容器傳送裝置的導向結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種容器傳送裝置的導向結構，所述導向結構包括第一導向板，第一導向板上設有第一缺口。本實用新型用于給容器傳送裝置上的驅動端提供導向，并且預留出第一缺口給驅動端提供旋轉空間，確保在導向結構的作用下，驅動端能沿著第一導向板運動，而運動到第一缺口的位置時，可以在該缺口位置中自由旋轉。
【專利說明】
容器傳送裝置的導向結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及樣本分析裝置技術領域，尤其涉及一種容器傳送裝置的導向結構。
【背景技術】
[0002]全自動樣本分析裝置應用于生化分析、免疫分析、熒光免疫分析等樣本分析技術領域，在對全血、血漿、血清或尿液等樣本中的物質含量進行檢測時，需要掃描樣本容器上的條形碼，以便錄入病人的信息。中國專利CN201520158588.3公開了一種自動旋轉條碼掃描結構，包括轉動盤架、多個試管夾、對試管上的條碼進行掃描的掃描頭以及驅動試管夾轉動的驅動機構;試管夾活動安裝在轉動盤架上，驅動機構驅動試管夾自轉，掃描頭設于轉動盤架的外側。試管夾的驅動端具有從動輪，驅動機構包括驅動電機以及主動輪，主動輪連接在驅動電機的轉軸，主動輪與從動輪嚙合。隨著轉動盤架轉動，主動輪需要在不同的從動輪之間切換嚙合，主動輪在某個時刻只能與單個試管夾的從動輪嚙合，因此，驅動電機設置為浮動式，以實現(xiàn)主動輪的嚙合切換。
[0003]上述自動旋轉條碼掃描結構不需要人工手動調整試管位置，提高了樣本試管掃描的自動化程度，但是，結構復雜，成本較高，零部件多且多零部件配合，相對應的，故障率也容易提高。如:轉動盤架上的試管夾上均需要安裝一個從動輪，以實現(xiàn)與主動輪的嚙合;并且，主動輪需要不斷切換嚙合每個一個從動輪，切換過程中主動輪的齒輪極易與從動輪的齒輪卡死，長期使用磨損程度高，這對控制精度和齒輪的硬度要求高。
【發(fā)明內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供了一種結構簡單、成本低、穩(wěn)定性高、故障率低的容器傳送裝置的導向結構。
[0005]為解決上述問題，本實用新型的一種技術方案是:
[0006]—種容器傳送裝置的導向結構，所述導向結構包括第一導向板，第一導向板上設有第一缺口。
[0007]優(yōu)選地，所述第一導向板呈弧形、圓環(huán)形或直線形。
[0008]優(yōu)選地，所述第一缺口呈圓弧狀。
[0009 ]優(yōu)選地，所述第一導向板上設有若干個安裝孔，安裝孔上連接有若干支撐柱。
[0010]優(yōu)選地，所述導向結構還包括第二導向板，第二導向板與第一導向板并排分布并設有間距，第二導向板面向第一缺口的一側設有第二缺口。
[0011]優(yōu)選地，所述第二缺口呈圓弧狀。
[0012]相比較于現(xiàn)有技術，本實用新型的導向結構用于給容器傳送裝置上的驅動端提供導向，并且預留出第一缺口給驅動端提供旋轉空間，確保在導向結構的作用下，驅動端能沿著第一導向板運動，而運動到第一缺口的位置時，可以在該缺口位置中自由旋轉。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的軸測結構示意圖。
[0014]圖1-1是圖1中A處的放大結構示意圖。
[0015]圖2是圖1的主視結構示意圖。
[0016]圖3是本實用新型另一種狀態(tài)的軸測結構示意圖。
[0017]圖3-1是圖3中B處的放大結構示意圖。
[0018]圖4是圖3的主視結構示意圖。
[0019]圖5是本實用新型中驅動組件的軸測結構示意圖。
[0020]圖5-1是圖5的主視結構示意圖。
[0021]圖5-2是圖5的俯視結構示意圖。
[0022]圖6是本實用新型中容器底座的軸測結構示意圖。
[0023]圖6-1是圖6的左視結構示意圖。
[0024]圖6-2是圖6的主視結構示意圖。
[0025]圖6-3是本實用新型中容器底座另一種實施方式的結構示意圖。
[0026]圖6-4是本實用新型中容器底座另一種實施方式的主視結構示意圖。
[0027]圖7是本實用新型中驅動組件與導向結構配合的軸測結構示意圖。
[0028]圖8是本實用新型中驅動組件、導向結構和驅動端配合的結構示意圖。
[0029]圖9是本實用新型中驅動組件、導向結構和驅動端配合的另一種結構示意圖。
[0030]圖10是本實用新型中驅動組件、導向結構和驅動端配合的再一種結構示意圖。
[0031]圖10-1是本實用新型中導向結構和驅動端的一種配合狀態(tài)示意圖。
[0032]圖10-2是本實用新型中導向結構和驅動端的另一種配合狀態(tài)示意圖。
[0033]圖10-3是本實用新型中導向結構和驅動端的再一種配合狀態(tài)示意圖。
[0034]圖11是全自動化學發(fā)光免疫分析儀的內部結構示意圖。
[0035]圖12是全自動化學發(fā)光免疫分析儀示意圖。
[0036]圖13是去除樣本倉側擋板的全自動化學發(fā)光免疫分析儀。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖和實施例進一步說明本實用新型，但本實用新型的保護范圍并不限于此。
[0038]如圖8所示，一種容器傳送裝置的導向結構，所述導向結構包括第一導向板12，第一導向板12上設有第一缺口 1204。導向結構用于給容器傳送裝置上的驅動端提供導向，并且預留出第一缺口 1204給驅動端提供旋轉空間，確保在導向結構的作用下，驅動端能沿著第一導向板12運動，而運動到第一缺口 1204的位置時，可以在該缺口位置中自由旋轉。第一缺口 1204為第一導向板12上的凹陷部，驅動端804可以在第一缺口 1204中旋轉。優(yōu)選地，所述第一導向板12呈弧形、圓環(huán)形或直線形。優(yōu)選地，所述第一缺口 1204呈圓弧狀。優(yōu)選地，所述第一導向板12上設有若干個安裝孔，安裝孔上連接有若干支撐柱1206。
[0039]優(yōu)選地，所述導向結構還包括第二導向板14，第二導向板14與第一導向板12并排分布并設有間距，第二導向板14面向第一缺口 1204的一側設有第二缺口 1402。第二缺口1402用于給驅動端804提供旋轉空間的，第一缺口 1204和第二缺口 1402形成通口。到導向結構與驅動端相配合運動時，驅動端804在驅動組件的作用下在通口中旋轉。第一導向板12和第二導向板14形成的間隔為驅動端804的傳送路徑，驅動端804在第一導向板12和第二導向板14的間隔中傳送。第一缺口 1204和第二缺口 1402也可不設，第一缺口 1204和第二缺口1402處的導向板直接斷開也可。優(yōu)選地，第二缺口 1402也呈圓弧狀，方便驅動端804的進入。
[0040]作為一個【具體實施方式】，一種全自動化學發(fā)光免疫分析儀9000，如圖11至13所示包括樣本倉9300、試劑倉9400、反應杯儲存?zhèn)}9500、孵育倉9600、清洗倉9700和檢測倉9800。待測樣本進行成分分析時，先將樣本和試劑分別放入樣本倉和試劑倉，全自動化學發(fā)光免疫分析儀從反應杯儲存?zhèn)}9500中取出反應杯，并將其放入孵育倉中。接著按預定的程序將樣本和試劑加入到反應杯中，啟動孵育程序、清洗程序，最后使反應杯進入檢測倉完成樣本成分分析。其中所述的樣本倉包括身份信息讀取裝置，所述試劑倉包括試劑混勻傳送裝置。
[0041]其中，身份信息讀取裝置，如圖1至4所示，包括若干個設有身份信息的容器2、信息讀取器4和容器傳送裝置。容器傳送裝置傳動容器并帶動容器自旋轉時，容器自轉過程中由信息讀取器4讀取容器2上的身份信息來識別該容器。信息讀取器4和容器傳送裝置均由控制器控制，控制器控制容器傳送裝置對容器2進行傳送，并在特定位置完成容器2的自轉，同時控制信息讀取器4讀取容器2上的身份信息并存儲。優(yōu)選地，所述身份信息由條碼、射頻標簽、圖形載體或顏色載體體現(xiàn)。其中，條碼可以為一維條形碼、二維碼等信息標識符。優(yōu)選地，所述容器2為試管、試劑瓶或飲料瓶。
[0042]—種容器傳送裝置，如圖1、1-1、2、3、3_1和4所示，包括用于傳送若干個容器2的傳送架6、連接在傳送架6上的容器底座8和設置在驅動端804傳送路徑側邊的導向結構，容器底座8包括容器夾持端802和驅動端804，導向結構與驅動端804之間設有間隙，導向結構用于保持驅動端804的縱剖面與導向結構處于預設的角度。導向結構用于調整驅動端804的方向，使驅動端804保持一定的方向沿導向結構傳送，使得驅動端在傳動過程中不會大幅度的旋轉而改變驅動端的方向。其中，驅動端804面向導向結構的一面為導向面。驅動端的縱剖面與導向面平行，若導向結構為規(guī)則的形狀，則以導向結構側壁所在的面度量預設角度，若導向結構為不規(guī)則形狀，則以驅動端縱剖面到導向結構側壁距離最短的點的切線度量預設角度。在傳送過程中，導向結構始終與驅動端804的縱剖面處于預設的角度，保證了驅動端804與驅動組件10配合時，可以順利進入槽道106，而不會被夾持件104阻擋，也允許驅動端804在導向結構的導向下，可以在該角度內小幅度的轉動，超過該預設角度的轉動會被導向結構阻止。驅動端804沿傳送路徑運動時與導向結構間隙配合，導向結構與驅動端之間的間隙使得驅動端可以相對導向結構運動，減少兩者之間的摩擦阻力。優(yōu)選地，傳送架6呈弧形、圓環(huán)形或直線形。圖1至4中以傳送架6為圓環(huán)形為例進行詳細說明。
[0043]優(yōu)選地，參照圖5、5_1和5-2，所述自轉裝置還包括用于驅動容器底座8自轉的驅動組件10。驅動組件10包括電機102及由電機驅動的夾持件104，夾持件104上設有與驅動端804配合的槽道106，當驅動端804運動到槽道106中并停留時，該夾持件104驅動所述驅動端804旋轉。夾持端802用于夾持容器，保持容器2穩(wěn)固連接在容器底座8中，驅動端804用于在驅動組件10的配合下帶動夾持端802旋轉。夾持件104由電機102直接驅動，如夾持件104直接連接在電機的1 2的輸出軸上，或夾持件104由電機1 2間接驅動，如夾持件104通過轉軸或軸承與電機相連。
[0044]其中，傳送架6和驅動組件10的運動由控制器控制，在控制器的控制下，由傳送架6逐個傳送容器底座8，當容器底座8運動到夾持件104的位置時，即驅動端804運動到槽道106中，控制器控制傳送架6停止，使驅動端804停留在槽道106中，并控制電機102驅動夾持件104旋轉，由夾持件104帶動容器底8座旋轉。參照圖3、3-1和4，驅動端804運動在傳送路徑上，靠近槽道106的入口處并未進入槽道106，此時，傳送架6繼續(xù)運動，當驅動端804進入到槽道106中時，傳送架6停止運動，驅動端804停留在槽道106中，參照圖1、1_1和2，此時控制電機102驅動夾持件104旋轉。容器傳送裝置在旋轉時，將夾持件104上的槽道106設置成驅動端804傳送路徑上的一部分，即槽道106在驅動端804的必經(jīng)路徑上，結構簡單，成本低。夾持件104和驅動端804的結構無需特別精細，但需要夾持件104和驅動端804之間的互配合，夾持件104形成槽道106并在旋轉時能與驅動端804相抵，就可以完成自轉的功能，細微的磨損等都不會對自轉裝置的穩(wěn)定性及效果造成影響。
[0045]優(yōu)選地，參照圖1至4，所述夾持件104安裝在驅動端804的傳送路徑上。驅動端804的傳送路徑由傳送架6的形狀確定，若傳送架為圓環(huán)形，則驅動端的傳送路徑也為圓環(huán)形，以此類推。夾持件104直接安裝在驅動端804的傳送路徑上，即槽道106的位置設置在驅動端804的傳送路徑上，便于驅動端804運動到夾持件104中，結構簡單，當然，夾持件104也可以由其它組件驅動，使夾持件104運動到驅動端的傳送路徑上，如上升或平移等，也是可以實現(xiàn)本實用新型的目的。
[0046]優(yōu)選地，參照圖5、5-1和5-2，所述夾持件104包括底板112及分布在底板112兩端面的第一夾壁108和第二夾壁110，第一夾壁108與第二夾壁110之間的通道為槽道106。槽道106的結構可以根據(jù)需要設置，槽道106需要與驅動端配合，使得驅動端可以沿傳送路徑運動到槽道中，并能由夾持件帶動驅動端旋轉。作為進一步的優(yōu)選，夾持件104呈圓柱體狀，槽道106設置在圓柱體的上部。作為進一步的優(yōu)選，槽道106的入口處和出口處相對中間部分敞開。方便驅動端進入，能起到導向的作用。
[0047]優(yōu)選地，所述驅動端804的最大尺寸大于槽道106的寬度，驅動端804的最小尺寸小于槽道106的寬度。驅動端804的最大尺寸是驅動端橫截面的最大尺寸，最小尺寸是指驅動端橫截面的最小尺寸，以驅動端為長方體為例，長方體橫截面的對角線為最大尺寸，橫截面的寬為最小尺寸，若驅動端為不規(guī)則形狀，則取驅動端804最大橫截面的最大尺寸和最小尺寸。驅動端804的最小尺寸小于槽道106的寬度，使驅動端804可以沿傳送路徑運動到槽道106中，否則，驅動端804會被夾持件阻擋而進入不了槽道106中，驅動端804的最大尺寸大于槽道106的寬度，在夾持件旋轉時，使驅動端與夾持件相抵，能夠帶動驅動端旋轉，避免了夾持件空旋轉，而不能與驅動端相抵。
[0048]優(yōu)選地，參照圖6、6_1和6-2，所述驅動端804為一擋塊，擋塊呈長方體狀。驅動端804的形狀可以根據(jù)需要設置，能夠與夾持件104的槽道106配合，使得驅動端804可以沿傳送路徑運動到槽道106中，并能由夾持件104帶動驅動端804旋轉。參照圖6-3和6-4，作為一種實施方式，驅動端804為一擋塊，擋塊呈長方體狀，在擋塊的下部設有兩個長方體凸起814，實現(xiàn)容器自轉時，需要夾持件上的槽道與該驅動端相配合。優(yōu)選地，所述驅動端804的兩個相對的側面為圓滑曲面，所述側面與導向面相鄰。兩個相對側面是指驅動端進入槽道106的進入面及相對該面的另一側面，圓滑曲面使驅動端804更容易進入槽道106中，在進入時還可以起到導向作用。驅動端804與容器底座8相連的一面為頂面，驅動端804上設有一導向面，導向面用于與導向結構配合，使驅動端保持一定的方向。優(yōu)選地，所述夾持端802為一端開口的中空圓柱形本體。優(yōu)選地，所述本體底部的內表面為半球狀曲面。優(yōu)選地，所述本體底部設有通孔。
[0049]優(yōu)選地，參照圖6、6-1和6-2，夾持端802和驅動端804之間設有用于將容器底座8安裝在傳送架上的導軌806。優(yōu)選地，所述導軌806包括第一環(huán)形凸緣808和第二環(huán)形凸緣810，第一環(huán)形凸緣808和第二環(huán)形凸緣810軸向間隔分布，第一環(huán)形凸緣808與第二環(huán)形凸緣810形成的環(huán)形凹槽812。參照圖6-4，安裝時，傳送架6部分延伸到環(huán)形凹槽812中，第一環(huán)形凸緣808和第二環(huán)形凸緣810分別設置在傳送架6的上下兩側，并與傳送架6相抵，避免容器底座8脫離開傳送架6。導軌806與傳送架6安裝之間留有間隙，該間隙用于實現(xiàn)容器底座相對傳送架的自轉，以減小兩者之間的阻力。優(yōu)選地，所述驅動端804的上頂面與導軌806固定連接或驅動端804與導軌806—體成型。
[0050]優(yōu)選地，參照圖7至8，所述導向結構包括第一導向板12，第一導向板12設置在驅動端804傳送路徑的里側邊。傳送路徑的里側邊一般為靠近裝置中心的位置，而傳送路徑的外側邊一般為遠離裝置中心的位置，若傳送架6為圓環(huán)形，則圓環(huán)形靠近圓心處為里側邊。第一導向板12具有一側壁1202，該側壁1202與驅動端804的導向面相對，兩者之間間隙配合。
[0051]優(yōu)選地，參照圖8，所述第一導向板12分布在驅動端的整個傳送路徑上，第一導向板上面向驅動端一側設有用于給驅動端提供旋轉空間的第一缺口 1204。所述夾持件104部分容納在第一缺口 1204中，夾持件104與驅動端804在第一缺口 1204中旋轉，第一導向板12的形狀跟隨驅動端傳送路徑的形狀，這里以傳送架為圓環(huán)形為例，第一缺口 1204為第一導向板12上的凹陷部，驅動端804可以在第一缺口 1204中旋轉。優(yōu)選地，所述第一導向板12呈弧形、圓環(huán)形或直線形。優(yōu)選地，所述第一缺口 1204呈圓弧狀。
[0052]優(yōu)選地，參照圖9，所述導向結構還包括與第一導向板12并排分布的第二導向板14，第二導向板14設置在驅動端804傳送路徑的另一側邊，第二導向板14上面向第一缺口1204的一側設有用于給驅動端提供旋轉空間的第二缺口 1402。所述夾持件104容納在兩個缺口形成的通口中，夾持件104與驅動端804在通口中旋轉。即第一導向板12和第二導向板14形成的間隔為驅動端804的傳送路徑，驅動端804在第一導向板12和第二導向板14的間隔中傳送。第一缺口 1204和第二缺口 1402也可不設，第一缺口 1204和第二缺口 1402處的導向板直接斷開也可。優(yōu)選地，所述第一缺口 1204呈圓弧狀。第二缺口 1402也呈圓弧狀，方便驅動端804的進入。優(yōu)選地，所述第一導向板12上設有若干個安裝孔，安裝孔上連接有若干支撐柱1206。
[0053]優(yōu)選地，參照圖10，所述第一導向板12分布在驅動端804傳送路徑的部分路徑上。所述第一導向板12設置在槽道106的入口處，第一導向板12為傳送路徑上的一小段，第一導向板12整體可以為弧狀或條狀。當驅動端804運動到第一導向板12附近時，由于第一導向板12的阻擋，對驅動端804進行位置調整，使驅動端的縱剖面與導向結構處于預設角度。驅動端804運動到第一導向板12附近時，驅動端804縱剖面的方向與第一導向板12的角度可能是O度、銳角、直角或鈍角，各種角度均被第一導向板12調整為預設角度。如圖10-1、10-2和10-3所示，當角度是銳角、直角或鈍角時，第一導向板12與驅動端804的上端相抵，驅動端804的上端受力，驅動端順時間旋轉，驅動端進入第一導向板12所在區(qū)域；當角度是O度時，驅動端804直接進入第一導向板12所在區(qū)域。優(yōu)選地，第一導向板12遠離槽道106—端設有一坡面。坡面用于給驅動端進入第一導向板12所在區(qū)域提供導向。優(yōu)選地，所述第一導向板12由槽道106的入口處開始一直延伸到槽道106的出口處。即在夾持件104處未設第一導向板12，便于驅動端804在夾持位置的旋轉。
【主權項】
1.一種容器傳送裝置的導向結構，其特征在于，所述導向結構包括第一導向板，第一導向板上設有第一缺口。2.根據(jù)權利要求1所述的容器傳送裝置的導向結構，其特征在于，所述第一導向板呈弧形、圓環(huán)形或直線形。3.根據(jù)權利要求1所述的容器傳送裝置的導向結構，其特征在于，所述第一缺口呈圓弧狀。4.根據(jù)權利要求1所述的容器傳送裝置的導向結構，其特征在于，所述第一導向板上設有若干個安裝孔，安裝孔上連接有若干支撐柱。5.根據(jù)權利要求1-4中任意一項所述的容器傳送裝置的導向結構，其特征在于，所述導向結構還包括第二導向板，第二導向板與第一導向板并排分布并設有間距，第二導向板面向第一缺口的一側設有第二缺口。6.根據(jù)權利要求5所述的容器傳送裝置的導向結構，其特征在于，所述第二缺口呈圓弧狀。7.根據(jù)權利要求1所述的容器傳送裝置的導向結構，其特征在于，所述第一導向板上設有用于給容器底座提供旋轉空間的第一缺口。
【文檔編號】G01N35/10GK205506851SQ201521070844
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月21日
【發(fā)明人】張昊, 吳剛, 楊健雄, 羊益剛, 鄭建飛
【申請人】利多(香港)有限公司