一種制動電機動態制動力矩試驗裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種制動電機動態制動力矩試驗裝置，包括底座、依次聯接的轉速傳感器、飛輪組、轉矩傳感器以及測試連接軸；所述飛輪組和所述測試連接軸固定在所述底座上，所述測試連接軸的前方設置有電動升降臺；所述飛輪組由箱體式機座、位于箱體式機座內多個飛輪組成，所述箱體式機座兩端面具有同時加工的軸孔，軸孔內設置由支撐所述多個飛輪的飛輪軸，所述飛輪的輪體與飛輪軸之間設有雙軸承，所述飛輪的側面與所述飛輪軸之間還設有飛輪電磁離合器。本實用新型具有轉速高、測試精度高的優點，實現了飛輪慣量任意組合，具有測試范圍寬的優點，并且還解決了試驗裝置制動初轉速調高后在結構強度、剛度、穩定性、以及動態特性方面的問題。
【專利說明】
一種制動電機動態制動力矩試驗裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于特種設備檢測技術領域，尤其涉及一種制動電機動態制動力矩試驗裝置。
【背景技術】
[0002]制動電機顧名思義是指帶有制動器的電動機，由于它將驅動元件和制動元件合二為一，因此具有工作可靠、結構緊湊的特點。目前國內常見的制動電機主要有錐形轉子制動電機、電磁制動電機等類型，它主要應用于起重運輸機械、建筑機械、機床等各種要求快速停止和準確定位的機械設備和傳動裝置中。由于制動電機驅動與制動合二為一的特點，在工業中使用越來越廣泛。
[0003]目前國內開發的制動電機動態制動力矩試驗裝置為了保證在高轉速下系統的剛性和穩定性，設計的試驗裝置飛輪軸很短，試驗時需要根據被測對象額定制動力矩的大小臨時用人力加裝飛輪盤，整個操作過程費時費力，而制動器動態試驗臺的飛輪轉速主要集中在制動初速度在1000r/min以下，不能滿足制動電機的試驗要求。制動初速度能夠達到3000r/min且能自動配置飛輪的試驗裝置基本處于空白狀態。提高制動初轉速后，高轉速制動器試驗臺在結構強度、剛度、穩定性、以及動態特性等方面都會帶來一系列問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種制動初始轉速高、測試精度高的制動電機動態制動力矩試驗裝置，以克服現有技術存在的不足。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案:
[0006]—種制動電機動態制動力矩試驗裝置，其特征在于:包括底座、依次聯接的轉速傳感器、飛輪組、轉矩傳感器以及測試連接軸;所述飛輪組和所述測試連接軸固定在所述底座上，所述測試連接軸的前方設置有電動升降臺；所述飛輪組由箱體式機座、位于箱體式機座內多個飛輪組成，所述箱體式機座兩端面具有同時加工的軸孔，軸孔內設置由支撐所述多個飛輪的飛輪軸，所述飛輪的輪體與飛輪軸之間設有雙軸承，所述飛輪的側面與所述飛輪軸之間還設有飛輪電磁離合器。
[0007]采用上述技術方案，本實用新型的測試連接軸用于安裝制動電機，采用箱體式基座，兩端面的軸孔同時加工而成保證了飛輪安裝后的同軸度，飛輪的輪體與飛輪軸之間設有雙軸承，有利于提高飛輪的轉速和測試精度;多個飛輪之間可以通過控制飛輪離合器的吸合和斷開來達到慣量組合的選擇效果，從而使得測試范圍比較廣;采用電動升降臺作為產品固定臺，被試產品安裝方便、省力。
[0008]在實用新型的優選實施方式中，所述飛輪組有兩組。
[0009]所述電動升降臺包括基座、設于基座上方的工作臺面、設于基座內的電動升降機，所述電動升降機的絲杠上端伸出所述基座與工作臺面連接;所述基座位于所述電動升降機的四周設有直線軸承，所述直線軸承中設有導向柱，所述導向柱的上端固定在所述工作臺面;所述基座的頂部鋼板四周開有通孔，所述通孔內設置有緊固絲桿，所述緊固絲桿的上端固定在所述工作臺面上;所述緊固絲桿上還旋擰有用于夾緊所述頂部鋼板的成對緊固螺母。電動升降臺采用這樣的結構，可以方便調整工作臺面的高度以滿足測試多種類型、規格的產品，高度調整后采用緊固絲桿和緊固螺母鎖定，具有較高的強度和穩定性，能應對大扭矩的測試工況，解決了試驗裝置制動初轉速調高后在結構強度、剛度、穩定性、以及動態特性方面的問題。
[0010]在本實用新型的進一步改進中，所述飛輪組旁對應每個飛輪還設有飛輪鎖緊機構。所述飛輪鎖緊機構由操作手柄、鎖緊頭以及連接在操作手柄與鎖緊頭之間的調節螺母構成，所述鎖緊頭具有在鎖緊時與飛輪外緣接觸壓緊的橡膠塊。
[0011]為防止被鎖定的飛輪盤離合器未脫開發生危險，本實用新型還設置了安全連鎖裝置，所述安全連鎖裝置為設置在飛輪鎖緊機構旁的接近開關，所述接近開關連接到與所述飛輪電磁離合器連接的控制器上。采用這樣的結構，可以保證當飛輪鎖定的時候，飛輪電磁離合器是脫開的，否則試驗裝置不能運行，避免測試發生危險。
[0012]在本實用新型的優選實施方式中，所述兩個飛輪組之間、所述飛輪組和所述轉矩傳感器之間、所述轉矩傳感器和所述測試連接軸之間均采用大扭矩膜片聯軸器聯接。
[0013]在本實用新型的進一步改進中，所述測試連接軸設置在軸承座上。這樣可以增加輸出軸的剛度，減小制動力矩對扭矩傳感器的損傷。
[0014]所述轉矩傳感器也固定在底座上。
[0015]采用上述技術方案，本實用新型的制動電機動態制動力矩試驗裝置具有轉速高、測試精度高的優點，實現了飛輪慣量任意組合，具有測試范圍寬的優點，并且還解決了試驗裝置制動初轉速調高后在結構強度、剛度、穩定性、以及動態特性方面的問題。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明:
[0017]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0018]圖2為飛輪組的結構示意圖；
[0019]圖3為電動升降臺的結構示意圖；
[0020]圖4為飛輪鎖緊機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，本實用新型的制動電機動態制動力矩試驗裝置，包括鋼制的底座1、依次聯接的轉速傳感器7、兩個飛輪組(即第一飛輪組8和第二飛輪組10)、轉矩傳感器11以及測試連接軸51。兩個分輪組和轉矩傳感器11均固定在底座I，測試連接軸51通過軸承座51支撐固定在底座I上。底座I固定在混凝土平臺100上。
[0022]第一飛輪組8和第二飛輪組10之間、第二飛輪組10與轉矩傳感器11之間、轉矩傳感器11與測試連接軸51之間均采用大扭矩膜片聯軸器9聯接。
[0023]測試連接軸51用于連接制動電機14。
[0024]測試連接軸51的前方設置有用于放置和固定制動電機14的產品固定臺60。
[0025]如圖2所示，飛輪組由箱體式機座17，位于箱體式機座17內3個飛輪18組成。箱體式機座17兩端面具有同時加工的軸孔，軸孔內穿設有飛輪軸20。兩端面的軸孔同時加工而成保證了飛輪安裝后的同軸度，進而有利于提高測試精度、降低機械系統的振動。
[0026]3個飛輪18間隔安裝在飛輪軸20，飛輪18的輪體與飛輪軸20之間設有雙軸承21，通過雙軸承21支撐保證了輪體高速需安裝不偏擺。每個飛輪的轉動慣量采用控制外圓，通過調整輪體厚度與結構的方法調整。飛輪18的側面與飛輪軸20之間還設有飛輪電磁離合器19。
[0027]結合圖3所示，本實施例的產品固定臺60為電動升降臺。該電動升降臺包括基座61、設于基座61上方的工作臺面22、設于基座61內的電動升降機23。基座61和工作臺面22均由鋼板焊接而成。電動升降機23由電機、渦輪蝸桿傳動機構和絲杠依次連接構成。
[0028]該電動升降機23的絲杠的上端伸出基座61與工作臺面22連接。基座61位于電動升降機23的四周設有四個直線軸承24，每個直線軸承24中設有導向柱241，導向柱241的上端固定在工作臺面22的底部鋼板上。
[0029]基座61的頂部鋼板26四個角落分別開有通孔261，通孔261內設置有緊固絲桿25，緊固絲桿25的上端通過連個對夾的螺母固定在工作臺面22的底部鋼板上。另外，緊固絲桿25上還旋擰有用于夾緊基座61的頂部鋼板26的成對緊固螺母251。該成對緊固螺母251在松開時，由電動升降機23驅動工作臺面22升降。當工作臺面22高度位置確定后，通過成對緊固螺母251夾緊頂部鋼板26來使得工作臺面保持高強度的穩定結構。
[0030]另外，飛輪組旁對應每個飛輪還設有飛輪鎖緊機構。結合圖4所示，飛輪鎖緊機構70由操作手柄29、鎖緊頭27以及連接在操作手柄29與鎖緊頭27之間的調節螺母28構成，鎖緊頭27具有在鎖緊時與飛輪外緣接觸壓緊的橡膠塊。
[0031]在本實用新型中，主軸電磁離合器6和飛輪電磁離合器19均與控制器進行連接，通過控制器來控制主軸電磁離合器6和飛輪電磁離合器19的吸合和斷開。
[0032]為防止被鎖定的飛輪盤離合器未脫開發生危險，本實用新型中還設置了安全連鎖裝置，安全連鎖裝置為設置在飛輪鎖緊機構旁的接近開關，該接近開關連接到與所述飛輪電磁離合器連接的控制器上。采用這樣的結構，可以保證當飛輪鎖定的時候，飛輪電磁離合器是脫開的，否則綜合測試裝置不能運行，避免測試發生危險。
[0033]以上就是實用新型的制動電機動態制動力矩試驗裝置，其測試原理如下:
[0034]將制動電機14連接在測試連接軸上，制動電機14通電(可分別選用變頻電源或市電直接供電)，由制動電機14驅動飛輪組至額定轉速，發出測試指令后將制動電機電源脫開，Φ慟電機制動器同時斷電，測取轉矩、轉速、Φ慟時間。
[0035]通過上述詳細描述，可以看出本實用新型的制動電機動態制動力矩試驗裝置具有轉速高、測試精度高的優點，實現了飛輪慣量任意組合，具有測試范圍寬的優點，并且還解決了試驗裝置制動初轉速調高后在結構強度、剛度、穩定性、以及動態特性方面的問題。
【主權項】
1.一種制動電機動態制動力矩試驗裝置，其特征在于:包括底座、依次聯接的轉速傳感器、飛輪組、轉矩傳感器以及測試連接軸；所述飛輪組和所述測試連接軸固定在所述底座上，所述測試連接軸的前方設置有電動升降臺；所述飛輪組由箱體式機座、位于箱體式機座內多個飛輪組成，所述箱體式機座兩端面具有同時加工的軸孔，軸孔內設置由支撐所述多個飛輪的飛輪軸，所述飛輪的輪體與飛輪軸之間設有雙軸承，所述飛輪的側面與所述飛輪軸之間還設有飛輪電磁離合器。2.根據權利要求1所述的制動電機動態制動力矩試驗裝置，其特征在于:所述飛輪組有兩組。3.根據權利要求1所述的制動電機動態制動力矩試驗裝置，其特征在于:所述電動升降臺包括基座、設于基座上方的工作臺面、設于基座內的電動升降機，所述電動升降機的絲杠上端伸出所述基座與工作臺面連接;所述基座位于所述電動升降機的四周設有直線軸承，所述直線軸承中設有導向柱，所述導向柱的上端固定在所述工作臺面;所述基座的頂部鋼板四周開有通孔，所述通孔內設置有緊固絲桿，所述緊固絲桿的上端固定在所述工作臺面上;所述緊固絲桿上還旋擰有用于夾緊所述頂部鋼板的成對緊固螺母。4.根據權利要求1所述的制動電機動態制動力矩試驗裝置，其特征在于:所述飛輪組旁對應每個飛輪還設有飛輪鎖緊機構;所述飛輪鎖緊機構由操作手柄、鎖緊頭以及連接在操作手柄與鎖緊頭之間的調節螺母構成，所述鎖緊頭具有在鎖緊時與飛輪外緣接觸壓緊的橡月父塊。5.根據權利要求1所述的制動電機動態制動力矩試驗裝置，其特征在于:還設置了安全連鎖裝置，所述安全連鎖裝置為設置在飛輪鎖緊機構旁的接近開關，所述接近開關連接到與所述飛輪電磁離合器連接的控制器上。6.根據權利要求2所述的制動電機動態制動力矩試驗裝置，其特征在于:兩組所述飛輪組之間、所述飛輪組和所述轉矩傳感器之間、所述轉矩傳感器和所述測試連接軸之間均采用大扭矩膜片聯軸器聯接。7.根據權利要求1所述的制動電機動態制動力矩試驗裝置，其特征在于:所述測試連接軸設置在軸承座上。8.根據權利要求1所述的制動電機動態制動力矩試驗裝置，其特征在于:所述轉矩傳感器也固定在底座上。
【文檔編號】G01L5/28GK205506282SQ201521136566
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月31日
【發明人】劉華, 湯曉英, 周建波, 姚文慶, 吳峰崎, 陳虎, 胡朋
【申請人】上海市特種設備監督檢驗技術研究院