風動架車機的自動同步控制裝置的制造方法

            文檔序號:10767385閱讀:693來源:國知局
            風動架車機的自動同步控制裝置的制造方法
            【專利摘要】本實用新型公開了一種風動架車機的自動同步控制裝置,包括:多個電控閥,每個所述電控閥與一個氣缸連接,所述電控閥用于控制所連接的所述氣缸的充氣和排氣;多個壓力傳感器,每個所述壓力傳感器用于實時監測并反饋所連接的所述氣缸內的壓力;多個測距儀,每個所述測距儀用于實時測量并反饋所連接的所述氣缸的舉升高度;多個控制器,每個所述控制器用于接收所連接的所述壓力傳感器以及所述測距儀的信號并發送,且控制所連接的所述電控閥的動作;同步交互處理器,所述同步交互處理器用于指示所述控制器控制所述電控閥的動作。本實用新型提出一種風動架車機的自動同步控制裝置,解決風動架車機不能同步推動車輛升降問題。
            【專利說明】
            風動架車機的自動同步控制裝置
            技術領域
            [0001]本實用新型涉及同步控制裝置,更具體地,涉及一種風動架車機的自動同步控制
            目.0
            【背景技術】
            [0002]鐵路貨車車輛進入車間維修時,需要通過架車機將其托起,以便對車輛進行檢修。現在普遍使用的架車機是風動架車機。風動架車機包括四個單獨作用的氣缸,一組充氣閥、排氣閥、節流閥可以控制位于同一端的兩個氣缸。架車時,打開充風閥,壓縮空氣通過節流閥進入到同一端兩個氣缸中,兩個氣缸同時起升,把需維修的車輛抬升到一定的高度,關閉充風閥;人工插入安全銷,完成一個車輛單端起升的過程;落車時,人工拉出安全銷,打開排風閥,四個氣缸在車輛自重的作用下,排出氣缸內部的壓縮空氣回落到自然位置。
            [0003]現有的架車機的起升和降落是通過操作人員手動控制。在操作過程中,風動架車機存在的最大問題是在起升及降落過程中,兩端的兩組氣缸不能同步運行。例如,由于進入兩端的氣缸的壓縮空氣是通過人工對充風閥的開度控制實現,不同操作人員分別對兩側的節流閥進行操作,導致四個氣缸會出現不同的起升速度。再如,架車機的每個氣缸單獨作用,由于風源質量的不同,壓縮空氣內經常會含有少量的水分、油脂等雜質,長時間作用會對氣缸的內壁造成不同程度的腐蝕;活塞長期往復運行還會對氣缸造成一定的磨損,這些磨損會導致不同的氣缸出現不同程度的氣密性差異,直接的表現就是氣缸不同步。各種因素導致架車機在起升及降落中不易實現同步運行,導致起升中的車輛發生偏斜,嚴重的會導致車輛傾覆。架車機的起升速度和平衡度也難以控制,在架車及落車過程中容易導致車體側翻事故的發生,造成經濟損失和人員傷害。
            [0004]因此,需要一種風動架車機的自動同步控制裝置,使得風動架車機能夠同步推動車輛上升或下降,實現自動化操作以及提高工作效率。
            【實用新型內容】
            [0005]有鑒于此,本實用新型的目的在于提出一種風動架車機的自動同步控制裝置,解決風動架車機不能同步推動車輛上升或下降的問題。
            [0006]基于上述目的本實用新型提供的一種風動架車機的自動同步控制裝置,包括:多個電控閥,每個所述電控閥與一個氣缸連接,所述電控閥用于控制所連接的所述氣缸的充氣和排氣;多個壓力傳感器,每個所述壓力傳感器用于實時監測并反饋所連接的所述氣缸內的壓力;多個測距儀,每個所述測距儀用于實時測量并反饋所連接的所述氣缸的舉升高度;多個控制器,每個所述控制器用于接收所連接的所述壓力傳感器以及所述測距儀的信號并發送,且控制所連接的所述電控閥的動作;同步交互處理器,所述同步交互處理器用于指示所述控制器控制所述電控閥的動作。
            [0007]優選地,所述電控閥為二位三通電磁閥,所述二位三通電磁閥包括閥右位和閥左位,所述閥右位連通所述氣缸與氣源,形成充氣通路;所述閥左位連通所述氣缸與外部,形成排氣通路。
            [0008]優選地,所述排氣通路上設置流量控制閥,所述流量控制閥用于調節所述排氣通路內的氣體流量。
            [0009]優選地,所述排氣通路上設置消音器。
            [0010]優選地,所述測距儀為激光測距儀,所述激光測距儀用于測量所述氣缸的活塞桿與車輛的接觸部以及基礎平臺之間距離。
            [0011]優選地,所述激光測距儀水平固定在安裝座上,所述安裝座上設有折射鏡,所述折射鏡用于改變所述激光測距儀光路方向。
            [0012]優選地,還包括:銷軸控制器,所述銷軸控制器由所述同步交互處理器指示所述控制器和控制動作,所述銷軸控制器用于推動或拉動安全銷插入或撤離設置在所述活塞桿上的安全銷孔。
            [0013]優選地,所述同步交互處理器還包括顯示單元和操作單元。
            [0014]另外,優選地,所述同步交互處理器還包括相適配的遙控器。
            [0015]從上面所述可以看出,本實用新型提供的風動架車機的自動同步控制裝置,與現有技術相比,本實用新型具有以下優點:激光測距儀和壓力傳感器可以實時監測氣缸的移動情況,舉升或降落的高度誤差在允許范圍之內,基本實現同步起升或下降;避免造成車輛發生偏斜或車輛傾覆,避免造成經濟損失和人員傷害。只需要一個操作員通過同步交互處理器指示控制器控制電控閥的開關,控制氣缸的充氣和排氣,就可以進行架車和落車作業,并觀察架車機的工作狀態,降低了人工成本;而且可以實現車輛兩端的同時架車和落車,作業效率至少提高一倍。舉升或降落速度相對于人工操作更快速,節約了操作時間,提高工作效率。壓力傳感器可以檢測到因氣缸的泄漏造成不正常的壓力變化,同時還可以檢測到由于氣缸潤滑不良而造成阻力增大所產生的壓力變化,輔助判斷出氣缸內部潛在的問題原因并進行有針對性維護保養,從而有效延長使用壽命。
            【附圖說明】
            [0016]通過下面結合附圖對其實施例進行描述,本實用新型的上述特征和技術優點將會變得更加清楚和容易理解。
            [0017]圖1為本實用新型具體實施例中采用的風動架車機的自動同步控制裝置的示意圖;
            [0018]圖2為圖1所示的風動架車機的自動同步控制裝置的起升過程的流程示意圖;
            [0019]圖3為圖1所示的風動架車機的自動同步控制裝置的下降過程的流程示意圖。
            [0020]其中附圖標記:
            [0021]1:氣缸;2:活塞桿;
            [0022]11:電控閥;12:壓力傳感器;13:測距儀;
            [0023]14:控制器;15:同步交互處理器;16:流量控制閥。
            【具體實施方式】
            [0024]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白,以下結合具體實施例,并參照附圖,對本實用新型進一步詳細說明。
            [0025]圖1為本實用新型具體實施例中采用的風動架車機的自動同步控制裝置的示意圖。如圖1所示,風動架車機的自動同步控制裝置包括多個電控閥11、多個壓力傳感器12、多個測距儀13、多個控制器14和同步交互處理器15。
            [0026]根據氣缸I的數量可以得到電控閥11的數量,每個電控閥11與一個氣缸I連接,電控閥11用于控制所連接的氣缸I的充氣和排氣。
            [0027]優選地,電控閥11為二位三通電磁閥,二位三通電磁閥包括閥右位和閥左位。閥右位連通氣缸I與氣源,閥右位開啟時,形成充氣通路,經充氣通路向氣缸I內充氣,氣缸I的活塞桿2上升,實現架車工序。閥左位連通氣缸I與外部,閥左位開啟時,形成排氣通路,經排氣通路由氣缸I向外排氣,氣缸I的活塞桿2下降,實現落車工序。
            [0028]優選地,排氣通路上設置流量控制閥16,流量控制閥16用于調節排氣通路內的氣體流量。流量控制閥16可以通過調節排氣通路內排出氣體流量大小,控制落車時下落速度快慢,防止因下落速度過快發生事故。
            [0029]優選地,排氣通路上設置消音器,消音器用于降低排氣時產生的噪聲。
            [0030]根據氣缸I的數量可以得到壓力傳感器12的數量。每個壓力傳感器12用于實時監測并反饋所連接的氣缸I內的壓力。因氣缸I管路內的壓力和氣缸I內的壓力相同,壓力傳感器12可以安裝在電控閥11與氣缸I的連接部位,還可以安裝在電控閥11的殼體上,以減小由于連接部位增加而產生的泄露的可能性。氣缸I內充氣量或排氣量的變化將引起壓力的變化,所以,操作人員可以根據氣缸I內壓力變化,及時調整電控閥11,改變充氣量或排氣量。
            [0031]根據氣缸I的數量可以得到測距儀13的數量。每個測距儀13用于實時測量并反饋所連接的氣缸I的舉升高度。為控制每個氣缸I舉升高度一致,在活塞桿2上升過程中,就需要實時測量每個活塞桿2的伸出長度,在出現差異時,可以及時調至一致,以達到同步的目的。
            [0032]優選地,測距儀13為激光測距儀,激光測距儀的測量精度、數據采集頻率等可以滿足實際要求。激光測距儀用于測量氣缸I的活塞桿2與車輛的接觸部以及基礎平臺之間距離。不但方便采集數據,而且降低車輛底部變形對數據準確性的影響。另外,可以通過同步交互處理器15補償車體變形造成的誤差。
            [0033]優選地,激光測距儀水平固定在安裝座上,安裝座上設有折射鏡,折射鏡位于激光測距儀的監測光路的前方,折射鏡與水平面之間設有45°夾角,折射鏡用于將激光測距儀發射的水平光路改變為垂直光路,以便于進行豎直方向的高度測量。
            [0034]激光測距儀上還可以設置防護殼體,防護殼體可以對激光測距儀起到保護作用。
            [0035]同步交互處理器15還可以對激光測距儀自動校準,消除因架車柱及車體變形產生的誤差。
            [0036]根據氣缸I的數量可以得到控制器14的數量。每個控制器14用于接收所連接的壓力傳感器12以及測距儀13的信號,并將接收的信號發送給同步交互處理器15,控制器14還用于根據同步交互處理器15的指示,控制所連接的電控閥11的充氣通路和排氣通路的開啟或關閉。
            [0037]同步交互處理器15可以同時接收來自多個控制器14的信號,根據各個氣缸I的壓力參數、舉升高度參數、電磁閥的氣路流量參數等,判斷多個氣缸I的提升或下降是否處于同步狀態。如果是,則保持現有狀態,繼續提升或下降;如果否,對異常數據進行調整,向出現異常數據的控制器14發送指示,使其控制所連接的電控閥11的充氣通路和排氣通路的開啟或關閉,使出現異常數據的氣缸I提升或下降,最終與其他氣缸I達到同步狀態。
            [0038]優選地,風動架車機的自動同步控制裝置還包括:銷軸控制器。每個氣缸I配備一個銷軸控制器,銷軸控制器用于推動或拉動安全銷插入或撤離設置在活塞桿2上的安全銷孔。銷軸控制器由控制器14控制和同步交互處理器15動作。
            [0039]當氣缸I的活塞桿2上升至預設高度,同步交互處理器15指示控制器14向銷軸控制器發送推動的動作指示,銷軸控制器推動安全銷插入安全銷孔,活塞桿2可以固定在所處位置。當氣缸I的活塞桿2需要下降或繼續上升時,同步交互處理器15指示控制器14向銷軸控制器發送拉動的動作指示,銷軸控制器拉動安全銷撤離安全銷孔,活塞桿2可以離開所處位置。銷軸控制器可以替代人工操作安全銷,降低操作人員的勞動強度,實現自動同步控制。
            [0040]優選地,同步交互處理器15還包括顯示單元和操作單元。顯示單元可以顯示各個氣缸I的壓力參數、舉升高度參數、電磁閥的氣路流量參數等,操作人員在操作單元上進行操作,對異常數據進行調整。
            [0041]另外,優選地,同步交互處理器15還包括相適配的遙控器。遙控器使操作人員可在架車機的附近完成各種操作,同時,可目視架車機的工作狀態,有效避免安全事故的發生。
            [0042]下面進一步介紹風動架車機的自動同步控制裝置的工作流程。
            [0043]圖2為圖1所示的風動架車機的自動同步控制裝置的起升過程的流程示意圖。如圖2所示,風動架車機的自動同步控制裝置的起升過程包括如下步驟:
            [0044]步驟la:啟動風動架車機的自動同步控制裝置。
            [0045]步驟2a:同步交互處理器15指示控制器14同時開啟各個電控閥11的閥右位,由充氣通路向各自的氣缸I內充氣,氣流推動活塞桿2上升,活塞桿2推動車輛上升。
            [0046]步驟3a包括步驟3aa和步驟3ab,步驟3aa是通過壓力傳感器12監測并反饋氣缸I內的壓力,通過同步交互處理器15可以判斷氣缸I的進氣壓力是否相同,如果是,則執行步驟4a;如果否,則判斷各個氣缸I之間的壓力差是否小于或等于壓力誤差,如果壓力差小于或等于壓力誤差,則執行步驟4a;如果壓力差大于壓力誤差,控制器14將壓力過大、上升過快的氣缸I的閥右位關閉,其余氣缸I的閥右位繼續開啟,繼續充氣,直至氣缸I之間的壓力差小于或等于壓力誤差,則執行步驟4a。步驟3ab是通過測距儀13測量并反饋車輛的舉升高度,通過同步交互處理器15可以判斷氣缸I的舉升高度是否相同,如果是,則執行步驟4a;如果否,則判斷各個氣缸I之間的高度差是否小于或等于高度誤差,如果高度差小于或等于高度誤差,則執行步驟4a;如果高度差大于高度誤差,控制器14將高度過高的氣缸I的閥右位關閉,其余氣缸I的閥右位繼續開啟,繼續充氣,直至氣缸I之間的高度差小于或等于高度誤差,則執彳丁步驟4a。
            [0047]步驟4a:同步交互處理器15判斷車輛的起升高度是否達到預定架車高度,如果是,則執行步驟5a;如果否,則執行2a。
            [0048]步驟5a:與有壓力損失的氣缸I連通的閥右位繼續開啟,向氣缸I內持續補風,保證氣缸I不會因為泄漏而下降。
            [0049]步驟6a:同步交互處理器15指示控制器14向銷軸控制器發送推動的動作指示,銷軸控制器推動安全銷插入安全銷孔,活塞桿2可以固定在所處位置。
            [0050]步驟7a:控制器14將各個氣缸I的閥右位關閉,閥左位開啟,則氣缸I停止充氣,并將氣缸I內的空氣排出少量,讓安全銷承擔車輛的重量。安全銷能夠保證架車完畢后,架車機不會出現自動下降的情況。
            [0051 ]步驟8a:風動架車機的自動同步控制裝置的工作流程結束。
            [0052]對于步驟3a來說,同步交互處理器15通過壓力傳感器12和測距儀13反饋的信息,指示控制器14開啟或關閉各個電控閥11,通過調整各個氣缸I的進氣量和排氣量,以確保各個氣缸I具有相同的舉升高度。這時無論氣缸I自身的磨損程度如何都不會影響到起升高度,只需對磨損嚴重的氣缸I充入更多的風量來彌補壓力的損失。
            [0053]另外,對于步驟3a來說,如果壓力/高度差大于壓力/高度誤差,還可以采用以下處理方式:第一種為控制器14將壓力/高度過大/高的氣缸I的閥右位關閉,閥左位開啟,則壓力/高度過大/高的氣缸I停止充氣,并開始排氣;其余氣缸I的閥右位關閉,停止充氣,直至氣缸I之間的壓力/高度差小于或等于壓力/高度誤差,則執行步驟4a。第二種為控制器14將壓力/高度過大/高的氣缸I的閥右位關閉,閥左位開啟,則壓力/高度過大/高的氣缸I停止充氣,并開始排氣;其余氣缸I的閥右位繼續開啟,繼續充氣,直至氣缸I之間的壓力/高度差小于或等于壓力/高度誤差,則執行步驟4a。
            [0054]圖3為圖1所示的風動架車機的自動同步控制裝置的下降過程的流程示意圖。如圖3所示,風動架車機的自動同步控制裝置的下降過程包括如下步驟:
            [0055]步驟lb:啟動風動架車機的自動同步控制裝置。
            [0056]步驟2b:同步交互處理器15指示控制器14同時開啟各個電控閥11的閥右位,由充氣通路向各自的氣缸I內充氣,氣流推動活塞桿2上升,活塞桿2推動車輛上升。
            [0057]步驟3b:同步交互處理器15判斷車輛的起升高度是否達到預定高度,如果是,則執行步驟4b;如果否,則執行2b。在本實施例中,預設高度為高于駕車機高度1mm,確保安全銷不再受到架車機傳遞的剪切力作用。
            [0058]步驟4b:同步交互處理器15指示控制器14向銷軸控制器發送拉動的動作指示,銷軸控制器拉動安全銷撤離安全銷孔,活塞桿2可以開始移動。
            [0059]步驟5b:同步交互處理器15指示控制器14同時開啟各個電控閥11的閥左位,各個氣缸I由排氣通路向大氣排氣,活塞桿2在自重以及上方車輛的重力作用下開始下降,車輛也隨著活塞桿2下降。
            [0000]步驟6b包括步驟6ba和步驟6bb,步驟6ba是通過壓力傳感器12監測并反饋氣缸I內的壓力,通過同步交互處理器15可以判斷氣缸I的排氣壓力是否相同,如果是,則執行步驟7b;如果否,則判斷各個氣缸I之間的壓力差是否小于或等于壓力誤差,如果壓力差小于或等于壓力誤差,則執行步驟7b;如果壓力差大于壓力誤差,控制器14將壓力過大、下降過快的氣缸I的閥左位關閉,其余氣缸I的閥左位繼續開啟,繼續排氣,直至氣缸I之間的壓力差小于或等于壓力誤差,則執行步驟7b。步驟6bb是通過測距儀13測量并反饋車輛的下降高度,通過同步交互處理器15可以判斷氣缸I的下降高度是否相同,如果是,則執行步驟7b;如果否,則判斷各個氣缸I之間的高度差是否小于或等于高度誤差,如果高度差小于或等于高度誤差,則執行步驟7b;如果高度差大于高度誤差,控制器14將高度過低的氣缸I的閥左位關閉,其余氣缸I的閥左位繼續開啟,繼續排氣,直至氣缸I之間的高度差小于或等于高度誤差,則執行步驟7b。
            [0061]步驟7b:同步交互處理器15判斷車輛的下降高度是否達到預定落車高度,如果是,則執行步驟8b;如果否,則執行5b。
            [0062]步驟8b:風動架車機的自動同步控制裝置的工作流程結束。
            [0063]對于步驟6b來說,同步交互處理器15通過壓力傳感器12和測距儀13反饋的信息,指示控制器14開啟或關閉各個電控閥11,通過調整各個氣缸I的排氣量和進氣量,以確保各個氣缸I具有相同的下降高度。
            [0064]另外,對于步驟6b來說,如果壓力/高度差大于壓力/高度誤差,還可以采用以下處理方式:第一種為將下降過快的氣缸I的排氣管路上流量調節閥的流量調小,直至氣缸I之間的壓力/高度差小于或等于壓力/高度誤差,則執行步驟7b。第二種為控制器14將壓力/高度過大/高的氣缸I的閥左位關閉,閥右位開啟,則壓力/高度過大/高的氣缸I停止排氣,并開始進氣;其余氣缸I的閥左位關閉,停止排氣,直至氣缸I之間的壓力/高度差小于或等于壓力/高度誤差,則執行步驟7b。第三種為控制器14將壓力/高度過大/高的氣缸I的閥左位關閉,閥右位開啟,則壓力/高度過大/高的氣缸I停止排氣,并開始進氣;其余氣缸I的閥左位繼續開啟,繼續排氣,直至氣缸I之間的壓力/高度差小于或等于壓力/高度誤差,則執行步驟7b。
            [0065]架車機在起升或下降時,同時起升或下降的氣缸I的壓力/高度誤差在一定范圍之內,就能夠保證作業安全。以高度誤差為例,一般車輛起升時,高度誤差控制在15_。在本實施例中,高度誤差設定為3mm。
            [0066]架車機在起升或下降時,激光測距儀實時對氣缸I的活塞桿2與車輛的接觸部以及基礎平臺之間距離進行測量,數據通過控制器14傳遞到同步交互處理器15內,無論是雙端起升還是單端起升都不影響激光測距儀的正常工作。
            [0067]架車機在起升或下降時,按照操作者的需求,可以由一個操作者對單端或雙端氣缸I發出指令,也可以由不同操作者對雙端氣缸I分別發出指令。
            [0068]架車機在起升或下降時,壓力傳感器12會不間斷監測并反饋氣缸I壓力變化,同步交互處理器15可以判斷氣缸I內部泄露是否符合要求以及活塞運行阻力是否正常,一旦氣缸I密封失效或磨損過度造成泄漏量超標,或者活塞桿2與氣缸I之間摩擦阻力過大,則操作人員對設備進行維修。
            [0069]從上面的描述和實踐可知,本實用新型提供的風動架車機的自動同步控制裝置的激光測距儀和壓力傳感器可以實時監測氣缸的移動情況,舉升或降落的高度誤差在允許范圍之內,基本實現同步起升或下降;避免造成車輛發生偏斜或車輛傾覆,避免造成經濟損失和人員傷害。只需要一個操作員通過同步交互處理器指示控制器控制電控閥的開關,控制氣缸的充氣和排氣,就可以進行架車和落車作業,并觀察架車機的工作狀態,降低了人工成本;而且可以實現車輛兩端的同時架車和落車,作業效率至少提高一倍。舉升或降落速度相對于人工操作更快速,節約了操作時間,提高工作效率。壓力傳感器可以檢測到因氣缸的泄漏造成不正常的壓力變化,同時還可以檢測到由于氣缸潤滑不良而造成阻力增大所產生的壓力變化,輔助判斷出氣缸內部潛在的問題原因并進行有針對性維護保養,從而有效延長使用壽命。
            [0070]所屬領域的普通技術人員應當理解:以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已,并不用于限制本實用新型,凡在本實用新型的主旨之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
            【主權項】
            1.一種風動架車機的自動同步控制裝置,其特征在于,包括: 多個電控閥,每個所述電控閥與一個氣缸連接,所述電控閥用于控制所連接的所述氣缸的充氣和排氣; 多個壓力傳感器,每個所述壓力傳感器用于實時監測并反饋所連接的所述氣缸內的壓力; 多個測距儀,每個所述測距儀用于實時測量并反饋所連接的所述氣缸的舉升高度; 多個控制器,每個所述控制器用于接收所連接的所述壓力傳感器以及所述測距儀的信號并發送,且控制所連接的所述電控閥的動作; 同步交互處理器,所述同步交互處理器用于指示所述控制器控制所述電控閥的動作。2.如權利要求1所述的風動架車機的自動同步控制裝置,其特征在于, 所述電控閥為二位三通電磁閥,所述二位三通電磁閥包括閥右位和閥左位,所述閥右位連通所述氣缸與氣源,形成充氣通路;所述閥左位連通所述氣缸與外部,形成排氣通路。3.如權利要求2所述的風動架車機的自動同步控制裝置,其特征在于, 所述排氣通路上設置流量控制閥,所述流量控制閥用于調節所述排氣通路內的氣體流量。4.如權利要求2或3所述的風動架車機的自動同步控制裝置,其特征在于, 所述排氣通路上設置消音器。5.如權利要求4所述的風動架車機的自動同步控制裝置,其特征在于, 所述測距儀為激光測距儀,所述激光測距儀用于測量所述氣缸的活塞桿與車輛的接觸部以及基礎平臺之間距離。6.如權利要求5所述的風動架車機的自動同步控制裝置,其特征在于, 所述激光測距儀水平固定在安裝座上,所述安裝座上設有折射鏡,所述折射鏡用于改變所述激光測距儀光路方向。7.如權利要求5所述的風動架車機的自動同步控制裝置,其特征在于,還包括: 銷軸控制器,所述銷軸控制器由所述同步交互處理器指示所述控制器和控制動作,所述銷軸控制器用于推動或拉動安全銷插入或撤離設置在所述活塞桿上的安全銷孔。8.如權利要求1所述的風動架車機的自動同步控制裝置,其特征在于, 所述同步交互處理器還包括顯示單元和操作單元。9.如權利要求1或8所述的風動架車機的自動同步控制裝置,其特征在于, 所述同步交互處理器還包括相適配的遙控器。
            【文檔編號】G01M17/08GK205449520SQ201521130193
            【公開日】2016年8月10日
            【申請日】2015年12月30日
            【發明人】張樹國, 郭全喜, 郝庚熙, 王宏宇, 馮慶文, 單超華
            【申請人】中國神華能源股份有限公司, 神華準格爾能源有限責任公司
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