一種電纜隧道檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電纜隧道檢測裝置，包括紅外檢測機器，其特征在于，所述紅外檢測機器包括用于采集隧道紅外熱像信息的紅外熱像模塊、用于傳輸數據的通信模塊、用于測量紅外檢測機器與障礙物距離的距離傳感器、用于檢測紅外檢測機器是否沿規定軌跡行駛的紅外循跡探頭和用于控制紅外檢測機器的運動的方向和速度運動模塊。本實用新型結構簡單、使用靈活，便于實現對隧道漏水進行檢測。
【專利說明】
一種電纜隧道檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于檢測裝置領域，更具體地，涉及一種電纜隧道檢測裝置。
【背景技術】
[0002]電力供應作為工礦企業和城市建設的重要部分，其供電線路越來越多地使用電力電纜，而在城建中則采用勾到或隧道結構敷設電纜，但在管道的制造、敷設及運行等各個階段都可能產生缺陷。電力隧道病害的類型主要有水害、襯砌裂損、襯砌侵蝕和襯砌支護結構質量缺陷，而其中最常見的病害形式是水害。因而使用智能檢測設備對隧道的漏水進行檢測就顯得尤為重要。
[0003]目前在隧道漏水監測中主要靠人力，通過人的肉眼觀察或者通過人手持檢測設備進行檢測，這種方式效率低、可靠性低，耗費大量人力資源。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了電纜隧道紅外檢測裝置，其效率高，能有效節約時間。
[0005]為實現上述目的，按照本實用新型，提供了一種電纜隧道檢測裝置，包括紅外檢測機器，其特征在于，所述紅外檢測機器包括用于采集隧道紅外熱像信息的紅外熱像模塊、用于傳輸數據的通信模塊、用于測量紅外檢測機器與障礙物距離的距離傳感器、用于檢測紅外檢測機器是否沿規定軌跡行駛的紅外循跡探頭和用于控制紅外檢測機器的運動方向和速度的運動模塊的運動模塊。
[0006]優選地，所述通信模塊為無線通信模塊。
[0007]優選地，所述距離傳感器為超聲波傳感器。
[0008]總體而言，通過本實用新型所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果:本實用新型的數據處理上位機基于所述紅外檢測機器傳輸的紅外熱像圖判斷隧道是否存在漏水，其結構簡單、使用靈活，便于實現對隧道漏水進行檢測。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型與數據處理上位機通信的結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型的紅外檢測機器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0012]參照圖1、圖2，本實用新型的紅外檢測機器2和數據處理上位機I進行信號連接，完成兩者間的數據傳輸，傳輸的數據包括:紅外熱像數據、紅外檢測機器2的狀態數據和數據處理上位機I的控制信號。
[0013]參照圖2中，紅外檢測機器2包括紅外熱像模塊22、通信模塊23、距離傳感器24、紅外循跡探頭25、運動模塊26和電源管理模塊，微處理器21分別與所述紅外熱像模塊22、通信模塊23、距離傳感器24、紅外循跡探頭25和運動模塊26連接，用于獲取紅外熱像模塊22、通信模塊23、距離傳感器24、紅外循跡探頭25、運動模塊26和電源管理模塊的相關信息，并控制紅外熱像模塊22、通信模塊23和運動模塊26。另外，微處理器21上還連接有電源管理模塊，以用于為各模塊供電。其中，通信模塊23優選地為無線通信模塊，距離傳感器24優選為超聲波傳感器。
[0014]紅外熱像模塊22用于拍攝隧道紅外熱像圖，并上傳至數據處理上位機I;通信模塊23用于數據處理上位機I與紅外檢測機器2之間的通信;距離傳感器24用于測量紅外檢測機器2與障礙物之間的距離;紅外循跡探頭25用于檢測紅外檢測機器2是否沿規定軌跡行駛；運動模塊26用于控制紅外檢測機器2的運動速度和方向；電源管理模塊用于檢測紅外檢測機器2電池的電量。
[0015]紅外檢測機器2以微控制器21為核心，通過各模塊之間的配合工作，共同完成隧道紅外熱像圖拍攝工作。微控制器21在每個工作周期內獲取紅外熱像模塊22、通信模塊23、距離傳感器24、紅外循跡探頭25、運動模塊26和電源管理模塊的相關信息，根據這些信息向運動模塊26和紅外熱像模塊22發送信息，從而控制紅外檢測機器2的運動方向和速度以及控制紅外熱像模塊22拍攝紅外熱像圖，并且通過通信模塊23將這些信息和拍攝的紅外熱像圖上傳至數據處理上位機I，供數據處理上位機I處理。
[0016]數據處理上位機I根據紅外檢測機器2發送的紅外熱像信息判斷隧道中是否存在漏水點達到對隧道檢測的目的。
[0017]本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電纜隧道檢測裝置，包括紅外檢測機器(2)，其特征在于，所述紅外檢測機器(2)包括用于采集隧道紅外熱像信息的紅外熱像模塊(22)、用于傳輸數據的通信模塊(23)、用于測量紅外檢測機器與障礙物距離的距離傳感器(24)、用于檢測紅外檢測機器是否沿規定軌跡行駛的紅外循跡探頭(25)和用于控制紅外檢測機器的運動方向和速度的運動模塊(26)。2.根據權利要求1所述的一種電纜隧道檢測裝置，其特征在于，所述通信模塊(23)為無線通信模塊。3.根據權利要求1所述的一種電纜隧道檢測裝置，其特征在于，所述距離傳感器(24)為超聲波傳感器。
【文檔編號】G01M3/00GK205483406SQ201620179172
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月9日
【發明人】竺佳, 竺佳一, 程國開, 汪從敏, 曹炯, 周立波, 江炯, 朱福龍, 王烽人
【申請人】國網浙江省電力公司寧波供電公司, 華中科技大學