國專利申請號:2009203050079，鋼化玻璃落球試驗臺，為解決鋼化玻璃在作實驗時，會造成玻璃碎片到處飛濺，采用支撐框箱的辦法，雖然能有效手機玻璃碎片，但不方便玻璃碎片的讀數，而且連續做多片鋼化玻璃的安裝效率較低。
[0006]中國另專利申請號:201420595067.X，鋼化玻璃碎片狀態試驗裝置，提出了一些全新的方法措施來應對脆性玻璃的夾板，但還是無法做到任意尺寸調節，也無法做到讓四邊夾板都在同一平面上。該專利中至少要有一邊是無法與試驗工作臺面相接觸。實施例中的被稱之為懸空擋墻5是無法與其它三邊擋墻一起同時與底座I相接觸，不得不借用擋片4來彌補懸空擋墻5與底座I之間的空隙，導致四周邊受力不均勻。此外，擋片4自身寬度是固定的，只能采用多塊拼接，無法做到不同寬度的連續變化。

【發明內容】

[0007]針對以上現有技術存在的問題，本實用新型在整體機架上安裝齒條升降工業攝像機，結合測試臺板通過自身手柄直接翻轉，配備螺紋鎖銷緊固，特別是還配置了同平面輪子壓板組件和氣缸沖擊器，對壓板部分進行同平面可調節的設計，實現了對于多種尺寸不同規格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗測試裝置來做鋼化玻璃碎片試驗，具體如下:
[0008]—種手柄轉臺齒條攝像輪子壓板玻璃檢測設備，整體機架包括支撐側板、后剪力板、底剪力板以及四根上圓立柱，兩側的支撐側板上分別固定著所述的兩根上圓立柱，四根上圓立柱上端都固定有立柱端頭，四只立柱端頭分別固定有兩根橫向水平桿和兩根縱向水平桿；
[0009]兩側所述的支撐側板和后剪力板以及底剪力板所組成，兩側所述的支撐側板上平面分別都固定有臺板支座和鎖銷支座;測試臺板兩側有臺板轉軸，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面高出所述的支撐側板上平面，后板上平面托住測試臺板后下平面；
[0010]所述的測試臺板兩側垂直面上有鎖銷定位孔;所述的鎖銷支座內孔螺紋與螺柱鎖銷外螺紋相配合，兩側的螺柱鎖銷端頭有圓柱球頭，圓柱球頭可進入所述的鎖銷定位孔中，將所述的測試臺板與兩側所述的支撐側板相固定;作為改進:
[0011]所述的測試臺板上平面上固定著同平面輪子壓板組件，所述的測試臺板后端立面上有臺板手柄，臺板手柄兩彎弧端為手柄端頭，兩彎弧端的手柄端頭都固定在所述的測試臺板后端立面上;所述的測試臺板兩側有臺板轉軸，兩側的臺板轉軸分別可旋轉固定在所述的臺板支座內，所述的臺板支座和所述的鎖銷支座一起與支撐側板上平面之間固定著碎玻璃回收容器；
[0012]所述的測試臺板上有壓板固定螺孔，每只所述的支撐側板上平面分別設置有兩個臺板座螺孔和兩個鎖銷座螺孔；
[0013]所述的支撐側板底部前后分別有底輪叉座，底輪叉座中間有移動底輪，移動底輪中心孔與底輪軸銷外圓之間為可旋轉間隙配合，底輪軸銷兩端與底輪叉座上的通孔之間為過盈配合；
[0014]兩根所述的橫向水平桿都滑動配合有攝像橫滑塊，兩只攝像橫滑塊之間固定著攝像方桿，攝像方桿上有移動攝像機組件，移動攝像機組件包括攝像縱滑塊、伺服電機、升降齒輪、升降齒條、工業攝像機;攝像縱滑塊上有滑塊方孔與所述的攝像方桿外廓之間為滑動配合，攝像縱滑塊一側有縱滑塊側溝，縱滑塊側溝背面有穿線圈，縱滑塊側溝側面齒條溝槽，升降齒條背面有齒條凸軌，齒條凸軌與所述的齒條溝槽之間為滑動配合;所述的攝像縱滑塊上平面固定有伺服電機，，伺服電機，輸出端軸上固定有升降齒輪，升降齒輪與所述的升降齒條相嚙合;所述的升降齒條下端固定著攝像機架，攝像機架有攝像機端頭，攝像機端頭下正面是工業攝像機，攝像機端頭上背面電源信號組合纜線，電源信號組合纜線穿越所述的穿線圈后分別外接到配電箱和計算機處理中心；
[0015]沖擊橫桿一端有橫桿把手環，沖擊橫桿另一端有沖擊滑塊，沖擊滑塊圓孔與其中一只所述的上圓立柱外圓可旋轉滑動配合;上圓立柱上可升降固定著高度定位圈，高度定位圈上有緊定螺釘，高度定位圈托著所述的沖擊滑塊，調節沖擊橫桿的高度；
[0016]所述的沖擊橫桿上可滑移固定著氣缸沖擊器，氣缸沖擊器包括沖擊器機架、氣缸外套和氣缸活塞桿;氣缸活塞桿下端有沖擊錘錐尖，氣缸外套上下分別設置有進出氣管上接頭和進出氣管下接頭。
[0017]作為進一步改進:所述的支撐側板厚度為39至41毫米，所述的后剪力板厚度為29至31毫米，所述的底剪力板厚度為29至31毫米。
[0018]作為進一步改進:所述的碎玻璃回收容器包括容器后底斜板、容器前板、容器兩側板，容器后底斜板與容器前板連接之間有容器出料口；所述的容器兩側板上端分別有外翻的容器翻邊，容器翻邊上有固定通孔;容器前板在位于容器出料口上邊緣部位的兩側都有容器前下掛鉤，兩側的容器前下掛鉤之間有容器出料門，容器出料門上有料門掛鉤，料門掛鉤與兩側的容器前下掛鉤處于同軸線上，料門掛鉤與兩側的容器前下掛鉤之間分別有容器料門彈簧，料門軸銷貫穿所述的容器前下掛鉤和容器料門彈簧以及料門掛鉤。
[0019]作為進一步改進:所述的同平面輪子壓板組件由四只結構尺寸相同的圓軌同平面壓板所組成，分別為:壓板定邊、壓板左邊、壓板對邊和壓板右邊，每只圓軌同平面壓板由壓板部分和滑板部分所組成，壓板定邊由定邊壓板部分和定邊滑板部分所組成，壓板左邊由左邊壓板部分和左邊滑板部分所組成，壓板對邊由對邊壓板部分和對邊滑板部分所組成，壓板右邊由右邊壓板部分和右邊滑板部分所組成;所述的滑板部分位于所述的壓板部分一端且搭接在壓板部分上平面；
[0020]所述的滑板部分的臺階下表面為滑板下平面，滑板下平面上有臺階軸銷，臺階軸銷上有軸銷外段，軸銷外段與所述的臺階軸銷之間是軸銷臺階，所述的軸銷外段外端是軸銷外端，軸銷外端中心有軸銷螺孔;所述的軸銷外段外圓上可旋轉配合著滑移輪子內孔，滑移輪子內側平面貼著所述的軸銷臺階;所述的軸銷螺孔上配合有輪子螺釘，輪子螺釘螺腦貼著所述的軸銷外端，輪子螺釘螺腦擋住滑移輪子外側平面，輪子螺釘外露螺腦可位于所述的盲槽空間之中，輪子螺釘外露螺腦與盲槽空間之間有空隙；所述的滑移輪子與所述的輪子滑槽之間為滑動配合；
[0021]所述的壓板部分的上表面為夾板上平面，夾板上平面上有輪子滑槽，且輪子滑槽與夾板上平面之間有中心對稱的過渡開槽，輪子滑槽底部有盲槽空間，而且所述的輪子滑槽單端開口；所述的滑板下平面與所述的夾板上平面處于同一高度；
[0022]所述的滑板下平面上有珠座臺階孔，珠座臺階孔對稱布置在所述的輪子滑槽兩側，珠座臺階孔內臺階上有臺階孔平面，臺階孔平面中心有珠座盲孔;滑珠座里半片和滑珠座外半片形狀結構尺寸相同，都包括滑珠座外圓、滑珠座結合面、滑珠座外側面，滑珠座結合面上有滑珠座內圓孔，滑珠座內圓孔底端連接著滑珠座內錐孔大頭端，滑珠座內錐孔小頭端與所述的滑珠座外側面相交；
[0023]所述的珠座臺階孔內圓同時固定著滑珠座里半片上的滑珠座外圓以及滑珠座外半片上的滑珠座外圓，滑珠座里半片上的滑珠座內錐孔和滑珠座外半片上的滑珠座內錐孔之間滑動配合固定著滑移滾珠;滑移滾珠上突出所述的滑珠座里半片上的滑珠座外側面的里突出球面被容納在所述的珠座盲孔之中；滑移滾珠上突出所述的滑珠座外半片上的滑珠座外側面的外突出球面與所述的夾板上平面接觸。
[0024]所述的壓板斜坡與夾板上平面之間的夾角為51—53度，所述的壓板斜坡上粘接有一層2.7—2.9毫米厚的橡皮壓片。
[0025]本實用新型的有益效果是:
[0026](—)、目前玻璃碎片檢測全部由人工完成，不僅消耗時間多，還容易產生錯誤，影響檢驗結果的準確性的現狀;本實用新型改變了碎片檢測基本靠人工的現狀，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，并完全可以進行成批生產，可在相關生產企業和檢測技術機構中推廣應用；
[0027]整體機架上的支撐側板與后剪力板以及底剪力板之間采用雙邊坡口焊接組成整體機架，每邊焊接坡口尺寸為5X45°，制造工藝簡單，穩固結實。整體機架上的支撐側板底下配置移動底輪，便于本實用新型整體小范圍移動；臺板手柄帶動測試臺板可翻轉結構設置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃回收容器，確保碎玻璃片不撒落，臺板手柄組合后板上平面托住測試臺板后下平面，結合兩側的鎖銷搖手柄，借助于螺柱鎖銷與鎖銷支座內孔螺紋相配合，使得螺柱鎖銷端頭的圓柱球頭進入測試臺板兩側的鎖銷定位孔中鎖緊定位，克服了臺板手柄自身沒有自鎖的缺陷，使得整個測試的鋼化玻璃板過程中保持穩固結實。特別是一側的支撐側板上平面有上圓立柱，上圓立柱上可升降固定著沖擊橫桿，沖擊橫桿上可滑移固定著氣缸沖擊器;氣缸沖擊器可以方便地遠距離連接到氣壓動力源控制室，實現遠程控制擊碎鋼化玻璃板的危險步驟，避免現場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害，應用氣缸沖擊器實現每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規范統一。
[0028](二)、料門掛鉤與兩側的容器前下掛鉤之間分別設置容器料門彈簧，確保容器出料門能緊緊地貼住容器出料口，不讓碎玻璃片撒落。
[0029](三)、采用同平面輪子壓板組件，特別是滑板部分位于壓板部分一端且搭接在壓板部分上平面，且所述的滑板下平面與所述的夾板上平面處于同一高度，確保被測試的鋼化玻璃板四周邊處于同一平面被固定，受力均勻。
[0030](四)、每邊的輪子同平面壓板上的滑移輪子與相鄰的輪子滑槽之間為滑動配合，實現對不同規格尺寸的鋼化玻璃板可以連續任意調節。
[0031](五)、所述的壓板斜坡與夾板上平面之間的夾角為54—56度，且所述的壓板斜坡上粘接有一層橡皮壓片，在調節寬度對鋼化玻璃板進行平面限位的同時，能產生一個向下的分力，使得被測試的鋼化玻璃板貼住測試臺板，避免鋼化玻璃板局部受力不均勻產生爆
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[0032](六)、實現了檢測試驗全過程省卻一次性用品膠帶，不但節省了測試耗材成本，避免污染環境;還縮短了作業時間，每次測試后無須將測試臺板上的膠帶殘留物清除干凈，僅需清除干凈碎玻璃，就可實施下一次實驗測試作業，使得工作效率提高了兩倍。更重要的徹底避免了因膠帶被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，操作人員的人身安全更有保障。
【附圖說明】
[0033]圖1為本實用新型立體外形圖，圖中卸除了同平面輪子壓板組件500。
[0034]圖2為圖1中的移動攝像機組件900單獨放大圖。
[0035]圖3為圖2中的攝像縱滑塊609單獨放大圖。
[0036]圖4為圖3的俯視圖。
[0037]圖5為圖1中的碎玻璃回收容器140與容器出料門146組裝總成的立體外形圖。
[0038]圖6為圖5中的碎玻璃回收容器140卸除了容器出料門146后的單獨立體外形圖。
[0039]圖7為圖1中的螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199與鎖銷定位孔198結合部位的沿螺柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。
[0040]圖8為圖7中的螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199與鎖銷定位孔198脫開狀態。
[0041 ]圖9為圖1中由兩側的支撐側板200和后剪力板176以及底剪力板175所組成的整體機架單獨立體外形圖。
[0042]圖10為圖1中的測試臺板190單獨立體外形圖。
[0043]圖11為圖10的臺板手柄155立體圖。
[0044]圖12為圖1中的測試臺板190上放置同平面輪子壓板組件500，并固定著鋼化玻璃板600，移動攝像機組件900下降處于工作狀態的工作狀態立體外形圖。
[0045]圖13為圖12背面立體外形圖。
[0046]圖14為圖1中的氣缸沖擊器590放大圖。
[0047]圖15為圖12中的同平面輪子壓板組件500在組合使用的俯視圖。
[0048]圖16為圖15中的A-A剖視圖。
[0049]圖17為圖15中的壓板右邊540的俯視圖。
[0050]圖18為圖16的正面立體圖。
[0051 ]圖19為圖16的背面立體圖。
[0052]圖20為圖15中的B-B剖視圖，被測試的鋼化玻璃板600被固定在測試臺平板190上。
[0053]圖21為圖20中的被測試鋼化玻璃板600與橡皮壓片551接觸部位的局部放大圖。
[0054]圖22為圖17中的C-C剖視圖。
[0055]圖23為圖16中的局部放大圖。
[0056]圖24為圖23中的輪子滑槽514局部放大圖。
[0057]圖25為圖23中的輪子滑槽514局部放大圖。
[0058]圖26為圖23中的滑移滾珠580的局部放大圖。
[0059]圖27為圖26中的珠座臺階孔558內卸除了滑珠座外半片582后的狀態圖。
[0060]圖28為圖26中的滑珠座外半片582的局部放大圖。
[0061 ]圖29為圖26中的珠座臺階孔558內卸除了滑珠座里半片581和滑珠座外半片582后的狀態圖。
【具體實施方式】
[0062]下面結合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本實用新型:
[0063]圖1、圖2、圖3、圖4、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14和圖15中，一種手柄轉臺齒條攝像輪子壓板玻璃檢測設備，整體機架包括支撐側板200、后剪力板176、底剪力板175以及四根上圓立柱566，兩側的支撐側板200上分別固定著所述的兩根上圓立柱566，四根上圓立柱566上端都固定有立柱端頭604，四只立柱端頭604分別固定有兩根橫向水平桿602和兩根縱向水平桿603;
[0064]兩側所述的支撐側板200和后剪力板176以及底剪力板175所組成，兩側所述的支撐側板200上平面分別都固定有臺板支座163和鎖銷支座180;測試臺板190兩側有臺板轉軸196，所述的后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撐側板200上平面5至7毫米，后板上平面717托住測試臺板190后下平面；
[0065]圖1、圖3和圖4中，所述的測試臺板190兩側垂直面上有鎖銷定位孔198;所述的鎖銷支座180內孔螺紋與螺柱鎖銷189外螺紋相配合，兩側的螺柱鎖銷189端頭有圓柱球頭199，圓柱球頭199可進入所述的鎖銷定位孔198中，將所述的測試臺板190與兩側所述的支撐側板200相固定;作為改進:
[0066]所述的測試臺板190上平面上固定著同平面輪子壓板組件500，圖1、圖11、圖12、圖13和圖14，所述的測試臺板190后端立面上有臺板手柄155，臺板手柄155兩彎弧端為手柄端頭818，兩彎弧端的手柄端頭818都固定在所述的測試臺板190后端立面上;所述的測試臺板190兩側有臺板轉軸196，兩側的臺板轉軸196分別可旋轉固定在所述的臺板支座163內，所述的臺板支座163和所述的鎖銷支座180—起與支撐側板200上平面之間固定著碎玻璃回收容器140;
[0067]所述的測試臺板190上有壓板固定螺孔197，每只所述的支撐側板200上平面分別設置有兩個臺板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186 ；
[0068]所述的支撐側板200底部前后分別有底輪叉座124，底輪叉座124中間有移動底輪400，移動底輪400中心孔與底輪軸銷122外圓之間為可旋轉間隙配合，底輪軸銷122兩端與底輪叉座124上的通孔之間為過盈配合；
[0069]圖1、圖2、圖3、圖4、圖12和圖13中，兩根所述的橫向水平桿602都滑動配合有攝像橫滑塊608，兩只攝像橫滑塊608之間固定著攝像方桿601，攝像方桿601上有移動攝像機組件900，移動攝像機組件900包括攝像縱滑塊609、伺服電機910、升降齒輪912、升降齒條921、工業攝像機950;攝像縱滑塊609上有滑塊方孔906與所述的攝像方桿601外廓之間為滑動配合，攝像縱滑塊609—側有縱滑塊側溝930，縱滑塊側溝930背面有穿線圈934，縱滑塊側溝930側面齒條溝槽932，升降齒條921背面有齒條凸軌923，齒條凸軌923與所述的齒條溝槽932之間為滑動配合;所述的攝像縱滑塊609上平面固定有伺服電機，910，伺服電機，910輸出端軸上固定有升降齒輪912，升降齒輪912與所述的升降齒條921相嚙合;所述的升降齒條921下端固定著攝像機架925，攝像機架925有攝像機端頭945，攝像機端頭945下正面是工業攝像機950，攝像機端頭945上背面電源信號組合纜線940，電源信號組合纜線940穿越所述的穿線圈934后分別外接到配電箱和計算機處理中心；
[0070]圖1、圖9、圖12、圖13和圖14中，沖擊橫桿562—端有橫桿把手環599，沖擊橫桿562另一端有沖擊滑塊666，沖擊滑塊666圓孔與其中一只所述的上圓立柱566外圓可旋轉滑動配合;上圓立柱566上可升降固定著高度定位圈565，高度定位圈565上有緊定螺釘594，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666，調節沖擊橫桿562的高度；
[0071]所述的沖擊橫桿562上可滑移固定著氣缸沖擊器590，氣缸沖擊器590包括沖擊器機架567、氣缸外套591和氣缸活塞桿595;氣缸活塞桿595下端有沖擊錘錐尖596，氣缸外套591上下分別設置有進出氣管上接頭593和進出氣管下接頭592;所述的沖擊錘錐尖596的尖錐角度為60度。
[0072]作為進一步改進:所述的支撐側板200厚度為40毫米，所述的后剪力板176厚度為30毫米，所述的底剪力板175厚度為30毫米。
[0073]作為進一步改進:圖1、圖5和圖6中，所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143、容器兩側板142，容器后底斜板141與容器前板143連接之間有容器出料口 147;
[0074]所述的容器兩側板142上端分別有外翻的容器翻邊184，容器翻邊184上有固定通孔 148;
[0075]容器前板143在位于容器出料口147上邊緣部位的兩側都有容器前下掛鉤149，兩側的容器前下掛鉤149之間有容器出料門146，容器出料門146上有料門掛鉤245，料門掛鉤245與兩側的容器前下掛鉤149處于同軸線上，料門掛鉤245與兩側的容器前下掛鉤149之間分別有容器料門彈簧145，料門軸銷177貫穿所述的容器前下掛鉤149和容器料門彈簧145以及料門掛鉤245。
[0076]作為進一步改進:圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24和圖25中，所述的同平面輪子壓板組件500由四只結構尺寸相同的圓軌同平面壓板所組成，分別為:壓板定邊510、壓板左邊520、壓板對邊530和壓板右邊540，每只圓軌同平面壓板由壓板部分和滑板部分所組成，壓板定邊510由定邊壓板部分519和定邊滑板部分518所組成，壓板左邊520由左邊壓板部分529和左邊滑板部分528所組成，壓板對邊530由對邊壓板部分539和對邊滑板部分538所組成，壓板右邊540由右邊壓板部分549和右邊滑板部分548所組成；所述的滑板部分位于所述的壓板部分一端且搭接在壓板部分上平面；
[0077]所述的滑板部分的臺階下表面為滑板下平面561，滑板下平面561上有臺階軸銷574，臺階軸銷574上有軸銷外段578，軸銷外段578與所述的臺階軸銷574之間是軸銷臺階576，所述的軸銷外段578外端是軸銷外端575，軸銷外端575中心有軸銷螺孔579;所述的軸銷外段578外圓上可旋轉配合著滑移輪子541內孔，滑移輪子541內側平面貼著所述的軸銷臺階576;所述的軸銷螺孔579上配合有輪子螺釘511，輪子螺釘511螺腦貼著所述的軸銷外端575，輪子螺釘511螺腦擋住滑移輪子541外側平面，輪子螺釘511外露螺腦可位于所述的盲槽空間517之中，輪子螺釘511外露螺腦與盲槽空間517之間有空隙；所述的滑移輪子541與所述的輪子滑槽514之間為滑動配合；
[0078]所述的壓板部分的上表面為夾板上平面516，夾板上平面516上有輪子滑槽514，且輪子滑槽514與夾板上平面516之間有中心對稱的過渡開槽571，輪子滑槽514底部有盲槽空間517，而且所述的輪子滑槽514單端開口；所述的滑板下平面561與所述的夾板上平面516處于同一高度；
[0079]所述的壓板斜坡515與夾板上平面516之間的夾角為52度，所述的壓板斜坡515上粘接有一層2.8毫米厚的橡皮壓片551。
[0080]圖24、圖25、圖26、圖27、圖28和圖29中:所述的滑板下平面561上有珠座臺階孔558，珠座臺階孔558對稱布置在所述的輪子滑槽514兩側，珠座臺階孔558內臺階上有臺階孔平面557，臺階孔平面557中心有珠座盲孔559;滑珠座里半片581和滑珠座外半片582形狀結構尺寸相同，都包括滑珠座外圓586、滑珠座結合面584、滑珠座外側面585，滑珠座結合面584上有滑珠座內圓孔588，滑珠座內圓孔588底端連接著滑珠座內錐孔583大頭端，滑珠座內錐孔583小頭端與所述的滑珠座外側面585相交；
[0081 ] 所述的珠座臺階孔558內圓同時固定著滑珠座里半片581上的滑珠座外圓586以及滑珠座外半片582上的滑珠座外圓586，滑珠座里半片581上的滑珠座內錐孔583和滑珠座外半片582上的滑珠座內錐孔583之間滑動配合固定著滑移滾珠580;滑移滾珠580上突出所述的滑珠座里半片581上的滑珠座外側面585的里突出球面598被容納在所述的珠座盲孔559之中；滑移滾珠580上突出所述的滑珠座外半片582上的滑珠座外側面585的外突出球面589與所述的夾板上平面516接觸。
[0082]作為進一步改進:所述的定邊壓板部分519上的輪子滑槽514與右邊滑板部分548上的滑移輪子541外圓之間為滑動配合，所述的定邊壓板部分519上的過渡開槽571與右邊滑板部分548上的輪子滑槽514之間有0.5至0.7毫米間隙；
[0083]所述的右邊壓板部分549上的輪子滑槽514與對邊滑板部分538上的滑移輪子541外圓之間為滑動配合，所述的右邊壓板部分549上的過渡開槽571與對邊滑板部分538上的輪子滑槽514之間有0.5至0.7毫米間隙；
[0084]所述的左邊壓板部分529上的輪子滑槽514與定邊滑板部分518上的滑移輪子541外圓之間為滑動配合，所述的左邊壓板部分529上的過渡開槽571與定邊滑板部分518上的輪子滑槽514之間有0.5至0.7毫米間隙；
[0085]所述的對邊壓板部分539上的輪子滑槽514與左邊滑板部分528上的滑移輪子541外圓之間為滑動配合，所述的對邊壓板部分539上的過渡開槽571與左邊滑板部分528上的輪子滑槽514之間有0.5至0.7毫米間隙。
[0086]圖24、圖25、圖26、圖27、圖28和圖29中:在滑板下平面561上的十個珠座臺階孔558中安裝滑移滾珠580，采用以下步驟:
[0087]一、將滑珠座里半片581和滑珠座外半片582—起放置在攝氏溫度零下125度的低溫箱子內，持續55分鐘，使得滑珠座里半片581和滑珠座外半片582冷卻后尺寸縮小；
[0088]二、先將滑板下平面561朝上，再依次將滑珠座里半片581安裝在珠座臺階孔558中，使得每個珠座臺階孔558中的滑珠座里半片581上的滑珠座外側面585貼住臺階孔平面557，當滑珠座里半片581恢復到常溫狀態時，滑珠座里半片581上的滑珠座外圓586與珠座臺階孔558之間有0.04至0.06的過盈配合；
[0089]三、依次將滑移滾珠580放置到各個滑珠座里半片581上的滑珠座內圓孔588之中；
[0090]四、依次將滑珠座外半片582安裝在珠座臺階孔558中，使得滑珠座外半片582上的滑珠座結合面584貼住滑珠座里半片581上的滑珠座結合面584，滑移滾珠580依托在滑珠座里半片581上的滑珠座內錐孔583和滑珠座外半片582使得滑珠座內錐孔583之間限位滾動；當滑珠座外半片582恢復到常溫狀態時，滑珠座外半片582上的滑珠座外圓586與珠座臺階孔558之間有0.04至0.06的過盈配合，滑珠座外半片582上的滑珠座外側面585與所述的滑板下平面561持平。
[0091]實施例中，所述的支撐側板200與后剪力板176以及底剪力板175之間采用雙邊坡口焊接組成整體機架，每邊焊接坡口尺寸為5 X 45°，制造工藝簡單，穩固結實。
[0092]所述的測試臺板190上有四個壓板固定螺孔197，所述的同平面輪子壓板組件500中至少定邊壓板部分519的夾板上平面516上有四個壓板臺階通孔501，四顆沉頭螺釘195依次穿越所述的壓板臺階通孔501與所述的壓板固定螺孔197相配合，將所述的定邊壓板部分519固定在所述的測試臺板190上，借用定邊壓板部分519的固定基礎，同平面輪子壓板組件500整體都固定在所述的測試臺板190上。
[0093]圖13為圖12中的同平面輪子壓板組件500卸除了其中的兩個側邊，測試臺板190處于擺轉傾斜狀態，氣缸沖擊器590移出測試臺板190上方，移動攝像機組件900提升處于非工作狀態。
[0094]整機組裝過程:
[0095]碎玻璃回收容器140整體從上方向下放置，使得所述的容器翻邊184搭放在所述的支撐側板200上平面，每側的四個固定通孔148同時對準兩個臺板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186;
[0096]所述的測試臺板190兩側的臺板轉軸196與臺板支座163內孔可旋轉配合，四顆臺板座螺釘分別穿越臺板支座163上的安裝孔和固定通孔148，將兩側的臺板支座163固定在臺板座螺孔160上；
[0097]四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座180上的安裝孔和固定通孔148，將兩側的鎖銷支座180固定在鎖銷座螺孔186上，螺柱鎖銷189外螺紋與鎖銷支座180內孔螺紋相配合，兩側的螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199可進入測試臺板190兩側的鎖銷定位孔198中，將所述的測試臺板190與兩側所述的支撐側板200相固定。碎玻璃回收容器140整體處于兩側雙直線固定，特別穩定牢固。
[0098]所述的測試臺板190上有壓板固定螺孔197，所述的同平面輪子壓板組件500中至少一個壓板部分的夾板上平面516上有壓板臺階通孔501，沉頭螺釘195穿越所述的壓板臺階通孔501與所述的壓板固定螺孔197相配合，將同平面輪子壓板組件500固定在所述的測試臺板190上平面。
[0099]調整好高度定位圈565高度，使得氣缸活塞桿595運行到最低位置時，沖擊錘錐尖596剛好能觸碰到固定在測試臺板190上的鋼化玻璃板600，并將鋼化玻璃板600擊碎;沖擊器機架567上的沖擊架方孔564與所述的沖擊橫桿562之間為滑動配合，進出氣管上接頭593和進出氣管下接頭592上分別接上高壓氣管，并連接到高壓氣源控制系統。
[0100]攝像方桿601兩端的兩只攝像橫滑塊608上的通孔與兩根所述的橫向水平桿602外圓之間滑動配合安裝，攝像縱滑塊609上有滑塊方孔906與所述的攝像方桿601方形外廓之間為滑動配合，所述的攝像縱滑塊609上平面有螺孔平臺961，伺服電機，910被固定在螺孔平臺961上，將升降齒條921背面的齒條凸軌923插入齒條溝槽932內，使得升降齒輪912與所述的升降齒條921相嚙合;攝像機架925固定著在升降齒條921下端;將伺服電機910上的電源控制組合線纜連接到電源控制柜，將電源信號組合纜線940穿越所述的穿線圈934后分別外接到配電箱和計算機處理中心。
[0101]一、要對鋼化玻璃做碎片試驗時，步驟如下:
[0102](一)、用手握住測試臺板190后端立面上的臺板手柄155上向下用力，使得測試臺板190后端下平面壓住后板上平面717;測試臺板190呈現水平狀態;分別旋轉兩側的鎖銷搖手柄187，借助于螺柱鎖銷189與鎖銷支座180內孔螺紋相配合，使得螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199進入測試臺板190兩側的鎖銷定位孔198中鎖緊定位，測試臺板190在水平狀態被緊固；
[0103](二)、將四只結構尺寸相同的壓板定邊510、壓板左邊520、壓板對邊530和壓板右邊540放置在測試臺板190上面，定邊壓板部分519上的輪子滑槽514與右邊滑板部分548上的滑移輪子541之間為滑動配合，右邊壓板部分549上的輪子滑槽514與對邊滑板部分538上的滑移輪子541之間為滑動配合，左邊壓板部分529上的輪子滑槽514與定邊滑板部分518上的滑移輪子541之間為滑動配合，對邊壓板部分539上的輪子滑槽514與左邊滑板部分528上的滑移輪子541之間為滑動配合，使得四只結構尺寸相同的壓板定邊510、壓板左邊520、壓板對邊530和壓板右邊540之間圍城一個四周環繞空間；
[0104](三)、上述四周環繞空間尺寸大于要被測試的鋼化玻璃板600的外緣尺寸，將要被測試的鋼化玻璃板600放置在上述四周環繞空間內的測試臺板190上面，依次移動四只結構尺寸相同的壓板定邊510、壓板左邊520、壓板對邊530和壓板右邊540，使得每只壓板上的橡皮壓片551貼住要被測試的鋼化玻璃板600的四邊外緣;橡皮壓片551自身彈性變形所產生的彈性凹痕105給予鋼化玻璃板600四邊外緣柔性固定，避免了剛性壓板將鋼化玻璃板600意外破碎，參見圖19;
[0105](四)、要被測試的鋼化玻璃板600被固定住后，調節好上圓立柱566上的沖擊橫桿562高度，握住橫桿把手環599，將氣缸沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起，繞著上圓立柱566外圓旋轉至鋼化玻璃板600上方；
[0106]啟動氣壓動力源，對著進出氣管上接頭593輸進0.82至0.84兆帕(MPa)的高壓氣體，此時進出氣管下接頭592向氣動源回流，氣缸外套591內的氣缸活塞桿595向下快速運動，運動速度達到每秒40至48米(m/s)，當沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，剛好能觸及到鋼化玻璃板600，伴隨有20至24焦耳(J)的氣缸活塞桿595及其沖擊錘錐尖596，將鋼化玻璃板600擊碎;可實現遠程控制擊碎鋼化玻璃板600的危險步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現場操作人員；當沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，氣動源處按照事先編制好的程序，通過換向閥來切換進出氣通道，啟動氣動源對著進出氣管下接頭592進氣，此時進出氣管上接頭593向氣動源回流，氣缸外套591內的氣缸活塞桿595向上回到最高位。
[0?07](五)、再次握住橫桿把手環599，將氣缸沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起，繞著上圓立柱566外圓旋轉離開鋼化玻璃板600上方;分別橫向移動攝像方桿601和縱向移動攝像縱滑塊609，使得工業攝像機950對準要攝像拍照的位置，啟動伺服電機，910，通過控制中將伺服電機，910調整到合適高度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，按照國家標準要求進行判定破壞的鋼化玻璃板600是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態試驗；
[0108](六)、移除I至2邊的輪子同平面壓板，反方向旋轉兩側的鎖銷搖手柄187上的螺柱鎖銷189，使得螺柱鎖銷189退出測試臺板190兩側的鎖銷定位孔198，解除鎖緊定位。用手握住測試臺板190后端立面上的臺板手柄155向上用力，測試臺板190后端提升，測試臺板190后端下平面遠離后板上平面717;當測試臺板190發生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉鋼化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中；
[0109](七)、用手再次握住臺板手柄155向下用力，測試臺板190再次呈現水平狀態，測試臺板190后端下平面再次壓住后板上平面717;再次分別旋轉兩側的鎖銷搖手柄187上的螺柱鎖銷189，使得螺柱鎖銷189進入測試臺板190兩側的鎖銷定位孔198中鎖緊定位，測試臺板190再次處于水平狀態，為下一只要被測試的鋼化玻璃板600做準備；
[0110](八)、當碎玻璃回收容器140內的碎玻璃片多到要排運時，將排運車放置在容器出料口 147下方，用手拉開容器出料門146上的料門拉手246，排運掉碎玻璃回收容器140內的碎玻璃片。松開料門拉手246，在容器料門彈簧145的蓄能反力作用下，容器出料門146能緊緊地貼住容器出料口 147，不讓碎玻璃片撒落。
[0111]二、本實用新型上述實質性特點，確保能帶來如下進步效果:
[0112](—)、目前玻璃碎片檢測全部由人工完成，不僅消耗時間多，還容易產生錯誤，影響檢驗結果的準確性的現狀;本實用新型改變了碎片檢測基本靠人工的現狀，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，并完全可以進行成批生產，可在相關生產企業和檢測技術機構中推廣應用；
[0113]整體機架上的支撐側板200底下配置移動底輪400，便于本實用新型整體小范圍移動；臺板手柄155帶動測試臺板190可翻轉結構設置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃回收容器140，確保碎玻璃片不撒落，臺板手柄155組合后板上平面717托住測試臺板190后下平面，結合兩側的鎖銷搖手柄187，借助于螺柱鎖銷189與鎖銷支座180內孔螺紋相配合，使得螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199進入測試臺板190兩側的鎖銷定位孔198中鎖緊定位，克服了臺板手柄155自身沒有自鎖的缺陷，使得整個測試的鋼化玻璃板600過程中保持穩固結實。特別是一側的支撐側板200上平面有上圓立柱566，上圓立柱566上可升降固定著沖擊橫桿562，沖擊橫桿562上可滑移固定著氣缸沖擊器590;氣缸沖擊器590可以方便地遠距離連接到氣壓動力源控制室，實現遠程控制擊碎鋼化玻璃板600的危險步驟，避免現場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害，應用氣缸沖擊器590實現每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規范統一。
[0114](二)、料門掛鉤245與兩側的容器前下掛鉤149之間分別設置容器料門彈簧145，確保容器出料門146能緊緊地貼住容器出料口 147，不讓碎玻璃片撒落。
[0115](三)、采用同平面輪子壓板組件500，特別是滑板部分位于壓板部分一端且搭接在壓板部分上平面，且所述的滑板下平面561與所述的夾板上平面516處于同一高度，確保被測試的鋼化玻璃板600四周邊處于同一平面被固定，受力均勻。
[0116](四)、每邊的輪子同平面壓板上的滑移輪子541與相鄰的輪子滑槽514之間為滑動配合，實現對不同規格尺寸的鋼化玻璃板600可以連續任意調節。
[0117](五)、所述的壓板斜坡515與夾板上平面516之間的夾角為54—56度，且所述的壓板斜坡515上粘接有一層橡皮壓片551，在調節寬度對鋼化玻璃板600進行平面限位的同時，能產生一個向下的分力，使得被測試的鋼化玻璃板600貼住測試臺板190，避免鋼化玻璃板600局部受力不均勻產生爆裂。
[0118](六)、實現了檢測試驗全過程省卻一次性用品膠帶，不但節省了測試耗材成本，避免污染環境;還縮短了作業時間，每次測試后無須將測試臺板190上的膠帶殘留物清除干凈，僅需清除干凈碎玻璃，就可實施下一次實驗測試作業，使得工作效率提高了兩倍。更重要的徹底避免了因膠帶被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，操作人員的人身安全更有保障。
【主權項】
1.一種手柄轉臺齒條攝像輪子壓板玻璃檢測設備，整體機架包括支撐側板(200)、后剪力板(176)、底剪力板(175)以及四根上圓立柱(566)，兩側的支撐側板(200)上分別固定著所述的兩根上圓立柱(566)，四根上圓立柱(566)上端都固定有立柱端頭(604)，四只立柱端頭(604)分別固定有兩根橫向水平桿(602)和兩根縱向水平桿(603); 兩側所述的支撐側板(200)和后剪力板(176)以及底剪力板(175)所組成，兩側所述的支撐側板(200)上平面分別都固定有臺板支座(163)和鎖銷支座(180);測試臺板(190)兩側有臺板轉軸(196)，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)高出所述的支撐側板(200)上平面，后板上平面(717)托住測試臺板(190)后下平面； 所述的測試臺板(190)兩側垂直面上有鎖銷定位孔(198);所述的鎖銷支座(180)內孔螺紋與螺柱鎖銷(189)外螺紋相配合，兩側的螺柱鎖銷(189)端頭有圓柱球頭(199)，圓柱球頭(199)可進入所述的鎖銷定位孔(198)中，將所述的測試臺板(190)與兩側所述的支撐側板(200)相固定;其特征是: 所述的測試臺板(190)上平面上固定著同平面輪子壓板組件(500)，所述的測試臺板(190)后端立面上有臺板手柄(155)，臺板手柄(155)兩彎弧端為手柄端頭(818)，兩彎弧端的手柄端頭(818)都固定在所述的測試臺板(190)后端立面上;所述的測試臺板(190)兩側有臺板轉軸(196)，兩側的臺板轉軸(196)分別可旋轉固定在所述的臺板支座(I63)內，所述的臺板支座(163)和所述的鎖銷支座(180) —起與支撐側板(200)上平面之間固定著碎玻璃回收容器(140); 所述的測試臺板(190)上有壓板固定螺孔(197)，每只所述的支撐側板(200)上平面分別設置有兩個臺板座螺孔(160)和兩個鎖銷座螺孔(186); 所述的支撐側板(200)底部前后分別有底輪叉座(124)，底輪叉座(124)中間有移動底輪(400)，移動底輪(400)中心孔與底輪軸銷(122)外圓之間為可旋轉間隙配合，底輪軸銷(122)兩端與底輪叉座(124)上的通孔之間為過盈配合； 兩根所述的橫向水平桿(602)都滑動配合有攝像橫滑塊(608)，兩只攝像橫滑塊(608)之間固定著攝像方桿(601)，攝像方桿(601)上有移動攝像機組件(900)，移動攝像機組件(900)包括攝像縱滑塊(609)、伺服電機(910)、升降齒輪(912)、升降齒條(921)、工業攝像機(950);攝像縱滑塊(609)上有滑塊方孔(906)與所述的攝像方桿(601)外廓之間為滑動配合，攝像縱滑塊(609)—側有縱滑塊側溝(930)，縱滑塊側溝(930)背面有穿線圈(934)，縱滑塊側溝(930)側面齒條溝槽(932)，升降齒條(921)背面有齒條凸軌(923)，齒條凸軌(923)與所述的齒條溝槽(932)之間為滑動配合;所述的攝像縱滑塊(609)上平面固定有伺服電機，(910)，伺服電機，(910)輸出端軸上固定有升降齒輪(912)，升降齒輪(912)與所述的升降齒條(921)相嚙合;所述的升降齒條(921)下端固定著攝像機架(925)，攝像機架(925)有攝像機端頭(945)，攝像機端頭(945)下正面是工業攝像機(950)，攝像機端頭(945)上背面電源信號組合纜線(940)，電源信號組合纜線(940)穿越所述的穿線圈(934)后分別外接到配電箱和計算機處理中心； 沖擊橫桿(562)—端有橫桿把手環(599)，沖擊橫桿(562)另一端有沖擊滑塊(666)，沖擊滑塊(666)圓孔與其中一只所述的上圓立柱(566)外圓可旋轉滑動配合;上圓立柱(566)上可升降固定著高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有緊定螺釘(594)，高度定位圈(565)托著所述的沖擊滑塊(666)，調節沖擊橫桿(562)的高度； 所述的沖擊橫桿(562)上可滑移固定著氣缸沖擊器(590)，氣缸沖擊器(590)包括沖擊器機架(567)、氣缸外套(591)和氣缸活塞桿(595);氣缸活塞桿(595)下端有沖擊錘錐尖(596)，氣缸外套(591)上下分別設置有進出氣管上接頭(593)和進出氣管下接頭(592)。2.根據權利要求1所述的一種手柄轉臺齒條攝像輪子壓板玻璃檢測設備，其特征是:所述的支撐側板(200)厚度為39至41毫米，所述的后剪力板(176)厚度為29至31毫米，所述的底剪力板(175)厚度為29至31毫米。3.根據權利要求1所述的一種手柄轉臺齒條攝像輪子壓板玻璃檢測設備，其特征是:所述的碎玻璃回收容器(140)包括容器后底斜板(141)、容器前板(143)、容器兩側板(142)，容器后底斜板(141)與容器前板(143)連接之間有容器出料口(147);所述的容器兩側板(142)上端分別有外翻的容器翻邊(184)，容器翻邊(184)上有固定通孔(148);容器前板(143)在位于容器出料口(147)上邊緣部位的兩側都有容器前下掛鉤(149)，兩側的容器前下掛鉤(149)之間有容器出料門(146)，容器出料門(146)上有料門掛鉤(245)，料門掛鉤(245)與兩側的容器前下掛鉤(149)處于同軸線上，料門掛鉤(245)與兩側的容器前下掛鉤(149)之間分別有容器料門彈簧(145)，料門軸銷(177)貫穿所述的容器前下掛鉤(149)和容器料門彈簧(145)以及料門掛鉤(245)。
【文檔編號】G01N3/307GK205538506SQ201521095219
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月25日
【發明人】張志雄
【申請人】溫州志杰機電科技有限公司