容器旋轉結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種容器旋轉結構，包括容器底座及用于驅動容器底座自轉的驅動組件，所述容器底座包括容器夾持端和用于帶動底座旋轉的驅動端，所述驅動組件包括電機及由電機驅動的夾持件，夾持件上設有與驅動端相嵌合的槽道，夾持件旋轉時與驅動端相抵帶動容器底座旋轉。本實用利用夾持件上的槽道與驅動端相嵌合，兩者相嵌合時形成凹凸配合的結構，夾持件旋轉時與驅動端相抵帶動容器底座旋轉，實現容器的自轉，夾持件與驅動端兩者之間的配合關系和部件結構簡單，具有結構簡單，成本低，故障率低的優點。
【專利說明】
容器旋轉結構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及樣本分析裝置技術領域，尤其涉及一種容器旋轉結構。
【背景技術】
[0002]全自動樣本分析裝置應用于生化分析、免疫分析、熒光免疫分析等樣本分析技術領域，在對全血、血漿、血清或尿液等樣本中的物質含量進行檢測時，需要掃描樣本容器上的條形碼，以便錄入病人的信息。中國專利CN201520158588.3公開了一種自動旋轉條碼掃描結構，包括轉動盤架、多個試管夾、對試管上的條碼進行掃描的掃描頭以及驅動試管夾轉動的驅動機構;試管夾活動安裝在轉動盤架上，驅動機構驅動試管夾自轉，掃描頭設于轉動盤架的外側。試管夾的驅動端具有從動輪，驅動機構包括驅動電機以及主動輪，主動輪連接在驅動電機的轉軸，主動輪與從動輪嚙合。隨著轉動盤架轉動，主動輪需要在不同的從動輪之間切換嚙合，主動輪在某個時刻只能與單個試管夾的從動輪嚙合，因此，驅動電機設置為浮動式，以實現主動輪的嚙合切換。
[0003]上述自動旋轉條碼掃描結構不需要人工手動調整試管位置，提高了樣本試管掃描的自動化程度，但是，結構復雜，成本較高，零部件多且多零部件配合，相對應的，故障率也容易提高。如:轉動盤架上的試管夾上均需要安裝一個從動輪，以實現與主動輪的嚙合;并且，主動輪需要不斷切換嚙合每個一個從動輪，切換過程中主動輪的齒輪極易與從動輪的齒輪卡死，長期使用磨損程度高，這對控制精度和齒輪的硬度要求高。
【發明內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種結構簡單、成本低、穩定性高、故障率低的容器旋轉結構。
[0005]為解決上述問題，本實用新型的一種技術方案是:
[0006]—種容器旋轉結構，包括容器底座及用于驅動容器底座自轉的驅動組件，所述容器底座包括容器夾持端和用于帶動底座旋轉的驅動端，所述驅動組件包括電機及由電機驅動的夾持件，夾持件上設有與驅動端相嵌合的槽道，夾持件旋轉時與驅動端相抵帶動容器底座旋轉。
[0007 ]優選地，所述夾持件呈圓柱體狀。
[0008]優選地，所述夾持件的頂部開口。
[0009]優選地，所述夾持件的兩側邊及頂部開口，形成槽道。
[0010]優選地，所述夾持件包括底板及分布在底板兩端面的第一夾壁和第二夾壁。
[0011]優選地，所述驅動端為一擋塊，擋塊呈長方體狀。
[0012]優選地，所述擋塊兩相對的側面為圓滑曲面。
[0013]優選地，所述驅動端的最大尺寸大于槽道的寬度，驅動端的最小尺寸小于槽道的寬度。
[0014]相比較于現有技術，本實用新型利用夾持件上的槽道與驅動端相嵌合，兩者相嵌合時形成凹凸配合的結構，夾持件旋轉時與驅動端相抵帶動容器底座旋轉，實現容器的自轉，夾持件與驅動端兩者之間的配合關系和部件結構簡單，具有結構簡單，成本低，故障率低的優點。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的軸測結構示意圖。
[0016]圖1-1是圖1中A處的放大結構示意圖。
[0017]圖2是圖1的主視結構示意圖。
[0018]圖3是本實用新型另一種狀態的軸測結構示意圖。
[0019]圖3-1是圖3中B處的放大結構示意圖。
[0020]圖4是圖3的主視結構示意圖。
[0021]圖5是本實用新型中驅動組件的軸測結構示意圖。
[0022]圖5-1是圖5的主視結構示意圖。
[0023]圖5-2是圖5的俯視結構示意圖。
[0024]圖6是本實用新型中容器底座的軸測結構示意圖。
[0025]圖6-1是圖6的左視結構示意圖。
[0026]圖6-2是圖6的主視結構示意圖。
[0027]圖6-3是本實用新型中容器底座另一種實施方式的結構示意圖。
[0028]圖6-4是本實用新型中容器底座另一種實施方式的主視結構示意圖。
[0029]圖7是本實用新型中驅動組件與導向件配合的軸測結構示意圖。
[0030]圖8是本實用新型中驅動組件、導向件和驅動端配合的結構示意圖。
[0031]圖9是本實用新型中驅動組件、導向件和驅動端配合的另一種結構示意圖。
[0032]圖10是本實用新型中驅動組件、導向件和驅動端配合的再一種結構示意圖。
[0033]圖10-1是本實用新型中導向件和驅動端的一種配合狀態示意圖。
[0034]圖10-2是本實用新型中導向件和驅動端的另一種配合狀態示意圖。
[0035]圖10-3是本實用新型中導向件和驅動端的再一種配合狀態示意圖。
[0036]圖11是本實用新型中容器底座與夾持件相互嵌合的結構示意圖。
[0037]圖12是本實用新型中容器底座與夾持件相互嵌合的爆炸結構示意圖。
[0038]圖13是全自動化學發光免疫分析儀的內部結構示意圖。
[0039]圖14是全自動化學發光免疫分析儀示意圖。
[0040]圖15是去除樣本倉側擋板的全自動化學發光免疫分析儀。
【具體實施方式】
[0041]下面結合附圖和實施例進一步說明本實用新型，但本實用新型的保護范圍并不限于此。
[0042]參照圖11-12，一種容器旋轉結構，包括容器底座8及用于驅動容器底座8自轉的驅動組件10，所述容器底座8包括容器夾持端802和用于帶動底座8旋轉的驅動端804，所述驅動組件10包括電機102及由電機驅動的夾持件104，夾持件104上設有與驅動端804相嵌合的槽道106，夾持件104旋轉時與驅動端804相抵帶動容器底座8旋轉。容器底座8用于放置容器，容器底座8可以用夾具夾持或可以用傳送架傳送，以能實現容器底座8旋轉為目的。夾持端802用于夾持容器，保持容器2穩固連接在容器底座8中，驅動端804用于在驅動組件10的配合下帶動夾持端802旋轉。夾持件104由電機102直接驅動，如夾持件104直接連接在電機的102的輸出軸上，或夾持件104由電機102間接驅動，如夾持件104通過轉軸或軸承與電機相連。槽道106用于與驅動端804相嵌合，兩者相嵌合時形成凹凸配合的結構，夾持件104旋轉時與驅動端804相抵帶動容器底座8旋轉，實現容器的自轉，夾持件與驅動端兩者之間的配合關系簡單，部件的結構也非常簡單。
[0043]優選地，參照圖5、5_1和5-2，夾持件104呈圓柱體狀。槽道106設置在圓柱體的上部。優選地，夾持件104的兩側邊及頂部開口，形成槽道106。優選地，所述夾持件104包括底板112及分布在底板112兩端面的第一夾壁108和第二夾壁110，第一夾壁108與第二夾壁110之間的通道為槽道106。槽道106的結構可以根據需要設置，槽道106需要與驅動端配合，使得驅動端與槽道嵌合，并能由夾持件帶動驅動端旋轉。在旋轉時，一般由夾持件104上升，與驅動端804嵌合后旋轉。優選地，所述夾持件104頂部開口。夾持件104頂部開口形成槽道106，槽道106用于容納驅動端804，使夾持件104套接在驅動端804上。
[0044]優選地，參照圖6、6_1和6-2，所述驅動端804為一擋塊，擋塊呈長方體狀。驅動端804的形狀可以根據需要設置，能夠與夾持件104的槽道106配合，使得驅動端804與槽道106相嵌合，并能由夾持件104帶動驅動端804旋轉。優選地，所述擋塊804兩相對的側面為圓滑曲面。擋塊804的圓滑曲面便于與槽道106配合。優選地，所述驅動端804的最大尺寸大于槽道106的寬度，驅動端804的最小尺寸小于槽道106的寬度。驅動端804的最大尺寸大于槽道的寬度，使夾持件104在旋轉時可以與驅動端804相抵，從而帶動容器底座8旋轉，驅動端804的最小尺寸小于槽道106的寬度，使驅動端804更容易與槽道106相配合。
[0045]作為一個具體的實施方式，一種全自動化學發光免疫分析儀9000，如圖13-15所示包括樣本倉9300、試劑倉9400、反應杯儲存倉9500、孵育倉9600、清洗倉9700和檢測倉9800。待測樣本進行成分分析時，先將樣本和試劑分別放入樣本倉和試劑倉，全自動化學發光免疫分析儀從反應杯儲存倉9500中取出反應杯，并將其放入孵育倉中。接著按預定的程序將樣本和試劑加入到反應杯中，啟動孵育程序、清洗程序，最后使反應杯進入檢測倉完成樣本成分分析。其中所述的樣本倉包括身份信息讀取裝置，所述試劑倉包括試劑混勻傳送裝置。
[0046]—種身份信息讀取裝置，如圖1-4所示，包括若干個設有身份信息的容器2、信息讀取器4和容器自轉裝置。容器自轉裝置帶動容器自旋轉時，容器自轉過程中由信息讀取器4讀取容器2上的身份信息來識別該容器。信息讀取器4和容器自轉裝置均由控制器控制，控制器控制容器自轉裝置對容器2進行傳送，并在特定位置完成容器2的自轉，同時控制信息讀取器4讀取容器2上的身份信息并存儲。優選地，所述身份信息由條碼、射頻標簽、圖形載體或顏色載體體現。其中，條碼可以為一維條形碼、二維碼等信息標識符。優選地，所述容器2為試管、試劑瓶或飲料瓶。
[0047]—種容器自轉裝置，如圖1、1-1、2、3、3_1和4所示，包括用于傳送若干個容器2的傳送架6、連接在傳送架6上的容器底座8和用于驅動容器底座8自轉的驅動組件10，容器底座8包括容器夾持端802和驅動端804，驅動組件10包括電機102及由電機驅動的夾持件104，夾持件104上設有與驅動端804配合的槽道106，當驅動端804運動到槽道106中并停留時，該夾持件104驅動所述驅動端804旋轉。優選地，傳送架6呈弧形、圓環形或直線形。圖1-4中以傳送架6為圓環形為例進行詳細說明。
[0048]其中，傳送架6和驅動組件10的運動由控制器控制，在控制器的控制下，由傳送架6逐個傳送容器底座8，當容器底座8運動到夾持件104的位置時，即驅動端804運動到槽道106中，控制器控制傳送架6停止，使驅動端804停留在槽道106中，并控制電機102驅動夾持件104旋轉，由夾持件104帶動容器底8座旋轉。參照圖3、3-1和4，驅動端804運動在傳送路徑上，靠近槽道106的入口處并未進入槽道106，此時，傳送架6繼續運動，當驅動端804進入到槽道106中時，傳送架6停止運動，驅動端804停留在槽道106中，參照圖1、1_1和2，此時控制電機102驅動夾持件104旋轉。容器自轉裝置在旋轉時，將夾持件104上的槽道106設置成驅動端804傳送路徑上的一部分，即槽道106在驅動端804的必經路徑上，結構簡單，成本低。夾持件104和驅動端804的結構無需特別精細，但需要夾持件104和驅動端804之間的互配合，夾持件104形成槽道106并在旋轉時能與驅動端804相抵，就可以完成自轉的功能，細微的磨損等都不會對自轉裝置的穩定性及效果造成影響。
[0049]優選地，參照圖1-4，所述夾持件104安裝在驅動端804的傳送路徑上。驅動端804的傳送路徑由傳送架6的形狀確定，若傳送架為圓環形，則驅動端的傳送路徑也為圓環形，以此類推。夾持件104直接安裝在驅動端804的傳送路徑上，即槽道106的位置設置在驅動端804的傳送路徑上，便于驅動端804運動到夾持件104中，結構簡單，當然，夾持件104也可以由其它組件驅動，使夾持件104運動到驅動端的傳送路徑上，如上升或平移等，也是可以實現本實用新型的目的。
[0050]優選地，參照圖5、5-1和5-2，所述夾持件104包括底板112及分布在底板112兩端面的第一夾壁108和第二夾壁110，第一夾壁108與第二夾壁110之間的通道為槽道106。槽道106的結構可以根據需要設置，槽道106需要與驅動端配合，使得驅動端可以沿傳送路徑運動到槽道中，并能由夾持件帶動驅動端旋轉。作為進一步的優選，槽道106的入口處和出口處相對中間部分敞開。方便驅動端進入，能起到導向的作用。
[0051 ]優選地，所述驅動端804的最大尺寸大于槽道106的寬度，驅動端804的最小尺寸小于槽道106的寬度。驅動端804的最大尺寸是驅動端橫截面的最大尺寸，最小尺寸是指驅動端橫截面的最小尺寸，以驅動端為長方體為例，長方體橫截面的對角線為最大尺寸，橫截面的寬為最小尺寸，若驅動端為不規則形狀，則取驅動端804最大橫截面的最大尺寸和最小尺寸。驅動端804的最小尺寸小于槽道106的寬度，使驅動端804可以沿傳送路徑運動到槽道106中，否則，驅動端804會被夾持件阻擋而進入不了槽道106中，驅動端804的最大尺寸大于槽道106的寬度，在夾持件旋轉時，使驅動端與夾持件相抵，能夠帶動驅動端旋轉，避免了夾持件空旋轉，而不能與驅動端相抵。
[0052]優選地，參照圖6、6_1和6-2，所述驅動端804為一擋塊，擋塊呈長方體狀。驅動端804的形狀可以根據需要設置，能夠與夾持件104的槽道106配合，使得驅動端804可以沿傳送路徑運動到槽道106中，并能由夾持件104帶動驅動端804旋轉。參照圖6-3和6-4，作為一種實施方式，驅動端804為一擋塊，擋塊呈長方體狀，在擋塊的下部設有兩個長方體凸起814，實現容器自轉時，需要夾持件上的槽道與該驅動端相配合。優選地，所述驅動端804的兩個相對的側面為圓滑曲面。兩個相對側面是指驅動端進入槽道106的進入面及相對該面的另一側面，圓滑曲面使驅動端804更容易進入槽道106中，在進入時還可以起到導向作用。驅動端804與容器底座8相連的一面為頂面，驅動端804上設有一導向面，導向面用于與導向件配合，使驅動端保持一定的方向。優選地，所述夾持端802為一端開口的中空圓柱形本體。優選地，所述本體底部的內表面為半球狀曲面。優選地，所述本體底部設有通孔。
[0053]優選地，參照圖6、6-1和6-2，夾持端802和驅動端804之間設有用于將容器底座8安裝在傳送架上的導軌806。優選地，所述導軌806包括第一環形凸緣808和第二環形凸緣810，第一環形凸緣808和第二環形凸緣810軸向間隔分布，第一環形凸緣808與第二環形凸緣810形成的環形凹槽812。參照圖6-4，安裝時，傳送架6部分延伸到環形凹槽812中，第一環形凸緣808和第二環形凸緣810分別設置在傳送架6的上下兩側，并與傳送架6相抵，避免容器底座8脫離開傳送架6。導軌806與傳送架6安裝之間留有間隙，該間隙用于實現容器底座相對傳送架的自轉，以減小兩者之間的阻力。優選地，所述驅動端804的上頂面與導軌806固定連接或驅動端804與導軌806—體成型。
[0054]優選地，參照圖7-8，所述自轉裝置還包括用于調整驅動端804方向促使驅動端806進入槽道106的導向件。導向件調整驅動端的方向，使得驅動端的縱剖面與導向件處于預設角度。驅動端804面向導向件的一面為導向面，驅動端的縱剖面與導向面平行，若導向件為規則的形狀，則以導向件側壁所在的面度量預設角度，若導向件為不規則形狀，則以驅動端縱剖面到導向件側壁距離最短的點的切線度量預設角度。預設角度用于保證驅動端804可以順利進入槽道106，而不會被夾持件104阻擋，也允許驅動端804在導向件的導向下，可以在該角度內小幅度的轉動，超過該預設角度的轉動會被導向件阻止。
[0055]作為導向件的一種優選，所述導向件設置在驅動端804傳送路徑的側邊，導向件與驅動端之間設有間隙。驅動端804沿傳送路徑運動時與導向件間隙配合，導向件與驅動端之間的間隙使得驅動端可以相對導向件運動，減少兩者之間的摩擦阻力。
[0056]作為導向件的一種優選，參照圖7-8，所述導向件包括第一導向板12，第一導向板12設置在驅動端804傳送路徑的里側邊。傳送路徑的里側邊一般為靠近裝置中心的位置，而傳送路徑的外側邊一般為遠離裝置中心的位置，若傳送架6為圓環形，則圓環形靠近圓心處為里側邊。第一導向板12具有一側壁1202，該側壁1202與驅動端804的導向面相對，兩者之間間隙配合。
[0057 ]作為第一導向板的一種優選，參照圖8，所述第一導向板12分布在驅動端的整個傳送路徑上，第一導向板上面向驅動端一側設有第一缺口 1204，所述夾持件104部分容納在第一缺口 1204中，夾持件104與驅動端804在第一缺口 1204中旋轉。第一導向板12的形狀跟隨驅動端傳送路徑的形狀，這里以傳送架為圓環形為例，第一缺口 1204為第一導向板12上的凹陷部，驅動端804可以在第一缺口 1204中旋轉。優選地，所述第一導向板12呈弧形、圓環形或直線形。
[0058]優選地，參照圖9，所述導向件還包括與第一導向板12并排分布的第二導向板14，第二導向板14設置在驅動端804傳送路徑的另一側邊，第二導向板14上面向第一缺口 1204的一側設有第二缺口 1402，所述夾持件104容納在兩個缺口形成的通口中，夾持件104與驅動端804在通口中旋轉。即第一導向板12和第二導向板14形成的間隔為驅動端804的傳送路徑，驅動端804在第一導向板12和第二導向板14的間隔中傳送。第一缺口 1204和第二缺口1402也可不設，第一缺口 1204和第二缺口 1402處的導向板直接斷開也可。優選地，所述第一缺口 1204呈圓弧狀。第二缺口 1402也呈圓弧狀，方便驅動端804的進入。優選地，所述第一導向板12上設有若干個安裝孔，安裝孔上連接有若干支撐柱1206。
[0059]作為第一導向板的一種優選，參照圖10，所述第一導向板12設置在槽道106的入口處。第一導向板12為傳送路徑上的一小段，第一導向板12整體可以為弧狀或條狀。當驅動端804運動到第一導向板12附近時，由于第一導向板12的阻擋，對驅動端804進行位置調整，使驅動端的縱剖面與導向件處于預設角度。驅動端804運動到第一導向板12附近時，驅動端804縱剖面的方向與第一導向板12的角度可能是O度、銳角、直角或鈍角，各種角度均被第一導向板12調整為預設角度。如圖10-1、10-2和10-3所示，當角度是銳角、直角或鈍角時，第一導向板12與驅動端804的上端相抵，驅動端804的上端受力，驅動端順時間旋轉，驅動端進入第一導向板12所在區域；當角度是O度時，驅動端804直接進入第一導向板12所在區域。優選地，第一導向板12遠離槽道106—端設有一坡面。坡面用于給驅動端進入第一導向板12所在區域提供導向。優選地，所述第一導向板12由槽道106的入口處開始一直延伸到槽道106的出口處。即在夾持件104處未設第一導向板12，便于驅動端804在夾持位置的旋轉。
[0060]一種容器自轉方法，包括如下步驟:
[0061 ] a)提供一種容器自旋轉裝置，所述容器自旋轉裝置包括用于傳送若干個容器2的傳送架6、連接在傳送架6上的容器底座8和用于驅動容器底座8自轉的驅動組件10，容器底座8包括容器夾持端802和驅動端804，驅動組件10包括電機102及由電機驅動的夾持件104，夾持件104上設有與驅動端804配合的槽道106，當驅動端804運動到槽道106中并停留時，該夾持件104驅動所述驅動端804旋轉；
[0062]b)將夾持件104停留在驅動端804的傳送路徑上，保持夾持件104的位置使驅動端804可以進入槽道106;
[0063]c)控制傳送架6開始傳送容器2，當驅動端804運動到夾持件104的槽道106中時，控制傳送架6停止傳送，使驅動端804停留在槽道中；如圖1-2所示；
[0064]d)電機102驅動夾持件104旋轉，夾持件104與驅動端804相抵配合，夾持件104帶動驅動端804自轉，從而帶動容器底座8自轉；
[0065]e)電機102控制夾持件104停止旋轉，停止時保持夾持件104的位置使驅動端804可以沿傳送路徑離開槽道106;
[0066]f)重復步驟c-e。
[0067]通過上述容器自轉方法，可以實現容器逐個傳送，逐個自轉。其中，步驟a)中的容器自旋轉裝置包括上文提及到各種技術方案的組合。
【主權項】
1.一種容器旋轉結構，其特征在于，包括容器底座及用于驅動容器底座自轉的驅動組件，所述容器底座包括容器夾持端和用于帶動底座旋轉的驅動端，所述驅動組件包括電機及由電機驅動的夾持件，夾持件上設有與驅動端相嵌合的槽道，夾持件旋轉時與驅動端相抵帶動容器底座旋轉。2.根據權利要求1所述的容器旋轉結構，其特征在于，所述夾持件呈圓柱體狀。3.根據權利要求1所述的容器旋轉結構，其特征在于，所述夾持件的頂部開口。4.根據權利要求1所述的容器旋轉結構，其特征在于，所述夾持件的兩側邊及頂部開口，形成槽道。5.根據權利要求1所述的容器旋轉結構，其特征在于，所述夾持件包括底板及分布在底板兩端面的第一夾壁和第二夾壁。6.根據權利要求1所述的容器旋轉結構，其特征在于，所述驅動端為一擋塊，擋塊呈長方體狀。7.根據權利要求6所述的容器旋轉結構，其特征在于，所述擋塊兩相對的側面為圓滑曲面。8.根據權利要求1所述的容器旋轉結構，其特征在于，所述驅動端的最大尺寸大于槽道的寬度，驅動端的最小尺寸小于槽道的寬度。
【文檔編號】G01N35/00GK205506846SQ201521074291
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月21日
【發明人】楊健雄, 張昊
【申請人】利多(香港)有限公司