傳動機構及其壓力檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種傳動機構及其壓力檢測裝置。該壓力檢測裝置的壓力傳感器設置在軸承座的下方，可以將柔性傳動件的張力測量轉化為對柔性傳動件對軸承座的壓力測量。該傳動機構及其壓力檢測裝置能夠實時、精確地測量并顯示傳動網、傳動帶、鏈條或傳動繩等柔性傳動件對軸承座的壓力大小，保證壓力始終是一個可視的數據。由于通過該壓力值可以推算出柔性傳動件的張力，便于保護這類柔性傳動件不被撕裂，提高該類柔性傳動件的傳動效率和運行穩定性，減少對柔性傳動件的損傷。
【專利說明】
傳動機構及其壓力檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械領域，具體是涉及一種傳動機構及其壓力檢測裝置。
【背景技術】
[0002]在含有軸承等傳動輥的機械生產運動過程中，依靠網、傳動皮帶或鏈條等柔性傳動件傳動的機械運動，主要是依靠這類柔性傳動件與傳動輥間的摩擦力來實現的。摩擦力由壓力大小及接觸面積決定。柔性傳動件的尺寸一般是按照定制要求實現的，與傳動輥的接觸面積在同一柔性傳動件的情況下是不變的。能改變的條件只有壓力。也即柔性傳動件對傳動輥的壓力大小直接決定整個傳動機構的運動。如果壓力值過小，主動輥無法將力量經由柔性傳動件傳出帶動從動輥，柔性傳動件傳動時會不均勻運動，會導致因傳動力不均勻而打滑或柔性傳動件松脫掉落等一系列結果。如果壓力值過大，則會在造成柔性傳動件與傳動輥之間的摩擦力較大，加快損傷柔性傳動件和傳動輥。而且壓力過大，會拉長柔性傳動件，導致柔性傳動件變形，影響柔性傳動件的使用。嚴重時張力過大會撕斷柔性傳動件，直接導致傳動停止。
[0003]—直以來，運用在很多領域的機械，雖然靠柔性傳動件實現傳動，但在張緊的過程中卻沒有一個定量性的裝置，絕大部分可調柔性傳動件的張緊依靠操作者的經驗來進行張緊。依靠操作者的經驗會有很大的不確定性，可能導致張力過大過小而引起一系列后果。
【實用新型內容】
[0004]基于此，有必要提供一種能夠測量柔性傳動件對傳動輥壓力的傳動機構及其壓力檢測裝置。
[0005]—種傳動機構的壓力檢測裝置，包括:
[0006]傳感器安裝機構，用于設在所述傳動機構的軸承座的下方；
[0007]壓力傳感器，設在所述傳感器安裝機構中，用于檢測套設在所述傳動機構的傳動輥上的柔性傳動件對所述軸承座的壓力，所述傳動輥安裝在所述傳動機構的軸承上，所述軸承安裝在所述軸承座上；
[0008]顯示機構，所述顯示機構的內部設有數據處理機構，所述數據處理機構與所述顯示機構及所述壓力傳感器分別電連接以將所述壓力傳感器的檢測結果經處理后傳輸至所述顯示機構進行顯示。
[0009]在其中一個實施例中，所述傳感器安裝機構為可形變的不銹鋼套。
[0010]在其中一個實施例中，所述顯示機構與所述壓力傳感器之間通過針式數據連接線電連接。
[0011]在其中一個實施例中，所述壓力檢測裝置還包括角度檢測機構，所述角度檢測機構用于檢測所述柔性傳動件與所述傳動輥相切的兩側位置相對于所述壓力傳感器所檢測的壓力方向的角度；
[0012]所述數據處理機構與所述角度檢測機構電連接，以將所述壓力通過所述角度換算成所述柔性傳動件的張力，并在所述顯示機構上顯示。
[0013]在其中一個實施例中，所述角度檢測機構為光學測量角度裝置或機械測量角度裝置。
[0014]一種傳動機構，包括傳動輥、軸承、軸承座、基座、柔性傳動件及上述任一項所述的壓力檢測裝置，所述傳動輥套設在所述軸承上，所述軸承設在所述軸承座上，所述軸承座安裝在所述基座上，所述柔性傳動件套設在所述傳動輥上且能夠由所述傳動輥帶動轉動或能夠帶動所述傳動輥轉動，所述傳感器安裝機構設在所述軸承座的下方且位于所述軸承座與所述基座之間。
[0015]在其中一個實施例中，所述柔性傳動件為傳動網、傳動帶、傳送繩或鏈條。
[0016]在其中一個實施例中，所述傳動輥包括主動輥及從動輥，所述壓力傳感器設在所述主動輥對應的軸承座的下方。
[0017]在其中一個實施例中，每個所述軸承的兩側均設有所述軸承座，每個所述軸承座的下方均設有所述壓力傳感器；
[0018]或者每個所述軸承對應設有一個所述軸承座，該軸承座的下方設有所述壓力傳感器。
[0019]在其中一個實施例中，所述壓力傳感器檢測的壓力方向與所述柔性傳動件及所述傳動棍的接觸面的中心與所述傳動棍的圓心的連線方向一致。
[0020]上述傳動機構及其壓力檢測裝置能夠實時、精確地測量并顯示傳動網、傳動帶、鏈條或傳動繩等柔性傳動件對軸承座的壓力大小，保證壓力始終是一個可視的數據。由于通過該壓力值可以推算出柔性傳動件的張力，便于保護這類柔性傳動件不被撕裂，提高該類柔性傳動件的傳動效率和運行穩定性，減少對柔性傳動件的損傷。
【附圖說明】
[0021]圖1為一實施例的傳動機構的結構不意圖；
[0022]圖2為軸承座可能的角度示意圖；
[0023]圖3為受力分析示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
[0025]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0026]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0027]如圖1所示，一實施例的傳動機構10包括傳動輥110、軸承120、軸承座130、基座140、柔性傳動件150及壓力檢測裝置200。
[0028]傳動輥110包括主動輥及從動輥等壓力輥。主動輥與外界電機等驅動裝置的輸出軸連接，能夠由該驅動裝置驅動轉動。柔性傳動件150套設在傳動輥110上，如套設在一個主動棍上及一個或多個從動棍上，該主動棍轉動，可由該柔性傳動件15 O帶動從動棍轉動。在本實施例中，該柔性傳動件150包括傳動網、傳動帶、鏈條或傳動繩等依靠與傳動輥110之間的摩擦力傳動的傳動件。
[0029]傳動輥110套設在軸承120上。軸承120設在軸承座130上。每個軸承120可以對應設置一個軸承座130，也可以對應設置多個軸承座130。如在本實施例中，軸承120設在一個軸承座130上。可理解，在其他實施例中，軸承120也可以由多個軸承座130支撐，如由兩個設在軸承120兩側的軸承座130支撐。軸承座130安裝在基座140上。基座140用于放置在如地面等支撐面上。
[0030]在本實施例中，該壓力檢測裝置200包括傳感器安裝機構210、壓力傳感器220及顯示機構230。
[0031]傳感器安裝機構210設在軸承座130的下方。具體在本實施例中，傳感器安裝機構210設在軸承座130的底平面上。進一步，該傳感器安裝機構210設在軸承座130的底平面與基座140之間。該傳感器安裝機構210采用可形變的材料制作成型的外套，如可形變的不銹鋼套等，其兩側分別與軸承座130及基座140連接。該傳感器安裝機構210與軸承座130及基座140剛性連接，從而可以將軸承座130承受的壓力直接反映在其形變量上。
[0032]壓力傳感器220設在該傳感器安裝機構210中。壓力傳感器220能夠形變形成壓力檢測信號。壓力傳感器220用于檢測套設在傳動輥110上的柔性傳動件150對軸承座130的壓力。
[0033]在本實施例中，每個軸承120對應設在一個軸承座130上，相應地，只要在該軸承座130的底面上設置該傳感器安裝機構210及壓力傳感器220即可。對于兩側都設有軸承座130的軸承120，可以在每側的軸承座130下安裝該壓力傳感器220，以實時、準確的檢測每側的軸承座130承受的壓力。特別是由于柔性傳動件150在張緊過程中，柔性傳動件150可能會導致軸承120發生偏斜，導致軸承120兩側受力不同，在這種情況下，在兩側軸承座130下分別安裝壓力傳感器220，可以測量軸承120兩側的力的不同，并為調整偏斜提供依據。
[0034]在本實施例中，壓力傳感器220優選設在所述主動輥對應的軸承座130的下方。可理解，在其他實施例中，該壓力傳感器220也可以對應每個傳動輥110設置，也即在每個傳動輥110對應的軸承座130的下方均設置該壓力傳感器220。
[0035]本實施例中的傳動輥110、軸承120、軸承座130及基座140之間均為剛性硬連接，在壓力傳感器220測壓力時，可以避免受到軸承120軸向力的影響，即軸承120如果平穩轉動，則不會影響該壓力傳感器220的測量。該壓力傳感器220可以測量靜止的軸承座130承受的壓力，也可以測量運行平穩的軸承座130承受的壓力。該測出的壓力可以推算出與其連接的柔性傳動件150的張力。
[0036]如圖2所示，在本實施例中，柔性傳動件150的傳動方向可以為向上、向下、向左、向右或各種傾斜方向。本實施例采用壓力傳感器220設在軸承座130的下方的設計方案，只要軸承座130的底面與壓力傳感器220保證一個相對固定的角度，該壓力傳感器220不僅可以測量如圖2所示角度，也可以測量其他未畫出的任意角度。
[0037]顯示機構230的內部設有數據處理機構。該數據處理機構與顯示機構230及壓力傳感器220分別電連接。該數據處理機構為與壓力傳感器220的編制程序對應的PLC顯示切換系統。該數據處理機構能夠將壓力傳感器220的檢測結果經處理后傳輸至顯示機構230進行顯不O
[0038]顯示機構230上設有顯示屏、開關按鈕以及置零按鈕、最大值顯示按鈕、測量單位切換按鈕等控制按鈕。顯示屏用于顯示相應的數據。在柔性傳動件150松弛狀態下，可以開啟開關按鈕，開啟顯示屏，并打開置零按鈕。置零按鈕可以在柔性傳動件150松弛狀態下，將壓力傳感器220檢測的壓力值置零。最大值顯示按鈕用于張緊狀態下傳動過程中記錄的最大數據的單獨讀取，以保證能測量并記錄到最大的被測柔性件張力從而判斷被測件是否已經損壞。測量單位切換按鈕用將不同場合不同人員的不同需要，將測量單位改變為最適宜讀取和分析的數據狀態，可根據不同需要在軟件中進行編輯可切換的不同單位。在使用中，按下測量單位切換按鈕可以直接在設定好的各種單位間切換，并隨單位改變而將數據一一對應。
[0039]在本實施例中，顯示機構230與壓力傳感器220之間通過針式數據連接線等數據傳輸線240電連接。該類數據傳輸線240結構精巧，在不影響其他裝置及不大角度彎折數據線的情況下，較為穩定地將顯示機構230與壓力傳感器220電連接，以穩定輸出檢測的壓力數據，同時便于將顯示機構230放置在便于觀察的位置，以利于觀察柔性傳動件的狀態。
[0040]本實施例的壓力檢測裝置200將柔性傳動件150的張力檢測轉換為對柔性傳動件150對軸承座130的下壓力的測量，并直接用顯示機構230進行壓力顯示，便于通過調整軸承120的位置來調節柔性傳動件150的張力。
[0041 ]在本實施例中，該壓力傳感器220檢測的壓力方向與柔性傳動件150及傳動輥110的接觸面的中心與傳動輥110的圓心的連線方向一致。由于柔性傳動件150在張緊過程中，傳動輥110與柔性傳動件150的相對位置該改變，一旦軸承座130的位置發生改變，壓力傳感器220檢測力也會改變，壓力傳感器220檢測壓力的方向與柔性傳動件150的張力的夾角也會改變，這種夾角的改變會導致推算結果改編，因此，本實施例采用直接顯示柔性傳動件150對軸承座130的壓力來顯示，而非換算成柔性傳動件150的張力顯示，結果更準確可靠。
[0042]壓力傳感器220檢測壓力可以通過換算，得到柔性傳動件150的張力大小，一般來說，壓力與該張力呈正相關性，也即壓力越大，相應的張力越大。如圖3所示，本實施例壓力傳感器220檢測的壓力方向與柔性傳動件150及傳動輥110的接觸面的中心與傳動輥110的圓心的連線方向一致。該壓力與柔性傳動件150所受張力的轉換方式可由圖3受力分析圖推出:顯示壓力F3與柔性傳動件150的張力F1、F2之間的關系是:Fl=F2 = F3/(cosA+cosB)，可由此推算出Fl、F2的數值。
[0043]可理解，在其他實施例中，該壓力檢測裝置200還可以包括角度檢測機構。該角度檢測機構用于檢測柔性傳動件150與傳動輥110相切的兩側位置相對于壓力傳感器220所檢測的壓力方向的角度。數據處理機構與角度檢測機構電連接，以將壓力通過上述公式換算成柔性傳動件150的張力，并在顯示機構上顯示。角度檢測機構可以為光學測量角度裝置或機械測量角度裝置等。
[0044I上述傳動機構10及其壓力檢測裝置200能夠實時、精確地測量并顯示傳動網、傳動帶、鏈條或傳動繩等柔性傳動件150對軸承座130的壓力大小，保證壓力始終是一個可視的數據。由于通過該壓力值可以推算出柔性傳動件150的張力，便于保護這類柔性傳動件150不被撕裂，提高該類柔性傳動件150的傳動效率和運行穩定性，并可減少對柔性傳動件150的損傷。
[0045]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0046]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種傳動機構的壓力檢測裝置，其特征在于，包括: 傳感器安裝機構，用于設在所述傳動機構的軸承座的下方； 壓力傳感器，設在所述傳感器安裝機構中，用于檢測套設在所述傳動機構的傳動輥上的柔性傳動件對所述軸承座的壓力，所述傳動輥安裝在所述傳動機構的軸承上，所述軸承安裝在所述軸承座上； 顯示機構，所述顯示機構的內部設有數據處理機構，所述數據處理機構與所述顯示機構及所述壓力傳感器分別電連接以將所述壓力傳感器的檢測結果經處理后傳輸至所述顯示機構進行顯示。2.如權利要求1所述的傳動機構的壓力檢測裝置，其特征在于，所述傳感器安裝機構為可形變的不銹鋼套。3.如權利要求1所述的傳動機構的壓力檢測裝置，其特征在于，所述顯示機構與所述壓力傳感器之間通過針式數據連接線電連接。4.如權利要求1所述的傳動機構的壓力檢測裝置，其特征在于，還包括角度檢測機構，所述角度檢測機構用于檢測所述柔性傳動件與所述傳動輥相切的兩側位置相對于所述壓力傳感器所檢測的壓力方向的角度； 所述數據處理機構與所述角度檢測機構電連接，以將所述壓力通過所述角度換算成所述柔性傳動件的張力，并在所述顯示機構上顯示。5.如權利要求4所述的傳動機構的壓力檢測裝置，其特征在于，所述角度檢測機構為光學測量角度裝置或機械測量角度裝置。6.一種傳動機構，其特征在于，包括傳動輥、軸承、軸承座、基座、柔性傳動件及如權利要求1-5中任一項所述的壓力檢測裝置，所述傳動輥套設在所述軸承上，所述軸承設在所述軸承座上，所述軸承座安裝在所述基座上，所述柔性傳動件套設在所述傳動輥上且能夠由所述傳動輥帶動轉動或能夠帶動所述傳動輥轉動，所述傳感器安裝機構設在所述軸承座的下方且位于所述軸承座與所述基座之間。7.如權利要求6所述的傳動機構，其特征在于，所述柔性傳動件為傳動網、傳動帶、傳送繩或鏈條。8.如權利要求6或7所述的傳動機構，其特征在于，所述傳動輥包括主動輥及從動輥，所述壓力傳感器設在所述主動輥對應的軸承座的下方。9.如權利要求8所述的傳動機構，其特征在于，每個所述軸承的兩側均設有所述軸承座，每個所述軸承座的下方均設有所述壓力傳感器； 或者每個所述軸承對應設有一個所述軸承座，該軸承座的下方設有所述壓力傳感器。10.如權利要求6所述的傳動機構，其特征在于，所述壓力傳感器檢測的壓力方向與所述柔性傳動件及所述傳動輥的接觸面的中心與所述傳動輥的圓心的連線方向一致。
【文檔編號】G01L5/04GK205483369SQ201620117002
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月5日
【發明人】馮俊杰, 肖輝
【申請人】昆明納太科技有限公司