一種抗干擾能力較強的數字避障傳感器的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于避障傳感器技術領域且公開了一種抗干擾能力較強的數字避障傳感器,包括傳感器外殼、遮光罩、濾光片、支架、螺絲、指示燈、導線、插頭、調節開關和電路部分,所述遮光罩安裝在傳感器外殼的前端,所述濾光片安裝在傳感器外殼上,所述傳感器外殼外表設置有與螺絲匹配的螺紋,所述支架通過螺絲固定在傳感器外殼上,所述指示燈、導線和調節開關都位于傳感器外殼的后部,所述插頭與導線相連。該抗干擾能力較強的數字避障傳感器設置有遮光罩和濾光片,可以大大提高紅外傳感器的抗干擾能力,較少外界光線對傳感器的影響,調節開關可以非常方便的調節傳感器的探測距離,具有一定的推廣性。
【專利說明】
一種抗干擾能力較強的數字避障傳感器
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種壁障裝置,具體涉及一種抗干擾能力較強的數字避障傳感器,屬于避障傳感器技術領域。
【背景技術】
[0002]數字避障傳感器是利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理,進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發射與接收二極管,發射管發射特定頻率的紅外信號,接收管接收這種頻率的紅外信號,當紅外的檢測方向遇到障礙物時,紅外信號反射回來被接收管接收,經過處理之后,通過數字傳感器接口返回到機器人主機,機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環境的變化。市場上賣的數字避障傳感器雖然具備一定的抗干擾能力,但是都不是很強,當外界光線比較強時,也會受到一定的干擾。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題克服現有的缺陷,提供一種抗干擾能力較強的數字避障傳感器,可以有效解決【背景技術】中的問題。
[0004]為了解決上述技術問題,本實用新型提供了如下的技術方案:
[0005]本實用新型提供一種抗干擾能力較強的數字避障傳感器,包括傳感器外殼、遮光罩、濾光片、支架、螺絲、指示燈、導線、插頭、調節開關和電路部分,所述遮光罩安裝在傳感器外殼的前端,所述濾光片安裝在傳感器外殼上,所述傳感器外殼外表設置有與螺絲匹配的螺紋,所述支架通過螺絲固定在傳感器外殼上,所述指示燈、導線和調節開關都位于傳感器外殼的后部,所述插頭與導線相連,所述電路部分包括紅外探頭、信號轉換模塊、調整模塊和濾波電路。
[0006]作為本實用新型的一種優選技術方案,所述紅外探頭、信號轉換模塊和濾波電路依次相連,所述調整模塊與信號轉換模塊相連。
[0007]作為本實用新型的一種優選技術方案,所述導線包括電源線和信號線,所述電源線為紅外探頭、信號轉換模塊和調整模塊供電,所述濾波電路與信號線相連。
[0008]作為本實用新型的一種優選技術方案,所述指示燈與信號轉換模塊相連,所述調節開關安裝在調整模塊上。
[0009]本實用新型所達到的有益效果是:一種抗干擾能力較強的數字避障傳感器設置有遮光罩和濾光片,可以大大提高紅外傳感器的抗干擾能力,較少外界光線對傳感器的影響,調節開關可以非常方便的調節傳感器的探測距離,具有一定的推廣性。
【附圖說明】
[0010]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解,并且構成說明書的一部分,與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型,并不構成對本實用新型的限制。
[0011]在附圖中:
[0012]圖1是本實用新型實施例所述的一種抗干擾能力較強的數字避障傳感器正面結構示意圖;
[0013]圖2是本實用新型實施例所述的一種抗干擾能力較強的數字避障傳感器側面結構示意圖;
[0014]圖3是本實用新型實施例所述的一種抗干擾能力較強的數字避障傳感器電路部分結構示意圖;
[00?5]圖中標號:1、傳感器外殼;2、遮光罩;3、濾光片;4、支架;5、螺絲;6、指不燈;7、導線;8、插頭;9、調節開關;10、紅外探頭;11、彳目號轉換t吳塊;12、調整t吳塊;13、濾波電路。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明,應當理解,此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0017]實施例:請參閱圖1、圖2和圖3,本實用新型提供一種技術方案:一種抗干擾能力較強的數字避障傳感器,包括傳感器外殼1、遮光罩2、濾光片3、支架4、螺絲5、指示燈6、導線7、插頭8、調節開關9和電路部分,所述遮光罩2安裝在傳感器外殼I的前端,所述濾光片3安裝在傳感器外殼I上,所述傳感器外殼I外表設置有與螺絲匹配的螺紋,所述支架4通過螺絲5固定在傳感器外殼I上,所述指示燈6、導線7和調節開關9都位于傳感器外殼I的后部,所述插頭8與導線7相連,所述電路部分包括紅外探頭10、信號轉換模塊11、調整模塊12和濾波電路13。所述紅外探頭10、信號轉換模塊11和濾波電路13依次相連,所述調整模塊12與信號轉換模塊11相連。所述導線包括電源線和信號線,所述電源線為紅外探頭10、信號轉換模塊11和調整模塊12供電,所述濾波電路13與信號線相連。所述指示燈6與信號轉換模塊11相連,所述調節開關9安裝在調整模塊12上。
[0018]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已,并不用于限制本實用新型,盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明,對于本領域的技術人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種抗干擾能力較強的數字避障傳感器,包括傳感器外殼(I)、遮光罩(2)、濾光片(3)、支架(4)、螺絲(5)、指示燈(6)、導線(7)、插頭(8)、調節開關(9)和電路部分,其特征在于:所述遮光罩(2)安裝在傳感器外殼(I)的前端,所述濾光片(3)安裝在傳感器外殼(I)上,所述傳感器外殼(I)外表設置有與螺絲匹配的螺紋,所述支架(4)通過螺絲(5)固定在傳感器外殼(I)上,所述指示燈(6)、導線(7)和調節開關(9)都位于傳感器外殼(I)的后部,所述插頭(8)與導線(7)相連,所述電路部分包括紅外探頭(10)、信號轉換模塊(11)、調整模塊(12)和濾波電路(13)。2.根據權利要求1所述的一種抗干擾能力較強的數字避障傳感器,其特征在于,所述紅外探頭(10)、信號轉換模塊(11)和濾波電路(13)依次相連,所述調整模塊(12)與信號轉換模塊(11)相連。3.根據權利要求1所述的一種抗干擾能力較強的數字避障傳感器,其特征在于,所述導線包括電源線和信號線,所述電源線為紅外探頭(10)、信號轉換模塊(11)和調整模塊(12)供電,所述濾波電路(13)與信號線相連。4.根據權利要求1所述的一種抗干擾能力較強的數字避障傳感器,其特征在于,所述指示燈(6)與信號轉換模塊(11)相連,所述調節開關(9)安裝在調整模塊(12)上。
【文檔編號】G01S17/93GK205450279SQ201521129379
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發明人】佟暢, 朱文強
【申請人】天津市森特奈電子有限公司